CN105652772A - 大型风力发电机叶片运输智能监控系统 - Google Patents

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CN105652772A CN201610138770.1A CN201610138770A CN105652772A CN 105652772 A CN105652772 A CN 105652772A CN 201610138770 A CN201610138770 A CN 201610138770A CN 105652772 A CN105652772 A CN 105652772A
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CN201610138770.1A
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黄健
郑天民
朱宏栋
陈卫民
宋强
钟大伟
张晨
郝爽
胡立文
秦少谦
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Envision Energy Jiangsu Co Ltd
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Envision Energy Jiangsu Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

Abstract

本发明涉及一种大型风力发电机叶片运输智能监控系统，其特征在于：该系统主要由三个部分组成，智能传感系统、数据采集与传输系统和智能运输状态分析系统，智能传感系统与工装车和叶片通过工装和夹具连接，数据采集与传输系统位于工装车上的电气柜中，连接智能传感系统采集相应信号并进行处理，并将处理后的数据以特定格式通过无线网络提供给智能运输状态分析系统；智能运输状态分析系统在手持设备上运行，以特定方式展示数据采集与传输系统采集到的信息，并对这些信息进行分析判断得出当前的叶片和车辆所处的状态，并向驾驶或管理人员给出操作指导和危险预警。

Description

大型风力发电机叶片运输智能监控系统
技术领域
本发明涉及一种运输智能监控系统，尤其涉及一种大型风力发电机叶片运输智能监控系统。属于运输工程技术领域。
背景技术
由于风力涡轮机的尺寸增加，风力涡轮机普遍采用相当长的风力涡轮机叶片，例如，60米长的叶片。这种大型风力涡轮机的风力涡轮机叶片的运输，给风力涡轮机运输和直立操作带来相当大的物流问题。风力涡轮机的的安装地点通常在山顶风资源优的地区，山区内的临时修建道路受到地形的限制会有很多不利于运输的连续上下坡、临崖拐弯、盘山回头弯等道路状况。目前叶片工装车在运输过程中都是凭操作人员的经验控制管理，无法有效防范风险；在运输过程中不能对叶片的姿态进行有效监控；叶片运输中存在的风险有：工装车倾覆、特定配重下叶片达到仰角和转角极限、恶劣条件下车辆行驶速度过快、叶片扫空障碍挂蹭，增加了产品的损坏率，大大影响了产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种大型风力发电机叶片运输智能监控系统，通过加装相关传感器对叶片及车辆进行监控，对可能发生的风险进行预警，并对运输管理人员进行指导，从而有效降低叶片工装车在运输过程中发生的各类风险。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种大型风力发电机叶片运输智能监控系统，该系统主要由三个部分组成，智能传感系统、数据采集与传输系统和智能运输状态分析系统，智能传感系统与工装车和叶片通过工装和夹具连接，数据采集与传输系统位于工装车上的电气柜中，连接智能传感系统采集相应信号并进行处理，并将处理后的数据以TCP/IP协议通过无线网络提供给智能运输状态分析系统；智能运输状态分析系统在手持设备上运行，用来展示数据采集与传输系统采集到的信息，并对这些信息进行分析判断得出当前的叶片和车辆所处的状态，并向驾驶或管理人员给出操作指导和危险预警。
所述智能传感系统主要包括安装于叶片上的叶片监控传感器、安装于工装上的叶片工装传感器和安装于工装车辆上的车辆监控传感器，叶片监控传感器由风速仪和障碍物检测传感器组成，用于获取固定配重的情况下平衡角度；叶片工装传感器由工装仰角传感器、工装转角传感器和障碍物检测传感器组成，用于获取叶片工装实时的水平和仰角角度；车辆监控传感器由车板双轴转角传感器和GPS传感器组成，用于获取车辆实时位置和车辆实时速度，上述传感器均和数据采集与传输系统中的数据采集卡相连，获取的数据通过无线模块发送给智能运输状态分析系统。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明通过在叶片运输的车辆工装和叶片上加装传感器，利用数据采集与传输系统将这些信息传输，再利用智能运输分析系统对各传感器信息进行显示、分析，并为叶片运输相关人员提供预警和指导信息。整个流程保证了叶片在运输过程中的状态可以得到有效控制。
1)实现了叶片运输过程中车辆状态的实时监控，可有效防止车辆倾覆的危险；
2)实现了叶片运输过程中对叶片位置和倾角的监控，可有效防止叶片挂蹭障碍而发生的损伤；
3)智能运输状态分析系统使用B/S架构，支持运输状态在多个终端上同时显示；
4)工装车每次的运输监测信息都存储在云上，为后续的运输和决策提供指导意义。
附图说明
图1为本发明的系统整体框架图。
图2为本发明中智能传感系统与信息采集与传输系统的结构框图。
图3为本发明中智能运输状态分析系统框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明涉及一种大型风力发电机叶片运输智能监控系统，该系统主要由三个部分组成，智能传感系统、数据采集与传输系统和智能运输状态分析系统，智能传感系统与工装车和叶片通过工装和夹具连接，数据采集与传输系统位于工装车上的电气柜中，连接智能传感系统采集相应信号并进行处理，并将处理后的数据以TCP/IP协议通过无线网络提供给智能运输状态分析系统；智能运输状态分析系统在手持设备上运行，以特定方式展示数据采集与传输系统采集到的信息，利用这些信息计算叶片重心位置、叶片挂蹭和工装车倾覆几率,并向驾驶或管理人员给出操作指导和危险预警。
如图2所示，智能传感系统主要包括安装于叶片上的叶片监控传感器、安装于工装上的叶片工装传感器和安装于工装车辆上的车辆监控传感器，叶片监控传感器由风速仪和障碍物检测传感器组成，可以获取固定配重的情况下平衡角度；叶片工装传感器由工装仰角传感器、工装转角传感器和障碍物检测传感器组成，可以获取叶片工装实时的水平和仰角角度；车辆监控传感器由车板双轴转角传感器和GPS传感器组成，可以获取车辆实时位置和车辆实时速度，上述传感器均和数据采集与传输系统中的数据采集卡相连，获取的数据通过无线模块发送给智能运输状态分析系统。
如图3所示，所述智能运输状态分析系统包括手持终端、远程服务器、数据库服务器和远程终端，手持终端和数据采集与传输系统无线连接，获取各个传感器采集的数据，同时上传到远程服务器的数据库服务器中，而与远程服务器相连的远程终端可以随时读取信息内容进行分析判断。
实际应用过程中，根据工装车的运输工况和山地道路的环境条件，限定运输倾覆状态极限值，在车辆运输过程中实时监控和报警提示司机及指挥人员，达成风险预警目的；
工装车队指挥人员使用手持设备查看车辆及叶片监控信息，并根据监控信息对司机和工装操作手进行指导，使用正确的通行方式通过道路风险点，高效安全地运输到机位目的地；
在运输过程中出现叶片姿态异常时，工装操作手可以利用手持设备中显示的指导信息对工装进行调节，使叶片恢复正常状态。
在试运行时采集叶片工装和车辆在运输过程中的状态功能数据，预判道路风险点，为风险点防范措施提供操作指导数据，规划最合理的通行方案。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种大型风力发电机叶片运输智能监控系统，其特征在于：该系统主要由三个部分组成，智能传感系统、数据采集与传输系统和智能运输状态分析系统，智能传感系统与工装车和叶片通过工装和夹具连接，数据采集与传输系统位于工装车上的电气柜中，连接智能传感系统采集相应信号并进行处理，并将处理后的数据以TCP/IP协议通过无线网络提供给智能运输状态分析系统；智能运输状态分析系统在手持设备上运行，用来展示数据采集与传输系统采集到的信息，利用这些信息计算叶片重心位置、叶片挂蹭和工装车倾覆几率，并向驾驶或管理人员给出操作指导和危险预警。
2.根据权利要求1所述的一种大型风力发电机叶片运输智能监控系统，其特征在于：所述智能传感系统主要包括安装于叶片上的叶片监控传感器、安装于工装上的叶片工装传感器和安装于工装车辆上的车辆监控传感器，叶片监控传感器由风速仪和障碍物检测传感器组成，用于获取固定配重的情况下平衡角度；叶片工装传感器由工装仰角传感器、工装转角传感器和障碍物检测传感器组成，用于获取叶片工装实时的水平和仰角角度；车辆监控传感器由车板双轴转角传感器和GPS传感器组成，用于获取车辆实时位置和车辆实时速度，上述传感器均和数据采集与传输系统中的数据采集卡相连，获取的数据通过无线模块发送给智能运输状态分析系统。
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