CN105662305A - 清洗装置偏转角度检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清洗装置偏转角度检测系统,包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块;所述转动机构包括固定部和转动部,转动部位于两个固定部之间,并可相对两固定部转动,弹性接触器固定于转动部内,电阻模块固定于所述固定部中,电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接,用于检测接入到检测电路中电阻值的大小,滤波模块与电阻检测仪连接,用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波,A/D转换器,用于将电阻信号转换为数字信号,处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号。根据检测到的电阻值变化,来调整电机运转状态,再不需要人员看护下也能很好的工作。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域,特别是涉及一种清洗装置偏转角度检测系统。
背景技术
餐具清洗设备极大地提高了餐具清洗效率,释放了劳动力,随着用户对时间和效率越来越重视,餐具清洗设备得到越来越广放的应用。
与此同时,由于对设备的性能要求也越来越高,一般的餐具清洗设备在对餐具进行清洗时,需要有人看护,如果人走开后,餐具清洗需完成后,设备仍然会运行,会造成电力浪费,同时,也提高了人力成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够降低能耗、提高清洁装置智能化程度的清洗装置偏转角度检测系统。
为了实现本发明的目的,采取的技术方案是:
一种清洗装置偏转角度检测系统,包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块;所述转动机构包括固定部和转动部,转动部位于两个固定部之间,并可相对两固定部转动,弹性接触器固定于转动部内,电阻模块固定于所述固定部中,电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接,用于检测接入到检测电路中电阻值的大小,滤波模块与电阻检测仪连接,用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波,A/D转换器,用于将电阻信号转换为数字信号,处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号,并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态,电源模块用于供电。
当有餐具时,转动机构会发生一定角度的偏转,偏转角度越到餐具重量越多,转动机构的转动部转动时,电阻检测仪检测到的电阻值大小也会发生变化,当电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值达到预设值时,处理器向电机控制器发出控制指令,控制电机正常运转,当餐具运输完成后,转动机构的转动部恢复初始值,对应的是电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值恢复到初始值,于是,处理器向电机控制器发出控制指令,电机停止运行,处于待机状态,从而不需要人员守护的情况下,设备会自动停止运行节省了能源。
进一步地,所述电阻模块包括承载套、电阻丝,电阻丝外覆盖有绝缘层,承载套固定于所述固定部上,电阻丝缠绕于承载套上,形成多个电阻环,相邻电阻环相贴,每个所述电阻环上设有豁口,相邻豁口相通,弹性接触器通过豁口与电阻丝接触,弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动。
进一步地,上述承载套呈竖直放置,所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。
进一步地,清洗装置偏转角度检测系统还包括放大器,用于将电阻检测仪检测到的信号放大,放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。
进一步地,清洗装置偏转角度检测系统还包括信号补偿模块,信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接,用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿;
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于0.9~1之间时,进行负补偿,负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度,波长为信号波长度的一半,负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致;
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于1~1.1之间时,进行正补偿,正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差0度,波长为信号波长度的一半,正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明:
一种清洗装置偏转角度检测系统,包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块;所述转动机构包括固定部和转动部,转动部位于两个固定部之间,并可相对两固定部转动,弹性接触器固定于转动部内,电阻模块固定于所述固定部中,电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接,用于检测接入到检测电路中电阻值的大小,滤波模块与电阻检测仪连接,用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波,A/D转换器,用于将电阻信号转换为数字信号,处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号,并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态,电源模块用于供电。
当有餐具时,转动机构会发生一定角度的偏转,偏转角度越到餐具重量越多,转动机构的转动部转动时,电阻检测仪检测到的电阻值大小也会发生变化,当电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值达到预设值时,处理器向电机控制器发出控制指令,控制电机正常运转,当餐具运输完成后,转动机构的转动部恢复初始值,对应的是电阻检测仪检测接入到检测电路中的电阻值恢复到初始值,于是,处理器向电机控制器发出控制指令,电机停止运行,处于待机状态,从而不需要人员守护的情况下,设备会自动停止运行节省了能源。
进一步地,所述电阻模块包括承载套、电阻丝,电阻丝外覆盖有绝缘层,承载套固定于所述固定部上,电阻丝缠绕于承载套上,形成多个电阻环,相邻电阻环相贴,每个所述电阻环上设有豁口,相邻豁口相通,弹性接触器通过豁口与电阻丝接触,弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动,上述承载套呈竖直放置,所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。当餐具传输装置上有餐具时,餐具传输装置的转动机构的转动部会发生偏转,从而带动弹性接触器在豁口形成的通道中滑动,使得接入到检测电路中的电阻丝长度发生变化,进而检测到的电阻值大小也发生变化,根据检测到的电阻值向电机控制器发出控制指令,来控制电机的运转状态,实现自动清洗,清洗完后自动待机,提高了自动化、智能化程度,不需要人员实时看护。
在其中一个实施例中,清洗装置偏转角度检测系统还包括放大器,用于将电阻检测仪检测到的信号放大,放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。放大器对检测到的信号进行放大,使得数据更加准确,设备反应更加灵敏。
在其中一个实施例中,清洗装置偏转角度检测系统还包括信号补偿模块,信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接,用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿;
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于0.9~1之间时,进行负补偿,负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度,波长为信号波长度的一半,负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致;
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于1~1.1之间时,进行正补偿,正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差0度,波长为信号波长度的一半,正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。由于餐具传输装置在传输时会有轻微的震动,震动时会导致检测到的电阻值大小呈弦波形态波动,当电阻值大小接近预设值时,这种波动可能会造成电机控制器接收到的指令发生变化,最终可能导致电机运转速度时快时慢,影响电机运行稳定性,因此,当电阻检测仪检测到的电阻值接近预设值时,比如检测到的电阻值与预设值只比为0.9-1时,对检测到的电阻形成的信号波进行负补偿,使得A/D转换器获取的电阻值数据比实际的偏小,进而可以避免电阻值大小与预设值只比位于0.9-1之间,从而避免了对电机运转状态造成不必要的波动,同理,当检测到的电阻值大小与预设值只比为1-1.1之间时,通过正补偿,提高电阻值大小,从而使得A/D转换器获取的电阻值数据比实际的偏大,进而可以避免电阻值大小与预设值只比位于1-1.1之间,从而避免了对电机运转状态造成不必要的波动,通过上述方式可以更好的提高电机稳定性。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种清洗装置偏转角度检测系统,其特征在于,包括转动机构、电阻模块、弹性接触器、电阻检测仪、滤波模块、A/D转换器、处理器、电机控制器、电源模块;所述转动机构包括固定部和转动部,转动部位于两个固定部之间,并可相对两固定部转动,弹性接触器固定于转动部内,电阻模块固定于所述固定部中,电阻检测仪分别与弹性接触器和电阻模块电连接,用于检测接入到检测电路中电阻值的大小,滤波模块与电阻检测仪连接,用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行滤波,A/D转换器,用于将电阻信号转换为数字信号,处理器接受来自A/D转换器输入的数字信号,并根据该数字信号按照预设参数控制电机控制器的运行状态,电源模块用于供电。
2.根据权利要求1所述的清洗装置偏转角度检测系统,其特征在于,所述电阻模块包括承载套、电阻丝,电阻丝外覆盖有绝缘层,承载套固定于所述固定部上,电阻丝缠绕于承载套上,形成多个电阻环,相邻电阻环相贴,每个所述电阻环上设有豁口,相邻豁口相通,弹性接触器通过豁口与电阻丝接触,弹性接触器可在各个豁口形成的通道中来回滑动。
3.根据权利要求2所述的清洗装置偏转角度检测系统,其特征在于,所述承载套呈竖直放置,所述电阻检测仪与所述电阻丝下端相连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的清洗装置偏转角度检测系统,其特征在于,还包括放大器,用于将电阻检测仪检测到的信号放大,放大器设置于电阻检测仪与滤波模块之间。
5.根据权利要求1-3任一项所述的清洗装置偏转角度检测系统,其特征在于,还包括信号补偿模块,信号补偿模块与电阻检测仪、滤波模块电连接,用于对电阻检测仪检测到的电阻信号进行补偿;
当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于0.9~1之间时,进行负补偿,负补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差180度,波长为信号波长度的一半,负补偿信号间隔时间与负补偿一个波的持续时间一致;当电阻检测仪检测到的电阻大于与预设值之比介于1~1.1之间时,进行正补偿,正补偿信号与电阻检测仪检测到的电阻形成的信号波相位差0度,波长为信号波长度的一半,正补偿信号间隔时间与正补偿一个波的持续时间一致。
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