CN105661742A - 控制智能跑鞋的方法、装置、智能跑鞋和移动终端 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种控制智能跑鞋的方法、装置、智能跑鞋和移动终端，所述方法包括：获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到所述正负压力差；控制所述智能跑鞋，根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力。本公开通过实时测量设置在鞋底气垫中气压柱的压力值，分析用户走路或者跑步的姿势，并根据当前气压柱的压力值与标准压力数据对比得到的正负压力差来配置气压柱内部的压力，帮助用户矫正不当姿势。

Description

控制智能跑鞋的方法、装置、智能跑鞋和移动终端

技术领域

本公开总体涉及智能设备控制技术领域，具体而言，涉及一种控制智能跑鞋的方法、装置、智能跑鞋和移动终端。

背景技术

目前，智能穿戴设备已经开始广泛被消费者接受，比如手环、手表等智能设备，在方便生活的同时，也提高了人们的生活品质。

跑步已经在年轻人中越来越流行，相应的技术也逐步发展起来，也有智能跑鞋等相关的产品问世。但是，现有的智能跑鞋大多仅仅是增加了智能芯片，通过这个智能芯片来记录跑步步数、频率等，却不能帮助用户分析跑步姿势。

因此，需要一种新的控制智能跑鞋的方法、装置、智能跑鞋和移动终端。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种控制智能跑鞋的方法、装置、智能跑鞋和移动终端，通过实时测量设置在鞋底气垫中气压柱的压力值，分析用户走路或者跑步的姿势，并根据当前气压柱的压力值与标准压力数据对比得到的正负压力差配置气压柱内部的压力，帮助用户矫正不当姿势。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，本公开提供一种控制智能跑鞋的方法，包括：

获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；

将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到所述正负压力差；

控制所述智能跑鞋，根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力。

根据本公开的一实施方式，通过压力传感器来测量所述气压柱内部的压力值。

根据本公开的一实施方式，测量所述多个气压柱内部的压力值的频率为每秒钟5～10次。

根据本公开的一实施方式，获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值所采用的通信方式包括以下之一：蓝牙、WIFI、2G、3G或4G移动网络。

根据本公开的一实施方式，所述根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力包括：

根据所述正负压力差控制气压泵向所述多个气压柱充气或者放气，以调整所述气压柱内部的压力。

根据本公开的另一方面，还提供一种控制智能跑鞋的装置，包括：

获取模块，被配置为获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；

运算模块，被配置为将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到所述正负压力差；以及

控制模块，被配置为控制所述智能跑鞋，根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力。

根据本公开的一实施方式，所述获取模块通过压力传感器来测量所述气压柱内部的压力值。

根据本公开的一实施方式，所述获取模块测量所述气压柱内部的压力值的频率为每秒钟5～10次。

根据本公开的一实施方式，所述装置还包括：

通信模块，被配置为完成所述获取模块与所述运算模块以及所述云端模块与所述控制模块之间的通信，所采用的通信方式包括以下之一：蓝牙、WIFI、2G、3G或4G移动网络。

根据本公开的一实施方式，所述控制模块根据所述正负压力差控制气压泵向所述多个气压柱充气或者放气，以调整所述气压柱内部的压力。

根据本公开的另一方面，还提供一种智能跑鞋，包括鞋底，还包括：

气垫，被配置在所述鞋底的运动区，设置有多个竖直排列的气压柱，所述运动区为所述智能跑鞋在落地时承受压力的区域；以及

控制系统，被配置在所述运动区以外的区域，与所述气垫连接，用于接收来自所述气压柱的压力值，并将所述气压柱的压力值发送给移动终端，以及根据所述从移动终端发送的调整数据调整对应的气压柱内部的压力。

根据本公开的一实施方式，所述调整数据为正负压力差，由将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算得到。

根据本公开的一实施方式，所述气压柱的内部具有柱状的中空通道，所述中空通道的周围设置有起支撑和密封作用的弹性材料。

根据本公开的一实施方式，所述多个气压柱的截面大小以及分布密度根据不同区域而大小不同。

根据本公开的一实施方式，所述智能跑鞋还包括：

气体通道，被配置为连接所述气垫与所述控制系统。

根据本公开的一实施方式，所述控制系统包括：

气压泵，被配置为通过所述气体通道向所述气垫中的气压柱充气或放气。

根据本公开的一实施方式，所述智能跑鞋还包括：

多个压力传感器，分别设置于所述气压柱密封结构的内部，用于测量所述气压柱内部的压力值

根据本公开的一实施方式，所述智能跑鞋还包括：

数据传输通道，被配置为连接所述气垫与所述控制系统。

根据本公开的一实施方式，所述控制系统包括：

智能芯片，被配置为通过所述数据传输通道接收所述气垫中所述多个气压柱内部的压力值。

根据本公开的一实施方式，所述智能芯片包括：

通信芯片，被配置为完成所述智能芯片与所述移动终端之间的通信；以及

控制电路，被配置为根据所述移动终端发送来的正负压力差控制所述气压泵的运转。

根据本公开的一实施方式，所述控制系统还包括：

电池，用于为所述气压泵和所述智能芯片供电。

根据本公开的另一方面，还提供一种移动终端，包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器被配置为：

获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；

将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到所述正负压力差；

控制所述智能跑鞋，根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力。

根据本公开的控制智能跑鞋的方法、装置、智能跑鞋和移动终端，通过实时测量设置在鞋底气垫中气压柱的压力值，分析用户走路或者跑步的姿势，并根据当前气压柱的压力值与标准压力数据对比得到的正负压力差来配置气压柱内部的压力，帮助用户矫正不当姿势。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出根据本公开示例实施方式的一种智能跑鞋的示意图。

图2示出根据本公开示例实施方式的一种智能跑鞋的侧面示意图。

图3示出根据本公开示例实施方式的一种智能跑鞋的底面示意图。

图4示出根据本公开示例实施方式中气压柱的立体结构示意图。

图5示出根据本公开示例实施方式中脚掌压力检测的流程图。

图6示出根据本公开示例实施方式中姿势矫正的流程图。

图7示出根据本公开示例实施方式的一种控制智能跑鞋的方法的流程图。

图8示出根据本公开示例实施方式的一种控制智能跑鞋的装置的示意图。

图9示出根据本公开示例实施方式的一种移动终端的示意图。

图10示出根据本公开示例实施方式的一种智能运动系统的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

图1示出根据本公开示例实施方式的一种智能跑鞋的示意图。该智能跑鞋100包括鞋本体，鞋本体中包括鞋筒和鞋底，该智能跑鞋中包括：气垫30和控制系统40。

气垫30被配置在鞋底20的运动区，设置有多个竖直排列的气压柱31，其中运动区为智能跑鞋在落地时承受压力的区域，在本实施例中运动区就是指前掌区和后跟区。控制系统40被配置在运动区以外的区域，与气垫30连接，用于接收来自气压柱的压力值，并将气压柱的压力值发送给移动终端，还用于根据从移动终端接收的调整数据来调整对应的气压柱内部的压力。其中调整数据为正负压力差，由将多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算得到。

图2示出根据本公开示例实施方式的一种智能跑鞋的侧面示意图，图3示出根据本公开示例实施方式的一种智能跑鞋的底面示意图，以图2和图3为例，气垫30分布在智能跑鞋的前掌区和后跟区，控制系统40分布在智能跑鞋的中部，也就是前掌区和后跟区中间。

如图2和图3所示，在气垫30中设置有多个竖直排列的气压柱31，气压柱31的分布密度以及大小也可以考虑人体工程学以及在鞋底上的分布区域细化进行合适的设计，例如，在鞋底的主要受力的区域气压柱密度高，而且截面大，而对于鞋底的受力较小(例如边缘位置)的区域则气压柱密度低，截面小。如图3所示，多个气压柱的截面大小以及分布密度根据不同区域而大小有所不同，以此得到的压力值数据对于分析用户的跑步或者走路的姿势更有效。气压柱31外部的气垫30时为了保护气压柱31而设计，气垫30内部充满气体，整体密封。

图4示出根据本公开示例实施方式中气压柱的立体结构示意图，气压柱31的内部具有柱状的中空通道311，中空通道311的周围设置有起支撑和密封作用的弹性材料312，弹性材料312一般采用橡胶，简称橡胶柱。中空通道311中充入气体后气压柱的支撑性变强，减少空气后气压柱的支撑性变弱，因此可以通过对气压柱31的中空通道311进行充气或放气调整气压柱的支撑性能。

智能跑鞋的气垫30中可以包括多个压力传感器32，分别设置于气压柱31密封结构的内部，用于测量气压柱内部的压力值。在本实施例中，图4示出每个气压柱的中空结构内部设置有压力传感器32，也就是压力传感器32与气压柱31相对应的设置，可以用于测量每个气压柱内部的压力值，并将压力值传送给控制系统40。图4中示出的压力传感器32在气压柱31内部的设置位置仅为示例，并不以此限定压力传感器的设置位置以及方式仅限于图4所示。压力传感器可以以一定的频率采集气压柱内部的压力值，以便实时采集更新压力值数据，例如采集频率可以是每秒5～10次。每个橡胶柱的支撑力在标准大气压下是固定的，每个气压柱的支撑力＝橡胶柱的支撑力+内部气压。

如图1、图2和图3所示，智能跑鞋100中还包括：气体通道50，被配置为连接气垫30与控制系统40。如图2所示，气体通道50设置在气垫30与鞋底20中间一层结构中，控制系统40与设置在前掌区和后跟区的两个气垫30之间均通过一条气体通道50连接，以实现对气压柱内气体的改变。

如图3所示，智能跑鞋还包括：数据传输通道60，被配置为连接气垫30与控制系统40。在本实施例中，需要设置两个数据传输通道60，分别连接前掌区的气垫和后跟区的气垫，以便分别将各自区域测量到的气压柱内的压力值通过数据传输通道传输给控制系统，数据传输通道可以为电路中常用的用于传输模拟信号或数据信号的线。

如图1和图3所示，控制系统40包括：气压泵41、智能芯片42和电池43。气压泵41被配置为通过气体通道向气垫中的气压柱充气或放气，调整气压柱内的气压。在本实施例中，控制系统40中包括两个气压泵41，分布在两处，分别为前掌区的气垫和后掌区的气垫充气或放气。

在本实施例中，控制系统40设置在鞋底上运动区以外的区域，在本公开的其他实施例中还可将控制系统的一部分(如气压泵)设置在鞋底，一部分(如智能芯片和电池)设置在鞋底以外的位置。

智能芯片42被配置为通过数据传输通道60接收气垫中多个气压柱内部的压力值。智能芯片42中包括：通信芯片421和控制电路422，通信芯片421被配置为完成智能芯片与移动终端之间的通信，控制电路422被配置为根据移动终端发送来的正负压力差控制气压泵的运转。在本实施例中，通信芯片421可以为蓝牙芯片、WIFI、2G、3G或4G移动网络中任一种，以实现智能跑鞋的控制系统与移动终端之间的通信，以便将测量的压力值数据发送给移动终端。例如，可以采用蓝牙芯片，从而通过蓝牙连接与移动终端(例如手机)进行数据传输控制电路422可以为具有简单控制功能的电路，通过控制电路422控制气压泵41的运转。

电池43用于为气压泵41和智能芯片42供电，以保证控制系统40的正常运行。本实施例中的电池43可以是锂电池，当电量低于某一预设值时通过通信芯片向移动终端发送电量不足的提醒，提醒用户更换电池；还可以是运动可发电的电池，在运动过程中即可发电并补充所消耗的电能。

在本实施例中，以智能跑鞋与手机通过蓝牙连接为例，智能跑鞋工作的流程包括脚掌压力检测以及姿势矫正两个工作模式。

第一种，脚掌压力检测模式，图5示出根据本公开示例实施方式中脚掌压力检测的流程图。

如图5所示，在步骤S51中，手机通过蓝牙连接智能跑鞋的控制系统。

在步骤S52中，鞋底的压力传感器采集每个气压柱内部的压力值，并将每个气压柱的压力值通过数据传输通道传送到蓝牙芯片中。

在步骤S53中，蓝牙芯片将所有压力柱的压力值数据通过蓝牙发送到手机上。

在步骤S54中，手机接收压力值数据后，模拟显示现在脚底压力状况，并且根据当前压力数据和标准压力数据给出对比分析建议，提示用户脚底哪个部分的姿势不对。其中标准压力数据可以在手机上进行设定，因人体体重差异较大，而对于不同体重的人所对应的标准压力数据也不尽相同，因此具体设定标准可以参照用户日常体重，从而使标准压力数据更有针对性，判断结果更加准确。

第二种，姿势矫正模式，图6示出根据本公开示例实施方式中姿势矫正的流程图。

如图6所示，在步骤S61中，用户手机通过蓝牙连接智能跑鞋，并开启跑步姿势矫正。

在步骤S62中，鞋底的压力传感器将每个气压柱的压力值通过数据传输市通道传送到蓝牙芯片中。

在步骤S63中，蓝牙芯片将所有压力柱的压力数据发送到手机上。

在步骤S64中，手机将每只脚跑步落地的压力数据进行统计和整理，统计出平均的压力区域，将这个区域与标准压力数据在各个区域的分布作对比，计算出正负压力差。

在步骤S65中，手机将所有正负压力差发送到鞋子的智能控制系统上。

在步骤S66中，智能控制系统控制气压泵调整每个气压柱的压力，从而矫正跑姿。

本实施例中，通过实时测量设置在鞋底气垫中气压柱的压力值，分析用户走路或者跑步的姿势，以便根据鞋底压力反馈让用户实际感知到走路或跑步姿势不对的区域。同时还可以根据当前气压柱的压力值与标准压力数据对比得到的正负压力差调整气压柱内部的压力，帮助用户矫正不当姿势。

图7示出根据本公开示例实施方式的一种控制智能跑鞋的方法的流程图。该方法可以适用在智能跑鞋上根据获取的压力值配置多个气压柱的压力，也可以适用在相应的移动终端上，对智能跑鞋中多个气压柱的压力进行配置。

如图7所示，在步骤S71中，获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值。在本实施例中，多个气压柱设置在智能跑鞋的鞋底中，具体是设置在气垫中，通过设置在气压柱内的压力传感器来测量气压柱内部的压力值。通常，按照一定的频率通过压力传感器采集压力值数据，在本实施例中，测量多个气压柱内部的压力值的频率为每秒钟5～10次。

在本实施例中，获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值所采用的通信方式包括以下之一：蓝牙、WIFI、2G、3G、4G移动网络，例如可以采用蓝牙连接智能跑鞋和移动终端，蓝牙连接建立后，就可以通过蓝牙将传感器采集的压力值数据发送给移动终端。

在步骤S72中，将多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到正负压力差。

因此，需要预先设定标准压力数据，具体设定标准可以参照用户日常体重，从而使标准压力数据更有针对性，判断结果更加准确。

在步骤S73中，控制智能跑鞋，根据正负压力差配置多个气压柱的压力。具体的实现方式可以为：根据正负压力差控制气压泵向每个气压柱充气或者放气，以配置气压柱内部的压力。对应每个气压柱都设置有一个阀门(图中未示出)，用于在充气或放气过程中打开，充气或放气完成之后关闭，以使气压柱再次回到密封状态。

例如，计算的正负压力差可以为正值或负值，如果测量的压力值数据比相对应区域的标准压力数据大，则得到正值，此时需要控制气压泵放气，以减小气压柱内的压力；而如果测量的压力值数据比相对应区域的标准压力数据小，则得到负值，此时需要控制气压泵充气，以增大气压柱内的压力。这样，根据正负压力差通过气压泵调整气压柱内压力值的大小，矫正用户走路或跑步过程中的不当姿势。

图8示出根据本公开示例实施方式的一种控制智能跑鞋的装置的示意图。该装置800包括获取模块810、通信模块820、运算模块830和控制模块840。

获取模块810被配置为获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值。获取模块810按照一定的频率通过压力传感器来测量气压柱内部的压力值，在本实施例中，频率为每秒钟5～10次。

通信模块820被配置为完成获取模块810与运算模块830以及运算模块830与控制模块840之间的通信，例如获取模块810获取的压力值经过通信模块820传送给运算模块830。在本实施例中，通信模块820所采用的通信方式包括以下之一：蓝牙、WIFI、2G、3G或4G移动网络。例如，可以采用蓝牙连接智能跑鞋和移动终端，蓝牙连接建立后，就可以通过蓝牙将传感器采集的压力值数据发送给移动终端。

运算模块830被配置为将多个压力柱的压力值按照在智能跑鞋的鞋底不同的区域分别与预设的标准压力数据进行相减运算，得到正负压力差。运算得到正负压力差之后，运算模块830还通过通信模块820将正负压力差传送给控制模块840，以便控制模块840根据正负压力差进行相应的控制。

控制模块840被配置为根据从移动终端接收的调整数据来调整对应的气压柱内部的压力。调整数据为正负压力差，正负压力差的计算为：将多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到正负压力差。控制模块840根据正负压力差控制气压泵向每个气压柱充气或者放气，以调整气压柱内部的压力。

例如，计算的正负压力差可以为正值或负值，如果测量的压力值数据比相对应区域的标准压力数据大，则得到正值，此时需要控制气压泵放气，以减小气压柱内的压力；而如果测量的压力值数据比相对应区域的标准压力数据小，则得到负值，此时需要控制气压泵充气，以增大气压柱内的压力。这样，根据正负压力差通过气压泵调整气压柱内压力值的大小，矫正用户走路或跑步过程中的不当姿势。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

为实现上述移动终端各个模块的功能，图9示出根据本公开示例实施方式中一种移动终端的示意图。该移动终端可以为智能设备，例如手机。参照图9，移动终端1100包括处理组件1122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1122的执行的指令，例如应用程序。该处理组件1122被配置为：获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；将多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到正负压力差；控制智能跑鞋，根据正负压力差配置多个气压柱的压力。存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1122被配置为执行指令，以执行上述方法。

本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器(具体是处理组件)执行时，使得终端能够执行上述控制智能跑鞋的方法。

移动终端1100还可以包括一个电源组件1126被配置为执行移动终端1100的电源管理，一个有线或无线网络接口1150被配置为将移动终端1100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1158。移动终端1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

基于上述实施例，图10示出根据本公开示例实施方式的一种智能运动系统的示意图。该智能运动系统1000包括智能跑鞋1010和移动终端1020。其中智能跑鞋被配置为采集鞋底中多个气压柱的压力值，并根据压力值与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到正负压力差，最后依据正负压力差配置多个气压柱的压力。智能跑鞋1010还可以将采集的压力值、计算得到的正负压力差等反应用户跑步姿势的信息发送给移动终端1020，以便用户可根据在移动终端1020上所显示的压力值以及正负压力及时差获知自己运动中的不当姿势。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施方式。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (21)

1.一种控制智能跑鞋的方法，其特征在于，包括：

获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；

将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到所述正负压力差；

控制所述智能跑鞋，根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过压力传感器来测量所

述气压柱内部的压力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述多个气压柱内部的压力值的频率为每秒钟5～10次。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值所采用的通信方式包括以下之一：蓝牙、WIFI、2G、3G或4G移动网络。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力包括：

根据所述正负压力差控制气压泵向所述多个气压柱充气或者放气，以调整所述气压柱内部的压力。

6.一种控制智能跑鞋的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；

运算模块，被配置为将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到所述正负压力差；以及

控制模块，被配置为控制所述智能跑鞋，根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块通过压力传感器来测量所述气压柱内部的压力值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块测量所述气压柱内部的压力值的频率为每秒钟5～10次。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信模块，被配置为完成所述获取模块与所述运算模块以及所述云端模块与所述控制模块之间的通信，所采用的通信方式包括以下之一：蓝牙、WIFI、2G、3G或4G移动网络。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述正负压力差控制气压泵向所述多个气压柱充气或者放气，以调整所述气压柱内部的压力。

11.一种智能跑鞋，包括鞋底，其特征在于，还包括：

气垫，被配置在所述鞋底的运动区，设置有多个竖直排列的气压柱，所述运动区为所述智能跑鞋在落地时承受压力的区域；以及

控制系统，被配置在所述运动区以外的区域，与所述气垫连接，用于接收来自所述气压柱的压力值，并将所述气压柱的压力值发送给移动终端，以及根据从所述移动终端接收的调整数据来调整对应的气压柱内部的压力。

12.根据权利要求11所述的智能跑鞋，其特征在于，所述调整数据为正负压力差，由将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算得到。

13.根据权利要求11所述的智能跑鞋，其特征在于，所述气压柱的内部具有柱状的中空通道，所述中空通道的周围设置有起支撑和密封作用的弹性材料。

14.根据权利要求13所述的智能跑鞋，其特征在于，所述多个气压柱的截面大小以及分布密度根据不同区域而大小不同。

15.根据权利要求12所述的智能跑鞋，其特征在于，所述智能跑鞋还包括：

气体通道，被配置为连接所述气垫与所述控制系统。

16.根据权利要求15所述的智能跑鞋，其特征在于，所述控制系统包括：

气压泵，被配置为通过所述气体通道向所述气垫中的气压柱充气或放气。

17.根据权利要求12所述的智能跑鞋，其特征在于，所述智能跑鞋还包括：

多个压力传感器，分别设置于所述气压柱密封结构的内部，用于测量所述气压柱内部的压力值。

18.根据权利要求17所述的智能跑鞋，其特征在于，所述智能跑鞋还包括：

数据传输通道，被配置为连接所述压力传感器与所述控制系统。

19.根据权利要求18所述的智能跑鞋，其特征在于，所述控制系统包括：

智能芯片，被配置为通过所述数据传输通道接收所述气垫中所述多个气压柱内部的压力值。

20.根据权利要求19所述的智能跑鞋，其特征在于，所述智能芯片包括：

通信芯片，被配置为完成所述智能芯片与所述移动终端之间的通信；以及

控制电路，被配置为根据所述移动终端发送来的正负压力差控制所述气压泵的运转。

21.一种移动终端，其特征在于，包括：

处理器；以及

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器被配置为：

获取智能跑鞋中多个气压柱内部的压力值；

将所述多个压力柱的压力值分别与按照位置对应的、预设的标准压力数据进行相减运算，得到所述正负压力差；

控制所述智能跑鞋，根据所述正负压力差配置所述多个气压柱的压力。