CN105635908A - 低频信号重现方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低频信号重现方法，该方法流程包括：对输入的音频信号进行低频滤波处理，获取所述音频信号中的低频段音频信号；将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号，其中，所述预设高频信号的频率大于人耳所能听到的最高频率；输出所述混频信号以及原始的所述音频信号，或者输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频段音频信号。本发明还提出一种低频信号重现系统。本发明解决了小尺寸扬声器无法重现低频信号的问题。

Description

低频信号重现方法及系统

技术领域

本发明涉及音频信号技术领域，尤其涉及一种低频信号重现方法及系统。

背景技术

目前市场上的手机、平板电脑、平板电视机等终端的内部音箱由于扬声器的尺寸较小，对于输入的全频段音频信号，只能重现其中的中频以及高频信号，而对于低频信号，由于扬声器本身的结构及空间的限制，例如，扬声器本身的特征频率较高，导致声压曲线的频宽无法延生至低频，导致这些扬声器尺寸小的终端无法重现低频信号。

发明内容

本发明提供一种低频信号重现方法及系统，其主要目的在于解决小尺寸扬声器无法重现低频信号的问题

为实现上述目的，本发明提供一种低频信号重现方法，该低频信号重现方法包括：

对输入的音频信号进行低频滤波处理，获取所述音频信号中的低频段音频信号；

将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号，其中，所述预设高频信号的频率大于人耳所能听到的最高频率；

输出所述混频信号以及原始的所述音频信号，或者输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频段音频信号。

优选地，所述输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频信号的步骤之前，所述低频信号重现方法还包括步骤：

对输入的所述音频信号进行高频滤波处理，获取所述音频信号中的高频段音频信号，其中，所述对输入的所述音频信号进行高频滤波处理的低截止频率等于所述对所述的所述音频信号进行低频滤波处理的高截止频率；

所述输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频信号的步骤包括：

将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加，并输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

优选地，所述将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号的步骤包括：

根据输出所述混频信号的设备的扬声器参数对获取到的所述低频段音频信号进行幅度控制；

将经过幅度控制后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

优选地，所述将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加，并输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号的步骤包括：

将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加并经过功率放大器进行放大后，驱动所述扬声器输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

优选地，所述将经过幅度调节后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理的步骤包括：

将经过幅度调节后的所述低频段音频信号进行幅度偏置，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；

将经过幅度偏置后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种低频信号重现系统，该低频信号重现系统包括：

第一滤波模块，用于对输入的音频信号进行低频滤波处理，获取所述音频信号中的低频段音频信号；

混频模块，用于将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号，其中，所述预设高频信号的频率大于人耳所能听到的最高频率；

输出模块，用于输出所述混频信号以及原始的所述音频信号，或者输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频段音频信号。

优选地，所述低频信号重现系统还包括：

第二滤波模块，用于对输入的所述音频信号进行高频滤波处理，获取所述音频信号中的高频段音频信号，其中，所述对输入的所述音频信号进行高频滤波处理的低截止频率等于对所述音频信号进行低频滤波处理的高截止频率；

所述输出模块包括：

信号叠加单元，用于将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加；

信号输出单元，用于输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

优选地，所述混频模块包括：

幅度调节单元，用于根据输出所述混频信号的设备的扬声器参数对获取到的所述低频段音频信号进行幅度控制；

信号调制单元，用于将经过幅度控制后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

优选地，所述输出模块，还用于将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加并经过功率放大器进行放大后，驱动所述扬声器输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

优选地，所述信号调制单元，还用于将经过幅度调节后的所述低频段音频信号进行幅度偏置，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；以及将经过幅度偏置后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

本发明提出的低频信号重现方法及系统，对输入的音频信号进行滤波处理，得到音频信号中的低频段音频信号，并将该低频段音频信号与预设的高频信号进行混频，其中，该高频信号的频率值大于人耳所能听到的最高频率，以将低频段音频信号调制在预设的高频信号上，使得预设高频信号的幅度随着低频段音频信号的变化而变化，而小尺寸扬声器能够重现该预设高频信号，人耳能够感知调制在上述预设高频信号上的低频段音频信号，因此，解决了小尺寸扬声器无法重现低频信号的问题。

附图说明

图1为本发明低频信号重现方法第一实施例的流程图；

图2为本发明低频信号重现方法第二实施例中混频步骤的细化流程示意图；

图3为本发明低频信号重现方法第二实施例中低频段音频信号与高频段音频信号相加的流程示意图；

图4为本发明低频信号重现系统第二实施例中混频过程的示意图；

图5为本发明低频信号重现系统第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明低频信号重现系统第二实施例中混频模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种低频信号重现方法。

参照图1所示，为本发明低频信号重现方法第一实施例的流程图。

在第一实施例中，该低频信号重现方法包括：

步骤S10，对输入的音频信号进行低频滤波处理，获取所述音频信号中的低频段音频信号；

所述音频信号可以包含有各个频段的信号，由于在本实施例中，需要获取输入的音频信号中的低频段音频信号进行处理以使人耳能够感受到低频信号的存在，因此需要先过滤出输入的音频信号中的低频段音频信号，在对输入的音频信号进行低频滤波处理以获取低频段音频信号可以通过滤波器来实现，例如采用低通滤波器，可以设置截止频率f2，可以使输入的音频信号中频率低于f2的频率信号几乎不受衰减的通过，而音频信号中高于f2的频率信号会受到地极大的衰减；或者采用带通滤波器，用户可以设置一个低频段的频率区间(f1，f2)作为通带，可以使输入的音频信号中频率高于f1且低于f2的频率信号几乎不受衰减的通过，以获取到输入的音频信号中的低频段音频信号，关于滤波器的频率值的设置，用户可与根据扬声器的特性以及需要重现的低频段来设定，在本实施例中优选地采用带通滤波器进行滤波，其中，低截止频率f1的值优选为20-30Hz，高截止频率f2的值优选为100-140Hz。

步骤S20，将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号，其中，所述预设高频信号的频率大于人耳所能听到的最高频率；

步骤S30，输出所述混频信号以及原始的所述音频信号，或者输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频段音频信号。

引入一个预设高频信号，将获取到的低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，即将获取到的低频段音频信号与预设高频信号相乘，以实现将获取到的低频段音频信号调制在引入的预设高频信号上形成一个混频信号，此时引入的预设高频信号作为载波，该预设高频信号的幅度随着低频段音频信号的变化而变化，需要说明的而是，上述预设的高频信号的频率大于人耳能够听到的最高频率，由于人耳可感知的频率范围为20Hz-20KHz，但是，一般情况下，当音频信号的频率值大于16KHz时，人耳敏感度降低基本上听不到该信号，因此，本实施例中的预设的高频信号的频率大于16KHz，即在人耳可以听到的频率范围之外。得到上述混频信号之后，将该混频信号输出，例如可以将混频信号给到功率放大器放大驱动扬声器以输出，由于该预设高频信号能够被小尺寸的扬声器重现，由于人耳在响应声能时是非线性的，这种非线性在听觉作用过程中产生了附加泛音以及和音形式的互调失真，这在实际输入的原始音频信号中是不存在的。这些非线性效应对于低频信号会非常明显，并且这些效应对感觉低频声音的方式具有明显的作用，因此人耳能够感知到调制在该高频信号的低频包络(差拍原理)，从而产生低频音的感觉。

进一步地，由于输入的音频信号中可能没有低频段音频信号，因此在经过滤波器的过滤之后，可能得不到低频段音频信号或者得到的低频段音频信号非常微弱，可以忽略不计，此时说明输入的音频信号的频段主要位于高频段，其频率值大于上述高截止频率f2，则无需对该音频信号进行低频信号重现处理。

关于输入的音频信号中的高频段音频信号的处理，可以有多种实施方式，以下列举其中的两种实施方式，方式一，在得到所述混频信号之后，可以直接通过单独的扬声器输出该混频信号，同时通过其他的扬声器播放输入的原始音频信号，方式二，将输入的原始音频信号与该混频信号叠加后输出，具体实施方式为：在步骤S30之前，该低频信号重现方法还包括步骤：

对输入的所述音频信号进行高频滤波处理，获取所述音频信号中的高频段音频信号，其中，所述对输入的所述音频信号进行高频滤波处理的低截止频率等于对所述音频信号进行低频滤波处理的高截止频率；步骤S30包括：将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加，并输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

在该实施方式中，为了使得最终输出的音频信号具有良好的音效，通过滤波器对输入的音频信号进行滤波处理，得到原始音频信号中的高频段音频信号，例如，可以通过高通滤波器，设置高通滤波器的低截止频率为f3，优选地，f3＝f2，或者通过带通滤波器进行滤波，高截止频率设置为f4，通带为(f3，f4)，这样，可以使输入的音频信号中频率高于f3且低于f4的频率信号几乎不受衰减的通过，以获取到输入的音频信号中的高频段音频信号，在的到上述混频信号之后，将该混频信号与过滤得到的高频段音频信号相加后输出，具体地，将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加并经过功率放大器进行放大后，驱动所述扬声器输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。由于一般超过16KHz的音频信号，人耳基本上是听不到的，而对于一般的扬声器来说，能够发出15KHz-20KHz的信号，因此，优选地，本实施例中，f4的值优选地为14-16KHz。

进一步地，本实施例中引入一个单频高频信号作为预设高频信号，将单频高频信号作为载波相对于以多频段的高频信号作为载波，能够得到更好的混频效果。优选地，该单频高频信号的频率值大于f4，优选地，取17KHz-18KHz，例如取17kHz。

本实施例提出的低频信号重现方法，对输入的音频信号进行滤波处理，得到音频信号中的低频段音频信号，并将该低频段音频信号与预设的高频信号进行混频，其中，该高频信号的频率值大于人耳所能听到的最高频率，以将低频段音频信号调制在预设的高频信号上，使得预设高频信号的幅度随着低频段音频信号的变化而变化，而小尺寸扬声器能够重现该预设高频信号，人耳能够感知调制在上述预设高频信号上的低频段音频信号，因此，解决了小尺寸扬声器无法重现低频信号的问题。

参照图2所示，基于本发明低频信号重现方法的第一实施例提出本发明低频信号重现方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，步骤S20包括以下细化步骤：

步骤S21，根据输出所述混频信号的设备的扬声器参数对获取到的所述低频段音频信号进行幅度控制；

步骤S22，将经过幅度控制后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

参照图3所示，在本实施例中，为了使过滤得到的高频段音频信号与混频信号相加后高、低频信号幅度的均衡，在混频处理之前，首先对过滤得到的低频段信号进行幅度调整，例如，可以通过数字电阻衰减器控制音频信号的幅度，或者通过自动增益控制得到的低频段音频信号的幅度，自动增益控制是限幅输出的一种，它利用线性放大和压缩放大的有效组合对助听器的输出信号进行调整。当弱信号输入时，线性放大电路工作，保证输出信号的强度，当输入信号达到一定强度时，启动压缩放大电路，使输出幅度降低。

进一步地，步骤S22包括：

将经过幅度调节后的所述低频段音频信号进行幅度偏置，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；将经过幅度偏置后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

如果将经过幅度调整后的低频段音频信号直接与预设高频信号进行混频处理，或者将过滤直接得到的低频段音频信号直接与预设高频信号进行混频处理，虽然人耳能够感受到混频信号中的低频段音频信号，但是得到的混频信号的频率值会与低频段音频信号的频率值不同，例如，混频信号的频率值会可能只是低频段音频信号的频率值的一半，因此，为了保证输出的混频信号的频率值等于混频前的低频段音频信号的频率值，在混频处理之前，对经过幅度调整后的低频段音频信号进行信号幅度偏置处理，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；参照图4所示，经过偏置处理后的低频段音频信号的幅度均为正值，得到的混频信号的频率与经过幅度调整后的低频段音频信号的频率值一致。

本实施例提出的低频信号重现方法，在混频之前，对低频段的音频信号进行幅度控制和/或幅度偏置处理，进一步提升了得到的混频信号的音质效果。

本发明还提出一种低频信号重现系统。

参照图5所示，为本发明低频信号重现系统第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该低频信号重现系统包括：

第一滤波模块10，用于对输入的音频信号进行低频滤波处理，获取所述音频信号中的低频段音频信号；

所述音频信号可以包含有各个频段的信号，由于在本实施例中，需要获取输入的音频信号中的低频段音频信号进行处理以使人耳能够感受到低频信号的存在，因此需要先过滤出输入的音频信号中的低频段音频信号，在对输入的音频信号进行低频滤波处理以获取低频段音频信号可以通过滤波器来实现，例如采用低通滤波器，可以设置截止频率f2，可以使输入的音频信号中频率低于f2的频率信号几乎不受衰减的通过，而音频信号中高于f2的频率信号会受到地极大的衰减；或者采用带通滤波器，用户可以设置一个低频段的频率区间(f1，f2)作为通带，可以使输入的音频信号中频率高于f1且低于f2的频率信号几乎不受衰减的通过，以获取到输入的音频信号中的低频段音频信号，即第一滤波模块10可以是低通滤波器或者带通滤波器等，关于滤波器的频率值的设置，用户可与根据扬声器的特性以及需要重现的低频段来设定，在本实施例中优选地采用带通滤波器进行滤波，其中，低截止频率f1的值优选为20-30Hz，高截止频率f2的值优选为100-140Hz。

混频模块20，用于将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号，其中，所述预设高频信号的频率大于人耳所能听到的最高频率；

输出模块30，用于输出所述混频信号以及原始的所述音频信号，或者输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频段音频信号。

引入一个预设高频信号，混频模块20将获取到的低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，即将获取到的低频段音频信号与预设高频信号相乘，以实现将获取到的低频段音频信号调制在引入的预设高频信号上形成一个混频信号，此时引入的预设高频信号作为载波，该预设高频信号的幅度随着低频段音频信号的变化而变化，需要说明的而是，上述预设的高频信号的频率大于人耳能够听到的最高频率，由于人耳可感知的频率范围为20Hz-20KHz，但是，一般情况下，当音频信号的频率值大于16KHz时，人耳基本上听不到该信号，因此，本实施例中的预设的高频信号的频率大于16KHz，即在人耳可以听到的频率范围之外。得到上述混频信号之后，输出模块30将该混频信号输出，例如可以将混频信号给到功率放大器放大驱动扬声器以输出该音频信号，由于该预设高频信号能够被小尺寸的扬声器重现，由于人耳在响应声能时是非线性的，这种非线性在听觉作用过程中产生了附加泛音以及和音形式的互调失真，这在实际输入的原始音频信号中是不存在的。这些非线性效应对于低频信号会非常明显，并且这些效应对感觉低频声音的方式具有明显的作用，因此人耳能够感知到调制在该高频信号的低频包络，从而产生低频音的感觉。

进一步地，由于输入的音频信号中可能没有低频段的音频信号，因此在经过第一滤波模块10的过滤之后，可能得不到低频段音频信号或者得到的低频段音频信号非常微弱，可以忽略不计，此时说明输入的原始的音频信号的频段主要位于高频段，其频率值大于上述高截止频率f2，则无需对该音频信号进行低频信号重现处理。

关于输入的原始的音频信号中的高频段音频信号的处理，可以有多种实施方式，以下列举其中的两种实施方式，方式一，输出模块30在得到所述混频信号之后，可以直接通过单独的扬声器输出该混频信号，同时通过其他的扬声器播放输入的原始音频信号，方式二，将输入的原始音频信号与该混频信号叠加后输出，具体实施方式为：低频信号重现系统还包括：

第二滤波模块，用于对输入的所述音频信号进行高频滤波处理，获取所述音频信号中的高频段音频信号，其中，所述对输入的所述音频信号进行高频滤波处理的低截止频率等于所述对所述的所述音频信号进行低频滤波处理的高截止频率；

输出模块30包括：

信号叠加单元，用于将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加；

信号输出单元，用于输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

在该实施方式中，为了使得最终输出的音频信号具有良好的音效，通过第二滤波模块对输入的音频信号进行滤波处理，得到原始音频信号中的高频段音频信号，例如，第二滤波模块可以是高通滤波器，设置高通滤波器的下截止频率为f3，优选地，f3＝f2，或者，第二滤波模块也可以是带通滤波器，下截止频率设置为f3，上截止频率设置为f4，通带为(f3，f4)，这样，第二滤波模块可以使输入的音频信号中频率高于f3且低于f4的频率信号几乎不受衰减的通过，以获取到输入的音频信号中的高频段音频信号，在的到上述混频信号之后，将该混频信号与过滤得到的高频段音频信号相加后输出，具体地，将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加并经过功率放大器进行放大后，驱动所述扬声器输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。由于一般超过16KHz的音频信号，人耳基本上是听不到的，而对于一般的扬声器来说，能够发出16KHz-20KHz的信号，因此，优选地，本实施例中，f4的值优选地为14-16KHz。

进一步地，本实施例中引入一个单频高频信号作为预设高频信号，将单频高频信号作为载波相对于以多频段的高频信号作为载波，能够得到更好的混频效果。优选地，该单频高频信号的频率值大于f4，优选地，取17KHz-18KHz，例如取17kHz。

本实施例提出的低频信号重现系统，对输入的音频信号进行滤波处理，得到音频信号中的低频段音频信号，并将该低频段音频信号与预设的高频信号进行混频，其中，该高频信号的频率值大于人耳所能听到的最高频率，以将低频段音频信号调制在预设的高频信号上，使得预设高频信号的幅度随着低频段音频信号的变化而变化，而小尺寸扬声器能够重现该预设高频信号，人耳能够感知调制在上述预设高频信号上的低频段音频信号，因此，解决了小尺寸扬声器无法重现低频信号的问题。

参照图6所示，基于本发明低频信号重现系统的第一实施例提出本发明低频信号重现系统的第二实施例。在本实施例中，所述系统与第一实施例的区别在于，混频模块20包括以下单元：

幅度调节单元21，用于根据输出所述混频信号的设备的扬声器参数对获取到的所述低频段音频信号进行幅度控制；

信号调制单元22，用于将经过幅度控制后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

参照图3所示，在本实施例中，为了使过滤得到的高频段音频信号与混频信号相加后高、低频信号幅度的均衡，在混频处理之前，幅度调节单元21首先对过滤得到的低频段信号进行幅度调整，例如，可以通过数字电阻衰减器控制音频信号的幅度，或者通过自动增益控制得到的低频段音频信号的幅度，自动增益控制是限幅输出的一种，它利用线性放大和压缩放大的有效组合对助听器的输出信号进行调整。当弱信号输入时，线性放大电路工作，保证输出信号的强度，当输入信号达到一定强度时，启动压缩放大电路，使输出幅度降低。

进一步地，信号调制单元22，还用于将经过幅度调节后的所述低频段音频信号进行幅度偏置，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；将经过幅度偏置后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

如果信号调制单元22将经过幅度调整后的低频段音频信号直接与预设高频信号进行混频处理，或者将过滤直接得到的低频段音频信号直接与预设高频信号进行混频处理，虽然人耳能够感受到混频信号中的低频段音频信号，但是得到的混频信号的频率值会与低频段音频信号的频率值不同，例如，混频信号的频率值会可能只是低频段音频信号的频率值的一半，因此，为了保证输出的混频信号的频率值等于混频前的低频段音频信号的频率值，在混频处理之前，信号调制单元22对经过幅度调整后的低频段音频信号进行信号幅度偏置处理，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；参照图4所示，经过信号调制单元22偏置处理后的低频段音频信号的幅度均为正值，得到的混频信号的频率与经过幅度调整后的低频段音频信号的频率值一致。

本实施例提出的低频信号重现系统，在混频之前，对低频段的音频信号进行幅度控制和/或幅度偏置处理，进一步提升了得到的混频信号的音质效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种低频信号重现方法，其特征在于，所述低频信号重现方法包括：

对输入的音频信号进行低频滤波处理，获取所述音频信号中的低频段音频信号；

将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号，其中，所述预设高频信号的频率大于人耳所能听到的最高频率；

输出所述混频信号以及原始的所述音频信号，或者输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频段音频信号。

2.根据权利要求1所述的低频信号重现方法，其特征在于，所述输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频信号的步骤之前，所述低频信号重现方法还包括步骤：

对输入的所述音频信号进行高频滤波处理，获取所述音频信号中的高频段音频信号，其中，所述对输入的所述音频信号进行高频滤波处理的低截止频率等于所述音频信号进行低频滤波处理的高截止频率；

所述输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频信号的步骤包括：

将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加，并输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

3.根据权利要求2所述的低频信号重现方法，其特征在于，所述将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号的步骤包括：

根据输出所述混频信号的设备的扬声器参数对获取到的所述低频段音频信号进行幅度控制；

将经过幅度控制后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

4.根据权利要求3所述的低频信号重现方法，其特征在于，所述将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加，并输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号的步骤包括：

将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加并经过功率放大器进行放大后，驱动所述扬声器输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

5.根据权利要求3所述的低频信号重现方法，其特征在于，所述将经过幅度调节后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理的步骤包括：

将经过幅度调节后的所述低频段音频信号进行幅度偏置，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；

将经过幅度偏置后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

6.一种低频信号重现系统，其特征在于，所述低频信号重现系统包括：

第一滤波模块，用于对输入的音频信号进行低频滤波处理，获取所述音频信号中的低频段音频信号；

混频模块，用于将获取到的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理，以将所述低频段信号调制在所述预设高频信号上形成混频信号，其中，所述预设高频信号的频率大于人耳所能听到的最高频率；

输出模块，用于输出所述混频信号以及原始的所述音频信号，或者输出所述混频信号以及所述音频信号经高频滤波得到的高频段音频信号。

7.根据权利要求6所述的低频信号重现系统，其特征在于，所述低频信号重现系统还包括：

第二滤波模块，用于对输入的所述音频信号进行高频滤波处理，获取所述音频信号中的高频段音频信号，其中，所述对输入的所述音频信号进行高频滤波处理的低截止频率等于对所述音频信号进行低频滤波处理的高截止频率；

所述输出模块包括：

信号叠加单元，用于将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加；

信号输出单元，用于输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

8.根据权利要求7所述的低频信号重现系统，其特征在于，所述混频模块包括：

幅度调节单元，用于根据输出所述混频信号的设备的扬声器参数对获取到的所述低频段音频信号进行幅度控制；

信号调制单元，用于将经过幅度控制后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。

9.根据权利要求8所述的低频信号重现系统，其特征在于，所述输出模块，还用于将形成的混频信号与获取到的所述高频段音频信号相加并经过功率放大器进行放大后，驱动所述扬声器输出叠加后的所述混频信号和所述高频段音频信号。

10.根据权利要求8所述的低频信号重现系统，其特征在于，所述信号调制单元，还用于将经过幅度调节后的所述低频段音频信号进行幅度偏置，使所述低频段音频信号的幅度值均为正；以及将经过幅度偏置后的所述低频段音频信号与预设高频信号进行混频处理。