CN105641807A - 组合式程控神经肌肉电刺激装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种组合式程控神经肌肉电刺激装置，包括上位机和至少两个单通道电刺激器，每个单通道电刺激器都连接若干可作用于目标肌肉的电极；所述上位机内置有上位端无线通信模块；每个单通道电刺激器都内置有用户端无线通信模块；所述上位端无线通信模块与各用户端无线通信模块分别或同时通信；各单通道电刺激器的刺激输出参数由上位机设置，且在各单通道电刺激器的刺激输出参数设置完成后，上位机向各单通道电刺激器分别或同时发送启动指令；各单通道电刺激器收到启动指令后，按预设的刺激输出参数相应输出电刺激，辅助目标肌肉运动以完成预定动作。本发明组合式程控神经肌肉电刺激装置，架构合理，佩戴、使用方便，且使用效果好。

Description

组合式程控神经肌肉电刺激装置
技术领域
本发明涉及辅助器具和医疗器械领域，具体涉及一种组合式程控神经肌肉电刺激装置，其可用于辅助肌肉运动和康复治疗，实现功能性电刺激。
背景技术
脑卒中、脑外伤、脊髓损伤，及多发性硬化症等中枢神经疾病常引起运动障碍，如步行、手功能障碍等，严重影响病人日常生活。健康人在负重或高强度运动等条件下，也希望有辅助装置增强肌肉力量。
神经肌肉电刺激器通过输出轻微电刺激至贴于目标神经和肌肉上的电极(如自粘电极片)使相应肌肉群运动，单一通道神经肌肉电刺激器能辅助用户实现简单的动作，例如矫正足下垂。复杂的动作需要多通道神经肌肉电刺激器协调刺激多个部位。根据动作的不同，需要的通道数不同。为方便康复治疗特别是用户日常使用，多通道神经肌肉电刺激器需要佩戴在用户身上，所以结构越简单越好，重量和尺寸越小越好。但目前的多通道神经肌肉电刺激器(多通道功能性电刺激器)结构复杂，重量和尺寸大，不易佩戴在身上。另外，多通道之间的协调是通过程序控制(程控)各个电刺激器的刺激输出来实现的，时序必须被准确执行，电刺激器及其控制必须简单直观便于普及，但目前的多通道神经肌肉电刺激器(多通道功能性电刺激器)和控制复杂，每个动作需要的每个通道的时序设置不直观，时间执行准确度低，难以普及使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组合式程控神经肌肉电刺激装置，其架构合理，佩戴、使用方便，且使用效果好。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种组合式程控神经肌肉电刺激装置，包括上位机和至少两个单通道电刺激器，每个单通道电刺激器都连接若干可作用于目标肌肉的电极；
所述上位机内置有上位端无线通信模块；
每个单通道电刺激器都内置有可与上位端无线通信模块通信的用户端无线通信模块；
所述上位端无线通信模块与各用户端无线通信模块分别或同时通信；
各单通道电刺激器的刺激输出参数由上位机设置，且在各单通道电刺激器的刺激输出参数设置完成后，上位机向各单通道电刺激器分别或同时发送启动指令；
各单通道电刺激器收到启动指令后，按预设的刺激输出参数相应输出电刺激，辅助目标肌肉运动以完成预定动作。
优选的，所述上位机为通用计算机、平板电脑或智能手机。
优选的，还包括无线中继模块，各用户端无线通信模块通过无线中继模块与上位端无线通信模块通信；所述无线中继模块与各用户端无线通信模块分别或同时通信。
优选的，所述上位机内置存储模块，该存储模块存储上述刺激输出参数。
优选的，各用户端无线通信模块间相互通信。
优选的，通过各自用户端无线通信模块相互通信的两个或两个以上单通道电刺激器，其中一个为控制端单通道电刺激器，其余为受控端单通道电刺激器，所述控制端单通道电刺激器向各受控端单通道电刺激器发送指令。
优选的，所述上位机配有显示器。
优选的，所述显示器显示各单通道电刺激器的刺激输出参数，所述刺激输出参数包括刺激开始参数和刺激停止时间参数；所述上位机设有参数输入模块，该参数输入模块供用户设置上述刺激开始参数和刺激停止时间参数。
优选的，所述单通道电刺激器内置有运动信号检测模块。
优选的，所述运动信号检测模块选自加速度传感器、角速度传感器、磁传感器中的一种或几种。
优选的，所述的运动信号检测模块为神经信号检测模块和/或肌电信号检测模块。
优选的，所述单通道电刺激器佩戴在用户身上，且单通道电刺激器通过自身用户端无线通信模块向上位机的上位端无线通信模块上传数据，该上传的数据包括单通道电刺激器的运动信号检测模块所输出的检测数据，所述上位机对该检测数据进行处理，计算出用户运动状态数据，该用户运动状态数据包括运动时间数据、运动角度数据、运动频率数据。
优选的，所述上位机还与外部设备和/或外部网络通信，所述外部设备包括通用计算机、平板电脑、智能装置，所述外部网络包括互联网。
优选的，各单通道电刺激器通过自身用户端无线通信模块向上位机的上位端无线通信模块上传数据，所述上位机对该上传的数据进行处理。
优选的，所述上位机内置使用报告生成模块，该使用报告生成模块生成使用报告。
优选的，所述显示器的显示内容包括电极位置信息，该电极位置信息包括：电极所连接的单通道电刺激器的识别信息，该识别信息包括单个单通道电刺激器所配置的唯一识别码。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种组合式程控神经肌肉电刺激装置，其架构合理，佩戴、使用方便，且使用效果好。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
一种组合式程控神经肌肉电刺激装置，包括上位机和至少两个单通道电刺激器，每个单通道电刺激器都连接若干可作用于目标肌肉的电极；
所述上位机内置有上位端无线通信模块；
每个单通道电刺激器都内置有可与上位端无线通信模块通信的用户端无线通信模块；
所述上位端无线通信模块与各用户端无线通信模块分别或同时通信；
各单通道电刺激器的刺激输出参数由上位机设置，且在各单通道电刺激器的刺激输出参数设置完成后，上位机向各单通道电刺激器分别或同时发送启动指令；
各单通道电刺激器收到启动指令后，按预设的刺激输出参数相应输出电刺激，辅助目标肌肉运动以完成预定动作。
所述上位机为通用计算机、平板电脑或智能手机。
还包括无线中继模块，各用户端无线通信模块通过无线中继模块与上位端无线通信模块通信；所述无线中继模块与各用户端无线通信模块分别或同时通信。
所述上位机内置存储模块，该存储模块存储上述刺激输出参数。
各用户端无线通信模块间相互通信。
通过各自用户端无线通信模块相互通信的两个或两个以上单通道电刺激器，其中一个为控制端单通道电刺激器，其余为受控端单通道电刺激器，所述控制端单通道电刺激器向各受控端单通道电刺激器发送指令。
所述上位机配有显示器。
所述显示器显示各单通道电刺激器的刺激输出参数，所述刺激输出参数包括刺激开始参数和刺激停止时间参数；所述上位机设有参数输入模块，该参数输入模块供用户设置上述刺激开始参数和刺激停止时间参数。
所述单通道电刺激器内置有运动信号检测模块。
所述运动信号检测模块选自加速度传感器、角速度传感器、磁传感器中的一种或几种。
所述的运动信号检测模块为神经信号检测模块和/或肌电信号检测模块。
所述单通道电刺激器佩戴在用户身上，且单通道电刺激器通过自身用户端无线通信模块向上位机的上位端无线通信模块上传数据，该上传的数据包括单通道电刺激器的运动信号检测模块所输出的检测数据，所述上位机对该检测数据进行处理，计算出用户运动状态数据，该用户运动状态数据包括运动时间数据、运动角度数据、运动频率数据。
所述上位机还与外部设备和/或外部网络通信，所述外部设备包括通用计算机、平板电脑、智能装置，所述外部网络包括互联网。
各单通道电刺激器通过自身用户端无线通信模块向上位机的上位端无线通信模块上传数据，所述上位机对该上传的数据进行处理。
所述上位机内置使用报告生成模块，该使用报告生成模块生成使用报告。
所述显示器的显示内容包括电极位置信息，该电极位置信息包括：电极所连接的单通道电刺激器的识别信息，该识别信息包括单个单通道电刺激器所配置的唯一识别码。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，包括上位机和至少两个单通道电刺激器，每个单通道电刺激器都连接若干可作用于目标肌肉的电极；
所述上位机内置有上位端无线通信模块；
每个单通道电刺激器都内置有可与上位端无线通信模块通信的用户端无线通信模块；
所述上位端无线通信模块与各用户端无线通信模块分别或同时通信；
各单通道电刺激器的刺激输出参数由上位机设置，且在各单通道电刺激器的刺激输出参数设置完成后，上位机向各单通道电刺激器分别或同时发送启动指令；
各单通道电刺激器收到启动指令后，按预设的刺激输出参数相应输出电刺激，辅助目标肌肉运动以完成预定动作。
2.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述上位机为通用计算机、平板电脑或智能手机。
3.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，还包括无线中继模块，各用户端无线通信模块通过无线中继模块与上位端无线通信模块通信；所述无线中继模块与各用户端无线通信模块分别或同时通信。
4.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述上位机内置存储模块，该存储模块存储上述刺激输出参数。
5.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，各用户端无线通信模块间相互通信。
6.根据权利要求5所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，通过各自用户端无线通信模块相互通信的两个或两个以上单通道电刺激器，其中一个为控制端单通道电刺激器，其余为受控端单通道电刺激器，所述控制端单通道电刺激器向各受控端单通道电刺激器发送指令。
7.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述上位机配有显示器。
8.根据权利要求7所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述显示器显示各单通道电刺激器的刺激输出参数，所述刺激输出参数包括刺激开始参数和刺激停止时间参数；所述上位机设有参数输入模块，该参数输入模块供用户设置上述刺激开始参数和刺激停止时间参数。
9.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述单通道电刺激器内置有运动信号检测模块。
10.根据权利要求9所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述运动信号检测模块选自加速度传感器、角速度传感器、磁传感器中的一种或几种。
11.根据权利要求9所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述的运动信号检测模块为神经信号检测模块和/或肌电信号检测模块。
12.根据权利要求9所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述单通道电刺激器佩戴在用户身上，且单通道电刺激器通过自身用户端无线通信模块向上位机的上位端无线通信模块上传数据，该上传的数据包括单通道电刺激器的运动信号检测模块所输出的检测数据，所述上位机对该检测数据进行处理，计算出用户运动状态数据，该用户运动状态数据包括运动时间数据、运动角度数据、运动频率数据。
13.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述上位机还与外部设备和/或外部网络通信，所述外部设备包括通用计算机、平板电脑、智能装置，所述外部网络包括互联网。
14.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，各单通道电刺激器通过自身用户端无线通信模块向上位机的上位端无线通信模块上传数据，所述上位机对该上传的数据进行处理。
15.根据权利要求1所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述上位机内置使用报告生成模块，该使用报告生成模块生成使用报告。
16.根据权利要求7所述的组合式程控神经肌肉电刺激装置，其特征在于，所述显示器的显示内容包括电极位置信息，该电极位置信息包括：电极所连接的单通道电刺激器的识别信息，该识别信息包括单个单通道电刺激器所配置的唯一识别码。
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