CN105662251A - 一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法 - Google Patents

一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105662251A
CN105662251A CN201610104695.7A CN201610104695A CN105662251A CN 105662251 A CN105662251 A CN 105662251A CN 201610104695 A CN201610104695 A CN 201610104695A CN 105662251 A CN105662251 A CN 105662251A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
main
assistant
bather
rubdown
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610104695.7A
Other languages
English (en)
Inventor
徐月明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Effort Technology and Development Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Effort Technology and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Effort Technology and Development Co Ltd filed Critical Jiangsu Effort Technology and Development Co Ltd
Priority to CN201610104695.7A priority Critical patent/CN105662251A/zh
Publication of CN105662251A publication Critical patent/CN105662251A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K7/00—Body washing or cleaning implements
    • A47K7/04—Mechanical washing or cleaning devices, hand or mechanically, i.e. power operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法，包括主手(1)、主手臂(2)、主左右移动手臂(3)、主前后移动手臂(4)、副手(5)、副手臂(6)、副左右移动手臂(7)、副前后移动手臂(8)、悬臂(9)、扬声器(10)、控制器(11)和遥控器(12)；主手(1)和副手(5)分别由若干可以伸缩的手指(13)组成，并设置有储液罐(14)、喷水口(15)和沐浴液出口(16)。本发明能够给洗浴者自动完成搓澡、按摩，手法、力度可以根据洗浴者自身要求调整，通过扬声器提醒洗浴者每一步要做的内容还可以为洗浴者播放音乐或者其他内容，特别适合家庭使用。

Description

一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法
技术领域
本发明涉及一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法，属于机器人领域。
背景技术
中国澡堂子文化在世界上独一无二，在四十来度的热水中泡上一会，让搓澡师傅一撮，立马干净清爽。搓澡有遁五行、顺经络、舒筋骨，外洁体垢，内舒精血，释解疲劳，颐养肌颜等等功效。目前澡堂子里面都是人工搓澡，手法技艺千差万别，有些搓澡师傅潦草应付使人不悦。还有许多人不愿意去澡堂子洗澡，想要享受搓澡带来的乐趣就没有办法了。
发明内容
本发明目的在于提供一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法，该机器人能自动完成搓澡工作，并能给人按摩。
为实现上述目的，一种搓澡机器人，包括主手、主手臂、主左右移动手臂、主前后移动手臂、副手、副手臂、副左右移动手臂、副前后移动手臂、悬臂、扬声器、控制器和遥控器；
主手安装在主手臂上，主手臂安装在主左右移动手臂上，主左右移动手臂安装在主前后移动手臂上，主前后移动手臂上安装在悬臂上；
副手安装在副手臂上，副手臂安装在副左右移动手臂上，副左右移动手臂安装在副前后移动手臂上，副前后移动手臂上安装在悬臂上；
主前后移动手臂和副前后移动手臂平行设置；
扬声器和控制器安装在悬臂上；
主手、主手臂、主左右移动手臂、主前后移动手臂、副手、副手臂、副左右移动手臂、副前后移动手臂、扬声器受控制器控制；
遥控器置于搓澡床上，与控制器以无线方式通信。
主手和副手分别由若干可以伸缩的手指组成，并设置有储液罐、喷水口和沐浴液出口。
所述手指外面包有硅胶套。
上述搓澡机器人，其搓澡按摩方法如下：
第一步：对洗浴者背部搓澡，副手压住洗浴者，主手搓澡；
第二步：喷水口喷水清洗；
第三步：手指沿洗浴者膀胱经的穴位自上而下逐个点压若干遍，每个穴位的点压时间20～30秒；
第四步：沐浴液出口喷出沐浴液，手指沿膀胱经自上而下推压若干遍，再反向推压若干遍；
第五步：喷水口喷水清洗；
第六步：揉洗浴者背部肌肉；
第七步：主手和副手按设定频率对洗浴者背部进行拍打；
第八步：方法同第一步，对洗浴者前面进行搓澡。
上述步骤中，洗浴者利用遥控器进行力度和频率控制。
本发明能够给洗浴者自动完成搓澡、按摩，手法、力度可以根据洗浴者自身要求调整，通过扬声器提醒洗浴者每一步要做的内容还可以为洗浴者播放音乐或者其他内容，特别适合家庭使用。
附图说明
图1为本发明组成示意图；
图2为本发明主手和副手的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种搓澡机器人，包括主手1、主手臂2、主左右移动手臂3、主前后移动手臂4、副手5、副手臂6、副左右移动手臂7、副前后移动手臂8、悬臂9、扬声器10、控制器11和遥控器12；
主手1安装在主手臂2上，主手臂2安装在主左右移动手臂3上，主左右移动手臂3安装在主前后移动手臂4上，主前后移动手臂4上安装在悬臂9上；
副手5安装在副手臂6上，副手臂6安装在副左右移动手臂7上，副左右移动手臂7安装在副前后移动手臂8上，副前后移动手臂8上安装在悬臂9上；
主前后移动手臂4和副前后移动手臂8平行设置；
扬声器10和控制器11安装在悬臂9上；
主手1、主手臂2、主左右移动手臂3、主前后移动手臂4、副手5、副手臂6、副左右移动手臂7、副前后移动手臂8、扬声器10受控制器11控制；
遥控器(12)置于搓澡床(20)上，与控制器(11)以无线方式通信。
进一步，主手1和副手5分别由若干可以伸缩的手指13组成，并设置有储液罐14、喷水口15和沐浴液出口16。
进一步，所述手指13外面包有硅胶套。
上述搓澡机器人，其搓澡按摩方法如下：
第一步：对洗浴者21背部搓澡，副手5压住洗浴者21，主手1搓澡；
第二步：喷水口15喷水清洗；
第三步：手指13沿洗浴者膀胱经的穴位自上而下逐个点压若干遍，每个穴位的点压时间20～30秒；
第四步：沐浴液出口16喷出沐浴液，手指(13)沿膀胱经自上而下推压若干遍，再反向推压若干遍；
第五步：喷水口(15)喷水清洗；
第六步：揉洗浴者(21)背部肌肉；
第七步：主手(1)和副手(5)按设定频率对洗浴者(21)背部进行拍打；
第八步：方法同第一步，对洗浴者(21)前面进行搓澡。
上述步骤中，洗浴者利用遥控器(12)进行力度和频率控制。

Claims (4)

1.一种搓澡机器人，其特征在于，包括主手(1)、主手臂(2)、主左右移动手臂(3)、主前后移动手臂(4)、副手(5)、副手臂(6)、副左右移动手臂(7)、副前后移动手臂(8)、悬臂(9)、扬声器(10)、控制器(11)和遥控器(12)；
主手(1)安装在主手臂(2)上，主手臂(2)安装在主左右移动手臂(3)上，主左右移动手臂(3)安装在主前后移动手臂(4)上，主前后移动手臂(4)上安装在悬臂(9)上；
副手(5)安装在副手臂(6)上，副手臂(6)安装在副左右移动手臂(7)上，副左右移动手臂(7)安装在副前后移动手臂(8)上，副前后移动手臂(8)上安装在悬臂(9)上；
主前后移动手臂(4)和副前后移动手臂(8)平行设置；
扬声器(10)和控制器(11)安装在悬臂(9)上；
主手(1)、主手臂(2)、主左右移动手臂(3)、主前后移动手臂(4)、副手(5)、副手臂(6)、副左右移动手臂(7)、副前后移动手臂(8)、扬声器(10)受控制器(11)控制；
遥控器(12)置于搓澡床(20)上，与控制器(11)以无线方式通信。
2.根据权利要求1所述的搓澡机器人，其特征在于，主手(1)和副手(5)分别由若干可以伸缩的手指(13)组成，并设置有储液罐(14)、喷水口(15)和沐浴液出口(16)。
3.根据权利要求2所述的搓澡机器人，其特征在于，所述手指(13)外面包有硅胶套。
4.根据权利要求3所述的搓澡机器人，其搓澡按摩方法如下：
第一步：对洗浴者(21)背部搓澡，副手(5)压住洗浴者(21)，主手(1)搓澡；
第二步：喷水口(15)喷水清洗；
第三步：手指(13)沿洗浴者膀胱经的穴位自上而下逐个点压若干遍，每个穴位的点压时间20～30秒；
第四步：沐浴液出口(16)喷出沐浴液，手指(13)沿膀胱经自上而下推压若干遍，再反向推压若干遍；
第五步：喷水口(15)喷水清洗；
第六步：揉洗浴者(21)背部肌肉；
第七步：主手(1)和副手(5)按设定频率对洗浴者(21)背部进行拍打；
第八步：方法同第一步，对洗浴者(21)前面进行搓澡。
上述步骤中，洗浴者利用遥控器(12)进行力度和频率控制。
CN201610104695.7A 2016-02-24 2016-02-24 一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法 Pending CN105662251A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610104695.7A CN105662251A (zh) 2016-02-24 2016-02-24 一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610104695.7A CN105662251A (zh) 2016-02-24 2016-02-24 一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105662251A true CN105662251A (zh) 2016-06-15

Family

ID=56305898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610104695.7A Pending CN105662251A (zh) 2016-02-24 2016-02-24 一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105662251A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106108746A (zh) * 2016-07-11 2016-11-16 张容连 具有泡澡、汗蒸及搓澡功能的搓澡机器人
CN108926164A (zh) * 2018-07-26 2018-12-04 杨慧 一种多功能沙发
CN109528048A (zh) * 2018-12-12 2019-03-29 赵田斌 一种多方位搓澡保健床
CN109549542A (zh) * 2018-12-24 2019-04-02 暨南大学 一种婴儿沐浴机
CN111067390A (zh) * 2019-12-25 2020-04-28 浙江大学 一种智能辅助洗浴装置及其控制方法
CN111388314A (zh) * 2020-03-20 2020-07-10 徐露露 一种平躺式搓澡按摩系统
CN112168046A (zh) * 2020-10-10 2021-01-05 刘宪清 一种自动洗浴搓澡机
CN113648152A (zh) * 2021-09-09 2021-11-16 魏善友 一种多功能智能电动床
CN115804540A (zh) * 2022-12-08 2023-03-17 大连理工大学 一种全自动护理用洗澡机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106108746A (zh) * 2016-07-11 2016-11-16 张容连 具有泡澡、汗蒸及搓澡功能的搓澡机器人
CN108926164B (zh) * 2018-07-26 2020-11-27 东莞市欧亚家具有限公司 一种多功能沙发
CN108926164A (zh) * 2018-07-26 2018-12-04 杨慧 一种多功能沙发
CN109528048A (zh) * 2018-12-12 2019-03-29 赵田斌 一种多方位搓澡保健床
CN109528048B (zh) * 2018-12-12 2021-10-08 赵田斌 一种多方位搓澡保健床
CN109549542A (zh) * 2018-12-24 2019-04-02 暨南大学 一种婴儿沐浴机
CN111067390A (zh) * 2019-12-25 2020-04-28 浙江大学 一种智能辅助洗浴装置及其控制方法
CN111388314A (zh) * 2020-03-20 2020-07-10 徐露露 一种平躺式搓澡按摩系统
CN111388314B (zh) * 2020-03-20 2021-12-10 铂唯科技(江苏)有限公司 一种平躺式搓澡按摩系统
CN112168046A (zh) * 2020-10-10 2021-01-05 刘宪清 一种自动洗浴搓澡机
CN113648152A (zh) * 2021-09-09 2021-11-16 魏善友 一种多功能智能电动床
CN115804540A (zh) * 2022-12-08 2023-03-17 大连理工大学 一种全自动护理用洗澡机
CN115804540B (zh) * 2022-12-08 2024-03-22 大连理工大学 一种全自动护理用洗澡机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105662251A (zh) 一种搓澡机器人及其搓澡按摩方法
WO2011027982A3 (ko) 스팀 훈증 반신욕 사우나기
CN203724413U (zh) 多功能按摩床
US3292614A (en) Roller massaging device with means for spraying water between the rollers
CN208597947U (zh) 一种多功能休闲按摩沙发
CN203389084U (zh) 干式水疗按摩床的传动装置
KR20190104346A (ko) 건강 증진 장치
CN204520467U (zh) 一种防溢满按摩浴缸
CN102293601A (zh) 一种洗发洗浴整体浴缸
KR20200120124A (ko) 타이마사지용 기구 및 이를 이용한 타이요가 방법
CN205251985U (zh) 皮肤按摩器
CN205923398U (zh) 远红外休闲按摩麻将桌
CN203776338U (zh) 自动按摩洗头机
CN202604675U (zh) 环绕淋浴装置
CN203263215U (zh) 新型浴缸
CN202537898U (zh) 浮动式保健美容按摩器
CN204698948U (zh) 一种颈肌按摩装置
KR100826148B1 (ko) 분사형 세척장치를 사용한 안면 하관 관리 방법
CN202341890U (zh) 自动搓背按摩淋浴器
CN109691923A (zh) 一种智能家用洗澡机
CN104013331A (zh) 行动不便人员用特殊自动洗澡装置
CN203777282U (zh) 一种头部按摩仪
CN205106935U (zh) 一种老年人休闲健身麻将桌椅
ITRA20130013U1 (it) Vasca
CN103690080A (zh) 一种改进的浴缸

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160615

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication