CN105638614A - 一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，包括底盘、行走机构、行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构；所述行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构设置在所述底盘的上部，且所述行走动力机构向所述行走机构提供动力，所述药物喷洒机构设置在所述底盘上部的前端，所述行走动力机构设置在所述底盘上部的后端。本发明与现有的热雾机相比，能过在水稻田和水面上进行喷洒作业，降低了水稻和一些需要在水面或者靠近水源附近种植作物的受害率，提高施药效率和防治效果。具有结构简单，操作方便，机动性强，实用性强的特点。

Description

一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机。

背景技术

烟雾机喷洒作业是目前一种效率高，工作范围广，污染小，需要人力劳动少的一种防治病虫害的技术手段。其工作原理是通过脉冲点火引燃汽油获得和高压气流，将药液瞬间雾化，雾化过的药液直径非常小，可以大范围的扩散开来，减小了对农作物的污染，但是目前众多技术改进只是针对任务机本身或者在田间进行工作，我国是世界粮食大国，水稻种植面积广，出产量高，每年需要投入大量财力物力对水稻进行防止防害，而应用前景广泛的热雾机却因为自身结构的局限性不能深入到水稻田间工作，开发出一款适用于稻田和水上作物的热雾机成了亟待解决的一个问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机。

为了实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，包括底盘、行走机构、行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构；所述行走动力机构、自动调节平衡机构和药物喷洒机构设置在所述底盘的上部，且所述行走动力机构向所述行走机构提供动力，所述药物喷洒机构设置在所述底盘上部的前端，所述行走动力机构设置在所述底盘上部的后端。

进一步地，所述底盘的上端面设置机架，所述药物喷洒机构设置在所述机架的上端面，所述药物喷洒机构由药液箱和热雾机油箱构成，所述药液箱的上端面设置输液管，所述药液箱的前端设置药液喷洒管，所述药液喷洒管的进气端与所述热雾机油箱的出气端连通，所述输液管的出液端设置在所述药液喷洒管内，且所述输液管的出液端设置在所述药液喷洒管的前端，所述热雾机油箱的一侧设置喷气发动机。

进一步地，所述行走机构由一对行走组件构成，所述两行走组件分别设置在所述底盘的两侧端，所述行走组件包括有向下对地吹气装置和橡胶软群边，所述橡胶软群边设置在所述底盘的下端面，所述向下对地吹气装置设置在所述底盘上端面的后端，且所述向下对地吹气装置设置在所述橡胶软群边的正上方，所述下对地吹气装置和橡胶软群边相通。

进一步地，所述行走动力机构由支撑架、柴油机、供油装置和柴油发动机油箱构成，所述柴油机设置在所述支撑架上，所述柴油发动机油箱设置在所述底盘的上端面，且所述柴油发动机油箱位于所述机架的下方，所述柴油发动机油箱通过供油装置向柴油机供油，所述柴油机向柴油螺旋桨提供动力，所述柴油机通过动力输出端向两个向下对地吹气装置提供动力，并带动两个向下对地吹气螺旋桨转动。

进一步地，所述自动调节平衡机构包括有由无线接收模块，所述底盘上位于所述橡胶软群边的外侧设置高度传感器，所述无线接收模块设置在所述机架的上端面。

进一步地，所述向下对地吹气装置的顶端设置吹气螺旋桨。

本发明的技术特点和效果为：

本发明的一种用于水上工作的可自调节平衡的热雾机，与现有的热雾机相比，能过在水稻田和水面上进行喷洒作业，降低了水稻和一些需要在水面或者靠近水源附近种植作物的受害率，提高施药效率和防治效果。具有结构简单，操作方便，机动性强，实用性强的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明控制系统流程图。

其中，1为药液喷洒管；2为输液管；3为药液箱；4为热雾机油箱；5为柴油机；6为；7为供油装置；8为柴油机螺旋桨；9为无线接收模块；10为向下对地吹气装置；11为吹气螺旋桨；12为喷气发动机；13为行走机构；14为橡胶软群边；15为行走动力机构；16为底盘；17为机架；18为柴油发动机油箱；19为自动调节平衡机构；20为药物喷洒机构；21为行走组件；22为支撑架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，本发明提供一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，包括底盘16、行走机构13、行走动力机构15、自动调节平衡机构19和药物喷洒机构20；行走动力机构15、自动调节平衡机构19和药物喷洒机构20设置在底盘16的上部，且行走动力机构15向行走机构13提供动力，药物喷洒机构20设置在底盘16上部的前端，行走动力机构15设置在底盘16上部的后端。

请参照图1，底盘16的上端面设置机架17，药物喷洒机构20设置在机架17的上端面，药物喷洒机构20由药液箱3和热雾机油箱4构成，药液箱3的上端面设置输液管2，药液箱3的前端设置药液喷洒管1，药液喷洒管1的进气端与热雾机油箱4的出气端连通，输液管2的出液端设置在药液喷洒管1内，且输液管2的出液端设置在药液喷洒管1的前端，热雾机油箱4的一侧设置喷气发动机12，喷气发动机12用于将药液箱3输送的药液热雾化喷出；具体地，喷气发动机的化油器供压管引出一股高压气体药液箱3中为药液箱3增压，在该压力作用下将药液箱3中的药液从输液管2压出；在工作状态下，喷气发动机工作提供高压热气体并喷至药液喷洒管1中，药液箱3中的药液在压力作用下通过输液管2输出至药液喷洒管1中，药液在药液喷洒管1的高压热气体的喷出作用下热雾化并从药液喷洒管1的喷口而喷出。

请参照图1和图2，行走机构13由一对行走组件21构成，两行走组件21分别设置在底盘16的两侧端，行走组件21包括有向下对地吹气装置10和橡胶软群边14，橡胶软群边14设置在底盘16的下端面，向下对地吹气装置10设置在底盘16上端面的后端，且向下对地吹气装置10设置在橡胶软群边14的正上方，向下对地吹气装置10的顶端设置吹气螺旋桨11，下对地吹气装置10和橡胶软群边14相通，行走动力机构15由支撑架22、柴油机5、供油装置7和柴油发动机油箱18构成，柴油机5设置在支撑架22上，柴油发动机油箱18设置在底盘16的上端面，且柴油发动机油箱18位于机架17的下方，柴油发动机油箱18通过供油装置7向柴油机5供油，柴油机5向柴油螺旋桨8提供动力，柴油机5通过动力输出端向两个向下对地吹气装置10提供动力，并带动两个向下对地吹气螺旋桨11转动，安装在底盘16上的吹气螺旋桨11转动，空气被抽进橡胶软裙边14内，整个机构拥有了前进和浮起的动力。柴油发动机油箱18通过供油装置7向柴油发动机5螺旋桨8提供动力。柴油机5通过动力输出端向安装于热雾机两侧的两个向下对地吹气装置10提供动力，带动两个吹气螺旋桨11转动，通过吹气螺旋桨11压缩的高压空气被吹进到橡胶裙边14内，进入到橡胶软群边14内的气体会直接吹到水面上，但由于位于两侧橡胶软群边14的限制，进入的气体聚集在底盘16下方并对底盘产生浮力，热雾机本体和底盘行走装置构成的整体机器会被空气浮力抬起，由此达到悬浮于水面目的，整体机器悬浮于水面上时，会减少行走时产生的行驶阻力，在达到可以在水面行驶的目的时，还可以减小行驶阻力，增大机器的续航里程。

请参照图1，图3，由继电器为主要元器件的电路控制系统、高度传感器和无线发射装置组成的控制系统，自动调节平衡机构19包括有由无线接收模块9，底盘16上位于橡胶软群边14的外侧设置高度传感器6，无线接收模块9设置在机架17的上端面，所述热雾机继电器控制模块，由继电器为主要元器件组成的电路控制系统对吹气装置进行智能控制。当机器在水面进行作业时，高度传感器6会实时向水面发射信号，通过计算出两侧水面的高度差，高度传感器6会通过内在无线发射装置对继电器电路系统发射无线信号，继电器控制模块接收信号后，通过继电器对于电路系统的电压大小的控制来控制推进柴油机螺旋桨8和向下对地的吹气螺旋桨11，通过对地的吹气螺旋桨11速快慢的不同来对进入气体的流速进行控制，完成了调节热雾机底盘16气体量的大小的目的，而且因为是在热雾机两侧安装两个向下对地出吹气装置10，通过两个独立的电路系统控制，所以遇到两侧不同高低的工作路况时(如在水稻田工作时)，两个独立的继电器会对两个对地吹气螺旋桨实行不同的转速控制，通过两侧橡胶软裙边(14)内不同的充气量大小，使得热雾机在不同水域工作时都能达到平衡的工作状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，其特征在于：包括底盘(16)、行走机构(13)、行走动力机构(15)、自动调节平衡机构(19)和药物喷洒机构(20)；所述行走动力机构(15)、自动调节平衡机构(19)和药物喷洒机构(20)设置在所述底盘(16)的上部，且所述行走动力机构(15)向所述行走机构(13)提供动力，所述药物喷洒机构(20)设置在所述底盘(16)上部的前端，所述行走动力机构(15)设置在所述底盘(16)上部的后端。

2.根据权利要求1所述的适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，其特征在于：所述底盘(16)的上端面设置机架(17)，所述药物喷洒机构(20)设置在所述机架(17)的上端面，所述药物喷洒机构(20)由药液箱(3)和热雾机油箱(4)构成，所述药液箱(3)的上端面设置输液管(2)，所述药液箱(3)的前端设置药液喷洒管(1)，所述药液喷洒管(1)的进气端与所述热雾机油箱(4)的出气端连通，所述输液管(2)的出液端设置在所述药液喷洒管(1)内，且所述输液管(2)的出液端设置在所述药液喷洒管(1)的前端，所述热雾机油箱(4)的一侧设置喷气发动机(12)。

3.根据权利要求1所述的适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，其特征在于：所述行走机构(13)由一对行走组件(21)构成，所述两行走组件(21)分别设置在所述底盘(16)的两侧端，所述行走组件(21)包括有向下对地吹气装置(10)和橡胶软群边(14)，所述橡胶软群边(14)设置在所述底盘(16)的下端面，所述向下对地吹气装置(10)设置在所述底盘(16)上端面的后端，且所述向下对地吹气装置(10)设置在所述橡胶软群边(14)的正上方，所述下对地吹气装置(10)和橡胶软群边(14)相通。

4.根据权利要求1所述的适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，其特征在于：所述行走动力机构(15)由支撑架(22)、柴油机(5)、供油装置(7)和柴油发动机油箱(18)构成，所述柴油机(5)设置在所述支撑架(22)上，所述柴油发动机油箱(18)设置在所述底盘(16)的上端面，且所述柴油发动机油箱(18)位于所述机架(17)的下方，所述柴油发动机油箱(18)通过供油装置(7)向柴油机(5)供油，所述柴油机(5)向柴油螺旋桨(8)提供动力，所述柴油机(5)通过动力输出端向两个向下对地吹气装置(10)提供动力，并带动两个向下对地吹气螺旋桨(11)转动。

5.根据权利要求1所述的适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，其特征在于：所述自动调节平衡机构(19)包括有由无线接收模块(9)，所述底盘(16)上位于所述橡胶软群边(14)的外侧设置高度传感器(6)，所述无线接收模块(9)设置在所述机架(17)的上端面。

6.根据权利要求1所述的适用于水田工作的可自调节平衡的热雾机，其特征在于：所述向下对地吹气装置(10)的顶端设置吹气螺旋桨(11)。