CN105662305B - 清洗装置偏转角度检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洗装置偏转角度检测系统，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块；所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号。根据检测到的电阻值变化，来调整电机运转状态，再不需要人员看护下也能很好的工作。

Description

清洗装置偏转角度检测系统
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，特别是涉及一种清洗装置偏转角度检测系统。
背景技术
餐具清洗设备极大地提高了餐具清洗效率，释放了劳动力，随着用户对时间和效率越来越重视，餐具清洗设备得到越来越广放的应用。
与此同时，由于对设备的性能要求也越来越高，一般的餐具清洗设备在对餐具进行清洗时，需要有人看护，如果人走开后，餐具清洗需完成后，设备仍然会运行，会造成电力浪费，同时，也提高了人力成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够降低能耗、提高清洁装置智能化程度的清洗装置偏转角度检测系统。
为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：
一种清洗装置偏转角度检测系统，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块；所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号，并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态，电源模块用于供电。
当有餐具时，转动机构会发生一定角度的偏转，偏转角度越到餐具重量越多，转动机构的转动部转动时，电阻检测仪检测到的电阻值大小也会发生变化，当电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值达到预设值时，处理器向电机控制器发出控制指令，控制电机正常运转，当餐具运输完成后，转动机构的转动部恢复初始值，对应的是电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值恢复到初始值，于是，处理器向电机控制器发出控制指令，电机停止运行，处于待机状态，从而不需要人员守护的情况下，设备会自动停止运行节省了能源。
进一步地，所述电阻模块包括承载套、电阻丝，电阻丝外覆盖有绝缘层，承载套固定于所述固定部上，电阻丝缠绕于承载套上，形成多个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触器通过豁口与电阻丝接触，弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动。
进一步地，上述承载套呈竖直放置，所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。
进一步地，清洗装置偏转角度检测系统还包括放大器，用于将电阻检测仪检测到的信号放大，放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。
进一步地，清洗装置偏转角度检测系统还包括信号补偿模块，信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿；
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于0.9～1之间时，进行负补偿，负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度，波长为信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于1～1.1之间时，进行正补偿，正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差0度，波长为信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明：
一种清洗装置偏转角度检测系统，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块；所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号，并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态，电源模块用于供电。
当有餐具时，转动机构会发生一定角度的偏转，偏转角度越到餐具重量越多，转动机构的转动部转动时，电阻检测仪检测到的电阻值大小也会发生变化，当电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值达到预设值时，处理器向电机控制器发出控制指令，控制电机正常运转，当餐具运输完成后，转动机构的转动部恢复初始值，对应的是电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值恢复到初始值，于是，处理器向电机控制器发出控制指令，电机停止运行，处于待机状态，从而不需要人员守护的情况下，设备会自动停止运行节省了能源。
进一步地，所述电阻模块包括承载套、电阻丝，电阻丝外覆盖有绝缘层，承载套固定于所述固定部上，电阻丝缠绕于承载套上，形成多个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触器通过豁口与电阻丝接触，弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动，上述承载套呈竖直放置，所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。当餐具传输装置上有餐具时，餐具传输装置的转动机构的转动部会发生偏转，从而带动弹性接触器在豁口形成的通道中滑动，使得接入到检测电路中的电阻丝长度发生变化，进而检测到的电阻值大小也发生变化，根据检测到的电阻值向电机控制器发出控制指令，来控制电机的运转状态，实现自动清洗，清洗完后自动待机，提高了自动化、智能化程度，不需要人员实时看护。
在其中一个实施例中，清洗装置偏转角度检测系统还包括放大器，用于将电阻检测仪检测到的信号放大，放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。放大器对检测到的信号进行放大，使得数据更加准确，设备反应更加灵敏。
在其中一个实施例中，清洗装置偏转角度检测系统还包括信号补偿模块，信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿；
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于0.9～1之间时，进行负补偿，负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度，波长为信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于1～1.1之间时，进行正补偿，正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差0度，波长为信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。由于餐具传输装置在传输时会有轻微的震动，震动时会导致检测到的电阻值大小呈弦波形态波动，当电阻值大小接近预设值时，这种波动可能会造成电机控制器接收到的指令发生变化，最终可能导致电机运转速度时快时慢，影响电机运行稳定性，因此，当电阻检测仪检测到的电阻值接近预设值时，比如检测到的电阻值与预设值只比为0.9-1时，对检测到的电阻形成的信号波进行负补偿，使得A/D转换器获取的电阻值数据比实际的偏小，进而可以避免电阻值大小与预设值只比位于0.9-1之间，从而避免了对电机运转状态造成不必要的波动，同理，当检测到的电阻值大小与预设值只比为1-1.1之间时，通过正补偿，提高电阻值大小，从而使得A/D转换器获取的电阻值数据比实际的偏大，进而可以避免电阻值大小与预设值只比位于1-1.1之间，从而避免了对电机运转状态造成不必要的波动，通过上述方式可以更好的提高电机稳定性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块；所述转动机构包括固定部和转动部，转动部位于两个固定部之间，并可相对两固定部转动，弹性接触器固定于转动部内，电阻模块固定于所述固定部中，电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接，用于检测接入到检测电路中电阻值的大小，滤波模块与电阻检测仪连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波，A/D转换器，用于将电阻信号转换为数字信号，处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号，并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态，电源模块用于供电，所述电阻模块包括承载套、电阻丝，电阻丝外覆盖有绝缘层，承载套固定于所述固定部上，电阻丝缠绕于承载套上，形成多个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口，相邻豁口相通，弹性接触器通过豁口与电阻丝接触，弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动。
2.根据权利要求1所述的清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，所述承载套呈竖直放置，所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。
3.根据权利要求1或2所述的清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，还包括放大器，用于将电阻检测仪检测到的信号放大，放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。
4.根据权利要求1或2所述的清洗装置偏转角度检测系统，其特征在于，还包括信号补偿模块，信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接，用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿；
当电阻检测仪检测到的电阻值与预设值之比介于0.9～1之间时，进行负补偿，负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度，波长为信号波长度的一半，负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致；当电阻检测仪检测到的电阻值与预设值之比介于1～1.1之间时，进行正补偿，正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差0度，波长为信号波长度的一半，正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。
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