具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统
技术领域
本发明涉及应用于医疗领域的设备,尤其涉及一种具有双工作模式的获取血流储备分数(FFR)值的系统。
背景技术
血流储备分数(FractionalFlowReserve,FFR)通常指心肌血流储备分数,定义为病变冠脉能为心肌提供的最大血流与该冠脉完全正常时最大供血流量之比。
因为FFR直接评价病变血管的供血生理功能,提供病变部位特异的诊断,并且与预后相关性高。在冠脉造影难以确定感兴趣血管是否导致心肌缺血时,FFR提供直接的信息帮助诊断和决策。基于FFR的决策病变预后较好。一般来说FFR<0.80作为血管重建的指征,FFR≥0.80可以暂不干预。这一简单原则在处理复杂病变时仍然适用。药物支架年代的介入医生面对更多复杂病变,FFR可能更显价值。
对于冠脉临界病变,冠脉造影可显示冠脉狭窄的严重程度,但不能准确评价冠脉缺血情况。目前,多项研究结果证实FFR为评价冠脉功能学的金标准。
现有技术中基于造影影像计算血流储备分数值的系统包括中央处理单元、信号显示及控制单元和X射线造影单元,所述的信号显示及控制单元和X射线造影单元分别与中央处理单元连接,所述的信号显示及控制单元可以是显示器和鼠标,通过所述的信号显示及控制单元由操作者根据显示影像和其它信息选取感兴趣血管段,然后通过采集两个相互之间大于25度的X射线影像,重建出三维血管,并计算FFR数值,同时提供准确的靶血管段尺寸,帮助支架的选择,还可以计算出最佳投照体位,帮助选择植入支架的最佳造影投照体位。
然而目前基于造影影像计算血流储备分数值的系统影像重建的过程中所需要的控制信号只能由操作室产生,重建后三维可视化及定量化所需要的控制信号也需要在操作室控制,一方面需要操作室有人员配合,另一方面分析人员跟手术医生的交流不方便,比如血管三维重建后,手术医生希望将三维影像进行旋转以观看血管的具体解剖形态,分析人员有时候很难理解手术医生希望旋转的方向。又比如,手术医生希望获得局部血管段的形态、尺寸以及FFR数值,分析人员有时候很难理解手术医生希望测量局部血管段的起始位置,特别是针对弥漫性病变血管的评价。
另外,目前两个体位的X射线影像的获取是凭借医生的经验,由于每个人心脏形状的差异以及冠状动脉走形的差异,通过医生经验获取的两个体位可能存在较多的重叠或者短缩,特别是当C型臂不是围绕感兴趣血管旋转时,两个体位获取的影像用于三维重建欠佳,如何在采集影像的过程中引导手术医生获取两个最佳体位的影像至今未知。单纯通过操作室的方式实现不方便。
因此,急需要提供一种新型系统,其能够实现手术医生和分析人员能同时对系统进行操作、且同时看到当前系统的执行结果,从而使得手术医生和分析人员能够发挥各自优势,更容易且方便地协同操控该系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的获取血流储备分数值的系统,该系统提供的是一种多维多通道的信号显示及控制模式,使得操作室的分析人员和手术室的手术医生能够交互地输入参数控制数据或显示控制数据,从而高效地、精确地完成血流储备分数检测中选取和显示操作。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供了一种具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统,包括:X射线造影单元、中央处理单元、信号显示控制单元,中央处理单元分别与信号显示控制单元和X射线造影单元连接,其中,所述X射线造影单元,用于从不同角度采集目标血管的X射线图像并向中央处理单元输出图像信号;所述中央处理单元,接收来自X射线造影单元的图像信号以及控制单元发出的控制信号后,对目标血管段实现三维重建,计算出该目标血管段的血流储备分数值;所述信号显示控制单元,用于显示由中央处理单元输出的目标血管的X射线图像,并且向中央处理单元发送进行三维重建和计算血流储备分数值的控制信号;所述信号显示控制单元包括第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元,所述第一信号显示及控制单元和第二信号显示控制单元均与所述中央处理单元连接,同步显示从中央处理单元输出的图像,且均可以实现对该系统的控制。
优选的,所述的第一信号显示控制单元设置于操作室内,由操作室内的工作人员进行实时观察输出的图像及控制,当通过该第一信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为操作室使用模式;所述的第二信号显示控制单元设置于手术室内,由手术室内的医生或其助手进行实时观察输出的图像及控制获取局部的解剖及功能参数,当通过该第二信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为手术室使用模式。
优选的,所述的第一信号显示控制单元为相互连接的显示器和鼠标;所述的第二信号显示控制单元为触控屏。
优选的,当上述两个中的一个信号显示控制单元输出控制信号时,所述的中央处理单元自动接收该信号显示控制单元输出的控制信号并且切断另一台所述的信号显示控制单元的控制信号输出;当其中一个信号显示控制单元操作中止后,可以从另外一个信号显示控制单元从中止的操作状态中继续实现对该系统的操作控制及信息显示。
优选的,在输出控制信号操作时操作室使用模式和手术室使用模式在同一时间只能采用一种模式,但可以以接力棒的模型进行工作:有部分操作步骤通过操作室完成,然后切换到手术室可在之前操作的基础上进行下一步操作,同时所述第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元同步显示中央处理单元输出的图像。
同时,本发明还提供了另外一种形态的具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统,包括:X射线造影单元、后台服务器、信号显示控制单元,其中,所述后台服务器分别与信号显示控制单元和X射线造影单元连接,其中,所述X射线造影单元,用于从不同角度地采集目标血管的X射线图像并向中央处理单元输出图像信号;所述后台服务器,接收来自X射线造影单元的图像信号以及控制单元发出的控制信号后,对目标血管段实现三维重建,计算出该目标血管段的血流储备分数值;所述信号显示控制单元,用于显示由中央处理单元输出的目标血管的X射线图像,并且向后台服务器发送进行三维重建和计算血流储备分数值的控制信号;所述X射线造影单元、信号显示控制单元分别通过有线或者无线传输方式将数据发送给后台服务器或者从后台服务器接收数据。
优选的,所述信号显示控制单元包括第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元,所述第一信号显示及控制单元和第二信号显示控制单元可同步显示从中央处理单元输出的图像,且均可以实现对该系统的控制;所述X射线造影单元设置于手术室内,用于接收来自后台服务器的控制命令,从不同角度地采集目标血管的X射线图像数据,并将数据发送给后台服务器。
优选的,所述的第一信号显示控制单元设置于操作室内,由操作室内的工作人员进行实时观察输出的图像及控制,当通过该第一信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为操作室使用模式;所述的第二信号显示控制单元设置于手术室内,由手术室内的医生或其助手进行实时观察输出的图像及控制获取局部的解剖及功能参数,当通过该第二信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为手术室使用模式。
优选的,所述的第一信号显示控制单元包括相互连接的显示器和鼠标、以及用于接收/发送数据的第一数据接收/发送模块,所述第一数据接收/发送模块能够实现该第一信号显示控制单元与后台服务器的数据交换;所述的第二信号显示控制单元包括触控屏、以及用于接收/发送数据的第二数据接收/发送模块,所述第二数据接收/发送模块能够实现该第二信号显示控制单元与后台服务器的数据交换。
优选的,所述第二信号显示控制单元为便携式移动终端,所述便携式移动终端为智能手机、平板电脑、PDA或者上网本。
优选的,当上述两个中的一个信号显示控制单元输出控制信号时,所述的后台服务器自动接收该信号显示控制单元输出的控制信号并且切断另一台所述的信号显示控制单元的控制信号输出;当其中一个信号显示控制单元操作中止后,可以从另外一个信号显示控制单元从中止的操作状态中继续实现对该系统的操作控制及信息显示。
优选的,在输出控制信号操作时操作室使用模式和手术室使用模式在同一时间只能采用一种模式,但可以以接力棒的模型进行工作:有部分操作步骤通过操作室完成,然后切换到手术室可在之前操作的基础上进行下一步操作,同时所述第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元同步显示后台服务器输出的图像。
另外,本发明还提供了另外一种具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统,包括:图像数据获取单元、中央处理单元、信号显示控制单元,中央处理单元分别与信号显示控制单元和数据获取单元连接,其特征在于:所述图像数据获取单元用于获得目标图像数据;所述中央处理单元,接收来自数据获取单元的图像信号以及控制单元发出的控制信号后,对目标血管段实现三维重建,计算出该目标血管段的血流储备分数值;所述信号显示控制单元,用于显示由中央处理单元输出的目标血管的图像,并且向中央处理单元发送进行三维重建和计算血流储备分数值的控制信号。
优选的,所述信号显示控制单元包括第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元,所述第一信号显示及控制单元和第二信号显示控制单元均与所述中央处理单元连接,同步显示从中央处理单元输出的图像,且均可以实现对该系统的控制。
优选的,所述数据获取单元为X射线造影单元,用于从不同角度地采集目标血管的X射线图像并向中央处理单元输出图像信号。
优选的,当通过该第一信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为第一工作模式;当通过该第二信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为第二工作模式。
优选的,所述的第一信号显示控制单元为相互连接的显示器和鼠标;所述的第二信号显示控制单元为触控屏。
本发明的有益效果在于:
通过设计一种新型的具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统,巧妙地采用了两套信号显示控制单元,使得该套获取血流储备分数值的系统能同时在操作室和手术室由分析人员和手术室医生同时观察到显示图像并且交互地控制参数选取和图像显示。
附图说明
图1为本实施例1中的系统结构示意图;
图2为本实施例2中的系统结构示意图;
图3为本实施例3中的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,本发明提供的具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统,包括:X射线造影单元、中央处理单元、信号显示控制单元。中央处理单元分别与信号显示控制单元和X射线造影单元连接,其中,所述X射线造影单元,用于从不同角度地采集目标血管的X射线图像并向中央处理单元输出图像信号;所述中央处理单元,接收来自X射线造影单元的图像信号以及控制单元发出的控制信号后,对目标血管段实现三维重建,计算出该目标血管段的血流储备分数值;所述信号显示控制单元,用于显示由中央处理单元输出的目标血管的X射线图像,并且向中央处理单元发送进行三维重建和计算血流储备分数值的控制信号;所述信号显示控制单元包括第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元,所述第一信号显示及控制单元和第二信号显示控制单元均与所述中央处理单元连接,同步显示从中央处理单元输出的图像,且均可以实现对该系统的控制。
所述的第一信号显示控制单元设置于操作室内,由操作室内的工作人员进行实时观察输出的图像及控制,当通过该第一信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为操作室使用模式;所述的第二信号显示控制单元设置于手术室内,由手术室内的医生或其助手进行实时观察输出的图像及控制获取局部的解剖及功能参数,当通过该第二信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为手术室使用模式。
所述的第一信号显示控制单元为相互连接的显示器和鼠标,并且进一步包括数据第一发送/接收模块,其用于将该第一信号显示控制单元的数据发送给中央处理单元,或者从所述中央处理单元接收数据给显示器。
所述的第二信号显示控制单元为触控屏,并且进一步包括数据第二发送/接收模块,用于获取血管影像数据,并将控制命令发送给中央处理单元。
优选的,当上述两个中的一个信号显示控制单元输出控制信号时,所述的中央处理单元自动接收该信号显示控制单元输出的控制信号并且切断另一台所述的信号显示控制单元的控制信号输出;当其中一个信号显示控制单元操作中止后,可以从另外一个信号显示控制单元从中止的操作状态中继续实现对该系统的操作控制及信息显示。
优选的,在输出控制信号操作时操作室使用模式和手术室使用模式在同一时间只能采用一种模式,但可以以接力棒的模型进行工作:有部分操作步骤通过操作室完成,然后切换到手术室可在之前操作的基础上进行下一步操作,同时所述第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元同步显示中央处理单元输出的图像。
下面将结合该系统的结构示例性地说明其在两种工作模式下的工作原理,具体如下:
若由操作室的操作时,系统进入操作室使用模式,具体包括:通过X射线造影单元,用于从不同角度地采集目标血管的X射线图像(一般会采集两个相互之间大于25度的X射线影像),首先,获取第一投照体位血管影像数据后,发送给中央处理单元,中央处理单元将该数据经过运算处理后生成可以显示的图像后发送给第一信号显示控制单元,由所述第一信号显示控制单元的操作者简单标注目标血管段,系统根据第二投照体位生成算法计算出最佳第二投照体位分布图,同步更新到第一、第二信号显示控制单元显示;(术者根据第二投照体位分布图采集第二投照体位血管影像,并自动传输到中央处理单元。)操作者利用这两个体位的血管影像三维重建出目标血管段,并通过回放造影剂填充目标血管段的影像确定造影剂开始进入目标血管段近端的帧数以及到达目标血管段远端的帧数,从而确定血流速度,结合所述三维重建目标血管段的形态,计算出所述目标血管每个位置处的血流储备分数值,重建与计算结果同步更新第一、第二信号显示控制单元显示,术者通过第二信号显示控制单元了解整段血管的解剖形态与FFR计算数值。
若由介入医生或其助手通过所述第二信号显示控制单元进行操作时,该系统进入手术室使用模式,具体包括:获取第一投照体位血管影像,由手术室的术者或其助手通过触摸屏简单标注目标血管段(本步骤与前述操作室使用模式中的操作者标注切换配合,从而合理而快速地完成目标血管段的选取),系统根据第二投照体位生成算法计算出最佳第二投照体位分布图,术者根据第二投照体位分布图采集第二投照体位血管影像,并自动传输到中央处理单元;中央处理单元利用这两个体位的血管影像三维重建出感兴趣血管段,通过回放造影剂填充感兴趣血管段的影像确定造影剂开始进入感兴趣血管段近端的帧数以及到达感兴趣血管段远端的帧数,从而确定血流速度,结合三维重建的血管形态,计算出血管每个位置处的FFR数值;重建与计算结果同步更新第一信号与第二信号显示;术者可以通过触摸屏调整标尺位置,了解获得任何一个局部血管段的形态与FFR计算数值,从而借此做出最佳的诊断与制定最优治疗策略。
其中,所述第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元均可以独立显示信息、控制该系统的操作;当其中一个信号显示控制单元操作中止后,可以从另外一个信号显示控制单元从中止的操作状态中继续实现对该系统的操作控制及信息显示。
需要注意的是,在输出控制信号操作时操作室使用模式和手术室使用模式在同一时间只能采用一种模式,但可以以接力棒的模型进行工作,比如有部分操作步骤通过操作室完成,然后切换到手术室可在之前操作的基础上进行下一步操作,同时操作室和手术室内的第一、第二信号显示控制单元同步显示中央处理单元输出的图像。在血管三维重建后,手术医生和分析人员都可以自如地将三维影像进行旋转以观看血管的具体解剖形态,以精确地观察、检测所述感兴趣血管段及其任一局部血管段的三维图像,从而更准确地获取局部解剖学参数以及血流储备分数值。
现有技术中操作者在标注目标血管段时,需要跟手术者传话沟通,了解术者希望测量哪一根血管或哪一个病变,这是现有模式一大缺点,特别是对于某根血管存在串联病变时。另一个,若术者需要知道局部血管段的形态、尺寸与FFR数值,需要通过传话的方式告诉操作室的操作者,操作者根据术者的口头要求调整标尺的位置,获得局部血管段的信息,再通过更新第二信号展现给术者,这是现有设备和工作模式的另一大缺点。然而通过本发明的系统和方法只要自然地在操作室使用模式和手术室使用模式之间自由切换就可以完美地解决操作者和术者之间真实意思表达的和交互沟通。
实施例2
如图2所示,本发明提供了另外一种具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统,包括:X射线造影单元、后台服务器、信号显示控制单元,其中,所述后台服务器分别与信号显示控制单元和X射线造影单元连接,所述X射线造影单元,用于从不同角度采集目标血管的X射线图像并向中央处理单元输出图像信号;所述后台服务器,接收来自X射线造影单元的图像信号以及控制单元发出的控制信号后,对目标血管段实现三维重建,计算出该目标血管段的血流储备分数值;所述信号显示控制单元,用于显示由中央处理单元输出的目标血管的X射线图像,并且向后台服务器发送进行三维重建和计算血流储备分数值的控制信号;所述X射线造影单元、信号显示控制单元分别通过有线或者无线传输方式将数据发送给后台服务器或者从后台服务器接收数据。
优选的,所述后台服务器可以为设置在操控室或者手术内的本地服务器,也可以是设置在一特定物理空间的云计算服务器,其通过有线或者无线的数据传输方式分别接受或者发送数据给上述X射线造影单元和信号显示控制单元。
与实施例1中类似,所述信号显示控制单元同样可以包括第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元,所述第一信号显示及控制单元和第二信号显示控制单元可同步显示从中央处理单元输出的图像,且均可以实现对该系统的控制;所述X射线造影单元设置于手术室内,用于接收来自后台服务器的控制命令,从不同角度地采集目标血管的X射线图像数据,并将数据发送给后台服务器。
所述的第一信号显示控制单元设置于操作室内,由操作室内的工作人员进行实时观察输出的图像及控制,当通过该第一信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为操作室使用模式;所述的第二信号显示控制单元设置于手术室内,由手术室内的医生或其助手进行实时观察输出的图像及控制,当通过该第二信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为手术室使用模式。
所述的第一信号显示控制单元包括相互连接的显示器和鼠标、以及用于接收/发送数据的第一数据接收/发送模块,所述第一数据接收/发送模块能够实现该第一信号显示控制单元与后台服务器的数据交换;所述的第二信号显示控制单元包括触控屏、以及用于接收/发送数据的第二数据接收/发送模块,所述第二数据接收/发送模块能够实现该第二信号显示控制单元与后台服务器的数据交换。所述无线模块可以为WIFi模块、NFC、蓝牙等短距离传输通信模块,或者基于GPRS、3G、4G制式的无线通信模块。所述有线模块可以为RS232串口模块、或者RJ485接口模块。
优选的,所述第二信号显示控制单元为便携式移动终端,所述便携式移动终端为智能手机、平板电脑、PDA或者上网本,其中所述便携式移动终端的操作系统可以为Windows、Andriod或者iOS等市面上主流的操作系统。
实施例3
本发明还公开了另外一种类型的具有双工作模式的获取血流储备分数值的系统,包括:图像数据获取单元(如图中所示的X射线造影单元)、中央处理单元、信号显示控制单元,中央处理单元分别与信号显示控制单元和数据获取单元连接,其中,所述图像数据获取单元用于获得目标图像数据,所述中央处理单元,接收来自数据获取单元的图像信号以及控制单元发出的控制信号后,对目标血管段实现三维重建,计算出该目标血管段的血流储备分数值;
所述信号显示控制单元,用于显示由中央处理单元输出的目标血管的图像,并且向中央处理单元发送进行三维重建和计算血流储备分数值的控制信号;其中,
所述信号显示控制单元包括第一信号显示控制单元和第二信号显示控制单元,所述第一信号显示及控制单元和第二信号显示控制单元均与所述中央处理单元连接,同步显示从中央处理单元输出的图像,且均可以实现对该系统的控制。
优选的,所述数据获取单元可以为图3所示的X射线造影单元,用于从不同角度地采集目标血管的X射线图像并向中央处理单元输出图像信号。
与上述实施例1或2不同的是,设置于操作室的第一信号显示控制单元也可以设置于手术室内,由手术内的工作人员(或者医生助手、实习生等)进行实时观察输出的图像及控制,同理,当通过该第一信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为第一工作模式;所述的第二信号显示控制单元设置于手术室内,由手术室内的医生或其助手进行实时观察输出的图像及控制,当通过该第二信号显示控制单元实现对该系统的控制操作时,该系统当前的工作模式为第二工作模式。
优选的,所述的第一信号显示控制单元包括相互连接的显示器和鼠标、以及用于接收/发送数据的第一数据接收/发送模块,所述第一数据接收/发送模块能够实现该第一信号显示控制单元与中央处理单元的数据交换;所述的第二信号显示控制单元包括触控屏、以及用于接收/发送数据的第二数据接收/发送模块,所述第二数据接收/发送模块能够实现该第二信号显示控制单元与中央处理单元的数据交换。上述第一和第二数据接收/发送模块可以为无线模块或有线模块,其中,所述无线模块可以为WIFi模块、NFC、蓝牙等短距离传输通信模块,或者基于GPRS、3G、4G制式的无线通信模块。所述有线模块可以为RS232串口模块、或者RJ485接口模块。
其中第一和第二工作模式的具体过程及原理与实施例1相同,在此不再一一赘述。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。