CN105666868A - 一种3d打印模型的自动移除方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D打印模型的自动移除方法，对3D打印机的平台进行加热，使得热熔胶软化，在热床上均匀抹上热熔胶；打印前将热床板冷却到低于热熔胶软化温度；进行正常的模型的打印；加热平台到温度超过热熔胶软化的温度，并且等待挤出头温度降到模型的软化温度以下；在打印模型结束时，移动X轴上的电机模型和Y轴上的平台到最靠边，自动将挤出头移动到最角落，然后下降Z轴，使挤出头或X移动导轨通过XY移动导轨的移动而碰到模型；通过移动XY轴，使挤出头或X轴导轨全范围扫描热床平台，进而将模型从热床平台上推下，自动移除就完成，本发明可以实现无人工干预下的自动循环打印，使3D打印操作更加简单和智能，节约大量打印时间。

Description

一种3D打印模型的自动移除方法
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体是一种3D打印模型的自动移除方法。
背景技术
目前市面上的3D打印机，都没有自动移除功能，通常都是在打印前在底板上贴上美纹纸或者涂上固体胶，好让模型能够粘住底板，从而在打印的时候模型不会移动且不容易翘边，而在打印完成后，通用的方法是用铲子将模型铲下，这种操作方式意味着如果想打印一个新模型，必须要先通过人工的方法先取模型，而通常在模型打印完成后到用户发现模型已经完成，可能要经过很长一段时间，而且用户可能随时都会被打印机中断，而对于需要批量打印的客户，通常都只能是白天进行打印，而晚上的时候因为没有人看守而只能白白浪费掉。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3D打印模型的自动移除方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：为了实现自动循环打印的功能，必须先实现模型的自动移除功能，使用本文中所指的方法，可以在不增加现有3D打印的额外成本的前提下，实现模型的自动移除，然后再配合相关的软件，就能够在无人工干预的情况下，实现自动循环打印功能，将3D打印机变成一个实用的批量生产的工具。
一种3D打印模型的自动移除方法，具体步骤如下：（1）对3D打印机的平台进行加热，加热到平台的温度超过热熔胶软化的温度，使得热熔胶能够软化而产生粘性，然后在热床上均匀抹上热熔胶；（2）打印前，将热床板冷却到低于热熔胶软化温度；（3）进行正常的模型的打印，在3D打印机打印模型的第一层时，吐出的高温丝会使热熔胶软化产生粘性，在模型的第一层打印完成后，模型被牢牢地粘住；（4）加热平台到温度超过热熔胶软化的温度，并且等待挤出头温度降到模型的软化温度以下；（5）在打印模型结束时，移动X轴上的电机模型和Y轴上的平台到最靠边，自动将挤出头移动到最角落，然后下降Z轴，使挤出头或X移动导轨通过XY移动导轨的移动而碰到模型；（6）通过移动XY轴，使挤出头或X轴导轨全范围扫描热床平台，进而将模型从热床平台上推下，自动移除就完成；（7）跳到步骤（2），准备打印第下一个模型。
作为本发明进一步的方案：所述步骤（1）中，平台的加热温度在60～100℃。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、可以实现无人工干预下的自动循环打印，使3D打印操作更加简单和智能；2、有自动循环功能的3D打印，可以不分白天黑夜24h无间断进行打印，整体上节约大量打印时间，这使打印服务更加简单；3、对于连入互联网的3D打印机，可以实现在线下单后的自动调度打印；4、结合互联网可以将有3D打印机变成自助打印服务的3D打印机。
本发明的关键点是通过热熔胶加热软化的特性实现打印模型的自动移除，进而实现模型自动循环打印，使得3D打印更加简单化，智能化，而且通过将晚上的时间进行利用，能够大大节省模型打印的总体时间。
附图说明
图1为普通3D打印模型的前视图。
图2为普通3D打印模型的顶视图。
图3～图6为3D打印模型的自动移除的过程示意图。
图7为3D打印模型的自动移除后的示意图。
图中：1-挤出头模组；2-打印的模型；3-热床平台；4-X方向移动导轨；5-Z方向移动导轨；6-Y方向移动导轨；7-机器的结构支撑。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-7，以一种普通的i3结构的3D打印机结构为例，阐述本发明3D打印模型的自动移除的过程：（1）在3D打印机的平台进行加热，加热到平台的温度在60～100℃之间，使得热熔胶能够软化而产生粘性，然后在热床上均匀抹上热熔胶；（2）打印前，将热床板冷却到低于热熔胶软化温度；（3）进行正常的模型的打印，在3D打印机打印模型的第一层时，因为吐出的丝是高温的，会使热熔胶软化产生粘性，在模型的第一层打印完成后，模型会牢牢地粘住；（4）加热平台到温度超过热熔胶软化的温度，并且等待挤出头温度降到模型的软化温度以下；（5）在打印模型结束时，移动X轴上的电机模型和Y轴上的平台到最靠边，自动将挤出头移动到最角落，然后下降Z轴，使挤出头或使X移动导轨能通过XY的移动而碰到模型；（6）通过移动XY轴，使挤出头或X轴导轨能全范围扫描热床平台，进而将模型从热床平台上推下，自动移除就完成，而整个过程都完全不需要人工干预；（7）跳到步骤（2），准备打印第下一个模型。
在模型被移除时，虽然会带走一些热熔胶，但是大部分的热熔胶还是会留在底板上，这样可以一直循环打印很多次而不需要上胶。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种3D打印模型的自动移除方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）对3D打印机的平台进行加热，加热到平台的温度超过热熔胶软化的温度，使得热熔胶软化而产生粘性，然后在热床上均匀抹上热熔胶；（2）打印前，将热床板冷却到低于热熔胶软化温度；（3）进行正常的模型的打印，在3D打印机打印模型的第一层时，吐出的高温丝会使热熔胶软化产生粘性，在模型的第一层打印完成后，模型被牢牢地粘住；（4）加热平台到温度超过热熔胶软化的温度，并且等待挤出头温度降到模型的软化温度以下；（5）在打印模型结束时，移动X轴上的电机模型和Y轴上的平台到最靠边，自动将挤出头移动到最角落，然后下降Z轴，使挤出头或X移动导轨通过XY移动导轨的移动而碰到模型；（6）通过移动XY轴，使挤出头或X轴导轨全范围扫描热床平台，进而将模型从热床平台上推下，自动移除就完成；（7）跳到步骤（2），准备打印第下一个模型。
2.根据权利要求1所述的3D打印模型的自动移除方法，其特征在于，所述步骤（1）中，平台的加热温度在60～100℃。
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