CN105635542A - 一种摄像机防护系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像机防护系统及方法，通过在防护罩内设置均匀空腔；防护罩中的内罩将空腔分隔为相互独立的水腔和设置摄像机的摄像机腔；防护罩的外壁上设置进水口和出水口，设置调节阀的进水管道和出水管道分别与水腔相连通；防护罩的头部和尾部分别设置与摄像机腔相连通的摄像机口和走线口；该系统还包括靠近摄像机设置的温度传感器、与温度传感器和调节阀均相连接的火切机PLC。在实际工作时，通过实时采集摄像机的工作环境温度，并根据工作环境温度与预设的温度阈值比对结果，控制调节阀开启，通过热量交换对摄像机腔进行降温，保证摄像机工作在适宜温度，有效提高摄像机的稳定性和寿命，进而保证定尺精度和连铸机的正常生产。

Description

一种摄像机防护系统及方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种摄像机防护系统及方法。

背景技术

连续铸钢是把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和尺寸规格铸坯的生产工艺过程，而完成上述工艺过程的设备称为连铸机。其中，浇钢设备、连铸机本体设备、火切机设备、引锭杆收集及输送设备是构成连铸机的核心设备。

在宽厚板连铸机中，火切机设备一般包括一次切割系统和二次切割系统，且上述切割系统均采用非接触式摄像定尺来进行大断面板坯切割。在实际工作现场，由于母坯定尺范围较宽，在一次切割系统对应的切割区域安装3台摄像机，用于检测不同定尺的母坯坯头；在二次切割系统对应的切割区域安装2台摄像机，分别用于母坯进入后的辊道减速控制和坯头检测。

由于切割区域的环境温度很高，在现场高温烘烤下摄像机的外罩温度高达六七十度，极易造成摄像机镜头或其他摄像机元件的高温老化、损伤，导致摄像机性能退化甚至不能正常工作，从而影响定尺测量精度；而定尺精度下降直接导致铸坯合格率降低、废次品增多和经济效益变差。因此，如何能够提高摄像机的稳定性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例中提供了一种摄像机防护系统及方法，以解决现有技术中的摄像机稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明实施例公开了一种摄像机防护系统，包括防护罩，其中：

所述防护罩内设置均匀空腔；所述防护罩还包括内罩，所述内罩将所述空腔分隔为相互独立的水腔和摄像机腔，摄像机设置于所述摄像机腔内；

所述防护罩的外壁上设置进水口和出水口，进水管道通过所述进水口与所述水腔相连通，出水管道通过所述出水口与所述水腔相连通，所述进水管道和所述出水管道上分别设置有管路相通的调节阀；

所述防护罩的头部设置摄像机口，所述防护罩的尾部设置走线口，所述摄像机口和所述走线口均与所述摄像机腔相连通，摄像机镜头通过所述摄像机口指向待测板坯；

所述摄像机防护系统还包括温度传感器，所述温度传感器靠近所述摄像机，且所述温度传感器与火切机PLC相连接；所述火切机PLC还与所述调节阀相连接。

优选地，所述进水口位于安装状态防护罩的底部，所述出水口位于安装状态防护罩的顶部。

优选地，所述进水口靠近所述防护罩的头部，所述出水口靠近所述防护罩的尾部。

优选地，所述温度传感器设置于所述防护罩的尾部。

优选地，所述内罩的内壁还设置有隔热层。

优选地，所述摄像机防护系统还包括压缩风机和设置于所述防护罩尾部的进风口，所述压缩风机通过所述进风口与所述摄像机腔相连通，且所述压缩风机与所述火切机PLC相连接。

优选地，所述摄像机防护系统还包括与所述火切机PLC均相连接的上位机和报警装置。

本发明实施例还公开了一种摄像机防护方法，该方法包括以下步骤：

选取上述的摄像机防护系统；

预设温度阈值；

温度传感器采集摄像机工作环境温度；

判断所述工作环境温度是否大于所述温度阈值；

如果是，火切机PLC开启调节阀和/或压缩风机、并向上位机发送报警信息以及控制报警装置发出报警信号。

优选地，根据摄像机工作环境温度所处的温度范围，火切机PLC开启调节阀和/或压缩风机、并向上位机发送相应的报警信息以及控制报警装置发出相应的报警信号。

优选地，所述摄像机防护方法，还包括以下步骤：

计算当前工作环境温度与所述温度阈值的温度差值；

根据所述温度差值控制调节阀的过水量和/或压缩风机的出风量。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的摄像机防护系统及方法，通过在所述防护罩内设置均匀空腔；所述防护罩还包括内罩，所述内罩将所述空腔分隔为相互独立的水腔和摄像机腔，摄像机设置于所述摄像机腔内；所述防护罩的外壁上设置进水口和出水口，进水管道通过所述进水口与所述水腔相连通，出水管道通过所述出水口与所述水腔相连通，所述进水管道和所述出水管道上分别设置有管路相通的调节阀；所述防护罩的头部设置摄像机口，所述防护罩的尾部设置走线口，所述摄像机口和所述走线口均与所述摄像机腔相连通，摄像机镜头通过所述摄像机口指向待测板坯；所述摄像机防护系统还包括温度传感器，所述温度传感器靠近所述摄像机，且所述温度传感器与火切机PLC相连接；所述火切机PLC还与所述调节阀相连接。在实际工作时，所述温度传感器实时采集摄像机的工作环境温度，并将所述工作环境温度发送至火切机PLC，所述火切机PLC将所述工作环境温度与预设的温度阈值进行对比，如果摄像机的工作温度大于所述温度阈值，则控制调节阀和/或压缩风机开启，利用冷却水和/或压缩空气与摄像机腔的热量交换，对摄像机腔进行降温，保证摄像机工作在适宜温度，该方法能够延长板坯连铸机定尺摄像机的使用寿命，从而很大程度减少了设备的损坏率，有效提高定尺摄像机及定尺系统的稳定性，进而保证定尺精度、确保连铸机的正常生产运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种摄像机防护系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种防护罩的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种摄像机防护系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种摄像机防护系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的再一种摄像机防护系统的结构示意图；

图1-5中，符号表示为：

1-防护罩，11-内罩，12-进水口，13-出水口，14-摄像机口，15-走线口，16-进风口，101-水腔，102-摄像机腔，2-进水管道，3-出水管道，4-调节阀，5-温度传感器，6-火切机PLC，7-支架，71-支架本体，72-上端子板，73-下端子板，74-穿线孔，8-上位机，9-报警装置，10-压缩风机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，为本发明实施例提供的一种摄像机防护系统的结构示意图，所述摄像机防护系统包括防护罩1、进水管道2、出水管道3、调节阀4、温度传感器5和火切机PLC6。

同时参见图2，为本发明实施例提供的一种防护罩的剖面结构示意图，在本发明实施例中，所述防护罩1为圆柱状防护罩，且所述防护罩1内设置均匀圆柱形空腔，在本发明实施例中所述防护罩1选用双层不锈钢管；当然，在具体实施时，所述防护罩1也可以为其他任意形状例如长方体形或者椭球体形等，且所述空腔也可以为其他形状空腔，例如长方体形空腔或者圆锥形空腔等；所述防护罩1还包括内罩11，所述内罩11将所述空腔分隔为相互独立的水腔101和摄像机腔102，其中所述相互独立可以理解为所述水腔101和所述摄像机腔102不相互连通，所述水腔101环绕在所述摄像机腔102的外周。在实际工作时，摄像机设置在所述摄像机腔102内，以实现对所述摄像机的防护。

所述防护罩1的外壁上设置有进水口12和出水口13，进水管道2通过所述进水口12与所述水腔101相连通，出水管道3通过所述出水口13与所述水腔101相连通，所述进水管道2上设置有与所述进水管道2管路相通的调节阀4，所述出水管道3也上设置有与所述出水管道3管路相通的调节阀4；在具体实施时，冷却水通过进水管道2，经设置在进水管道2上的调节阀4的调节，通过进水口12进入水腔101，然后经过出水口13，通过出水管道3和设置在出水管道3上的调节阀4，排入排水沟或者再进入进水管道2进行循环，所述进水管道2和所述出水管道3选用金属软管，所述调节阀4在本发明实施例中选用可调式15N管径气关型气动调节阀。优选地，所述进水口12位于安装状态防护罩1的底部，所述出水口13位于安装状态防护罩1的顶部；其中，防护罩1的安装状态可以理解为所述防护罩1的平放状态即所述防护罩1的中轴线平行于水平面或与水平面呈锐角；而且，所述安装状态防护罩1的底部可以理解为，垂直于水平面方向上靠近地面的部分，所述安装状态防护罩1的顶部可以理解为，垂直于水平面方向上远离地面的部分；另外，所述进水口12靠近所述防护罩1的头部，所述出水口13靠近所述防护罩1的尾部，其中所述防护罩1的头部可以理解为沿摄像机的摄像方向靠近待测板坯的防护罩1的端部，所述防护罩1的尾部可以理解为沿摄像机的摄像方向远离待测板坯的防护罩1的端部。通过上述设置，能够实现底端进水顶端出水的冷却水流动形式，从而增强冷却水与摄像机腔102的热量交换，提高摄像机工作环境的散热效率。可选地，为了进一步防止外界环境引起摄像机工作环境温度过高，所述内罩11的内壁还设置有隔热层，在具体实施时，可以使用隔热纤维材料、或镀铝薄膜材料等固定设置在所述内罩11的内壁上。

所述防护罩1的头部设置摄像机口14，所述防护罩1的尾部设置走线口15；所述摄像机口14和所述走线口15均与所述摄像机腔102相连通，摄像机的镜头通过所述摄像机口14指向待测板坯。所述摄像机的电源线、数据线等线缆通过所述走线口15连出以方便布线。

为了获得位于生产现场的摄像机的工作环境温度，所述摄像机防护系统还包括温度传感器5；在本发明实施例中，所述温度传感器5为热敏电阻温度传感器，当然本领域技术人员也可以选择其他任意类型的温度传感器；优选地，所述温度传感器5靠近所述摄像机，例如所述温度传感器5设置于所述防护罩1的尾部，在具体实施时，所述温度传感器5也可以设置于所述防护罩1外壁的任意位置，或者设置于所述内罩11的内壁等，以更准确地获取摄像机的工作环境温度。所述温度传感器5与火切机PLC6相连接，将采集到的工作环境温度发送至所述火切机PLC6，以供所述火切机PLC6进行数据分析；所述火切机PLC6配有温度模块，用于接收来自温度传感器5的工作环境温度数据，对所述工作环境温度数据进行预处理、保存，以及将经过所述预处理后的工作环境温度数据和预设定温度阈值进行实时比较；所述火切机PLC6还与调节阀4相连接，根据数据分析的结果控制所述调节阀4的开启或关闭，以及所述调节阀4的开启大小，从而进一步控制水量。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的摄像机防护系统包括防护罩1，其中所述防护罩1内设置均匀空腔；所述防护罩1还包括内罩11，所述内罩11将所述空腔分隔为相互独立的水腔101和摄像机腔102，摄像机设置于所述摄像机腔102内；所述防护罩1的外壁上设置进水口12和出水口13，进水管道2通过所述进水口12与所述水腔101相连通，出水管道3通过所述出水口13与所述水腔101相连通，所述进水管道2和所述出水管道3上分别设置有管路相通的调节阀4；所述防护罩1的头部设置摄像机口14，所述防护罩1的尾部设置走线口15，所述摄像机口14和所述走线口15均与所述摄像机腔102相连通，摄像机镜头通过所述摄像机口14指向待测板坯；所述摄像机防护系统还包括温度传感器5，所述温度传感器5靠近所述摄像机，且所述温度传感器5与火切机PLC6相连接；所述火切机PLC6还与所述调节阀4相连接。在实际工作时，所述温度传感器5实时采集摄像机的工作环境温度，并将所述工作环境温度发送至火切机PLC6，所述火切机PLC6将所述工作环境温度与预设的温度阈值进行对比，如果摄像机的工作温度大于所述温度阈值，则控制调节阀4开启，冷却水进入所述水腔101，通过热交换对摄像机腔102进行降温，保证摄像机工作在适宜温度，该方法能够延长板坯连铸机定尺摄像机的使用寿命，从而很大程度减少了设备的损坏率，有效提高定尺摄像机及定尺系统的稳定性，进而保证定尺精度、确保连铸机的正常生产运行。

实施例二

参见图3，为本发明实施例提供的另一种摄像机防护系统的结构示意图，本发明实施例中的摄像机防护系统与实施一的区别之处在于，增加了支架7，所述支架7用于支撑所述防护罩1和设置于防护罩1内的摄像机，在工作现场，所述支架7放置于摄像机对应位置；具体地，所述支架7包括支架本体71、上端子板72、下端子板73和穿线孔74；其中，所述支架本体71内设置有均匀空腔，以方便电源线、数据线等线缆走线；所述上端子板72的顶部与所述防护罩1的外壁相连接，所述上端子板72的底部与所述支架本体71的顶部固定连接；所述下端子板73与所述支架本体71的底部固定连接；所述支架本体71的外壁上以及顶部还设置有穿线孔74，所述穿线孔74与支架本体71内的空腔相连通，在实际工作时，摄像机的线缆从走线口15穿出，通过设置在支架本体71顶部的穿线孔74进入支架本体71的内腔，最后从位于支架本体71外壁的穿线孔74穿出，完成走线。

通过增加所述支架7，所述支架7能够对工作现场的布局线缆进行保护，防止与摄像机相连接线缆在高温环境中产生损伤，从而进一步提高摄像机的稳定性。

实施例三

参见图4，为本发明实施例提供的又一种摄像机防护系统的结构示意图，本发明实施例与实施例二的不同之处在于，增加了上位机8和报警装置9；其中所述上位机8和所述报警装置9均与所述火切机PLC6相连接；所述上位机8，能够实时展示来自火切机PLC6的摄像机工作环境温度等，以及如果温度传感器5采集到的温度超过温度阈值，发出来自火切机PLC6的报警信息，所述报警信息可以以弹出框或者屏幕闪烁的方式展示，在本发明实施例中不做限制，从而方便对摄像机的工作现场进行监控；技术人员通过上位机8，还可以设置火切机PLC6的工作参数等例如对温度阈值等进行设置和控制。所述报警装置9包括蜂鸣器和警示灯的一种或多种，如果摄像机的工作温度超出温度阈值，则火切机PLC6控制所述蜂鸣器发出警报声音，或者控制所述警示灯发出警示灯光，及时提醒技术人员进行相关处理。

通过增加所述上位机8和所述报警装置9，能够方便技术人员对摄像机工作现场进行实时监控和控制，当摄像机工作环境温度异常时，及时提醒技术人员进行处理，保证摄像机的正常运行，进一步提高摄像机的工作稳定性。

实施例四

参见图5，为本发明实施例提供的再一种摄像机防护系统的结构示意图，与实施例三相比，本发明实施例中的摄像机防护系统增加了压缩风机10和进风口16；具体地，所述进风口16设置于所述防护罩1的尾部；所述压缩风机10通过所述进风口16与所述摄像机腔102相连通，且所述压缩风机10与所述火切机PLC6相连接。

在具体实施时，如果摄像机的工作温度很高，所述火切机PLC6控制调节阀4，向水腔101通入冷却水，通过冷却水吸收摄像机工作环境热量，以实现对摄像机工作环境的降温；当上述方式降温效果不理想或者需要进行快速降温时，通过同时使用压缩风机10向摄像机腔102送风的方式，带走摄像机工作环境的温度，能够有效降低摄像机工作温度，而且在压缩空气能够在摄像机口14处形成风帘，在进行冷却降温的同时能够防止工作环境中的灰尘进入摄像机腔102，进一步提高摄像机的稳定性；另外，根据实际生产情况，例如在摄像机工作温度高出温度阈值，但高出不是太多的情况下，可以选择开启压缩风机10、关闭调节阀4，只选择风冷降温；在摄像机温度高出温度阈值很高的情况下，可以选择关闭压缩风机10、开启调节阀4，只选择水冷降温等，通过上述描述可见，技术人员可以通过控制调节阀4或者压缩风机10，选择水冷或风冷中一种或两种结合的降温方式，方便技术人员灵活调整降温策略，具有很高的实用性。

与本发明提供的摄像机防护系统实施例相对应，本发明还提供了一种摄像机防护方法，该方法包括以下步骤：

步骤S101：选取上述摄像机防护系统。

步骤S102：预设温度阈值。在具体实施时，通过上位机的控制界面或者以命令行的方式设置所述温度阈值，火切机PLC6接收所述温度阈值并保存，以方便后续温度数据的分析。

步骤S103：温度传感器采集摄像机工作环境温度。所述温度传感器实时采集摄像机工作环境温度，并将工作环境温度发送至火切机PLC6。

步骤S104：判断所述工作环境温度是否大于所述温度阈值；火切机PLC6比对由温度传感器采集到的摄像机工作环境温度，判断所述工作环境温度是否大于所述温度阈值。

步骤S105：如果是，火切机PLC开启调节阀和/或压缩风机、并向上位机发送报警信息以及控制报警装置发出报警信号。根据上述步骤S104的判断，如果所述工作环境温度大于所述温度阈值，则火切机PLC控制调节阀4开启，冷却水从进水口进入水腔，并从出水口流出水腔，冷却水不断与摄像机所在的摄像机腔102进行热交换，带走热量，实现摄像机始终保持在适宜工作温度；或者，火切机PLC控制压缩风机开启，压缩空气从进风口进入摄像机腔，热量随着压缩空气从摄像机口排出，降低摄像机的工作环境温度。当然，在具体实施时，根据实际生产需求，例如摄像机工作环境温度过高或者需要进行快速降温，所述火切机PLC可以控制所述调节阀和所述压缩风机同时开启，对摄像机进行降温。另外，如果所述工作环境温度大于所述温度阈值，所述火切机PLC向上位机发送报警信息，上位机显示所述报警信息以提醒技术人员，在具体实施时，所述报警信息可以为弹出框或者屏幕闪烁等形式显示的报警信息；同时火切机PLC还控制报警装置发出报警信号，所述报警装置包括蜂鸣器和警示灯的一种或多种，所述报警信号根据选用报警装置的不同，可以为蜂鸣声音信号或者警示灯光信号中的一种或多种。

可选地，根据摄像机工作环境温度所处的温度范围，火切机PLC开启调节阀和/或压缩风机、并向上位机发送相应的报警信息以及控制报警装置发出相应的报警信号。在具体实施时，在上述步骤S102中设置多个温度阈值，例如可以设置停止温度阈值、预警温度阈值、第一温度阈值和第二温度阈值，其中所述停止温度阈值<预警温度阈值<第一温度阈值<第二温度阈值；所述多个温度阈值的具体数据根据摄像机的类型确定，例如如果使用工控摄像机，所述工控摄像机的温度耐受性较高，可以设置较高的温度阈值，如果使用普通CCD摄像机，所述CCD摄像机的温度耐受性较低，可以设置较低的温度阈值；另外，还可以根据实际生产统计结果，设置所述多个温度阈值，具体地，根据摄像机故障记录中记录的发生精度误差时或者停止工作时的工作环境温度，设置所述多个温度阈值，例如所述故障记录中发生精度误差或停止工作的工作环境温度次数最多的对应温度为60℃-70℃，则可以设置所述停止温度阈值为45℃，所述预警温度阈值为50℃，所述第一温度阈值为55℃，所述第二温度阈值为60℃。当然，在实际生产过程中，本领域技术人员可以设置任意多个所述温度阈值以及所述温度阈值的具体数值。

根据上述步骤设置的多个温度阈值，在具体实施时，如果温度传感器检测到的摄像机工作环境温度大于所述预警温度阈值、且小于或等于所述第一温度阈值，则表示摄像机工作环境温度对摄像机的正常工作有轻微影响，需要引起技术人员的注意，可以仅向上位机发出预警信息以及控制蜂鸣器发出频率和音量幅度较低的预警声音，以及控制警示灯发出黄色预警灯光等，当然，在发出预警的同时，所述火切机PLC可以仅控制压缩风机开启，以风冷方式对摄像机工作环境进行降温；如果所述摄像机工作环境温度大于所述第一温度阈值、且小于或等于所述第二温度阈值，则表示摄像机工作环境温度超出正常工作温度范围但还不是太严重，需要提高降温强度，所述火切机PLC停止压缩风机送风，选择开启调节阀送水，进行水冷降温，同时所述火切机PLC向上位机发出警告信息，以及控制蜂鸣器发出较高频率和音量幅度的蜂鸣和控制警示灯发出橙色警示灯光，以警告技术人员当前摄像机工作环境温度较高；如果所述摄像机工作环境温度大于所述第二温度阈值，则表示摄像机工作环境温度接近故障易发的温度范围，需要进行高强度降温，则所述火切机PLC同时控制压缩风机送风和调节阀送水，以水冷和风冷相结合的方式降低摄像机工作环境温度，同时所述火切机PLC向上位机发出严重警告信息以及控制蜂鸣器发出高频和大幅度的蜂鸣和控制警示灯发出红色警示灯光；当摄像机工作环境温度小于或等于所述停止温度阈值时，所述火切机PLC控制停止压缩风机工作以及关闭调节阀，停止向上位机发送报警信息以及控制蜂鸣器和警示灯关闭，从而节省能源。

可选地，在上述步骤的基础上，所述摄像机防护方法还包括以下步骤：

步骤S201：计算当前工作环境温度与所述温度阈值的温度差值。

在具体实施时，如果设定所述温度阈值为55℃，温度传感器测得的摄像机当前工作环境温度为58℃，则计算所述温度差值为58℃-55℃＝3℃。

步骤S202：根据所述温度差值控制调节阀的过水量和/或压缩风机的出风量。

根据步骤S201计算获得的温度差值，动态调整调节阀的过水量和/或压缩风机的出风量；如果所述温度差值较高，例如所述温度差值高于预设的差值阈值时，表示摄像机当前工作环境温度较高，则增大调节阀的过水量和/或压缩风机的出风量，从而加强与摄像机工作环境的热量交换，进行高强度降温；所述温度差值较低，例如所述温度差值地域预设的差值阈值时，表示摄像机当前工作环境温度不太高或者降温效果明显，则减小调节阀的过水量和/或压缩风机的出风量，从而在保证降温效果的同时节省能源。在具体实施时，可以建立所述温度差值和所述过水量以及出风量的数学关系，从而实现精确降温控制。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的摄像机防护方法，通过预设温度阈值，利用温度传感器采集摄像机工作环境温度；判断所述工作环境温度是否大于所述温度阈值；如果是，火切机PLC开启调节阀和/或压缩风机、并向上位机发送报警信息以及控制报警装置发出报警信号。通过上述过程的描述，该方法能够实时监控摄像机工作环境温度，并在摄像机工作环境温度较高时，立即采取降温措施并对技术人员进行警告通知，有效保证摄像机工作于正常温度，进而提高摄像机的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种摄像机防护系统，其特征在于，包括防护罩(1)，其中：

所述防护罩(1)内设置均匀空腔；所述防护罩(1)还包括内罩(11)，所述内罩(11)将所述空腔分隔为相互独立的水腔(101)和摄像机腔(102)，摄像机设置于所述摄像机腔(102)内；

所述防护罩(1)的外壁上设置进水口(12)和出水口(13)，进水管道(2)通过所述进水口(12)与所述水腔(101)相连通，出水管道(3)通过所述出水口(13)与所述水腔(101)相连通，所述进水管道(2)和所述出水管道(3)上分别设置有管路相通的调节阀(4)；

所述防护罩(1)的头部设置摄像机口(14)，所述防护罩(1)的尾部设置走线口(15)，所述摄像机口(14)和所述走线口(15)均与所述摄像机腔(102)相连通，摄像机镜头通过所述摄像机口(14)指向待测板坯；

所述摄像机防护系统还包括温度传感器(5)，所述温度传感器(5)靠近所述摄像机，且所述温度传感器(5)与火切机PLC(6)相连接；所述火切机PLC(6)还与所述调节阀(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的摄像机防护系统，其特征在于，所述进水口(12)位于安装状态防护罩(1)的底部，所述出水口(13)位于安装状态防护罩(1)的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机防护系统，其特征在于，所述进水口(12)靠近所述防护罩(1)的头部，所述出水口(13)靠近所述防护罩(1)的尾部。

4.根据权利要求1所述的摄像机防护系统，其特征在于，所述温度传感器(5)设置于所述防护罩(1)的尾部。

5.根据权利要求1所述的摄像机防护系统，其特征在于，所述内罩(11)的内壁还设置有隔热层。

6.根据权利要求1所述的摄像机防护系统，其特征在于，还包括压缩风机(10)和设置于所述防护罩(1)尾部的进风口(16)，所述压缩风机(10)通过所述进风口(16)与所述摄像机腔(102)相连通，且所述压缩风机(10)与所述火切机PLC(6)相连接。

7.根据权利要求1所述的摄像机防护系统，其特征在于，还包括与所述火切机PLC(6)均相连接的上位机(8)和报警装置(9)。

8.一种摄像机防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

选取权利要求1-7任一所述的摄像机防护系统；

预设温度阈值；

温度传感器(5)采集摄像机工作环境温度；

判断所述工作环境温度是否大于所述温度阈值；

如果是，火切机PLC(6)开启调节阀(4)和/或压缩风机(10)、并向上位机(8)发送报警信息以及控制报警装置(9)发出报警信号。

9.根据权利要求8所述的摄像机防护方法，其特征在于，根据摄像机工作环境温度所处的温度范围，火切机PLC(6)开启调节阀(4)和/或压缩风机(10)、并向上位机(8)发送相应的报警信息以及控制报警装置(9)发出相应的报警信号。

10.根据权利要求8所述的摄像机防护方法，其特征在于，还包括以下步骤：

计算当前工作环境温度与所述温度阈值的温度差值；

根据所述温度差值控制调节阀(4)的过水量和/或压缩风机(10)的出风量。