CN105660019A - 旱田钵秧移栽三针夹取机构 - Google Patents

旱田钵秧移栽三针夹取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105660019A
CN105660019A CN201610035303.6A CN201610035303A CN105660019A CN 105660019 A CN105660019 A CN 105660019A CN 201610035303 A CN201610035303 A CN 201610035303A CN 105660019 A CN105660019 A CN 105660019A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seedling
pin
clamping mechanism
cone
alms bowl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610035303.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105660019B (zh
Inventor
赵匀
王文卿
辛亮
周脉乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Agricultural University
Original Assignee
Northeast Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Agricultural University filed Critical Northeast Agricultural University
Priority to CN201610035303.6A priority Critical patent/CN105660019B/zh
Publication of CN105660019A publication Critical patent/CN105660019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105660019B publication Critical patent/CN105660019B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

旱田钵秧移栽三针夹取机构属于农业机械；由三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，三个滑套分别套装在三根斜杆上，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点，秧针插配在秧针滑套内；本发明创造在夹取钵秧时，不伤钵土、钵秧和根系，可高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少的特点，尤其可满足大钵秧的夹取作业使用，稳定性高。

Description

旱田钵秧移栽三针夹取机构
技术领域
本发明创造属于农业机械，尤其是涉及一种用于旱田钵秧移栽不伤根系的取钵秧装置。
背景技术
目前，旱田钵秧移栽机夹钵机构主要有二种形式：一种是用于夹取钵体的取钵夹片；另一种是由多杆件(大于3个)、多铰链、多滑道组成的取钵装置。第一种取钵夹片由弹性较好的刚性材料制成，夹片有一定倾斜角度，夹片在U型滑块往复运动的过程中夹紧和松开，夹紧时取钵，松开时推钵，该机构存在的问题是：夹片深入钵土以后夹取土钵对土钵的形状有一定破坏；同时，夹片在深入土钵时切断根系，影响栽植质量；当机器运作一定时间后，夹片的弹性下降或夹片折断，导致不能有效完成移栽。第二种机构通过杆件与滑块之间的相互配合完成钵苗的移栽。该机构存在的问题是：由于杆件和铰链太多，结构复杂，故障率高，尤其是只能低速作业，作业效率低，且不适于作业环境恶劣的田间作业。为解决上述问题，本申请人研发了一种旱田钵秧移栽二针夹取装置，但对体积较大的钵秧夹取效果和质量需要提高。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种新结构的旱田钵秧移栽三针夹取机构，达到结构简单、作业可靠、作业效率高、夹取钵秧时不伤钵土、钵秧和根系、故障率低、尤其适应体积较大钵秧夹取需要的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在杆套的圆周方向外部上均布固装三条正三角锥体棱边，所述三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架；驱动杆可轴向移动的插装在杆套上，在所述驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，所述三根斜杆在圆周方向上与三条正三角锥体棱边依次呈交叉错位配置，在三根斜杆上可轴向滑动的分别套装滑套，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点；秧针可轴向移动的插配在秧针滑套内，至此构成旱田钵秧移栽三针夹取机构。
本发明创造在夹取钵秧时，三根秧针沿固定角度作直线往复运动，三根秧针直接插入到钵体内，不伤钵土、钵秧和根系，可以高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、作业效率高、作业故障少的特点。本发明也可用于水田钵秧移栽夹取使用，适用范围广。尤其可满足大钵秧的夹取作业需要，稳定性高。
附图说明
图1是旱田钵秧移栽三针夹取机构总体结构示意图；
图2是秧针结构示意图。
图中件号说明：
1、杆套、2、正三角锥体棱边、3、斜杆、4、滑套、5、驱动杆、6、秧针滑套、7、秧针。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种旱田钵秧移栽三针夹取机构，在杆套1的圆周方向外部上均布固装三条正三角锥体棱边2，所述三条正三角锥体棱边2与杆套1共同构成正三角形锥体框架；驱动杆5可轴向移动的插装在杆套1上，在所述驱动杆5下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆3，所述三根斜杆3在圆周方向上与三条正三角锥体棱边2依次呈交叉错位配置，在三根斜杆3上可轴向滑动的分别套装滑套4，秧针7铰装在滑套4上，在三条正三角锥体棱边2的下端部上分别固装秧针滑套6，所述三个秧针滑套6的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点；秧针7可轴向移动的插配在秧针滑套6内。所述秧针7由圆柱体形针杆与圆锥体形针头、或由棱柱体形针杆与棱锥体形针头组成构成。在所述秧针7的圆锥体形针头或棱锥体形针头外表面上设置棘爪式凸起。
旱田钵秧移栽夹取作业时，由三条正三角锥体棱边2与杆套1共同构成的正三角形锥体框架固定不动，下压外力使驱动杆5在杆套1上相对于正三角形锥体框架向下方运动，驱动杆5带动三根斜杆3同步下移，在使分别套装在三根斜杆3上的三个滑套4分别在斜杆3轴向上滑移的同时，又分别驱动三根秧针7在三个秧针滑套6上沿轴向方向倾斜直线下移，且在所述三根秧针7下尖点间距遂渐减小的同时，插入到钵秧的秧土内，结束夹秧过程；此时，整体将正三角形锥体框架向上移动，在三根秧针7的夹紧作用下，将旱田钵秧从秧盘内取出，完成夹取作业过程。上提驱动杆5，使驱动杆5反向运动，将三根秧针7从钵秧钵土中拔出，完成卸秧作业。
本发明创造还可根据钵秧钵土体积的增大，设计成四针或更多针的夹取机构。

Claims (3)

1.一种旱田钵秧移栽三针夹取机构，其特征在于：在杆套(1)的圆周方向外部上均布固装三条正三角锥体棱边(2)，所述三条正三角锥体棱边(2)与杆套(1)共同构成正三角形锥体框架；驱动杆(5)可轴向移动的插装在杆套(1)上，在所述驱动杆(5)下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆(3)，所述三根斜杆(3)在圆周方向上与三条正三角锥体棱边(2)依次呈交叉错位配置，在三根斜杆(3)上可轴向滑动的分别套装滑套(4)，秧针(7)铰装在滑套(4)上，在三条正三角锥体棱边(2)的下端部上分别固装秧针滑套(6)，所述三个秧针滑套(6)的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点；秧针(7)可轴向移动的插配在秧针滑套(6)内。
2.根据权利要求1所述的旱田钵秧移栽三针夹取机构，其特征在于：所述秧针(7)由圆柱体形针杆与圆锥体形针头、或由棱柱体形针杆与棱锥体形针头组成构成。
3.根据权利要求2所述的旱田钵秧移栽三针夹取机构，其特征在于：在所述秧针(7)的圆锥体形针头或棱锥体形针头外表面上设置棘爪式凸起。
CN201610035303.6A 2016-01-19 2016-01-19 旱田钵秧移栽三针夹取机构 Expired - Fee Related CN105660019B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610035303.6A CN105660019B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 旱田钵秧移栽三针夹取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610035303.6A CN105660019B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 旱田钵秧移栽三针夹取机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105660019A true CN105660019A (zh) 2016-06-15
CN105660019B CN105660019B (zh) 2017-11-24

Family

ID=56301666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610035303.6A Expired - Fee Related CN105660019B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 旱田钵秧移栽三针夹取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105660019B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108207222A (zh) * 2018-01-28 2018-06-29 北京工业大学 一种穴盘苗移栽手爪
CN108551820A (zh) * 2018-06-26 2018-09-21 东北农业大学 一种钵苗运秧架

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009065922A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Iseki & Co Ltd 苗移植機
CN101663972A (zh) * 2009-09-25 2010-03-10 沈阳农业大学 一种穴盘苗自动移栽机
CN202344546U (zh) * 2011-11-23 2012-07-25 重庆交通大学 柔性手指的机械手总成
CN102696322A (zh) * 2012-06-05 2012-10-03 江苏大学 插针式穴盘苗移栽末端执行器
CN102934557A (zh) * 2012-11-22 2013-02-20 江苏大学 一种穴盘苗自动移栽取放苗装置
CN103039165A (zh) * 2013-01-09 2013-04-17 浙江大学 钵苗移栽插入夹取式末端执行器
CN204157271U (zh) * 2014-10-21 2015-02-18 湖北工业大学 一种穴盘苗自动移栽机械手
CN104704968A (zh) * 2014-06-06 2015-06-17 中国计量学院 穴盘苗自动移栽机取苗爪
CN105123053A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 江苏大学 一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009065922A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Iseki & Co Ltd 苗移植機
CN101663972A (zh) * 2009-09-25 2010-03-10 沈阳农业大学 一种穴盘苗自动移栽机
CN202344546U (zh) * 2011-11-23 2012-07-25 重庆交通大学 柔性手指的机械手总成
CN102696322A (zh) * 2012-06-05 2012-10-03 江苏大学 插针式穴盘苗移栽末端执行器
CN102934557A (zh) * 2012-11-22 2013-02-20 江苏大学 一种穴盘苗自动移栽取放苗装置
CN103039165A (zh) * 2013-01-09 2013-04-17 浙江大学 钵苗移栽插入夹取式末端执行器
CN104704968A (zh) * 2014-06-06 2015-06-17 中国计量学院 穴盘苗自动移栽机取苗爪
CN204157271U (zh) * 2014-10-21 2015-02-18 湖北工业大学 一种穴盘苗自动移栽机械手
CN105123053A (zh) * 2015-08-28 2015-12-09 江苏大学 一种钵苗移栽机穴盘苗可控取投末端执行器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108207222A (zh) * 2018-01-28 2018-06-29 北京工业大学 一种穴盘苗移栽手爪
CN108551820A (zh) * 2018-06-26 2018-09-21 东北农业大学 一种钵苗运秧架

Also Published As

Publication number Publication date
CN105660019B (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102652473B (zh) 自动夹持末端执行器
CN104552327B (zh) 劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器
CN105532146A (zh) 旱田钵秧移栽两针夹取机构
CN107079642B (zh) 一种摆动翻转整排取苗装置和方法
CN105660019A (zh) 旱田钵秧移栽三针夹取机构
Ni et al. Design and experiment of system for picking up and delivering seedlings in automatic transplanter
CN107637237B (zh) 一种搂苗挖取末端执行器和方法
CN107926234B (zh) 一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法
CN105230195A (zh) 一种精量播种机
CN106105518A (zh) 基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置及其工作方法
US20180146613A1 (en) Pot seedling automatic feed mechanism for semi-automated transplanter
EP3281893B1 (de) Mehrfachsauggreifer
CN204443055U (zh) 一种劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器
US10149444B2 (en) Plant draw-in device and plant body transplantation system
CN103750726B (zh) 一种多口径去核管的山楂去核器
DE102010028733A1 (de) Waage mit Kalibriervorrichtung
CN109081093A (zh) 一种管材表面处理系统
CN108820853A (zh) 转运机构
CN108855297A (zh) 试管夹持装置
CN108207222A (zh) 一种穴盘苗移栽手爪
CN209402967U (zh) 一种方便安装的农业机械用多齿犁
CN110050553B (zh) 移栽机用移苗抓取装置
CN107509457A (zh) 一种开合式红花果球聚集器
CN207721826U (zh) 一种种植毛囊的新型设备
CN105212438A (zh) 鞋楦夹脱装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhao Yun

Inventor after: Xin Liang

Inventor after: Zhou Maile

Inventor before: Zhao Yun

Inventor before: Wang Wenqing

Inventor before: Xin Liang

Inventor before: Zhou Maile

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171124

Termination date: 20200119