CN105662491A - 多功能膀胱操纵器 - Google Patents

多功能膀胱操纵器 Download PDF

Info

Publication number
CN105662491A
CN105662491A CN201610132826.2A CN201610132826A CN105662491A CN 105662491 A CN105662491 A CN 105662491A CN 201610132826 A CN201610132826 A CN 201610132826A CN 105662491 A CN105662491 A CN 105662491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
bladder
support
supporting section
multifunctional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610132826.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105662491B (zh
Inventor
唐帅
王延洲
梁志清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital of TMMU
Original Assignee
First Affiliated Hospital of TMMU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital of TMMU filed Critical First Affiliated Hospital of TMMU
Priority to CN201610132826.2A priority Critical patent/CN105662491B/zh
Publication of CN105662491A publication Critical patent/CN105662491A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105662491B publication Critical patent/CN105662491B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • A61M1/0023—
    • A61M1/0058—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M3/00—Medical syringes, e.g. enemata; Irrigators
    • A61M3/02—Enemata; Irrigators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M31/00—Devices for introducing or retaining media, e.g. remedies, in cavities of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00—Anatomical parts of the body
    • A61M2210/10—Trunk
    • A61M2210/1078—Urinary tract
    • A61M2210/1085—Bladder

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多功能膀胱操纵器，属于医疗器械技术领域，包括操纵器本体和将所述操纵器本体与手术台固定的操纵器支架，所述操纵器本体包括膀胱胀紧囊、与膀胱胀紧囊固定的引导管，所述膀胱胀紧囊上设置有多个用于实时呈像的探头，所述探头通过数据线与显示器相连，所述操纵器支架包括支座和滑动设置在支座上的支架，所述支架上设置有可使操纵器本体上下运动而不旋转的竖直调节结构。本发明通过竖直调节结构及支架滑动设置可竖直和水平调整操纵器本体的空间位置，使易于实现对膀胱的充分显露，从而提高手术效率和质量，通过探头和显示器，可实时传递伤口信息，以使医生进行及时治疗，避免医疗风险，提高手术的可靠性。

Description

多功能膀胱操纵器
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种多功能膀胱操纵器。
背景技术
现有多功能膀胱操纵器存在结构复杂、空间位置不易调节的问题，如专利CN1287744C公开了一种腹腔镜手术用多功能膀胱操纵器，该操纵器采用固定支架直接固定，无法调节外管的空间位置，使得膀胱无法充分显露，不便于腹腔镜下进行膀胱或者膀胱周围组织器官的手术操作，影响手术效率和质量，不利于患者迅速恢复。
同时，现有操纵器无法对膀胱内部信息进行实时监控和呈像，导致伤情无法及时传递，进而导致手术风险。
因此，有必要对现有膀胱操纵器的结构进行改进，可以随意调节其进行空间位置，易于实现对膀胱的充分显露，从而提高手术效率和质量，增强操纵器的适应性，同时，可以可实时传递伤口信息，以使医生进行及时治疗。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多功能膀胱操纵器，以克服现有技术中由于无法调节空间位置存在的手术效率和质量低、适应性不强，以有无法及时传递伤口信息造成手术风险的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
多功能膀胱操纵器，包括操纵器本体和将所述操纵器本体与手术台固定的操纵器支架，所述操纵器本体包括膀胱胀紧囊、与膀胱胀紧囊固定的引导管和设置于引导管内与膀胱胀紧囊连通的加气通道，所述引导管上设置有体液引流口和与体液引流口连通的体液通道，所述膀胱胀紧囊上设置有多个用于实时呈像的探头，所述探头通过数据线与显示器相连，所述操纵器支架包括支座和滑动设置在支座上的支架，所述支架的顶部设置有用于固定引导管外壁的固定夹，所述支架上设置有可使操纵器本体上下运动而不旋转的竖直调节结构。
进一步，所述支架包括分别位于其头部、中部及尾部的固定段、支撑段及举升段，所述固定段还包括与固定夹固定连接的固定杆，所述支撑段包括与所述固定杆通过铰链连接的支撑段导管，所述举升段包括与支撑段导管滑动配合的插杆，所述竖直调节结构包括设置于插杆上与插杆螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母的上端面与支撑段的下端面接触。
进一步，所述竖直调节结构还包括设置于调节螺母下端与插杆螺纹连接的限位螺母。
进一步，所述竖直调节结构还包括可同时与调节螺母和支撑段进行螺纹连接固定的固定螺母。
进一步，所述调节螺母和支撑段具有相同螺距的螺纹。
进一步，所述支座为开口向下、留有一定壁厚的空腔结构，所述支座的顶面贯穿设置有用于插杆水平移动的导向槽，所述插杆在伸进所述导向槽的端部固定设置有压紧块，所述压紧块的底部设置有用于将其固定于空腔内壁面的顶紧装置。
进一步，所述顶紧装置包括顶板和均匀分散在顶板下方的顶紧弹簧。
进一步，所述支座上还设置有用于封住空腔结构的垫板，所述顶紧装置固定于其上。
进一步，所述支撑段导管与插杆之间设置有用于限制两者之间轴向相对转动的固定键。
进一步，所述固定夹为中心角超过180度的圆弧环结构。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过多段支架、竖直调节结构及支架滑动设置可竖直和水平调整操纵器本体的空间位置，使易于实现对膀胱的充分显露，从而提高手术效率和质量，增强操纵器的适应性，通过探头和显示器，可实时传递伤口信息，以使医生进行及时治疗，避免产生医疗风险，提高手术的可靠性。
2、通过多段支架、固定键，可对操纵器本体进行水平方向的旋转操作；
3、通过固定段与支撑段的旋转连接，可对操纵器本体进行竖直方向的旋转操作；
4、通过顶紧装置可在操作完成即实现限位，提高操作效率和稳定性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明多功能膀胱操纵器的结构示意图。
附图标记：
1-膀胱胀紧囊；2-引导管；3-加气通道；4-体液引流口；5-体液通道；6-支座；7-固定夹；8-固定段；9-支撑段；10-举升段；11-固定杆；12-支撑段导管；13-插杆；14-调节螺母；15-限位螺母；16-固定螺母；17-导向槽；18-压紧块；19-顶板；20-顶紧弹簧；21-封板；22-探头；23-显示器。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例的多功能膀胱操纵器，包括操纵器本体和将所述操纵器本体与手术台固定的操纵器支架，所述操纵器本体包括膀胱胀紧囊1、与膀胱胀紧囊1固定的引导管2和设置于引导管2内与膀胱胀紧囊1连通的加气通道3，加气通道3的端部与气囊连接，通过气囊对膀胱胀紧囊1加气，必要时，也可与药液连通，向里注射药物进行治疗或清洗，所述引导管2上设置有体液引流口4和与体液引流口4连通的体液通道5，体液通道5将膀胱内有血液及分泌物引出，所述操纵器支架包括支座6和滑动设置在支座6上的支架，所述支架的顶部设置有用于固定引导管2外壁的固定夹7，所述支架上设置有可使操纵器本体上下运动而不旋转的竖直调节结构，本实施例中，支架包括分别位于其头部、中部及尾部的固定段8、支撑段9及举升段10，所述固定段8还包括与固定夹7固定连接的固定杆11，所述支撑段9包括与所述固定杆11通过铰链连接的支撑段导管12，所述举升段10包括与支撑段导管12滑动配合的插杆13，所述竖直调节结构包括设置于插杆13上与插杆螺纹连接的调节螺母14，所述调节螺母14的上端面与支撑段9的下端面接触，使用时，旋转调节螺母14沿插杆向上或向下移动，进而驱动支撑段9的上下移动，最终实现对操纵器本体的上下调节。
本实施例中，所述膀胱胀紧囊1上设置有多个用于实时呈像的探头22，所述探头22通过数据线与显示器23相连，实时传递伤口信息，以使医生及时治疗，避免医疗风险。
本实施例通过分段支架、竖直调节结构及支架滑动设置在支座内可竖直和水平调整操纵器本体的空间位置，使易于实现对膀胱的充分显露，从而提高手术效率和质量，增强操纵器的适应性，通过探头和显示器，可实时传递伤口信息，以使医生进行及时治疗，避免产生医疗风险，提高手术的可靠性，同时，通过固定段与支撑段旋转连接，可以实现对操纵器竖直方向的旋转调节，使其适于手术操作。
作为本实施例的改进，所述竖直调节结构还包括设置于调节螺母14下端与插杆螺纹连接的限位螺母15，可防止调节螺母14在使用中向下滑动，影响手术效果。
作为本实施例的改进，所述竖直调节结构还包括可同时与调节螺母14和支撑段9进行螺纹连接固定的固定螺母16，当位置调整到位后，通过固定螺母16同时对调节螺母14和支撑段9进行固定，防止两者之间的相对晃动，进一步提高其位置精度，利于手术质量的提升。
作为本实施例的改进，所述调节螺母14和支撑段9具有相同螺距的螺纹，与其配合，固定螺母16的螺纹也是一致的，易于加工制造，减少制造成本。具体实施时，还可在支撑段9与调节螺母的近端设置一法兰，其螺纹设置在法兰上，使支撑段材料更轻，利于节约成本。
作为本实施例的改进，所述支座6为开口向下、留有一定壁厚的空腔结构，所述支座的顶面贯穿设置有用于插杆13水平移动的导向槽17，所述插杆13在伸进所述导向槽17的端部固定设置有压紧块18，所述压紧块18的底部设置有用于将其固定于空腔内壁面的顶紧装置，所述顶紧装置包括顶板19和均匀分散在顶板19下方的顶紧弹簧20，使用中，将支架向下压，滑动支架至适当位置后，再水平旋转支架至合适角度，松开支架，在顶紧弹簧20的作用下，顶板19顶向压紧块18，将其固定于空腔内壁面，实现对支架的固定，进而实现对操纵器的空间位置调节和位置固定。
作为本实施例的改进，所述支座6上还设置有用于封住空腔结构的垫板21，所述顶紧装置固定于其上。
作为本实施例的改进，所述支撑段导管12与插杆13之间设置有用于限制两者之间轴向相对转动的固定键(未示出)，使其运动一致，防止旋转支架时两者有相对运动，影响使用效果。
作为本实施例的改进，所述固定夹7为中心角为180-270°的圆弧环结构，使用时直接将操纵器从圆弧环开口处插入即可。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.多功能膀胱操纵器，包括操纵器本体和将所述操纵器本体与手术台固定的操纵器支架，所述操纵器本体包括膀胱胀紧囊、与膀胱胀紧囊固定的引导管和设置于引导管内与膀胱胀紧囊连通的加气通道，所述引导管上设置有体液引流口和与体液引流口连通的体液通道，其特征在于：所述膀胱胀紧囊上设置有多个用于实时呈像的探头，所述探头通过数据线与显示器相连，所述操纵器支架包括支座和滑动设置在支座上的支架，所述支架的顶部设置有用于固定引导管外壁的固定夹，所述支架上设置有可使操纵器本体上下运动而不旋转的竖直调节结构。
2.根据权利要求1所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述支架包括分别位于其头部、中部及尾部的固定段、支撑段及举升段，所述固定段还包括与固定夹固定连接的固定杆，所述支撑段包括与所述固定杆通过铰链连接的支撑段导管，所述举升段包括与支撑段导管滑动配合的插杆，所述竖直调节结构包括设置于插杆上与插杆螺纹连接的调节螺母，所述调节螺母的上端面与支撑段的下端面接触。
3.根据权利要求2所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述竖直调节结构还包括设置于调节螺母下端与插杆螺纹连接的限位螺母。
4.根据权利要求2所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述竖直调节结构还包括可同时与调节螺母和支撑段进行螺纹连接固定的固定螺母。
5.根据权利要求4所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述调节螺母和支撑段具有相同螺距的螺纹。
6.根据权利要求2所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述支座为开口向下、留有一定壁厚的空腔结构，所述支座的顶面贯穿设置有用于插杆水平移动的导向槽，所述插杆在伸进所述导向槽的端部固定设置有压紧块，所述压紧块的底部设置有用于将其固定于空腔内壁面的顶紧装置。
7.根据权利要求6所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述顶紧装置包括顶板和均匀分散在顶板下方的顶紧弹簧。
8.根据权利要求6所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述支座上还设置有用于封住空腔结构的垫板，所述顶紧装置固定于其上。
9.根据权利要求1所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述支撑段导管与插杆之间设置有用于限制两者之间轴向相对转动的固定键。
10.根据权利要求1所述的多功能膀胱操纵器，其特征在于：所述固定夹为中心角超过180度的圆弧环结构。
CN201610132826.2A 2016-03-09 2016-03-09 多功能膀胱操纵器 Expired - Fee Related CN105662491B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610132826.2A CN105662491B (zh) 2016-03-09 2016-03-09 多功能膀胱操纵器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610132826.2A CN105662491B (zh) 2016-03-09 2016-03-09 多功能膀胱操纵器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105662491A true CN105662491A (zh) 2016-06-15
CN105662491B CN105662491B (zh) 2018-09-18

Family

ID=56307154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610132826.2A Expired - Fee Related CN105662491B (zh) 2016-03-09 2016-03-09 多功能膀胱操纵器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105662491B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110464290A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 张艺莹 一种耳鼻喉检查器
CN110639117A (zh) * 2019-09-26 2020-01-03 中国人民解放军北部战区总医院 一种带吸引功能的气囊动脉插管
CN110801572A (zh) * 2019-11-22 2020-02-18 李璐邑 一种妇产科临床用上药装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6155439A (en) * 1999-02-22 2000-12-05 Flexbar Machine Corp. Laparoscopic-rack instruments holder
CN1660018A (zh) * 2004-02-26 2005-08-31 浙江大学医学院附属第一医院 腹腔镜手术用膀胱操纵器
WO2007021969A2 (en) * 2005-08-15 2007-02-22 Ap Concepts Inc. Device and method for positioning a delivery tube
CN101019770A (zh) * 2007-03-28 2007-08-22 新奥博为技术有限公司 一种介入手术器械导引仪
CN201899763U (zh) * 2010-11-06 2011-07-20 廉开胜 新型带导丝的三腔气囊导尿管
CN204863849U (zh) * 2015-08-21 2015-12-16 李志� 一种可移动麻醉支架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6155439A (en) * 1999-02-22 2000-12-05 Flexbar Machine Corp. Laparoscopic-rack instruments holder
CN1660018A (zh) * 2004-02-26 2005-08-31 浙江大学医学院附属第一医院 腹腔镜手术用膀胱操纵器
WO2007021969A2 (en) * 2005-08-15 2007-02-22 Ap Concepts Inc. Device and method for positioning a delivery tube
CN101019770A (zh) * 2007-03-28 2007-08-22 新奥博为技术有限公司 一种介入手术器械导引仪
CN201899763U (zh) * 2010-11-06 2011-07-20 廉开胜 新型带导丝的三腔气囊导尿管
CN204863849U (zh) * 2015-08-21 2015-12-16 李志� 一种可移动麻醉支架

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110464290A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 张艺莹 一种耳鼻喉检查器
CN110639117A (zh) * 2019-09-26 2020-01-03 中国人民解放军北部战区总医院 一种带吸引功能的气囊动脉插管
CN110801572A (zh) * 2019-11-22 2020-02-18 李璐邑 一种妇产科临床用上药装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105662491B (zh) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105662491A (zh) 多功能膀胱操纵器
WO2017050201A1 (zh) 微创医疗机器人系统
CN105832429B (zh) 多功能直肠操纵器
WO2023093577A1 (zh) 全交换球囊系统
CN211325436U (zh) 一种临床b超微创手术穿刺定位装置
CN107280736A (zh) 长柄探头介入超声穿刺深度控制装置
WO2023093575A1 (zh) 快速交换球囊系统
CN110585610A (zh) 翻转式颈部肿瘤放疗装置
CN207855757U (zh) 长柄探头介入超声穿刺深度控制装置
CN211049538U (zh) 腹部超声波穿刺架
CN205458829U (zh) 一种膀胱操纵器
CN208481857U (zh) 一种冠状动脉指引导丝固定装置
CN107049435B (zh) 经皮肾穿刺定位器
CN114848106A (zh) 一种精确引导的肿瘤手术穿刺定位装置
CN211511990U (zh) 一种心血管介入装置
CN201879824U (zh) 微创脑手术套管和/或内镜固定器
CN207804396U (zh) 一种神经内镜的辅助固定装置
CN221555992U (zh) 一种用于肩关节穿刺的专用支架
CN101991464B (zh) 微创脑手术套管和/或内镜固定器
CN221708225U (zh) 一种心血管介入治疗模拟训练装置
CN208823319U (zh) 一种医用介入摆位调整装置
CN110193125A (zh) 一种医学麻醉科用麻醉支架
CN116211422A (zh) 一种便于调节的医学超声穿刺架
CN220713866U (zh) 一种内镜进镜支撑装置
LU505931B1 (en) Tumor oncology anti-extravasation chemotherapy adjuvant administration device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180918

Termination date: 20200309