CN105657827A - 终端定位系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端定位系统和方法，系统包括终端管理中心、终端、服务小区、核心网、计算设备；终端管理中心发送指定代码到需要定位的终端上；终端接收到指定代码时，发送操作指令到终端当前所在的服务小区以及服务小区相邻的其他服务小区；多个服务小区主动上报事件到核心网；核心网向多个服务小区发出监控命令，监控命令用于指示多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离；多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离，并发送到核心网；核心网将多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置上传到计算设备；计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置计算得到终端的位置。根据本发明，能够基于服务小区对终端定位。

Description

终端定位系统和方法

技术领域

本发明涉及领域通信技术领域，尤其涉及一种终端定位系统和方法。

背景技术

随着4G(第四代移动通信技术)技术的普及和终端用户的增长，无论是城市还是乡村，亦或是之间的道路旁边，处处可见不少的基站设备，这些丰富且密集的基站设备使得用户的终端始终处于其网络的覆盖范围，充分保证了终端的服务稳定性，终端只要一开机就暴露给网络，使得终端无论处于任何地方都能被网络发现。

所以，以前如果用户的终端丢失，缺乏发现终端的办法。而现在随着移动互联网的发展，用户可以通过网络接入移动互联网，基于移动互联网及GPS(全球定位系统)来定位终端的位置。

但是如果终端位于室内，有可能即使终端有信号也无法接上网络，这时就需要一种新的对终端进行定位的技术方案了。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种终端定位系统和方法，旨在解决利用服务小区对终端的位置进行定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种终端定位系统，包括终端管理中心、终端、服务小区、核心网、计算设备；终端管理中心发送指定代码到需要定位的终端上；终端接收到指定代码时，发送操作指令到终端当前所在的服务小区以及服务小区相邻的其他服务小区，操作指令用于指示接收到操作指令的多个服务小区主动上报事件到核心网，事件中包括多个服务小区的位置；多个服务小区主动上报事件到核心网；核心网接收到事件后，向多个服务小区发出监控命令，监控命令用于指示多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离；多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离，并发送到核心网；核心网将多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置上传到计算设备；计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置计算得到终端的位置。

可选地，前述的系统，操作指令中包含终端的标识，操作指令用于指示多个服务小区通过事件上报终端的标识，事件中还包括终端的标识；核心网将终端的标识发送给终端管理中心，终端管理中心从预设的数据库中查询终端的标识，并在查找到终端的标识后通知核心网，核心网接收到通知后向多个服务小区发出监控命令。

可选地，前述的系统，多个服务小区向终端发出测量信息请求，测量信息请求中包含测量周期；终端接收到测量信息请求后，按测量周期向多个服务小区发出测量信号；多个服务小区根据测量信号的强度，计算多个服务小区与终端之间的距离。

可选地，前述的系统，多个服务小区具有可旋转的小区天线，以用于接收测量信号；多个服务小区多次接收测量信号时，获取测量信号的强度最大时对应的小区天线的旋转角度，并发送给核心网；核心网根据旋转角度得到修正因子，并将修正因子和多个服务小区与终端之间的距离一同发送给计算设备；计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置、修正因子计算得到终端的位置。

可选地，前述的系统，计算设备根据核心网多次发送的多个服务小区与终端的距离，多次计算终端的位置；计算设备根据多次计算得到的终端的位置，计算终端移动的方向和/或速度。

为实现上述目的，本发明还提供了一种终端定位方法，包括：终端管理中心发送指定代码到需要定位的终端上；终端接收到指定代码时，发送操作指令到终端当前所在的服务小区以及服务小区相邻的其他服务小区，操作指令用于指示接收到操作指令的多个服务小区主动上报事件到核心网，事件包括多个服务小区的位置；多个服务小区主动上报事件到核心网；核心网接收到事件后，向多个服务小区发出监控命令，监控命令用于指示多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离；多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离，并发送到核心网；核心网将多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置上传到计算设备；计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置计算得到终端的位置。

可选地，前述的方法，操作指令中包含终端的标识，操作指令用于指示多个服务小区通过事件上报终端的标识，事件中还包括终端的标识；在向多个服务小区发出监控命令之前，还包括：核心网将终端的标识发送给终端管理中心，终端管理中心从预设的数据库中查询终端的标识，并在查找到终端的标识后通知核心网，核心网接收到通知后执行向多个服务小区发出监控命令。

可选地，前述的方法，多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离，具体包括：多个服务小区向终端发出测量信息请求，测量信息请求中包含测量周期；终端接收到测量信息请求后，按测量周期向多个服务小区发出测量信号；多个服务小区根据测量信号的强度，计算多个服务小区与终端之间的距离。

可选地，前述的方法，多个服务小区具有可旋转的小区天线，以用于接收测量信号；方法还包括：多个服务小区多次接收测量信号时，获取测量信号的强度最大时对应的小区天线的旋转角度，并发送给核心网；核心网根据旋转角度得到修正因子，并将修正因子和多个服务小区与终端之间的距离一同发送给计算设备；计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置计算得到终端的位置，具体包括：计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置、修正因子计算得到终端的位置。

可选地，前述的方法，计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置计算得到终端的位置，具体包括：计算设备根据核心网多次发送的多个服务小区与终端的距离，多次计算终端的位置；计算设备根据多次计算得到的终端的位置，计算终端移动的方向和/或速度。

根据以上技术方案，可知本发明提出的终端定位系统和方法至少具有以下优点：

根据本发明的技术方案，无论终端位于室内还是室外，只要其处于服务小区信号覆盖的范围内，即可利用服务小区测量服务小区与终端之间的距离，并结合服务小区本身的位置，计算得到终端的位置，从而实现了对终端的准确定位。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端一个可选的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的终端定位系统的示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的终端定位方法的流程图；

图5为根据本发明的一个实施例的终端定位方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为可以实现本发明各个实施例的移动终端一个可选的硬件结构示意图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

如图3所示，本发明的一个实施例提出一种终端定位系统，包括：终端管理中心310、终端320、服务小区330、核心网340、计算设备350。在本实施例中，终端管理中心310是用于管理终端的平台(可采用服务器以及相应软件实现)，其通过无线信号连接终端320，并允许终端320在其上进行信息注册：例如，终端可以使用IMEI(是国际移动设备标识)等标识信息在该平台上注册，之后终端管理中心310则会将上报该终端标识的终端320到核心网，并与终端320建立连接。

终端管理中心310发送指定代码到需要定位的终端320上。在本实施例中，该指定代码是指特定的字符组合，具体的字符可以根据需要设定。在本实施例中，终端320基于前述的无线通信单元110实现与终端管理中心310、服务小区330之间的交互。终端管理中心310按前述的用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)的信息向终端320发送指定代码。

终端320接收到指定代码时，发送操作指令到终端当前所在的服务小区330以及该服务小区330相邻的其他服务小区330，操作指令用于指示接收到操作指令的多个服务小区330主动上报事件到核心网340，事件中包括多个服务小区330的位置。在本实施例中，基于前述的存储器160，终端320中安装有内置代码库，其中记录有不同代码，终端320收到指定字符后会从内置代码库中进行匹配，匹配成功则说明该代码并非普通的信令或短信，并会执行该代码对应的操作——发送操作指令；具体地，终端320可以以主动上报类型的信令方式发送操作指令。在本实施例中，同上述特殊代码类似地，操作指令为终端320与小区330共同协商并内置在服务小区330中，服务小区330在接收终端320上报的操作指令时都会时刻与内置的操作指令进行匹配，一旦匹配成功则执行该操作指令对应的操作命令——上报事件；具体地，操作指令为了与普通信令进行区别，比普通信令增加一个字段来对其进行标识，以表示该字段内容对应的操作指令为主动上报类型的指示命令；当前服务小区330以及当前服务小区330相邻的其他服务小区330即为终端320可搜索到且支持该操作指令的小区。在本实施例中，服务小区330的位置可以是经纬度等信息。

多个服务小区330主动上报事件到核心网340。

核心网340接收到事件后，向多个服务小区330发出监控命令，监控命令用于指示多个服务小区330测量多个服务小区330与终端320的距离。

多个服务小区330测量多个服务小区330与终端320的距离，并发送到核心网330。在本实施例中，对测量距离的方式不进行限制，例如可以采用现有协议中规定的测量方式来测量距离。

核心网340将多个服务小区330与终端320的距离、多个服务小区330的位置上传到计算设备350。在本实施例中，该计算设备350可以是云计算设备，具体可以利用云服务器配合软件实现。

计算设备350根据多个服务小区330与终端320的距离、多个服务小区330的位置计算得到终端320的位置。在本实施例中，云计算设备350根据接收到的服务小区330的位置信息、多个服务小区330与终端320之间的距离，逐一在二维数据库中进行标记——该二维数据库为所有服务小区330的所在经纬度地理位置地图，云计算设备350将上报的服务小区330的位置信息以及多个服务小区330与终端320之间的距离都标注在该地图中，则可以估算得到当前终端320的估计位置。

可见在本实施例的技术方案中，无论终端位于室内还是室外，只要其处于服务小区信号覆盖的范围内，即可利用服务小区测量服务小区与终端之间的距离，并结合服务小区本身的位置，计算得到终端的位置，从而实现了对终端的准确定位。

本发明的另一实施例还提出一种终端定位系统，相比于前述的实施例，本实施例的系统，操作指令中包含终端320的标识，操作指令用于指示多个服务小区330通过事件上报终端320的标识，事件中还包括终端320的标识。在本实施例中，服务小区330收到终端320上报的操作指令并检查是否包含特定字段，该字段内容包含的标识可以是终端IMEI号，则服务小区330在将该服务小区330的经纬度、终端IMEI号等信息附加到接收到的操作指令内，该操作指令经服务小区330主动上报事件发送给核心网340。

核心网340将终端320的标识发送给终端管理中心310，终端管理中心310从预设的数据库中查询终端320的标识，并在查找到终端320的标识后通知核心网340，核心网340接收到通知后向多个服务小区330发出监控命令。在本实施例中，核心网340收到服务小区330发过来的主动上报事件，并检查操作指令的头字段以将其与普通上报事件进行区别，再检查操作指令的特定字段获取服务小区330的经纬度、终端IMEI等信息；核心网340将带有终端IMEI号的请求信息发送给终端管理中心310，终端管理中心310收到该请求信息并与数据库中注册的终端IMEI号进行查找匹配，若存在则发送确认消息给核心网340，核心网340则将该IMEI号标记为丢失。在本实施例中，对当前终端是否为丢失的终端进行了判断，在确认为丢失的终端后才对其进行定位，以避免对正常使用的终端进行定位，造成终端用户行踪的泄露。

本发明的另一实施例还提出一种终端定位系统，相比于前述的实施例，本实施例的系统，多个服务小区330向终端320发出测量信息请求，测量信息请求中包含测量周期。终端320接收到测量信息请求后，按测量周期向多个服务小区330发出测量信号。多个服务小区330根据测量信号的强度，计算多个服务小区330与终端320之间的距离。通过本实施例的技术方案，服务小区330收到监控命令后，开始测量终端320的信号强度，能够估算终端320与服务小区330之间的距离。

在本实施例中，服务小区330将测量周期置于测量请求信息中，并发送给终端320，终端320收到后根据测量周期并按常规的测量方式测得结果并上报服务小区330，服务小区330依据特定算法来计算终端320的距离服务小区330的长度；具体地，该特定算法的依据如下：服务小区330依据终端320上报的信号强度，信号越强则离终端320越近；在本实施例中，服务小区330的天线可以采用全向天线，基于全向天线可以通过模拟人耳的无线电波传播原理，获取终端320对于服务小区330的参考方向，最后计算得到具有终端320相对于服务小区330的方向和距离，方向和距离两个参数结合，更容易对终端320的位置进行定位。

本发明的另一实施例还提出一种终端定位系统，相比于前述的实施例，本实施例的系统，多个服务小区330具有可旋转的小区天线，以用于接收测量信号；多个服务小区330多次接收测量信号时，获取测量信号的强度最大时对应的小区天线的旋转角度，并发送给核心网340；核心网340根据旋转角度得到修正因子，并将修正因子和多个服务小区330与终端320之间的距离一同发送给计算设备350；计算设备350根据多个服务小区330与终端320的距离、多个服务小区330的位置、修正因子计算得到终端320的位置。通过本实施例的技术方案，所有服务小区330都将测量数据上报给核心网340，并附带服务小区330的位置及小区天线接收终端320的信号强度最大时的旋转角度；核心网340将天线旋转角度换算成修正因子，并和服务小区320的位置信息、服务小区330与终端320之间的距离形成列表，发送给云计算设备350。在本实施例中，由于小区天线的方向影响服务小区330检测到的信号强度大小，所以基于小区天线的旋转角度得到的修正因子来计算终端320的位置，能够消除小区天线方向变化造成的终端320的位置误差。

本发明的另一实施例还提出一种终端定位系统，相比于前述的实施例，本实施例的系统，计算设备350根据核心网340多次发送的多个服务小区330与终端320的距离，多次计算终端320的位置；计算设备350根据多次计算得到的终端320的位置，计算终端320移动的方向和/或速度。在本实施例中，不但可以计算得到终端320的精确位置，与可以得到终端320的速度信息，这是因为终端320在移动时，服务小区330向核心网340的上报数据会发生变化，这也造成云计算设备所计算的终端210在地图上的位置也会按一定频率发生变化，则云计算设备350可根据上一次计算的终端320的位置和本次计算的终端320的位置，历史数据(包括终端320的历史位置或历史速度)，进一步精确估计终端的移动方向和速率。进一步地，在本实施例中，当计算到终端320的移动速度持续一段时间在特定速度上，则控制核心网340对服务小区330进行反馈，使得服务小区330提高向核心网340上报数据的频率，以利于对终端320实现更加精确的定位。

如图4所示，本发明的一个实施例提出一种终端定位方法，包括：

S410，终端管理中心发送指定代码到需要定位的终端上。在本实施例中，终端管理中心是用于管理终端的平台(可采用服务器以及相应软件实现)，其通过无线信号连接终端，并允许终端在其上进行信息注册：例如，终端可以使用IMEI(是国际移动设备标识)等标识信息在该平台上注册，之后终端管理中心则会将上报该终端标识的终端到核心网，并与终端建立连接。在本实施例中，该指定代码是指特定的字符组合，具体的字符可以根据需要设定。在本实施例中，终端320基于前述的无线通信单元110实现与终端管理中心310、服务小区330之间的交互。终端管理中心310按前述的用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)的信息向终端320发送指定代码。

S420，终端接收到指定代码时，发送操作指令到终端当前所在的服务小区以及服务小区相邻的其他服务小区，操作指令用于指示接收到操作指令的多个服务小区主动上报事件到核心网，事件包括多个服务小区的位置。在本实施例中，基于前述的存储器160，终端中安装有内置代码库，其中记录有不同代码，终端收到指定字符后会从内置代码库中进行匹配，匹配成功则说明该代码并非普通的信令或短信，并会执行该代码对应的操作——发送操作指令；具体地，终端可以以主动上报类型的信令方式发送操作指令。在本实施例中，同上述特殊代码类似地，操作指令为终端与小区共同协商并内置在服务小区中，服务小区在接收终端上报的操作指令时都会时刻与内置的操作指令进行匹配，一旦匹配成功则执行该操作指令对应的操作命令——上报事件；具体地，操作指令为了与普通信令进行区别，比普通信令增加一个字段来对其进行标识，以表示该字段内容对应的操作指令为主动上报类型的指示命令；当前服务小区以及当前服务小区相邻的其他服务小区即为终端可搜索到且支持该操作指令的小区。在本实施例中，服务小区的位置可以是经纬度等信息。

S430，多个服务小区主动上报事件到核心网。

S440，核心网接收到事件后，向多个服务小区发出监控命令，监控命令用于指示多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离。在本实施例中，对测量距离的方式不进行限制，例如可以采用现有协议中规定的测量方式来测量距离。

S450，多个服务小区测量多个服务小区与终端的距离，并发送到核心网。

S460，核心网将多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置上传到计算设备。在本实施例中，该计算设备可以是云计算设备，具体可以利用云服务器配合软件实现。

S470，计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置计算得到终端的位置。在本实施例中，云计算设备根据接收到的服务小区的位置信息、多个服务小区与终端之间的距离，逐一在二维数据库中进行标记——该二维数据库为所有服务小区的所在经纬度地理位置地图，云计算设备将上报的服务小区的位置信息以及多个服务小区与终端之间的距离都标注在该地图中，则可以估算得到当前终端的估计位置。

可见在本实施例的技术方案中，无论终端位于室内还是室外，只要其处于服务小区信号覆盖的范围内，即可利用服务小区测量服务小区与终端之间的距离，并结合服务小区本身的位置，计算得到终端的位置，从而实现了对终端的准确定位。

本发明的另一实施例还提出一种终端定位方法，相比于前述的实施例，本实施例的方法，操作指令中包含终端的标识，操作指令用于指示多个服务小区通过事件上报终端的标识，事件中还包括终端的标识。在本实施例中，服务小区收到终端上报的操作指令并检查是否包含特定字段，该字段内容包含的标识可以是终端IMEI号，则服务小区在将该服务小区的经纬度、终端IMEI号等信息附加到接收到的操作指令内，该操作指令经服务小区主动上报事件发送给核心网。

在S440之前，本实施例的方法还包括：

核心网将终端的标识发送给终端管理中心，终端管理中心从预设的数据库中查询终端的标识，并在查找到终端的标识后通知核心网，核心网接收到通知后执行向多个服务小区发出监控命令。在本实施例中，核心网收到服务小区发过来的主动上报事件，并检查操作指令的头字段以将其与普通上报事件进行区别，再检查操作指令的特定字段获取服务小区的经纬度、终端IMEI等信息；核心网将带有终端IMEI号的请求信息发送给终端管理中心，终端管理中心收到该请求信息并与数据库中注册的终端IMEI号进行查找匹配，若存在则发送确认消息给核心网，核心网则将该IMEI号标记为丢失。在本实施例中，对当前终端是否为丢失的终端进行了判断，在确认为丢失的终端后才对其进行定位，以避免对正常使用的终端进行定位，造成终端用户行踪的泄露。

如图5所示，本发明的另一实施例还提出一种终端定位方法，相比于前述的实施例，本实施例的方法，S450，具体包括：

S451，多个服务小区向终端发出测量信息请求，测量信息请求中包含测量周期。

S452，终端接收到测量信息请求后，按测量周期向多个服务小区发出测量信号。

S453，多个服务小区根据测量信号的强度，计算多个服务小区与终端之间的距离。通过本实施例的技术方案，服务小区收到监控命令后，开始测量终端的信号强度，能够估算终端与服务小区之间的距离。

在本实施例中，服务小区将测量周期置于测量请求信息中，并发送给终端，终端收到后根据测量周期并按常规的测量方式测得结果并上报服务小区，服务小区依据特定算法来计算终端的距离服务小区的长度；具体地，该特定算法的依据如下：服务小区依据终端上报的信号强度，信号越强则离终端越近；在本实施例中，服务小区的天线可以采用全向天线，基于全向天线可以通过模拟人耳的无线电波传播原理，获取终端对于服务小区的参考方向，最后计算得到具有终端相对于服务小区的方向和距离，方向和距离两个参数结合，更容易对终端的位置进行定位。

本发明的另一实施例还提出一种终端定位方法，相比于前述的实施例，本实施例的方法，多个服务小区具有可旋转的小区天线，以用于接收测量信号。本实施例的方法还包括：

多个服务小区多次接收测量信号时，获取测量信号的强度最大时对应的小区天线的旋转角度，并发送给核心网；核心网根据旋转角度得到修正因子，并将修正因子和多个服务小区与终端之间的距离一同发送给计算设备。

S470具体包括：计算设备根据多个服务小区与终端的距离、多个服务小区的位置、修正因子计算得到终端的位置。

通过本实施例的技术方案，所有服务小区都将测量数据上报给核心网，并附带服务小区的位置及小区天线接收终端的信号强度最大时的旋转角度；核心网将天线旋转角度换算成修正因子，并和服务小区的位置信息、服务小区与终端之间的距离形成列表，发送给云计算设备。在本实施例中，由于小区天线的方向影响服务小区检测到的信号强度大小，所以基于小区天线的旋转角度得到的修正因子来计算终端的位置，能够消除小区天线方向变化造成的终端的位置误差。

本发明的另一实施例还提出一种终端定位系统，相比于前述的实施例，本实施例的系统，S470，具体包括：

计算设备根据核心网多次发送的多个服务小区与终端的距离，多次计算终端的位置。

计算设备根据多次计算得到的终端的位置，计算终端移动的方向和/或速度。通过本实施例的技术方案，所有服务小区都将测量数据上报给核心网，并附带服务小区的位置及小区天线接收终端的信号强度最大时的旋转角度；核心网将天线旋转角度换算成修正因子，并和服务小区的位置信息、服务小区与终端之间的距离形成列表，发送给云计算设备。在本实施例中，由于小区天线的方向影响服务小区检测到的信号强度大小，所以基于小区天线的旋转角度得到的修正因子来计算终端的位置，能够消除小区天线方向变化造成的终端的位置误差。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种终端定位系统，其特征在于，包括终端管理中心、终端、服务小区、核心网、计算设备；

所述终端管理中心发送指定代码到需要定位的所述终端上；

所述终端接收到所述指定代码时，发送操作指令到所述终端当前所在的服务小区以及所述服务小区相邻的其他服务小区，所述操作指令用于指示接收到所述操作指令的多个服务小区主动上报事件到所述核心网，所述事件中包括所述多个服务小区的位置；

所述多个服务小区主动上报所述事件到所述核心网；

所述核心网接收到所述事件后，向所述多个服务小区发出监控命令，所述监控命令用于指示所述多个服务小区测量所述多个服务小区与所述终端的距离；

所述多个服务小区测量所述多个服务小区与所述终端的距离，并发送到所述核心网；

所述核心网将所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置上传到所述计算设备；

所述计算设备根据所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置计算得到所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作指令中包含所述终端的标识，所述操作指令用于指示所述多个服务小区通过所述事件上报所述终端的标识，所述事件中还包括所述终端的标识；

所述核心网将所述终端的标识发送给所述终端管理中心，所述终端管理中心从预设的数据库中查询所述终端的标识，并在查找到所述终端的标识后通知所述核心网，所述核心网接收到所述通知后向所述多个服务小区发出监控命令。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述多个服务小区向所述终端发出测量信息请求，所述测量信息请求中包含测量周期；

所述终端接收到所述测量信息请求后，按所述测量周期向所述多个服务小区发出测量信号；

所述多个服务小区根据所述测量信号的强度，计算所述多个服务小区与所述终端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述多个服务小区具有可旋转的小区天线，以用于接收所述测量信号；

所述多个服务小区多次接收所述测量信号时，获取所述测量信号的强度最大时对应的所述小区天线的旋转角度，并发送给所述核心网；

所述核心网根据所述旋转角度得到修正因子，并将所述修正因子和所述多个服务小区与所述终端之间的距离一同发送给所述计算设备；

所述计算设备根据所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置、所述修正因子计算得到所述终端的位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述计算设备根据所述核心网多次发送的所述多个服务小区与所述终端的距离，多次计算所述终端的位置；

所述计算设备根据多次计算得到的所述终端的位置，计算所述终端移动的方向和/或速度。

6.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

终端管理中心发送指定代码到需要定位的终端上；

所述终端接收到所述指定代码时，发送操作指令到所述终端当前所在的服务小区以及所述服务小区相邻的其他服务小区，所述操作指令用于指示接收到所述操作指令的多个服务小区主动上报事件到核心网，所述事件包括所述多个服务小区的位置；

所述多个服务小区主动上报所述事件到所述核心网；

所述核心网接收到所述事件后，向所述多个服务小区发出监控命令，所述监控命令用于指示所述多个服务小区测量所述多个服务小区与所述终端的距离；

所述多个服务小区测量所述多个服务小区与所述终端的距离，并发送到所述核心网；

所述核心网将所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置上传到计算设备；

所述计算设备根据所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置计算得到所述终端的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作指令中包含所述终端的标识，所述操作指令用于指示所述多个服务小区通过所述事件上报所述终端的标识，所述事件中还包括所述终端的标识；在向所述多个服务小区发出监控命令之前，还包括：

所述核心网将所述终端的标识发送给所述终端管理中心，所述终端管理中心从预设的数据库中查询所述终端的标识，并在查找到所述终端的标识后通知所述核心网，所述核心网接收到所述通知后执行向所述多个服务小区发出监控命令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个服务小区测量所述多个服务小区与所述终端的距离，具体包括：

所述多个服务小区向所述终端发出测量信息请求，所述测量信息请求中包含测量周期；

所述终端接收到所述测量信息请求后，按所述测量周期向所述多个服务小区发出测量信号；

所述多个服务小区根据所述测量信号的强度，计算所述多个服务小区与所述终端之间的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个服务小区具有可旋转的小区天线，以用于接收所述测量信号；所述方法还包括：

所述多个服务小区多次接收所述测量信号时，获取所述测量信号的强度最大时对应的所述小区天线的旋转角度，并发送给所述核心网；

所述核心网根据所述旋转角度得到修正因子，并将所述修正因子和所述多个服务小区与所述终端之间的距离一同发送给所述计算设备；

所述计算设备根据所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置计算得到所述终端的位置，具体包括：

所述计算设备根据所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置、所述修正因子计算得到所述终端的位置。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算设备根据所述多个服务小区与所述终端的距离、所述多个服务小区的位置计算得到所述终端的位置，具体包括：

所述计算设备根据所述核心网多次发送的所述多个服务小区与所述终端的距离，多次计算所述终端的位置；

所述计算设备根据多次计算得到的所述终端的位置，计算所述终端移动的方向和/或速度。