CN105637317A - 枪械弹匣自动装填器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器具有高架弹斗系统、装填系统以及用于压缩包括弹簧机构的枪械弹匣的机构。所述弹簧机构被压缩后，所述枪械弹匣为可压缩的。所述装填系统有利于在所述枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到所述枪械弹匣中，而且所述枪械弹匣的所述压缩是由电机驱动。所述设备是用于指定子弹发数的枪械弹匣自动装填器。所述设计包括用户界面、弹斗系统和装填系统，所述用户界面用于选择要装填的优选子弹发数，所述弹斗系统以设定取向送入单发子弹，所述装填系统将所述单发子弹装填到枪械弹匣中。
Description
相关专利申请的交叉引用
不适用。
关于联邦资助研发项目的声明
不适用。
参考序列表、表格或计算机程序列表光盘附录
不适用。
背景技术
1.技术领域
本发明涉及枪械领域。更具体地讲，本发明涉及有利于将枪械弹药装填到枪械弹匣中的方法和设备。
2.相关领域的描述
手动装填枪械弹匣非常困难，并且常常在人体工程学方面非常有挑战性。这项工作不仅耗时，而且对用户而言可能非常痛苦，并且即使是在寒冷的天气下，也需要用户摘掉手套才能完成。在某些条件下，即使运用手动装填器，装填枪械弹匣的难度也成倍增加。此外，现有的装填器需要用户手动装入，可能会导致受伤。
现有的枪械弹匣装填器例如UpLULASpeedLoader(美国专利No.7,637,048，2009年12月29日，Tal,Guy(以色列罗什艾因市))需要用户在装填枪械弹匣前调整子弹的方向。这种装填方式对用户而言既费时间，又压力重重。另一类弹匣装填器例如CaliberMagazineLoader(美国专利No.5,301,449，1994年4月12日，Jackson，TerryR.(蒙大拿州博兹曼市))需要用户通过旋转凸轮的方式手动装填枪械弹匣。这种装填方式也是极费时间，并且容易造成用户疲劳。
发明内容
本发明涉及一种枪械弹匣自动装填设备，该设备供用户通过使用弹斗和装填系统来自动装填其枪械弹匣。该设备优选由插座或电池组供电。
本发明内容部分未必描述本发明的全部特征。
附图说明
实由参考附图的下列描述，可以更清楚地了解本发明的以下特征和其他特征。
图1为本发明的枪械弹匣自动装填设备的第一实施例的前视图；
图2为图1枪械弹匣自动装填设备的第一实施例的等轴视图；
图3为图1枪械弹匣自动装填设备的第一实施例的分解等轴视图；
图4为图1枪械弹匣自动装填设备的第一实施例的侧视图；
图5为图1枪械弹匣自动装填设备的第一实施例的分解侧视图；
图6为本发明的枪械弹匣自动装填设备的第二实施例的前视图；
图7为图6枪械弹匣自动装填设备的第二实施例的分解前视图；
图8为图6枪械弹匣自动装填设备的第二实施例的等轴视图；
图9为图6枪械弹匣自动装填设备的第二实施例的分解等轴视图；
图10为图6枪械弹匣自动装填设备的第二实施例的侧视图；
图11为图6枪械弹匣自动装填设备的弹斗系统的分解侧视图。
附图标号
10枪械弹匣自动装填设备12弹斗基座
14固定弹斗环16弹斗坡道
18光学传感器20弹斗转子基座
22弹斗毂24弹斗盘
26弹斗搅拌器28弹斗壁
30子弹阻挡件32伺服电机
34弹斗安装座36弹斗斜槽
38旋转臂40电机驱动齿轮
42蝶形螺钉44弹匣滑道
46电机安装座48基座
50电位器52枪械弹匣
54弹斗封盖56弹斗篮
58弹斗支架60装填斜槽
62装填通道64微致动器连接器
66装填臂68微线性致动器
70弹匣外壳72装填插入件
74致动器连接器76线性致动器
78铰接夹80铰接夹基座
82可调节背板
具体实施方式
下文将参考附图对本发明的各种实施例进行更详细的描述，其中，附图仅示出了本发明的部分实施例，而非全部。实际上，这些发明可通过多种不同的形式实施，并且不应理解为受本文所示的实施例的限制；相反，正因为提供了这些实施例，本发明才能满足相关法律要求。
图1、图2、图3、图4和图5中详细示出了本发明的第一实施例。本发明公开了如图所示的枪械弹匣自动装填设备10，该设备具有45度角摆放的高架弹斗系统、以及电机装填系统。弹斗系统包括弹斗基座12、固定弹斗环14、弹斗坡道16、光学传感器18、弹斗转子基座20、弹斗毂22、弹斗盘24、弹斗搅拌器26、弹斗壁28、子弹阻挡件30、伺服电机32、弹斗安装座34以及弹斗斜槽36。电机装填系统包括伺服电机32、旋转臂38、电机驱动齿轮40、蝶形螺钉42、弹匣滑道44以及电机安装座46。弹斗系统和电机装填系统均构建于基座48之上。
更详细地，仍参考图1、图2、图3、图4和图5的发明，电机装填系统使用伺服电机32、电机驱动齿轮40和旋转臂38压缩枪械弹匣46的弹簧来进行装填。当装填伺服电机32逆时针旋转电机驱动齿轮40，驱使旋转臂38压缩枪械弹匣52内的弹簧时，枪械弹匣52处于压缩状态。连接到弹匣滑道44的蝶形螺钉42处于紧固状态，确保枪械弹匣52不会在装填过程中移动。当旋转臂38压缩枪械弹匣52的弹簧后，弹斗系统沿特定取向取出各发子弹。这一点是通过用伺服电机32顺时针旋转弹斗盘24和弹斗搅拌器26实现的。弹斗毂22用作伺服电机32和旋转弹斗盘24之间的连接件。取向正确的子弹随后通过弹斗转子基座20，经由弹斗坡道16落入固定弹斗环14和弹斗壁28之间的缺口。取向错误的子弹则通过弹斗坡道16重新取向，确保子弹取向的准确性。随后，取向正确的子弹被输送通过获取子弹信息的光学传感器18。子弹通过光学传感器18后，会被子弹阻挡件30导入弹斗斜槽36，再由弹斗斜槽36输送到已经被旋转臂38压缩的枪械弹匣52。一旦子弹进入枪械弹匣52，装填伺服电机32顺时针旋转电机驱动齿轮40，驱使旋转臂38释放枪械弹匣52中的弹簧并且不会移除枪械弹匣52中的子弹。枪械弹匣52的弹簧随后在已经装填的子弹在枪械弹匣52中的情况下再度被旋转臂38压缩。重复该过程，直到枪械弹匣自动装填设备10装填的子弹数量达到用户通过用户界面预设的数值和/或直到枪械弹匣52被装满。用电位器50表示用户界面。然而，用户界面也可以是键盘或触摸屏。一旦装填过程完成，则通过使用蝶形螺钉42从弹匣滑道44中移除枪械弹匣52。
图6、图7、图8、图9、图10和图11中详细示出了本发明的第二实施例。本发明公开了枪械弹匣自动装填设备10，该设备具有45度角摆放的高架弹斗系统、以及致动器装填系统。弹斗系统包括弹斗基座12、固定弹斗环14、弹斗坡道16、光学传感器18、弹斗转子基座20、弹斗毂22、弹斗盘24、弹斗搅拌器26、弹斗壁28、伺服电机32、弹斗封盖54、弹斗篮56、弹斗支架58以及装填斜槽60。致动器装填系统包括装填通道62、微致动器连接器64、装填臂66、微线性致动器68、弹匣外壳70、装填插入件72、致动器连接器74、线性致动器76、铰接夹78、铰接夹基座80以及可调节背板82。弹斗系统和致动器装填系统均构建于基座48之上。
更详细地，仍参考图6、图7、图8、图9、图10和图11的发明，枪械弹匣52由铰接夹78和可调节背板82装入弹匣外壳70中。致动器装填系统中铰接夹78和可调节背板82的位置然后根据被装填的枪械弹匣52的类型而调节到合适的位置。装填插入件72也根据被装填的枪械弹匣52的类型进行调节。一旦铰接夹78和可调节背板82固定到合适的位置并且枪械弹匣52也被夹在合适的位置，于是就将子弹倒入弹斗系统。而一旦子弹被倒入弹斗系统，于是就用弹斗封盖54封住弹斗系统。致动器装填系统用微致动器连接器64、微线性致动器68、装填臂66、弹匣外壳70和线性致动器76压缩枪械弹匣52的弹簧来进行装填。微致动器连接器64通过竖直伸缩的致动器轴，将微线性致动器68连接到装填臂66并控制枪械弹匣52中弹簧的压缩。线性致动器76通过致动器连接器74连接到弹匣外壳70，而致动器连接器74则通过水平伸缩的致动器轴连接到装填臂66并控制枪械弹匣52中弹簧的压缩。当线性致动器76和微线性致动器68的轴回缩，驱使装填臂66压缩枪械弹匣52内的弹簧时，枪械弹匣52处于压缩状态。铰接夹78和可调节背板82则确保枪械弹匣52在装填过程中不会移动。当装填臂66压缩枪械弹匣52的弹簧后，弹斗系统就会沿特定取向取出各发子弹。这一点是通过用伺服电机32顺时针旋转弹斗盘24和弹斗搅拌器26实现的。弹斗毂22用作伺服电机32和旋转弹斗盘24之间的连接件。取向正确的子弹随后通过弹斗转子基座20，经由弹斗坡道16落入固定弹斗环14和弹斗壁28之间的缺口。取向错误的子弹则通过弹斗坡道16重新取向，确保子弹取向的准确性。随后，取向正确的子弹被输送通过获取子弹信息的光学传感器18。子弹通过光学传感器后，会被弹斗篮56导入装填斜槽60。弹斗篮56还将可能已经通过弹斗坡道16的任何取向错误的子弹重新取向，确保子弹取向的准确性。随后取向正确的子弹通过装填斜槽60和装填通道62输送到已经被装填臂66压缩的枪械弹匣52。装填通道62连接到装填臂66并确保子弹正确地装填到枪械弹匣52。一旦子弹进入枪械弹匣52，微线性致动器68和线性致动器76的轴就伸出，并驱使装填臂66释放枪械弹匣52的弹簧而不将子弹从枪械弹匣52中移除。枪械弹匣52的弹簧随后在已经装填的子弹在枪械弹匣52中的情况下再度被装填臂66压缩。装填斜槽60在枪械弹匣52压缩和释放期间旋转，防止移动部件之间相互干扰。重复该过程，直到枪械弹匣自动装填设备10装填的子弹数量达到用户通过用户界面预设的数值和/或直到枪械弹匣被装满。用电位器50表示用户界面。然而，用户界面也可以是键盘或触摸屏。一旦装填过程完成，则通过使用铰接夹78从弹匣外壳70中移除枪械弹匣52。
用户界面用于控制弹斗系统和装填系统。用户界面由用户控制，并利用用户反馈来装填枪械弹匣52。通过从控制枪械弹匣自动装填设备10的控制面板或控制元件进行输入来完成该过程。为了满足本申请的要求，用电位器50表示本发明所公开的枪械弹匣自动装填设备10的用户界面。以举例的方式而非限制地，该用户界面可以是触摸屏、LCD屏幕、电位器、键盘或可用于获得用户输入的任何此类元件。
在另一个实施例中，本发明是包括高架弹斗系统和装填系统的枪械弹匣自动装填器，其中装填系统具有旋转臂。该旋转臂适于压缩包括弹簧机构的枪械弹匣，该弹簧机构被压缩后，枪械弹匣为可压缩的。装填系统有利于在枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到该枪械弹匣中，而且旋转臂对该枪械弹匣的压缩是由电机驱动。
在另一个实施例中，本发明是具有弹斗系统和装填系统的枪械弹匣自动装填器，其中弹斗系统相对于所述装填系统以约45度的角度取向。
在另一个实施例中，本发明是具有弹斗系统的枪械弹匣自动装填器，其中在弹斗系统中包括弹斗盘、弹斗搅拌器和缺口。在该实施例中，弹斗盘和弹斗搅拌器以某种方式旋转，这种方式导致所述缺口暴露，从而使得弹斗系统中的一发子弹经由所述缺口落入装填系统。弹斗盘和弹斗搅拌器的旋转是由电机驱动。
在另一个实施例中，本发明是具有弹斗系统的枪械弹匣自动装填器，其中弹斗系统具有弹斗坡道、固定弹斗环、弹斗壁、弹斗篮和弹斗斜槽，而且在弹斗系统中形成的缺口是在固定弹斗环和弹斗壁之间形成的。该发子弹从所述缺口经由弹斗篮和弹斗斜槽被输送至装填系统。
在另一个实施例中，本发明是具有弹斗系统的枪械弹匣自动装填器，其中弹斗系统具有用于确保该发子弹正确取向的弹斗坡道。
在另一个实施例中，本发明是具有弹斗系统的枪械弹匣自动装填器，其中弹斗系统具有用于获取有关该发子弹的信息的光学传感器。
在另一个实施例中，本发明为具有弹斗系统的枪械弹匣自动装填器，其中弹斗系统具有用于确保该发子弹正确取向的弹斗篮。
在另一个实施例中，本发明是具有用户界面的枪械弹匣自动装填器，其中用户界面用于控制弹斗系统和装填系统。
在另一个实施例中，本发明是具有弹斗系统的枪械弹匣自动装填器，其中弹斗系统包括弹斗毂，其中所述弹斗毂以某种方式将可旋转的弹斗盘连接至电机，这种方式允许弹斗盘的旋转被电机驱动。
在另一个实施例中，本发明是具有伺服电机的枪械弹匣自动装填器。
在另一个实施例中，本发明是具有伺服电机的枪械弹匣自动装填器，其中伺服电机以某种方式驱动弹斗盘的旋转和枪械弹匣的压缩，这种方式导致枪械弹匣及时被压缩，以从弹斗系统接收一发子弹。
在另一个实施例中，本发明是其中枪械弹匣与弹匣滑道可滑动地关联的枪械弹匣自动装填器，其中弹匣滑道包括蝶形螺钉，该蝶形螺钉被紧固以将枪械弹匣固定在弹匣滑道内，从而防止枪械弹匣在弹匣被装填的过程中发生移动。
在另一个实施例中，本发明是包括高架弹斗系统和装填系统的枪械弹匣自动装填器。装填系统包括弹匣外壳、连接至弹匣外壳的微线性致动器和线性致动器、装填插入件、装填臂、微致动器连接器、装填通道、致动器连接器、铰接夹和可调节背板。枪械弹匣被装填到弹匣外壳中并被固定在铰接夹和背板之间的适当位置。装填臂适于在微线性致动器和线性致动器回缩时压缩枪械弹匣。枪械弹匣具有弹簧机构，而且在该弹簧机构被压缩后，枪械弹匣为可压缩的。在该实施例中，装填系统有利于在枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到枪械弹匣中，而且微线性致动器和线性致动器的运动是由电机驱动。
在另一个实施例中，本发明是具有伺服电机的枪械弹匣自动装填器，其中伺服电机以某种方式驱动弹斗盘的旋转和线性致动器的回缩，这种方式导致枪械弹匣及时被压缩，以从弹斗系统接收一发子弹。
在另一个实施例中，本发明是包括高架弹斗系统和装填系统的枪械弹匣自动装填器，其中装填系统具有旋转臂。该旋转臂适于压缩包括弹簧机构的枪械弹匣，该弹簧机构被压缩后，枪械弹匣为可压缩的。装填系统有利于在枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到该枪械弹匣中，而且旋转臂对该枪械弹匣的压缩是由电机驱动。
在另一个实施例中，本发明是具有枪械弹匣自动装填器的枪械，其中枪械弹匣自动装填器包括高架弹斗系统和装填系统。装填系统包括弹匣外壳、连接至弹匣外壳的微线性致动器和线性致动器、装填插入件、装填臂、微致动器连接器、装填通道、致动器连接器、铰接夹和可调节背板。枪械弹匣被装填到弹匣外壳中并被固定在铰接夹和背板之间的适当位置。装填臂适于在线性致动器回缩时压缩枪械弹匣。枪械弹匣具有弹簧机构，而且在该弹簧机构被压缩后，枪械弹匣为可压缩的。在该实施例中，装填系统有利于在枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到枪械弹匣中，而且线性致动器的伸出是由电机驱动。
更详细地，仍参见本发明的图1至图11，弹斗盘24具有机加工狭槽，该机加工狭槽的最小厚度为约0.15厘米(0.06英寸)，最大厚度为约0.61厘米(0.24英寸)。弹斗壁28和固定弹斗环14之间的缺口足够宽，以允许子弹被输送至弹斗斜槽36或装填斜槽60，诸如约1.19厘米深和约1.5厘米宽(约0.47英寸深和约0.6英寸宽)。弹斗斜槽36和装填斜槽60足够宽，以允许子弹被输送至装填系统，诸如约1.5厘米(约0.6英寸)宽。根据被装填的子弹的类型，每个单独部件的尺寸会有所不同。
图1至图11示出了本发明的结构详图，其中的弹斗系统和装填系统可由金属或任何其他刚度和强度足够的材料(诸如高强度塑料等)制成。此外，弹斗系统和装填系统的各部件可由不同材料制成。
本发明的优点包括但不限于使枪械弹匣的装填自动化，这为用户节省了时间并提供了人体工程学方面的益处。与现有的枪械弹匣装填设备相比，本发明几乎不需要用户输入、节省了装填枪械弹匣的时间、避免了老茧以及手动装填枪械弹匣引发的其他病症的发生。
在普遍的实施例中，本发明是装填各种枪械弹匣的枪械弹匣装填器。
虽然对本发明的前述书面描写使普通技术人员能够制造和使用目前被认为是本发明最佳的模式，但是这些普通技术人员应当理解和明白的是，本文中的具体实施例、方法和实例存在变型、组合和等同形式。因此，本发明不应受上述实施例、方法和实例限制，而是受权利要求声称的本发明的精神和范围内的所有实施例和方法限制。此外，术语“构成”、“包括”和来源于术语“包含”的其他衍生形式意指开放式术语，该开放式术语指定任何所述特征、元素、步骤或部件的存在，但不意图排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、整数、步骤、部件或它们的群组。此外，虽然申请人已努力使本说明书和附图突出本发明的某些特征，但是应当理解，申请人要求说明书或附图中提及的任何可申请专利的特征或特征组合受到保护。虽然提供了附图来说明本发明的特征，但受权利要求书保护的本发明明显不限于所示出的实施例。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器包括：
(1)高架弹斗系统，和
(2)装填系统，其具有旋转臂，
其中所述装填系统由伺服电机驱动，并且包括旋转臂，所述旋转臂适于压缩包括弹簧机构的枪械弹匣，
其中所述旋转臂连接至固定装置，所述固定装置防止所述旋转臂在装填过程中发生滑动或卡塞，
其中所述旋转臂包括力传感器，所述力传感器在所述枪械弹匣被完全装填或发生用户错误时产生报告
其中所述旋转臂适于压缩包括弹簧机构的枪械弹匣，
其中所述弹簧机构被压缩后，所述枪械弹匣为可压缩的，
其中所述装填系统有利于在所述枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到所述枪械弹匣中，并且
其中所述旋转臂对所述枪械弹匣的所述压缩是由伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统相对于所述装填系统以约45度的角度取向。
3.根据权利要求1所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统包括：
(1)弹斗盘，
(2)弹斗搅拌器，
(3)所述弹斗系统中的缺口，和
(4)弹斗坡道，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器以某种方式旋转，所述方式导致所述缺口暴露，从而使得所述弹斗系统中的一发子弹经由所述缺口落入所述装填系统，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器的所述旋转是由电机驱动，并且
其中所述弹斗坡道以某种方式成型，所述方式导致所述弹斗系统中的一发子弹重新取向，以经由所述缺口落入所述装填系统。
4.根据权利要求3所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括：
(1)固定弹斗环，
(2)弹斗壁，
(3)弹斗斜槽，和
(4)子弹阻挡件，
其中所述弹斗系统中的所述缺口在所述固定弹斗环和所述弹斗壁之间形成，
其中所述子弹从所述缺口经由所述弹斗斜槽被输送至所述装填系统，并且
其中所述子弹阻挡件以某种方式成型，所述方式导致来自所述弹斗系统的一发子弹重新取向，以经由所述弹斗斜槽落入所述装填系统。
5.根据权利要求3所述的枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器还包括用于控制所述弹斗系统和所述装填系统的用户界面，
其中所述用户界面包括光学传感器，所述光学传感器获取有关子弹的信息并将有关已装填子弹的信息显示在显示屏上，
其中所述用户界面包括显示屏，所述显示屏提供有关机器状态或装填状态的信息，
其中所显示的所述机器状态或装填状态包括用户指令、已装填子弹、待装填子弹、装填完成状态、完成装填过程所需时间、错误消息或任何其他机器状态或装填状态中的一者或多者，
其中所述用户界面包括接收用户输入的用户输入设备，所述设备包括键盘、仪表盘、触摸屏或任何其他接收用户输入的输入设备中的一者或多者，并且
其中所述用户界面允许接收货币、代币、卡以启动装填过程。
6.根据权利要求3所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括弹斗毂，其中所述弹斗毂以某种方式将所述可旋转的弹斗盘连接至所述电机，所述方式允许所述弹斗盘的所述旋转被电机驱动。
7.根据权利要求6所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述电机为伺服电机。
8.根据权利要求7所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述伺服电机以某种方式通过所述旋转臂驱动所述弹斗盘的所述旋转和所述枪械弹匣的所述压缩，所述方式导致所述枪械弹匣及时被压缩，以从所述弹斗系统接收一发子弹。
9.根据权利要求8所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述枪械弹匣与弹匣滑道可滑动地关联，并且其中所述弹匣滑道包括蝶形螺钉，所述蝶形螺钉被紧固以将所述枪械弹匣固定在所述弹匣滑道内，从而防止所述枪械弹匣在所述弹匣被装填的过程中发生移动。
10.一种枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器包括高架弹斗系统和装填系统，其中所述装填系统包括：
(1)弹匣外壳，
(2)线性致动器，其连接至所述弹匣外壳，
(3)装填臂，
(4)铰接夹，
(5)可调节背板，和
(6)装填插入件，
其中所述枪械弹匣被装填到所述弹匣外壳中并被固定在所述铰接夹和所述背板之间的适当位置，
其中所述装填臂适于在所述线性致动器回缩时压缩枪械弹匣，所述枪械弹匣包括弹簧机构，
其中所述弹簧机构被压缩后，所述枪械弹匣为可压缩的，
其中所述线性致动器回缩/伸出是由电机驱动，
其中所述装填系统有利于在所述枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到所述枪械弹匣中，并且
其中所述装填插入件以某种方式成型，所述方式允许所述枪械在所述弹匣外壳内适当定位。
11.根据权利要求10所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统包括：
(1)弹斗盘，
(2)弹斗搅拌器，
(3)所述弹斗系统中的缺口，和
(4)弹斗坡道，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器以某种方式旋转，所述方式导致所述缺口暴露，从而使得所述弹斗系统中的一发子弹经由所述缺口落入所述装填系统，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器的所述旋转是由电机驱动，并且
其中所述弹斗坡道以某种方式成型，所述方式导致所述弹斗系统中的一发子弹重新取向，以经由所述缺口落入所述装填系统。
12.根据权利要求11所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括：
(1)固定弹斗环，
(2)弹斗壁，
(3)装填斜槽，和
(4)弹斗篮，
其中所述弹斗系统中的所述缺口在所述固定弹斗环和所述弹斗壁之间形成，
其中所述子弹从所述缺口经由所述弹斗斜槽被输送至所述装填系统，并且
其中所述弹斗篮以某种方式成型，所述方式导致来自所述弹斗系统的一发子弹重新取向，以经由所述装填斜槽落入所述装填系统。
13.根据权利要求12所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括用于获取有关所述子弹的信息的光学传感器。
14.根据权利要求13所述的枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器还包括用于控制所述弹斗系统和所述装填系统的用户界面。
15.根据权利要求12所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括弹斗毂，其中所述弹斗毂以某种方式将所述可旋转的弹斗盘连接至所述电机，所述方式允许所述弹斗盘的所述旋转被电机驱动。
16.根据权利要求15所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述电机为伺服电机。
17.根据权利要求16所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述伺服电机以某种方式驱动所述弹斗盘的所述旋转和所述线性致动器的所述伸出，所述方式导致所述枪械弹匣及时被压缩，以从所述弹斗系统接收一发子弹。
18.一种枪械，所述枪械包括根据权利要求1所述的枪械弹匣自动装填器。
19.一种枪械，所述枪械包括根据权利要求10所述的自动枪械弹匣。
Claims (20)
1.一种枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器包括：
(1)高架弹斗系统，和
(2)装填系统，其具有旋转臂，
其中所述旋转臂适于压缩包括弹簧机构的枪械弹匣，其中所述弹簧机构被压缩后，所述枪械弹匣为可压缩的，
其中所述装填系统有利于在所述枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到所述枪械弹匣中，并且
其中所述旋转臂对所述枪械弹匣的所述压缩是由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统相对于所述装填系统以约45度的角度取向。
3.根据权利要求1所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统包括以下中的至少一个：
(1)弹斗盘，
(2)弹斗搅拌器，
(3)所述弹斗系统中的缺口，和
(4)弹斗坡道，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器以某种方式旋转，所述方式导致所述缺口暴露，从而使得所述弹斗系统中的一发子弹经由所述缺口落入所述装填系统，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器的所述旋转是由电机驱动，并且
其中所述弹斗坡道以某种方式成型，所述方式导致所述弹斗系统中的一发子弹重新取向，以经由所述缺口落入所述装填系统。
4.根据权利要求3所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括：
(1)固定弹斗环，
(2)弹斗壁，
(3)弹斗斜槽，和
(4)子弹阻挡件，
其中所述弹斗系统中的所述缺口在所述固定弹斗环和所述弹斗壁之间形成，
其中所述子弹从所述缺口经由所述弹斗斜槽被输送至所述装填系统，并且
其中所述子弹阻挡件以某种方式成型，所述方式导致来自所述弹斗系统的子弹重新取向，以经由所述弹斗斜槽落入所述装填系统。
5.根据权利要求3所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括用于获取有关所述子弹的信息的光学传感器。
6.根据权利要求5所述的枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器还包括用于控制所述弹斗系统和所述装填系统的用户界面。
7.根据权利要求3所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括弹斗毂，其中所述弹斗毂以某种方式将所述可旋转的弹斗盘连接至所述电机，所述方式允许所述弹斗盘的旋转被电机驱动。
8.根据权利要求7所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述电机为伺服电机。
9.根据权利要求8所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述伺服电机以某种方式通过所述旋转臂驱动所述弹斗盘的所述旋转和所述枪械弹匣的所述压缩，所述方式导致所述枪械弹匣及时被压缩，以从所述弹斗系统接收一发子弹。
10.根据权利要求9所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述枪械弹匣与弹匣滑道可滑动地关联，并且其中所述弹匣滑道包括蝶形螺钉，所述蝶形螺钉被紧固以将所述枪械弹匣固定在所述弹匣滑道内，从而防止所述枪械弹匣在所述弹匣被装填的过程中发生移动。
11.一种枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器包括高架弹斗系统和装填系统，其中所述装填系统包括：
(1)弹匣外壳，
(2)线性致动器，其连接至所述弹匣外壳，
(3)装填臂，
(4)铰接夹，
(5)可调节背板，和
(6)装填插入件，
其中所述枪械弹匣被装填到所述弹匣外壳中并被固定在所述铰接夹和所述背板之间的适当位置，
其中所述装填臂适于在所述线性致动器回缩时压缩枪械弹匣，所述枪械弹匣包括弹簧机构，
其中所述弹簧机构被压缩后，所述枪械弹匣为可压缩的，
其中所述线性致动器回缩/伸出是由电机驱动，
其中所述装填系统有利于在所述枪械弹匣被压缩后将枪械子弹装填到所述枪械弹匣中，并且
其中所述装填插入件以某种方式成型，所述方式允许所述枪械弹匣在所述弹匣外壳内适当定位。
12.根据权利要求11所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统包括以下中的至少一个：
(1)弹斗盘，
(2)弹斗搅拌器，
(3)所述弹斗系统中的缺口，和
(4)弹斗坡道，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器以某种方式旋转，所述方式导致所述缺口暴露，从而使得所述弹斗系统中的一发子弹经由所述缺口落入所述装填系统，
其中所述弹斗盘和所述弹斗搅拌器的所述旋转是由电机驱动，并且
其中所述弹斗坡道以某种方式成型，所述方式导致所述弹斗系统中的一发子弹重新取向，以经由所述缺口落入所述装填系统。
13.根据权利要求12所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括：
(1)固定弹斗环，
(2)弹斗壁，
(3)装填斜槽，和
(4)弹斗篮，
其中所述弹斗系统中的所述缺口在所述固定弹斗环和所述弹斗壁之间形成，
其中所述子弹从所述缺口经由所述装填斜槽被输送至所述装填系统，并且
其中所述弹斗篮以某种方式成型，所述方式导致来自所述弹斗系统的一发子弹重新取向，以经由所述装填斜槽落入所述装填系统。
14.根据权利要求13所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括用于获取有关所述子弹的信息的光学传感器。
15.根据权利要求14所述的枪械弹匣自动装填器，所述枪械弹匣自动装填器还包括用于控制所述弹斗系统和所述装填系统的用户界面。
16.根据权利要求13所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述弹斗系统还包括弹斗毂，其中所述弹斗毂以某种方式将所述可旋转的弹斗盘连接至所述电机，所述方式允许所述弹斗盘的所述旋转被电机驱动。
17.根据权利要求16所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述电机为伺服电机。
18.根据权利要求17所述的枪械弹匣自动装填器，其中所述伺服电机以某种方式驱动所述弹斗盘的所述旋转和所述线性致动器的所述伸出，所述方式导致所述枪械弹匣及时被压缩，以从所述弹斗系统接收一发子弹。
19.一种枪械，所述枪械包括根据权利要求1所述的枪械弹匣自动装填器。
20.一种枪械，所述枪械包括根据权利要求11所述的自动枪械弹匣。
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Legal Events
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Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1230705 Country of ref document: HK |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160601 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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