CN105668276A - 一种层叠片状物分张装置及分张方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种层叠片状物分张装置及分张方法，该装置包括动态传送架和真空吸盘，其动态传送架上设有可转动架和第一摆动动力，真空吸盘设置在可转动架上，可转动架可转动定位在动态传送架上，第一摆动电机连接可转动架转动；本发明主要用于层叠的片状物，如纸张，布匹，塑料薄膜等进行分张传输、整列，具体如应用于鞭炮纸张的分张传送，具有结构简单、成本低廉，而且效率高，提高产品产量。

Description

一种层叠片状物分张装置及分张方法
技术领域
本发明涉及如纸张、布匹、塑料薄膜等分张传输和整列的层叠片状物分张装置及分张方法。
背景技术
目前，纸张等片状物层叠后要分成单张进行加工生产，在国内的某些造纸行业中，仍存在着手工传送收齐整列的现象，传送成本高昂并且生产效率低。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、生产效率高的一种层叠片状物分张装置及分张方法。
为了解决上述技术问题，本发明的一种层叠片状物分纸装置，该装置包括动态传送架和真空吸盘，其动态传送架上设有可转动架和第一摆动动力，真空吸盘设置在可转动架上，可转动架可转动定位在动态传送架上，第一摆动电机连接可转动架转动。
采用上述技术方案的本发明，通过可升降和转动的动态传送架上设置转动架和第一摆动动力，第一摆动动力带动可转动架转动。动态传送架使可转动架上的真空吸盘与成叠纸的纸面垂直相对后带动真空吸盘竖直运动压紧上表面纸一侧，真空系统使真空吸盘吸紧上层纸面后，通过可转动架带动真空吸盘转动一定角度，扳动上表面纸与成叠纸产生局部分离，动态传送架带动拖送出该张纸到指定位置后松开。实现在吸紧最上层纸张的同时通过可转动架转动的转动扳动上表面纸局部变形以形成与成叠纸产生有效分离的技术效果。
上述的层叠片状物分张装置，动态传送架包括固定架和移动架，移动架设置在固定架上可水平移动和转动。移动架通过固定架定位，移动架通过动力装置带动沿固定架移动和转动实现动态传送的技术目的。
上述的层叠片状物分张装置，可转动架包括横杆、两侧的摆杆和转轴，摆杆通过转轴可转动连接动态传送架，横杆连接摆杆外端，第一摆动电机连接转轴转动。通过第一摆动电机连接转轴转动带动摆杆摆动，使得在摆杆自由端的横杆以转轴为轴心转动。
上述的层叠片状物分张装置，固定架上设有水平座轨和水平直线齿，移动架设有移动座、水平移动电机和第二摆动电机，移动座可水平移动座设在水平座轨上，移动架通过转轴可转动定位在移动座上，转轴设有固定齿盘，水平移动电机和第二摆动电机的输出轴分别连接水平直线齿和固定齿盘。通过水平移动电机输出轴设置的主动齿轮连接水平直线齿，带动自身及移动架体沿水平直线齿水平运动。通过第二摆动电机的输出轴的主动齿轮连接固定齿盘，实现移动架在水平移动座上转动的技术效果。
上述的层叠片状物分张装置，第一摆动电机设置在移动架上。通过第一摆动电机连接转轴转动带动摆杆摆动，使得在摆杆自由端的横杆以转轴为轴心转动。
上述的层叠片状物分张装置，真空吸盘并排设置在可转动架上、管路连接抽真空系统。
上述的层叠片状物分张装置，第一摆动电机和转轴通过链轮结构连接。
一种层叠片状物分张方法，该方法包括如下步骤：(一)动态传送架使可转动架上的真空吸盘与成叠纸的纸面垂直相对；(二)使真空吸盘竖直运动压紧上表面纸一侧；(三)真空系统使真空吸盘吸紧上层纸面后，通过可转动架带动真空吸盘转动一定角度，扳动上表面纸与成叠纸产生局部分离；(四)动态传送架带动拖送出该张纸到指定位置后松开。
上述的一种层叠片状物分张方法，步骤(三)中可转动架带动真空吸盘转动3-35角度。
上述的一种层叠片状物分张方法，动态传送架可升降和平移动作。
本发明的层叠片状物分张装置主要用于层叠的片状物，如纸张，布匹，塑料薄膜等进行分张传输、整列，具体如应用于鞭炮纸张的分张传送。
采用本发明，更大程度上减少了生产损耗；最后提高生产效率，加快生产速度。不再受制于人工接收的速度和劳动强度，更可以扩大加工生产速度，提高生产产量。故本发明的层叠片状物分张装置具有结构简单、成本低廉，而且效率高，提高产品的产量。
附图说明
下面将结合附图中的具体实施例对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1另一角度结构示意图；
图3是本发明实施例的俯视结构示意图；
图4是图3的A-A剖面结构示意图；
图5是图3的B-B剖面结构示意图；
图6是本发明结构示意图；
图7是本发明真空吸盘和可转动架安装结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，一种层叠片状物分张装置，该装置包括动态传送架1和真空吸盘2，动态传送架1上设有可转动架3和第一摆动动力12c，真空吸盘2设置在可转动架3上，可转动架3可转动定位在动态传送架1上，第一摆动电机12c连接可转动架3转动。
动态传送架1包括固定架11和移动架12，移动架12设置在固定架11上可水平移动和转动。
可转动架3包括横杆31、两侧的摆杆32和转轴33，摆杆32通过转轴33可转动连接动态传送架1，横杆31连接摆杆32外端，第一摆动电机12c连接转轴33转动。
固定架11上设有水平座轨11a和水平直线齿11b，移动架12设有移动座12a、水平移动电机12b和第二摆动电机12d，移动座12a可水平移动座设在水平座轨11a上，移动架12通过转轴可转动定位在移动座12a上，转轴设有固定齿盘11c，水平移动电机12b和第二摆动电机12d的输出轴分别连接水平直线齿11b和固定齿盘11c。
第一摆动电机12c设置在移动架12上。
真空吸盘2并排设置在可转动架3上、管路连接抽真空系统。真空吸盘2包括伸缩杆和伸缩杆自由端的塑胶真空吸盘体，伸缩杆可滑动定位在可转动架3上，其间设有复位弹簧。
第一摆动电机12c和转轴33通过链轮结构连接。
步骤(三)中可转动架3带动真空吸盘2转动3-35角度。
动态传送架1可升降和平移动作。
本发明应用于层叠的鞭炮纸张的分张后进行传送，生产方法包括如下步骤：(一)动态传送架1使可转动架3上的真空吸盘2与成叠纸的纸面垂直相对；(二)使真空吸盘2竖直运动压紧上表面纸一侧；(三)真空系统使真空吸盘2吸紧上层纸面后，通过可转动架3带动真空吸盘2转动一定角度，扳动上表面纸与成叠纸产生局部分离；(四)动态传送架1带动拖送出该张纸到指定位置后松开。
本发明在具体工作时，通过可升降和转动的动态传送架1上设置转动架3和第一摆动动力12c，第一摆动动力12c带动可转动架3转动。动态传送架1使可转动架3上的真空吸盘2与成叠纸的纸面垂直相对后带动真空吸盘2竖直运动压紧上表面纸一侧，真空系统使真空吸盘2吸紧上层纸面后，通过可转动架3带动真空吸盘2转动一定角度，扳动上表面纸与成叠纸产生局部分离，动态传送架1带动拖送出该张纸到指定位置后松开。完成一个工作循环。转动架3前侧对应设有循环输送带装置A，分张后的纸张依次置放在循环输送带装置A的循环输送带上向下一道工序输送。
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，如动态传送架1的水平运动结构还可以采用伸缩气杠推动移动座12a在水平座轨11a上移动，转动结构可以采用伸缩气杠推动连杆连接固定齿盘11c带动转动。第一摆动电机12c和转轴33分别设置转动齿轮或链轮，其间设置连动带或连动链连接。第二摆动电机12d的输出轴设置主动齿齿接固定齿盘11c。任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种层叠片状物分张装置，该装置包括动态传送架(1)和真空吸盘(2)，其特征在于：动态传送架(1)上设有可转动架(3)和第一摆动电机(12c)，真空吸盘(2)设置在可转动架(3)上，可转动架(3)可转动定位在动态传送架(1)上，第一摆动电机(12c)连接可转动架(3)转动。
2.根据权利要求1所述的层叠片状物分张装置，其特征在于：动态传送架(1)包括固定架(11)和移动架(12)，移动架(12)设置在固定架(11)上可水平移动和转动。
3.根据权利要求1或2所述的层叠片状物分张装置，其特征在于：可转动架(3)包括横杆(31)、两侧的摆杆(32)和转轴(33)，摆杆(32)通过转轴(33)可转动连接动态传送架(1)，横杆(31)连接摆杆(32)外端，第一摆动电机(12c)连接转轴(33)转动。
4.根据权利要求2所述的层叠片状物分张装置，其特征在于：固定架(11)上设有水平座轨(11a)和水平直线齿(11b)，移动架(12)设有移动座(12a)、水平移动电机(12b)和第二摆动电机(12d)，移动座(12a)可水平移动座设在水平座轨(11a)上，移动架(12)通过转轴可转动定位在移动座(12a)上，转轴设有固定齿盘(11c)，水平移动电机(12b)和第二摆动电机(12d)的输出轴分别连接水平直线齿(11b)和固定齿盘(11c)。
5.根据权利要求3所述的层叠片状物分张装置，其特征在于：第一摆动电机(12c)设置在移动架(12)上。
6.根据权利要求1所述的层叠片状物分张装置，其特征在于：真空吸盘(2)并排设置在可转动架(3)上、管路连接抽真空系统。
7.根据权利要求1所述的层叠片状物分张装置，其特征在于：第一摆动电机(12c)和转轴(33)通过链轮结构连接。
8.一种层叠片状物分张方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(一)动态传送架(1)使可转动架(3)上的真空吸盘(2)与成叠纸的纸面垂直相对；(二)使真空吸盘(2)竖直运动压紧上表面纸一侧；(三)真空系统使真空吸盘(2)吸紧上层纸面后，通过可转动架(3)带动真空吸盘(2)转动一定角度，扳动上表面纸与成叠纸产生局部分离；(四)动态传送架(1)带动拖送出该张纸到指定位置后松开。
9.根据权利要求8所述的一种层叠片状物分张方法，其特征在于：步骤(三)中可转动架(3)带动真空吸盘(2)转动3-35角度。
10.根据权利要求8所述的一种层叠片状物分张方法，其特征在于：动态传送架(1)可升降和平移动作。
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