CN105634291A - 用于光伏水泵变频器的控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于光伏水泵变频器的控制方法，包括：统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；若所述持续时间达到时间阈值，切换输入模式。本申请公开了一种用于光伏水泵变频器的控制系统。在本申请的具体实施方式中，由于包括统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；若持续时间达到时间阈值，自动切换输入模式，无需人工参与，到了晚上或光照较弱时，自动地切换到电网，方便了处于偏远、长期无人看管地区光伏水泵的运行，且降低了人工成本。

Description

用于光伏水泵变频器的控制方法和系统

技术领域

本申请涉及电力电子领域，尤其涉及一种用于光伏水泵变频器的控制方法和系统。

背景技术

现有的两级光伏水泵变频器，如图1所示，一般包括用于与光伏电池板连接的boost升压电路1和逆变电路2，对于可切换到交流输入模式的两级光伏水泵变频器还包括用于与电网连接的整流电路3，整流电路3设有缓冲电阻开关4。现有的可提供电网供电的光伏水泵变频器工作时，在白天光线正常时由光伏电池板供电，而到了晚上或光照较弱时，需要人为地将输入开关切到电网，这给处于偏远、长期无人看管地区的光伏水泵的运行造成不便。

发明内容

本申请提供一种用于光伏水泵变频器的控制方法和系统。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种用于光伏水泵变频器的控制方法，包括：统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；若所述持续时间达到时间阈值，切换输入模式。

上述方法，所述方法包括直流控制过程和交流控制过程，所述直流控制过程，具体包括：

所述光伏水泵变频器运行在直流输入模式；

判断所述光伏水泵变频器的PV输入电压是否小于第一预设电压值，若是，切换为交流输入模式，否则，统计输出频率低于频率下限的第一持续时间；

若所述第一持续时间达到第一时间阈值，切换到交流输入模式。

上述方法，所述光伏水泵变频器进入所述直流输入模式包括：

关闭逆变电路，开启boost升压电路；

当母线电压高于整流输出电压时整流电路停止工作；

母线电压稳定在第三预设电压值时断开整流电路中的缓冲电阻开关；

若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。

上述方法，所述交流控制过程包括：

所述光伏水泵变频器运行在交流输入模式；

判断所述光伏水泵变频器的PV输入电压是否大于等于第二预设电压值，若是，统计PV输入电压大于等于第二预设电压值的第二持续时间；

若所述第二持续时间达到第二时间阈值，切换到直流输入模式。

上述方法，所述光伏水泵变频器进入所述交流输入模式，包括：

关闭boost升压电路和逆变电路；

整流电路开始工作，通过缓冲电阻给母线电容充电；

母线电压建立则合上整流电路中的缓冲电阻开关；

若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。

上述方法，还包括所述光伏水泵变频器输出单相交流电以驱动单相电机的单相电机驱动控制过程，所述单相电机驱动控制过程具体包括：

若直接输出单相交流电可以启动单相电机，则通过输出单相交流电启动单相电机；

否则，拆除单相电机的运行电容和启动电容，通过输出两相相位差特定的PWM波启动单相电机。

上述方法，还包括：

boost升压电路和逆变电路的采样、发波由一块控制芯片控制。

上述方法，所述boost升压电路和逆变电路的采样、发波由一块控制芯片控制，具体包括：

设置所述boost升压电路的PWM周期和所述逆变电路的PWM周期，每个boost升压电路的PWM周期采一次PV输入电压和PV电流，计算boost升压电路的占空比；每个逆变电路的PWM周期采一次输出电流和母线电压，并计算逆变电路的占空比。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种用于光伏水泵变频器的控制系统，所述系统包括控制总模块和切换模块；

所述控制总模块，用于统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；

所述切换模块，用于在所述持续时间达到时间阈值时，切换输入模式。

上述系统，所述控制总模块包括直流控制模块和交流控制模块，所述直流控制模块，用于控制直流输入模式，所述交流控制模块，用于控制交流输入模式，所述直流控制模块包括：

直流调试单元，用于使所述光伏水泵变频器运行在直流输入模式；

第一判断单元，用于判断所述光伏水泵变频器的PV输入电压是否小于第一预设电压值，若是，切换为交流输入模式，否则，统计输出频率低于频率下限的第一持续时间；

所述切换模块包括第一切换单元，所述第一切换单元，用于在所述第一持续时间达到第一时间阈值时，切换到交流输入模式。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

在本申请的具体实施方式中，由于包括统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；若持续时间达到时间阈值，自动切换输入模式，无需人工参与，到了晚上或光照较弱时，自动地将切换到电网，方便了处于偏远、长期无人看管地区光伏水泵的运行，且降低了人工成本。

附图说明

图1为光伏水泵变频器的电路示意图；

图2为本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法在一种实施方式中的流程图；

图3为本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法中的直流控制过程在一种实施方式中的流程图；

图4为本申请的光伏水泵变频器进入直流输入模式在一种实施方式中的流程图；图5为本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法中的交流控制过程在一种实施方式中的流程图；

图6为本申请的光伏水泵变频器进入交流输入模式在一种实施方式中的流程图；

图7为本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法在一种具体应用例中的流程图；

图8为本申请的单相电机绕组内部接线图；

图9为本申请的boost升压电路和逆变电路的采样示意图；

图10为本申请的用于光伏水泵变频器的控制系统在一种实施方式中的结构示意图；

图11为本申请的用于光伏水泵变频器的控制系统在另一种实施方式中的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

本发明提供了一种用于光伏水泵变频器的控制方法，光伏水泵变频器可以包括所述光伏水泵变频器包括boost升压电路、整流电路和逆变电路，光伏水泵变频器可以工作在自动切换模式，即实现电网供电和光伏电池板供电的自动切换。当用户选择光伏水泵变频器工作在自动切换模式时，本光伏水泵变频器的boost升压电路1和整流电路3需要分别与光伏电池板和电网连接。本申请的PV(Photovoltaic，光伏)输入电压指光伏电池板的输入电压，PV电流指光伏电池板输入电流。

实施例一：

如图2所示，本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法，其一种实施方式，包括以下步骤：步骤202：统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间。

步骤204：若持续时间达到时间阈值，切换输入模式。输入模式包括直流输入模式和交流输入模式两种。其中，直流输入模式指光伏电池板供电的模式，此时，boost升压电路1和逆变电路2处于工作状态，而整流电路3不工作；交流输入模式指电网供电的模式，此时，整流电路3和逆变电路2处于工作状态，而boost升压电路1不工作。

本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法包括直流控制过程和交流控制过程。直流控制过程，用于在直流输入方式下进行控制，如图3所示，直流控制过程具体包括以下步骤：

步骤302：光伏水泵变频器运行在直流输入模式。

步骤304：判断光伏水泵变频器的光伏输入电压是否小于第一预设电压值，若是，切换为交流输入模式，否则，统计输出频率低于频率下限的第一持续时间。

步骤306：若第一持续时间达到第一时间阈值，切换到交流输入模式；否则，继续保持当前输入模式。

在一种实施方式中，光伏水泵变频器进入直流输入模式，如图4所示，具体可以包括以下步骤：

步骤3022：关闭逆变电路，开启boost升压电路。步骤3024：当母线电压高于整流输出电压时整流电路停止工作。母线电压慢慢升高，当高于整流输出电压时，整流电路停止工作。

步骤3026：母线电压稳定在第三预设电压值时断开整流电路中的缓冲电阻开关。

步骤3028：若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法中，交流控制过程用于在交流输入模式下进行控制，如图5，交流控制过程具体可以包括以下步骤：

步骤402：光伏水泵变频器运行在交流输入模式；

步骤404：判断光伏水泵变频器的光伏输入电压是否大于等于第二预设电压值，若是，统计光伏输入电压大于等于第二预设电压值的第二持续时间；

步骤406：若第二持续时间达到第二时间阈值，切换到直流输入模式；否则，继续保持当前输入模式。

在一种实施方式中，光伏水泵变频器进入交流输入模式，如图6所示，具体可以包括以下步骤：

步骤4022：关闭boost升压电路和逆变电路；

步骤4024：整流电路开始工作，通过缓冲电阻给母线电容充电；

步骤4026：母线电压建立则合上缓冲电阻开关；

步骤4028：若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。

如图7所示，本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法，其一种具体应用例，包括以下步骤：

步骤502：开始。

步骤504：设置输入标志，根据输入标志切换到相应的输入模式。本例中，输入标志为0时，对应的输入模式为直流输入模式；输入标志为1时，对应的输入模式为交流输入模式。本例中，初始起动时，将输入标志设置为0，并切换到直流输入模式。

步骤506：关逆变。即断开逆变电路。

步骤508：判断PV输入电压是否大于等于启动电压预设值，如果是，转步骤510，否则，转步骤526。

步骤510：启动boost升压电路，稳定母线到参考值后断开缓冲电阻开关；该参考值为第三预设电压值，可由用户设置。

步骤512：启动逆变，即启动逆变电路。

步骤514：系统在直流输入模式正常运行。

步骤516：判断PV输入电压小于第一预设电压值，若是转步骤526，否则转步骤518。

步骤518：判断输出频率低于频率下限，若是转步骤522，否则转步骤520。

步骤520：计时清零后转步骤514。

步骤522：开始计时。开始对输出频率低于频率下限的状态进行计时，计时时间为第一持续时间。

步骤524：判断计时时间是否大于等于第一时间阈值，若是转步骤526；否则转步骤514。

步骤526：设置输入标志为1，切换到交流输入模式。

步骤528：关逆变，关boost升压电路。即断开逆变电路，断开升压是路。

步骤530：整流电路工作，给母线电容充电完成后合上输入缓冲电阻开关。

步骤532：启动逆变，即逆变电路开始工作。

步骤534：系统在交流输入模式正常工作。

步骤536：PV输入电压大于等于第二预设电压值？若是，转步骤540，否则，转步骤538。

步骤538：计时清零后转步骤534。

步骤540：对PV输入电压大于等于第二预设电压值的状态进行计时，计时时间为第二持续时间。

步骤542：判断第二持续时间是否大于等于第二时间阈值，若是转步骤504，否则，转步骤534。

系统上电后输入标志位默认为0，表示是光伏电池板直流输入，此时判断光伏输入电压，假如达到系统启动电压，boost升压电路开始工作，将母线电压稳定到某一参考电压值(该参考电压值比交流整流出来的电压要高)，然后启动逆变工作，在最大功率点跟踪。水泵频率慢慢上升的过程中，可能存在光照不足的情况导致水泵一直工作在一个较低的频率抽不出水，当这种状态维持的时间达到某个设定时间时，将输入标志置1，切换到电网输入，系统关闭逆变电路和boost升压电路，进入电网供电的工作状态，此时整流电路开始工作，当电容充满电后，断开缓冲电阻，逆变电路开始工作。在电网供电工作的过程中，当PV输入电压大于某一电压值且持续的时间达到某一设定时间时，将输入标志置0，切换到光伏输入，系统关闭逆变。boost升压电路开始工作将母线电压稳定到某一参考电压值，然后启动逆变工作。

本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法，还可以包括单相电机驱动控制过程，单相电机驱动控制过程包括光伏水泵变频器输出单相交流电以驱动单相电机的过程，具体包括：

若直接输出单相交流电可以启动单相电机，则通过输出单相交流电启动单相电机；否则，拆除单相电机的运行电容和启动电容，通过输出两相相位差特定的PWM波启动单相电机。相位差具体可为90°。

对于单相电机的驱动，当变频器直接输出单相交流电的时候，由于其启动电流大，单相电机一般难以启动成功，因此本申请提供两种解决方案，可以解决所有单相电机的启动问题：

1、单相控制法：对于直接输出单相交流电可以启动的单相电机，通过直接输出单相交流电驱动。

2、两相控制法：对于直接输出单相交流电电机启动不了的情况，通过改变电机的接线方式，将单相电机改造成两相电机来驱动。这种方法需要拆掉电机的启动电容和运行电容(如果有运行电容)，普通单相电机的内部接线图如图8(a)所示，其中，L1为运行绕组，L2为启动绕组，C1为运行电容，C2为启动电容，当电机的转速超过75％的额定转速时，启动电容通过离心开关断开。将启动电容和运行电容拆除后的单相电机绕组内部接线图如图8(b)所示。

在一种实施方式中，本申请的用于光伏水泵变频器的控制方法，还可以包括：

boost升压电路和逆变电路的采样、发波由一块控制芯片控制。具体控制过程包括：

设置boost升压电路PWM周期，每个boost升压电路PWM周期采一次PV输入电压和PV电流，计算boost升压电路占空比，设置逆变电路PWM周期，每个逆变电路PWM周期采一次输出电流和母线电压，并计算逆变电路占空比。

在一种具体实施方式中，如图9所示，本申请可设计boost升压电路载频20kHz，即PWM周期设计为1/20000＝0.00005S，逆变载频4kHz，即PWM周期为1/4000＝0.00025S。本系统的升压电路载频和逆变载频也可设为其他值。设计PWM波计数器的过零点触发AD采样。则对于boost升压电路，PWM的频率与boost升压电路相同，即PWM周期设计为1/20000＝0.00005S，0.00005S采一次PV电压和电流，计算一次boost升压电路占空比的值。对于逆变侧，PWM频率设计为与逆变电路载频相同，4kHz，即PWM周期为1/4000＝0.00025S，0.00025S采一次输出电流和母线电压，0.00025S计算一次逆变侧比较值。具体实现过程如下：boost升压电路侧的PWM周期设计为0.00005S，在PWM计数器的过零点触发AD采样，采样结束后进入AD中断完成boost升压电路占空比的计算，在PWM计数器的周期值更新占空比值；逆变侧的PWM周期设计为0.00025S，在PWM计数器的过零点触发AD采样，设计0.00025S的定时器中断，在0.00025S的定时器中断中完成逆变侧的采样和发波计算，在PWM计数器的周期值更新比较值。AD中断的优先级高于定时器中断。单CPU同时完成boost升压电路和逆变的采样发波控制。特别是boost升压电路和逆变载频不同时AD采样时刻和PWM比较值更新时刻的具体实现过程。单CPU同时完成boost升压电路和逆变的采样发波控制。降低了成本，增加了系统的可靠性。

实施例二：

如图10、图11所示，本申请的用于光伏水泵变频器的控制系统，在一种实施方式，该系统包括控制总模块和切换模块。其中，控制总模块，用于统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；切换模块，用于在持续时间达到时间阈值时，切换输入模式。

本申请的用于光伏水泵变频器的控制系统，其一种实施方式，控制总模块可以包括直流控制模块和交流控制模块，直流控制模块，用于控制直流输入模式，交流控制模块，用于控制交流输入模式，直流控制模块包括直流调试单元和第一判断单元，所述切换模块包括第一切换单元。直流调试单元，用于使光伏水泵变频器运行在直流输入模式；第一判断单元，用于判断光伏水泵变频器的PV输入电压是否小于第一预设电压值，若是，切换为交流输入模式，否则，统计输出频率低于频率下限的第一持续时间；第一切换单元，用于在所述第一持续时间达到第一时间阈值时，切换到交流输入模式；否则，继续保持当前输入模式。

在一种实施方式中，直流调试单元，还可以用于关闭逆变电路和开启boost升压电路，当母线电压高于整流输出电压时使整流电路停止工作，在母线电压稳定在第三预设电压值时断开整流电路中的缓冲电阻开关，若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。

本申请的用于光伏水泵变频器的控制系统，交流控制模块可以包括交流调试单元和第二切断单元，切换模块还可以包括第二切换单元。交流调试单元，用于使光伏水泵变频器进入交流输入模式；第二判断单元，用于判断光伏水泵变频器的PV输入电压是否大于等于第二预设电压值，若是，统计PV输入电压大于等于第二预设电压值的第二持续时间；第二切换单元，若第二持续时间达到第二时间阈值，切换到直流输入模式，否则，继续保持当前输入模式。

在一种实施方式中，交流调试单元，还可以用于关闭boost升压电路和逆变电路，整流电路开始工作，通过缓冲电阻给母线电容充电，母线电压建立则合上整流电路中的缓冲电阻开关，若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。

本申请的用于光伏水泵变频器的控制系统，还可以包括单相电机驱动模块。单相电机模块，用于在直接输出单相交流电可以启动单相电机时，通过输出单相交流电启动单相电机；否则，拆除单相电机的运行电容和启动电容，通过输出两相相位差特定的PWM波启动单相电机。相位差具体可为90°。

对于单相电机的驱动，当变频器直接输出单相交流电的时候，由于其启动电流大，单相电机一般难以启动成功，因此本申请提供两种解决方案，可以解决所有单相电机的启动问题：

1、单相控制法：对于直接输出单相交流电可以启动的单相电机，通过直接输出单相交流电驱动。

2、两相控制法：对于直接输出单相交流电电机启动不了的情况，通过改变电机的接线方式，将单相电机改造成两相电机来驱动。这种方法需要拆掉电机的启动电容和运行电容(如果有运行电容)，普通单相电机的内部接线图如图8(a)所示，其中，L1为运行绕组，L2为启动绕组，C1为运行电容，C2为启动电容，当电机的转速超过75％的额定转速时，启动电容通过离心开关断开。将启动电容和运行电容拆除后的单相电机绕组内部接线图如图8(b)所示。

本申请的用于光伏水泵变频器的控制系统，还可以包括采样、发波控制模块。采样、发波控制模块，用于通过一块控制芯片实现boost升压电路和逆变电路的采样、发波。

采样、发波控制模块，还用于设置boost升压电路PWM周期，每个boost升压电路PWM周期采一次PV输入电压和PV电流，计算boost升压电路的占空比，设置逆变电路载频和逆变电路PWM周期，每个逆变电路PWM周期采一次输出电流和母线电压，并计算逆变电路的占空比。

在一种具体实施方式中，本申请可设计boost升压电路载频20kHz，即PWM周期设计为1/20000＝0.00005S，逆变载频4kHz，即PWM周期为1/4000＝0.00025S。本系统的boost升压电路载频和逆变载频也可设为其他值。设计PWM波计数器的过零点触发AD采样。则对于boost升压电路，PWM的频率与boost升压电路相同，即PWM周期设计为1/20000＝0.00005S，0.00005S采一次PV电压和电流，计算一次boost升压电路占空比的值。对于逆变侧，PWM频率设计为与逆变电路载频相同，4kHz，即PWM周期为1/4000＝0.00025S，0.00025S采一次输出电流和母线电压，0.00025S计算一次逆变侧比较值。具体实现过程如下：boost升压电路侧的PWM周期设计为0.00005S，在PWM计数器的过零点触发AD采样，采样结束后进入AD中断完成boost升压电路占空比的计算，在PWM计数器的周期值更新占空比值；逆变侧的PWM周期设计为0.00025S，在PWM计数器的过零点触发AD采样，设计0.00025S的定时器中断，在0.00025S的定时器中断中完成逆变侧的采样和发波计算，在PWM计数器的周期值更新比较值。AD中断的优先级高于定时器中断。单CPU同时完成boost升压电路和逆变的采样发波控制。特别是boost升压电路和逆变载频不同时AD采样时刻和PWM比较值更新时刻的具体实现过程。单CPU同时完成boost升压电路和逆变的采样发波控制。降低了成本，增加了系统的可靠性。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，包括：

统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；

若所述持续时间达到时间阈值，切换输入模式。

2.如权利要求1所述的用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，所述方法包括直流控制过程和交流控制过程，所述直流控制过程，具体包括：

所述光伏水泵变频器运行在直流输入模式；

判断所述光伏水泵变频器的PV输入电压是否小于第一预设电压值，若是，切换为交流输入模式，否则，统计输出频率低于频率下限的第一持续时间；

若所述第一持续时间达到第一时间阈值，切换到交流输入模式。

3.如权利要求2所述的用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，所述光伏水泵变频器进入所述直流输入模式包括：

关闭逆变电路，开启boost升压电路；

当母线电压高于整流输出电压时整流电路停止工作；

母线电压稳定在第三预设电压值时断开整流电路中的缓冲电阻开关；

若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。

4.如权利要求2所述的用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，所述交流控制过程包括：

所述光伏水泵变频器运行在交流输入模式；

判断所述光伏水泵变频器的PV输入电压是否大于等于第二预设电压值，若是，统计PV输入电压大于等于第二预设电压值的第二持续时间；

若所述第二持续时间达到第二时间阈值，切换到直流输入模式。

5.如权利要求4所述的用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，所述光伏水泵变频器进入所述交流输入模式，包括：

关闭boost升压电路和逆变电路；

整流电路开始工作，通过缓冲电阻给母线电容充电；

母线电压建立则合上整流电路中的缓冲电阻开关；

若满足逆变电路启动条件，则打开逆变电路。

6.如权利要求1所述的用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，还包括所述光伏水泵变频器输出单相交流电以驱动单相电机的单相电机驱动控制过程，所述单相电机驱动控制过程具体包括：

若直接输出单相交流电可以启动单相电机，则通过输出单相交流电启动单相电机；

否则，拆除单相电机的运行电容和启动电容，通过输出两相相位差特定的PWM波启动单相电机。

7.如权利要求1所述的用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，还包括：

boost升压电路和逆变电路的采样、发波由一块控制芯片控制。

8.如权利要求7所述的用于光伏水泵变频器的控制方法，其特征在于，所述boost升压电路和逆变电路的采样、发波由一块控制芯片控制，具体包括：

设置所述boost升压电路的PWM周期和所述逆变电路的PWM周期，每个boost升压电路的PWM周期采一次PV输入电压和PV电流，计算boost升压电路的占空比；每个逆变电路的PWM周期采一次输出电流和母线电压，并计算逆变电路的占空比。

9.一种用于光伏水泵变频器的控制系统，其特征在于，所述系统包括控制总模块和切换模块；

所述控制总模块，用于统计光伏水泵变频器输出频率和/或光伏水泵变频器PV输入电压不满足条件的持续时间；

所述切换模块，用于在所述持续时间达到时间阈值时，切换输入模式。

10.如权利要求9所述的用于光伏水泵变频器的控制系统，其特征在于，所述控制总模块包括直流控制模块和交流控制模块，所述直流控制模块，用于控制直流输入模式，所述交流控制模块，用于控制交流输入模式，所述直流控制模块包括：

直流调试单元，用于使所述光伏水泵变频器运行在直流输入模式；

第一判断单元，用于判断所述光伏水泵变频器的PV输入电压是否小于第一预设电压值，若是，切换为交流输入模式，否则，统计输出频率低于频率下限的第一持续时间；

所述切换模块包括第一切换单元，所述第一切换单元，用于在所述第一持续时间达到第一时间阈值时，切换到交流输入模式。