CN105654736B - 带摄像头的车辆识别系统及图像加工方法 - Google Patents

Abstract

一种带摄像头的车辆识别系统及图像加工方法，所述单片机还同短距离射频收发机、摄像头、功能键、高频功率收发机、语音提示报警器、DS12887芯片、LCD信息显示器以及PC机接口相连接，PC机同PC机接口相连接；结合其图像加工方法避免了现有技术中处理量不小的问题、三维空间的周边地区出现模糊不清、由于输送线路方面的距离导致送达时间的滞后、还加上若干数据输送的媒介在数据输送方面的不相容、都对车辆的车号、车型和流量及费用的信息的存储装置的正确性与存储操作有了不利的后果的缺陷。实现了让识别管理控制主机的信息处理器实现去掉颗粒物杂质与冷却，让识别管理控制主机的信息处理器维持在正常的热量调节环境的作用。

Description

带摄像头的车辆识别系统及图像加工方法

技术领域

本发明属于车辆识别技术领域，具体涉及一种带摄像头的车辆识别系统及图像加工方法。

背景技术

具有电子身份证模式的带摄像头的车辆识别系统。由车载分机、识别管理控制主机部分、交通部门电子身份证发放及管理部分三个部分构成。车载分机部分由可以储存车型、车号等信息的电子身份证、短距离射频收发机、超声波接收机、RFID读写器及具有显示信息、应急求助呼叫等功能的设备构成。并以特殊频率向外发射信号,与主机进行应答。识别管理控制主机部分由超声波发射机和信息处理器相连构成。主机通过超声波发射机给通过车辆赋予一个固定的编号,也就是与分机的超声波接收机建立联系,再通过短距离收发机,进行非接触双向通信。实现接收、记录经过车辆的车号、车型和流量及费用收缴、信息处理等功能。交通部门管理部分对已有电子身份证的车辆或新车进行定期身份证刷新、处理控制和掌握车辆信息,并与各个主机联网,实现一车一证,预防假牌照、克隆牌照等现象发生。

当车辆驶到设有主机的交通路段处,主机根据超声波检测部分定向检测车辆,并发出询问信号与车载分机建立通信联系,分机收到询问信号后,自动发回所储存的相关信息,主机根据分机的应答信号准确地识别该车辆。根据该车辆的号码把养路费的收缴情况,汽车的违章情况,前面的路况等信息传送给该车辆。主机自动统计每天该路口的交通流量。所有设置在不同路段的主机应联网,并与交通管理部门的主计算机联网。

伴着车辆的车号、车型和流量及费用的信息采集系统的广泛使用，这样极大的提高了车辆的车号、车型和流量及费用的信息监控水平，另外车辆的车号、车型和流量及费用的信息采集来已经在远程通信逐渐普及的情况下，车辆的车号、车型和流量及费用的信息的存储都放置在交管部门联网计算机内，但是伴随着车辆的车号、车型和流量及费用的信息采集的频率的增大，车辆的车号、车型和流量及费用的信息数据量越来越多，而现有的用于车辆的车号、车型和流量及费用的信息存储的交管部门联网计算机往往会出现由于输送线路方面的距离导致送达时间的滞后，还加上若干数据输送的媒介在数据输送方面的不相容，都对车辆的车号、车型和流量及费用的信息的存储装置的正确性与存储操作有了不利的后果。

另外车辆识别系统往往带有摄像头采集图像，这样的图像往往送到PC机中处理，其中就包含着使用三维空间的加工，迄今为止的使用三维空间的加工效率很差，特别是采纳的三维空间的加工体系不能达到预期的目的，在采用的加工方式里获取的色差数据加工三维空间期间存在更突出的模糊性，加上加工方式中的周期太长，因为三维空间的加工必须把所有的色素块实现加工，由此导致了处理量不小的问题，并且加工的差异大，也会导致三维空间的周边地区出现模糊不清的问题。

主机为带摄像头的车辆识别系统的重要环节，其可实现带摄像头的车辆识别系统的非常重要的任务，但是环境内的颗粒物杂质常常会粘在识别管理控制主机的信息处理器的壁上，引发对信息处理器的侵害，并还会导致形成对与之相连的超声波发射机的通信，甚至危害到让它们不能彼此正常协作；另外大量的粘在识别管理控制主机的信息处理器的颗粒物杂质也将对识别管理控制主机的信息处理器的冷却有所干扰，使得识别管理控制主机的信息处理器将会一直处于大量热量无法去除的情况下运行，让识别管理控制主机的信息处理器遭到伤害，所以必须要让识别管理控制主机的信息处理器实现去掉颗粒物杂质与冷却，让识别管理控制主机的信息处理器维持在正常的热量调节环境。

发明内容

本发明的目的提供一种带摄像头的车辆识别系统及图像加工方法，避免了现有技术中处理量不小的问题、三维空间的周边地区出现模糊不清、由于输送线路方面的距离导致送达时间的滞后、还加上若干数据输送的媒介在数据输送方面的不相容、都对车辆的车号、车型和流量及费用的信息的存储装置的正确性与存储操作有了不利的后果的缺陷。实现了让识别管理控制主机的信息处理器实现去掉颗粒物杂质与冷却，让识别管理控制主机的信息处理器维持在正常的热量调节环境的作用。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种带摄像头的车辆识别系统及图像加工方法的解决方案，具体如下：

一种带摄像头的车辆识别系统，包括车载分机，所述车载分机同主机相连接，所述主机同PC机相连接，所述PC机通过无线公共网同交管部门联网计算机相连接；

所述识别管理控制主机部分包括相连接的超声波发射机和信息处理器，所述信息处理器为单片机，所述单片机还同短距离射频收发机、摄像头、功能键、高频功率收发机、语音提示报警器、DS12887芯片、LCD信息显示器以及PC机接口相连接，所述PC机同PC机接口相连接；

另外还包括顶部中空筒体A20，所述顶部中空筒体A20的底端连接着底部中空筒体A11，所述顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11的底部都设有若干容纳室A7，所述容纳室A7里面都带有若干平台基座A12，所述平台基座A12的顶壁搁有信息处理器A16，所述顶部中空筒体A20的顶端一边安装着抽烟机A15，所述抽烟机A15一边同第一柱状通道A18相连，所述第一柱状通道A18的一边自上而下各自连接着第一槽道A17与第二槽道A19，所述抽烟机A15的另一边同第二柱状通道A8相连，所述第二柱状通道A8的一边位于第一中空室A9里面；所述底部中空筒体A11的底部当间架设着制冷机A3，所述制冷机A3两头各自同第三柱状通道A1与第四柱状通道A4，所述第三柱状通道A1的一头与第四柱状通道A4的一头各自同第二中空室A2与第三中空室A14，所述第二中空室A2与第三中空室A14的两头都同第五柱状通道A5相连。

所述顶部中空筒体A20的顶端一边架设着排气扇A21，所述排气扇A21一边同第四中空室A13，所述第四中空室A13一边同若干第六柱状通道A10相连。

所述底部中空筒体A11的两头都安装着用来挪动的滚珠A6。

结合顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11，结合平台基座A12的顶壁搁有的信息处理器A16，运行排气扇A21来增加气流流动作用且卷进气流，气流导进第四中空室A13，再经过第六柱状通道A10导出，把信息处理器A16上的颗粒物杂质去除；再运行抽烟机A15执行去除信息处理器A16上的颗粒物，把顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11里的颗粒物杂质各自卷进第一槽道A17与第二槽道A19，颗粒物杂质经过所述第一柱状通道A18导进抽烟机A15，接着经由所述第二柱状通道A8导进第一中空室A9里面执行汇聚，防止颗粒物汇聚于信息处理器A16上减弱制冷作用，这样来运行所述制冷机A3，制冷机A3把温度低的气流经过第三柱状通道A1与第四柱状通道A4导进所述第二中空室A2与第三中空室A14，接着经由第五柱状通道A5导进顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11里，让顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11的热量被消除，实现对信息处理器A16的冷却。

带摄像头的车辆识别系统的图像加工方法为，具体如下：

首先在交管部门联网计算机内开设第一内存块、第二内存块和第三内存块来保存传送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流，经由输送线路的检验后，另外设定第一缓存和第二缓存，所述的第一缓存按存储单元的大小均匀分为六十四块，并给每一块第一缓存的分块按地址大小顺序编号，这样的设定能够让输送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流处在第一缓存的中部，第一缓存的地址和分块能够实现输送线路的输送性能；在对每一块第一缓存的分块按地址大小顺序编号后，结合第二缓存的共同作用，能够于第一缓存中真正检索到八个字节的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流，另外还能够让车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流实现八个字节的输送移位，而执行所述的基于缓存的车辆的车号、车型和流量及费用的信息采集系统的数据检索图像加工方法的架构含有的第一缓存和第二缓存的性能如下：

第一缓存为凭借车辆的车号、车型和流量及费用的信息的输送线路的媒介性能参数以及车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送量，就能得到车辆的车号、车型和流量及费用的信息的输送线路的输送性能，加上经由输送线路的检验后来设定第一缓存的分块的编号，这样来让输送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流能够放置在第一缓存的中部，所以能够实现输送线路的输送性能，输送性能有差异的输送线路由于车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流所送达时间的滞后有差异，所以使得第一缓存也能有所差异；

第二缓存为于第一缓存的分块的编号被设定后，经由第二缓存于第一缓存的分块之中经由共同作用，检索出车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流存放在第一缓存的分块中的编号，并且设定车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流的上限的移位量为八个字节，经由第一缓存和第二缓存对车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流进行检索，达到了车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送的正确性和一致，经由第一缓存来面对所有输送线路实现输送性能的控制，让设定的第一缓存的分块的编号能够达到所有输送线路，这样就能让所有输送线路的输送性能都获取各自对应的第一缓存的分块的适应，这样确保了输送线路的输送效果和正确性，由于设定的第一缓存的分块的编号为让车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流处在中部的条件下而定的，所以第二缓存的共同作用就有了确保，增强了若干输送线路输送车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流的正确性。

所述的第一缓存由于输送线路的端口的性能与车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流传输标准的属性，加上输送线路输送过程中带来的滞后因素与若干输送线路的差异，就运用估算图像加工方法设定第一缓存的分块的编号，趋近确保车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流存放在第一缓存的中部，加上若干输送线路内每个输送线路所设定的第一缓存的分块的编号能够有差异，因此使得第一缓存架构同输送线路性能相适应。

另外PC机中还设置有三维空间处理系统，三维空间处理系统包括存在于PC机中的三维空间采集模块B1，所述的三维空间采集模块B1在激活状态下来采集已存在三维空间的线条数据；色度数据采集模块B2，所述的色度数据采集模块B2在激活状态下来采集已存在三维空间的线条的色度位数；调节模块B3，所述的调节模块B3在激活状态下来把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；加工模块B4，所述的加工模块B4在激活状态下来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条；激活三维空间采集模块采集已存在三维空间的线条数据；激活色度数据采集模块采集已存在三维空间的线条的色度位数；激活调节模块把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；激活加工模块来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条。

本发明具有模块化结构的顺序操作就能实现处理协调工作量小并且周边地区线条清晰，还为基于缓存的车辆的车号、车型和流量及费用的信息采集系统的数据检索图像加工方法增强了车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流非常多的情况下的输送的正确性，并且还能实现若干输送线路对于车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送的相容，于在车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流的输送线路的端口的输送标准构造方面确实有很强的实用性和优势。

附图说明

图1为本发明的带摄像头的车辆识别系统的结构图。

图2为本发明的顶部中空筒体的连接示意图。

图3为本发明的三维空间处理系统的示意图。

图4为本发明的单片机的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明内容作进一步说明：

参照图1-图4所示，带摄像头的车辆识别系统，包括车载分机，所述车载分机同主机相连接，所述主机同PC机相连接，所述PC机通过无线公共网同交管部门联网计算机相连接；

所述识别管理控制主机部分包括相连接的超声波发射机和信息处理器，所述信息处理器为单片机，所述单片机还同短距离射频收发机、摄像头、功能键、高频功率收发机、语音提示报警器、DS12887芯片、LCD信息显示器以及PC机接口相连接，所述PC机同PC机接口相连接；

另外还包括顶部中空筒体A20，所述顶部中空筒体A20的底端连接着底部中空筒体A11，所述顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11的底部都设有若干容纳室A7，所述容纳室A7里面都带有若干平台基座A12，所述平台基座A12的顶壁搁有信息处理器A16，所述顶部中空筒体A20的顶端一边安装着抽烟机A15，所述抽烟机A15一边同第一柱状通道A18相连，所述第一柱状通道A18的一边自上而下各自连接着第一槽道A17与第二槽道A19，所述抽烟机A15的另一边同第二柱状通道A8相连，所述第二柱状通道A8的一边位于第一中空室A9里面；所述底部中空筒体A11的底部当间架设着制冷机A3，所述制冷机A3两头各自同第三柱状通道A1与第四柱状通道A4，所述第三柱状通道A1的一头与第四柱状通道A4的一头各自同第二中空室A2与第三中空室A14，所述第二中空室A2与第三中空室A14的两头都同第五柱状通道A5相连。

所述顶部中空筒体A20的顶端一边架设着排气扇A21，所述排气扇A21一边同第四中空室A13，所述第四中空室A13一边同若干第六柱状通道A10相连。

所述底部中空筒体A11的两头都安装着用来挪动的滚珠A6。

结合顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11，结合平台基座A12的顶壁搁有的信息处理器A16，运行排气扇A21来增加气流流动作用且卷进气流，气流导进第四中空室A13，再经过第六柱状通道A10导出，把信息处理器A16上的颗粒物杂质去除；再运行抽烟机A15执行去除信息处理器A16上的颗粒物，把顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11里的颗粒物杂质各自卷进第一槽道A17与第二槽道A19，颗粒物杂质经过所述第一柱状通道A18导进抽烟机A15，接着经由所述第二柱状通道A8导进第一中空室A9里面执行汇聚，防止颗粒物汇聚于信息处理器A16上减弱制冷作用，这样来运行所述制冷机A3，制冷机A3把温度低的气流经过第三柱状通道A1与第四柱状通道A4导进所述第二中空室A2与第三中空室A14，接着经由第五柱状通道A5导进顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11里，让顶部中空筒体A20与底部中空筒体A11的热量被消除，实现对信息处理器A16的冷却。

带摄像头的车辆识别系统的图像加工方法为，具体如下：

首先在交管部门联网计算机内开设第一内存块、第二内存块和第三内存块来保存传送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流，经由输送线路的检验后，另外设定第一缓存和第二缓存，所述的第一缓存按存储单元的大小均匀分为六十四块，并给每一块第一缓存的分块按地址大小顺序编号，这样的设定能够让输送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流处在第一缓存的中部，第一缓存的地址和分块能够实现输送线路的输送性能；在对每一块第一缓存的分块按地址大小顺序编号后，结合第二缓存的共同作用，能够于第一缓存中真正检索到八个字节的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流，另外还能够让车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流实现八个字节的输送移位，而执行所述的基于缓存的车辆的车号、车型和流量及费用的信息采集系统的数据检索图像加工方法的架构含有的第一缓存和第二缓存的性能如下：第一缓存为凭借车辆的车号、车型和流量及费用的信息的输送线路的媒介性能参数以及车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送量，就能得到车辆的车号、车型和流量及费用的信息的输送线路的输送性能，加上经由输送线路的检验后来设定第一缓存的分块的编号，这样来让输送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流能够放置在第一缓存的中部，所以能够实现输送线路的输送性能，输送性能有差异的输送线路由于车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流所送达时间的滞后有差异，所以使得第一缓存也能有所差异；第二缓存为于第一缓存的分块的编号被设定后，经由第二缓存于第一缓存的分块之中经由共同作用，检索出车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流存放在第一缓存的分块中的编号，并且设定车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流的上限的移位量为八个字节，经由第一缓存和第二缓存对车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流进行检索，达到了车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送的正确性和一致，经由第一缓存来面对所有输送线路实现输送性能的控制，让设定的第一缓存的分块的编号能够达到所有输送线路，这样就能让所有输送线路的输送性能都获取各自对应的第一缓存的分块的适应，这样确保了输送线路的输送效果和正确性，由于设定的第一缓存的分块的编号为让车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流处在中部的条件下而定的，所以第二缓存的共同作用就有了确保，增强了若干输送线路输送车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流的正确性。所述的第一缓存由于输送线路的端口的性能与车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流传输标准的属性，加上输送线路输送过程中带来的滞后因素与若干输送线路的差异，就运用估算图像加工方法设定第一缓存的分块的编号，趋近确保车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流存放在第一缓存的中部，加上若干输送线路内每个输送线路所设定的第一缓存的分块的编号能够有差异，因此使得第一缓存架构同输送线路性能相适应。

具体在本实施例中，经过输送线路输送来的八个字节的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流送入第一内存块、第二内存块和第三内存块，所述的第一内存块、第二内存块和第三内存块的大小为八个字节并且其基地址也是八个字节，第一缓存能够经过八字节位数的低地址的移位到八字节位数的高地址，总计能够移位八字节的位数，凭借输送线路的媒介性能参数以及车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送量，就能得到车辆的车号、车型和流量及费用的信息的输送线路的输送性能，加上经由输送线路的检验后来设定第一缓存的分块的编号，诸如八个字节的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的数据流由于输送线路的滞后导致送入了第一内存块的第三十八位到第二内存块的第三十六位中时，第一缓存能够设定其分块的编号在其中部，并由此进行检索就能正确检索。

另外PC机中还设置有三维空间处理系统，三维空间处理系统包括存在于PC机中的三维空间采集模块B1，所述的三维空间采集模块B1在激活状态下来采集已存在三维空间的线条数据；色度数据采集模块B2，所述的色度数据采集模块B2在激活状态下来采集已存在三维空间的线条的色度位数；调节模块B3，所述的调节模块B3在激活状态下来把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；加工模块B4，所述的加工模块B4在激活状态下来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条；激活三维空间采集模块采集已存在三维空间的线条数据；激活色度数据采集模块采集已存在三维空间的线条的色度位数；激活调节模块把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；激活加工模块来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种带摄像头的车辆识别系统的图像加工方法为，其特征在于，具体如下：

首先在交管部门联网计算机内开设第一内存块、第二内存块和第三内存块来保存传送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流，经由输送线路的检验后，另外设定第一缓存和第二缓存，所述的第一缓存按存储单元的大小均匀分为六十四块，并给每一块第一缓存的分块按地址大小顺序编号，这样的设定能够让输送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流处在第一缓存的中部，第一缓存的地址和分块能够实现输送线路的输送性能；在对每一块第一缓存的分块按地址大小顺序编号后，结合第二缓存的共同作用，能够于第一缓存中真正检索到八个字节的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流，另外还能够让车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流实现八个字节的输送移位，而执行基于缓存的车辆的车号、车型和流量及费用的信息采集系统的数据检索图像加工方法的架构含有的第一缓存和第二缓存的性能如下：

第一缓存为凭借车辆的车号、车型和流量及费用的信息的输送线路的媒介性能参数以及车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送量，就能得到车辆的车号、车型和流量及费用的信息的输送线路的输送性能，加上经由输送线路的检验后来设定第一缓存的分块的编号，这样来让输送来的车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流能够放置在第一缓存的中部，所以能够实现输送线路的输送性能，输送性能有差异的输送线路由于车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流所送达时间的滞后有差异，所以使得第一缓存也能有所差异；

第二缓存为于第一缓存的分块的编号被设定后，经由第二缓存于第一缓存的分块之中经由共同作用，检索出车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流存放在第一缓存的分块中的编号，并且设定车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流的上限的移位量为八个字节，经由第一缓存和第二缓存对车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流进行检索，达到了车辆的车号、车型和流量及费用的信息的参数的信号流输送的正确性和一致，经由第一缓存来面对所有输送线路实现输送性能的控制，让设定的第一缓存的分块的编号能够达到所有输送线路，这样就能让所有输送线路的输送性能都获取各自对应的第一缓存的分块的适应，这样确保了输送线路的输送效果和正确性；另外PC机中还设置有三维空间处理系统，三维空间处理系统包括存在于PC机中的三维空间采集模块B1，所述的三维空间采集模块B1在激活状态下来采集已存在三维空间的线条数据；色度数据采集模块B2，所述的色度数据采集模块B2在激活状态下来采集已存在三维空间的线条的色度位数；调节模块B3，所述的调节模块B3在激活状态下来把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；加工模块B4，所述的加工模块B4在激活状态下来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条；激活三维空间采集模块采集已存在三维空间的线条数据；激活色度数据采集模块采集已存在三维空间的线条的色度位数；激活调节模块把已存在三维空间的线条的色度位数实现色度位数调节，得到该色度位数相对的色差数据；激活加工模块来凭借已存在三维空间的线条数据与色度位数相对的色差数据加工镜像的三维空间的线条；

所述带摄像头的车辆识别系统，包括车载分机，所述车载分机同主机相连接，所述主机同PC机相连接，所述PC机通过无线公共网同交管部门联网计算机相连接；

所述识别管理控制主机部分包括相连接的超声波发射机和信息处理器，所述信息处理器为单片机，所述单片机还同短距离射频收发机、摄像头、功能键、高频功率收发机、语音提示报警器、DS12887芯片、LCD信息显示器以及PC机接口相连接，所述PC机同PC机接口相连接；

另外还包括顶部中空筒体，所述顶部中空筒体的底端连接着底部中空筒体，所述顶部中空筒体与底部中空筒体的底部都设有若干容纳室，所述容纳室里面都带有若干平台基座所述平台基座的顶壁搁有信息处理器，所述顶部中空筒体的顶端一边安装着抽烟机，所述抽烟机一边同第一柱状通道相连，所述第一柱状通道的一边自上而下各自连接着第一槽道与第二槽道，所述抽烟机的另一边同第二柱状通道相连，所述第二柱状通道的一边位于第一中空室里面；所述底部中空筒体的底部当间架设着制冷机，所述制冷机两头各自同第三柱状通道与第四柱状通道，所述第三柱状通道的一头与第四柱状通道的一头各自同第二中空室与第三中空室，所述第二中空室与第三中空室的两头都同第五柱状通道相连；所述顶部中空筒体的顶端一边架设着排气扇，所述排气扇一边同第四中空室，所述第四中空室一边同若干第六柱状通道相连；所述底部中空筒体的两头都安装着用来挪动的滚珠。