CN105633577B - 薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置及方法,所述静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置包括:上管夹、下管夹、径向微调滑块、竖向微调滑块、径向锁紧螺母、竖向锁紧螺母、管夹连接螺栓、S形力传感器、传感器连接螺栓、打孔螺栓。本发明准确可靠地实现边界拉索的径向和竖向位置微调,精密的读取边界拉索的索力值,从而实现边界索的位置微调和索力测量,实现边界索位置的精密调整,上、下管夹通过螺栓连接在天线桁架横杆上,打孔螺栓将边界索与力传感器的连接起来。本发明的工作原理简单和自身的结构特点使得该边界索位置微调与索力测量装置具有很高的可靠性和易操作性。
Description
技术领域
本发明属于天线反射面技术领域,尤其涉及一种静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置及方法。
背景技术
薄膜反射面是近年来提出的一种新型天线反射面,通过在聚酰亚胺薄膜材料上镀一层金属反射介质来达到反射电磁波的目的,其薄膜反射面的成形方法中静电拉伸成形是近年来国内外研究的热门,静电拉伸成形主要通过控制电极面上电势的大小和分布来实现,其结构简单,形面易于控制。静电成形薄膜天线由反射面和电极面构成,上为反射面,由若干块平面膜片采用对拼形式拼接而成,用胶条粘接,反射面边缘通过裙边与拉索相连保证膜面应力均匀,可通过调整边界拉索径向位置改变边界索索力,调整边界拉索竖向位置改变反射面与电极面之间的距离,进而调整反射面面形,其拉力大小可由拉力传感器读出。因此一种结构简单、读数精确可靠的边界拉索位置调整与索力测量装置是至关重要的。
现有的位置微调机构,如丝杆螺母、螺栓螺母大多难以实现精密的位置调整,且不能直观的获得调整量,同时不具备拉力读取要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,旨在解决现有的位置微调机构,如丝杆螺母、螺栓螺母大多难以实现精密的位置调整,且不能直观的获得调整量,同时不具备拉力读取要求的问题。
本发明是这样实现的,一种静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法,所述静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法包括:
测量实验前,首先考虑到薄膜反射面属于柔性形面,从而决定采用非接触式的测量方法对其进行形面精度测量。其次,由于薄膜的形面精度较高,要求测量仪器具有高测量精度。因此,测量实验基于Digimetric软件建立摄像测量系统,对薄膜反射面模型进行形面精度测量。
摄影测量系统在10m范围内测量精度可达到0.1mm,相比于天线反射面的形面精度,能够满足测量精度要求。摄影测量系统的基本部件包括:Digimetric摄影测量软件、1台高精度CCD测量相机、两根大理石测量标尺、编码点和标识点。
反射面精度测量前需做的准备工作有:设置正确的相机参数,合理布置编码点、标志点以及测量标尺的位置,合理选择拍摄站点,有利于保证系统的测量效率。其中,测量标尺起到比例尺的作用,是以大理石为原材料制作,具有极小的热膨胀系数,环境条件的变化对其长度的影响极小,所以避免了因周围环境的变化而导致系统的测量精度下降。
测量实验中,采用手持CCD相机在摄站处以自由拍摄的方式进行拍照。为保证系统图像处理和解算测量点坐标的精度,在拍照时尽可能保证光线明暗适中,拍摄距离大致不变,而拍摄角度尽量多变,且照片清晰度高;再者,需保证前后2次拍照所得照片中的同名编码点不少于5个。拍摄完毕后,将照片导入到测量系统Digimetric软件,以标尺测量所得长度与其真实长度的比值为尺寸比例,解算标志点和编码点的三维空间坐标,实现反射面的三维重建。最终,通过Digimetric软件导出反射面上标识点的三维坐标,从而计算得到反射面的形面精度。
计算形面精度时,由于摄影测量系统与天线设计模型坐标系不重叠,因而需对标志点的原始坐标进行坐标旋转。建立摄影测量坐标系与天线设计坐标系的转换矩阵,利用转换后的节点坐标,可以拟合出该天线实物模型的最佳吻合抛物面,并计算其形面精度。
测量实验中,高精度S形力传感器通过仪表显示边界索的拉力值。
调整时,利用计算得到的形面精度以及边界索的拉力值,运用摄动法通过对边界索位置和电压值进行协同调整来改善膜面面形,提高形面精度。
薄膜材料本身具有高度的非线性,那么必须交替进行测量和调整且重复多次才能使精度逐渐提高。
故而,测量时,边界索的拉力值通过S型力传感器和仪表直观显示获取。调整时,通过在竖向和径向上滑块和导轨的刻度,滑块利用锁紧螺母锁紧,对边界索进行径向和竖向的位置微调,并通过滑块和导轨上的刻度直观获取边界索的调整量。
本发明的另一目的在于提供一种所述静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,所述静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置包括:上管夹、下管夹、径向微调滑块、竖向微调滑块、径向锁紧螺母、竖向锁紧螺母、管夹连接螺栓、S形力传感器、传感器连接螺栓、打孔螺栓;
该边界索位置微调与索力测量装置在天线桁架横杆均匀分布,连接点与桁架中心点连线夹等角,上管夹与下管夹通过螺栓连接,夹紧在横杆上。
所述上管夹的两端设置有两个螺纹通孔,下管夹两端设置有有两个螺纹孔,底部有高精密的直线燕尾槽导轨,下管夹有刻度,上下管夹通过螺栓连接,夹紧在桁架横杆上;径向微调滑块在径向和竖向两端都有刻度线,竖向端内侧有高精密的直线燕尾槽导轨,下管夹的燕尾槽导轨与径向微调滑块径向端配合,竖向微调滑块上有一个螺纹通孔,在滑块的顶端相连一个转接板,S形力传感器固定端有两个沉头孔,测力端有一个螺纹通孔,竖向微调滑块与S形力传感器通过螺栓连接。
进一步,所述上管夹与下管夹通过螺栓连接,夹紧在天线桁架横杆上。
进一步,竖向微调滑块上端转接板与力传感器通过螺栓连接。
进一步,下管夹有等分刻度,最小分度为1毫米。
进一步,所述径向微调滑块在径向和竖向两端都有刻度线,径向端上有20个小的等分刻度,总长19mm,竖向端上的最小分度为1毫米。
进一步,所述竖向微调滑块上有20个小的等分刻度,总长19毫米。
本发明提供的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,提供一种静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,首先给定一个初始的边界索位置以及电极面各区域电压值,放置标尺,在薄膜反射面上贴标识点,通过非接触式的测量方法对悬挂好的薄膜反射面进行测量,采用手持相机以自由拍摄的方式进行拍照,拍摄完毕后,将照片导入测量系统软件,解算出标识点的三维空间坐标,通过计算得到反射面的形面精度。高精度S形力传感器通过仪表显示边界索的拉力值。故而本装置可以测量得到边界索的精确拉力值,并可通过仪表直观的观察得到拉力读数;利用测量得到的目标点的三维坐标和理想抛物面的偏差,通过对边界索位置和电压值进行协同调整来改善膜面面形,提高形面精度。通过优化算法得到一组新的边界索位置和电极面各区域的电压值,继续进行测量得到新的反射面的形面精度,由于薄膜材料本身具有高度的非线性,那么必须交替进行测量和调整且重复多次才能使精度逐渐提高,所以经过多次调整,才能得到理想的形面精度。根据每次标识点测量得到的三维坐标和边界索拉力值,得到边界索的位置微调量和电极面各区域新的电压值,本装置在竖向和径向上都有滑块、导轨。滑块和导轨上均标有刻度,其最小分度相差0.05毫米,滑块可沿导轨的燕尾槽壁滑动,滑动到所需刻度位置,利用锁紧螺母锁紧,因此可以对边界索进行径向和竖向的位置微调,微调精度为0.05毫米。故本装置可以沿径向和竖向进行位置微调,且微调量精度达到0.05毫米,并可以通过滑块和导轨上的刻度直观获取调整量。本发明基于位置调整时出现的零误差,通过预先读取零误差值,在读取结果基础上减去零误差,即为实际结果;由于工作原理简单和自身的结构特点使得该边界索位置微调与索力测量装置具有很高的可靠性和易操作性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置形面精度测量的坐标系转换图。
图2是本发明实施例提供的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置结构示意图。
图3是本发明实施例提供的边界索位置微调与索力测量装置在桁架横杆上安装位置图。
图4是本发明实施例提供的边界索位置微调与索力测量装置的工作流程图。
图中:1、上管夹;2、下管夹;3、径向微调滑块;4、竖向微调滑块;5、径向锁紧螺母;6、竖向锁紧螺母;7、管夹连接螺栓;8、S形力传感器;9、传感器连接螺栓;10、打孔螺栓。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
本发明实施例的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法包括:
测量实验前,首先考虑到薄膜反射面属于柔性形面,从而决定采用非接触式的测量方法对其进行形面精度测量。其次,由于薄膜的形面精度较高,要求测量仪器具有高测量精度。因此,测量实验基于Digimetric软件建立摄像测量系统,对薄膜反射面模型进行形面精度测量。
摄影测量系统在10m范围内测量精度可达到0.1mm,相比于天线反射面的形面精度,能够满足测量精度要求。摄影测量系统的基本部件包括:Digimetric摄影测量软件、1台高精度CCD测量相机、两根大理石测量标尺、编码点和标识点。
反射面精度测量前需做的准备工作有:设置正确的相机参数,合理布置编码点、标志点以及测量标尺的位置,合理选择拍摄站点,有利于保证系统的测量效率。其中,测量标尺起到比例尺的作用,是以大理石为原材料制作,具有极小的热膨胀系数,环境条件的变化对其长度的影响极小,所以避免了因周围环境的变化而导致系统的测量精度下降。
测量实验中,采用手持CCD相机在摄站处以自由拍摄的方式进行拍照。为保证系统图像处理和解算测量点坐标的精度,在拍照时尽可能保证光线明暗适中,拍摄距离大致不变,而拍摄角度尽量多变,且照片清晰度高;再者,需保证前后2次拍照所得照片中的同名编码点不少于5个。拍摄完毕后,将照片导入到测量系统Digimetric软件,以标尺测量所得长度与其真实长度的比值为尺寸比例,解算标志点和编码点的三维空间坐标,实现反射面的三维重建。最终,通过Digimetric软件导出反射面上标志点的三维坐标,从而计算得到反射面的形面精度。
计算形面精度时,由于摄影测量系统与天线设计模型坐标系不重叠,因而需对标志点的原始坐标进行坐标旋转。建立摄影测量坐标系与天线设计坐标系的转换矩阵,利用转换后的节点坐标,可以拟合出该天线实物模型的最佳吻合抛物面,并计算其形面精度。
参照附图1,假设摄影测量系统测量点形成的抛物面及测量坐标系如右侧图形所示,而天线设计坐标系在左侧,需要将右图坐标系进行坐标变换使其与左图坐标系重合。设测量坐标系原点在设计坐标系中的坐标为(ko,ho,zo),而坐标轴x、y、z与x′、y′、z′之间的夹角分别为α、β、γ,要实现坐标系o′x′y′z′到坐标系oxyz的转换,首先进行一次平移变换使两坐标系原点重合,平移向量为:T=[Ko ho zo]T,再完成三次绕x,y,z轴的旋转变换,旋转矩阵分别为:
令作为总旋转矩阵,则转换后所有靶标点的空间坐标表达
式为:
式中,(x,y,z)为转换后靶标点的三维坐标;(x′,y′,z′)测量得到的靶标点三维坐标。
在测量标尺上提取3个不共线的点A(x1′,y1′,z1′),B(x2′,y2′,z2′),C(x3′,y3′,z3′),由这三点坐标确定基准平面,进而可以得到向量 该基准平面的法向向量为新坐标系的z轴,则为新坐标系z轴的方向向量,规定向量的方向为新坐标系x轴的方向有而即为新坐标系的y轴方向向量。根据空间立体几何知识,原测量坐标系的x′轴方向向量为y′轴方向向量而z′轴方向向量由公式可求得两个向量之间的夹角,从而可得到新坐系x轴与原坐标系x′轴之间的夹角α,同理可求得y轴夹角β,z轴夹角γ。由此得到矩阵R的表达式,而平移向量T可由天线中心处标志点的坐标确定。
设计抛物面的方程为:
故形面精度RMS计算公式为
其中,n为标志点的个数,Δzi为第i个标志点与设计抛物面对应点之间的偏差。
测量实验中,高精度S形力传感器通过仪表显示边界索的拉力值。
调整时,利用计算得到的形面精度以及边界索的拉力值,运用摄动法通过对边界索位置和电压值进行协同调整来改善膜面面形,提高形面精度。
薄膜材料本身具有高度的非线性,那么必须交替进行测量和调整且重复多次才能使精度逐渐提高。
故而,测量时,边界索的拉力值通过S型力传感器和仪表直观显示获取。调整时,通过在竖向和径向上滑块和导轨的刻度,滑块利用锁紧螺母锁紧,对边界索进行径向和竖向的位置微调,并通过滑块和导轨上的刻度直观获取边界索的调整量。
参照附图2,一种静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,包括上管夹1、下管夹2、径向微调滑块3、竖向微调滑块4、径向锁紧螺母5、竖向锁紧螺母6、管夹连接螺栓7、S形力传感器8、传感器连接螺栓9、打孔螺栓10。
上管夹的两端设置有两个螺纹通孔,下管夹两端设置有有两个螺纹孔,底部有高精密的直线燕尾槽导轨,下管夹有刻度,上下管夹通过螺栓连接,夹紧在桁架横杆上;径向微调滑块在径向和竖向两端都有刻度线,竖向端内侧有高精密的直线燕尾槽导轨,下管夹的燕尾槽导轨与径向微调滑块径向端配合,竖向微调滑块上有一个螺纹通孔,在滑块的顶端相连一个转接板,S形力传感器固定端有两个沉头孔,测力端有一个螺纹通孔,竖向微调滑块与S形力传感器通过螺栓连接。
该边界索位置微调与索力测量装置安装在天线桁架横杆上,如附图3所示,以18根边界拉索为例,实心圆点即为安装位置。在该边界索位置微调与索力测量装置中,上管夹与下管夹通过螺栓连接,夹紧在天线桁架横杆上。
下管夹底部高精密的燕尾槽导轨与径向微调滑块径向端配合,径向微调滑块可以在下管夹燕尾槽壁上沿径向滑动,下管夹与径向微调滑块径向端都有刻度,其最小分度相差0.05毫米,故边界索的径向微调精度为0.05毫米,使得反射面与电极面之间的距离调整达到0.05毫米的数量级。
径向微调滑块竖向端内侧高精密的燕尾槽导轨与竖向微调滑块配合,竖向微调滑块可以在径向微调滑块竖向端燕尾槽壁上沿竖向滑动,竖向微调滑块和径向微调滑块竖向端都有刻度,其最小分度相差0.05毫米,故边界索的竖向微调精度可达到0.05毫米的数量级,便于精确调整边界索的张紧程度。
竖向微调滑块上端转接板与力传感器通过螺栓连接,边界索穿在打孔螺栓里面,打孔螺栓与力传感器的螺纹孔配合。力传感器外部接线将边界拉索索力值通过仪表显示,故可以直观的读取边界拉索索力的实时数据。
由于使用过程中的磨损、腐蚀、变形,在读取刻度数据时会出现零误差,将滑块滑动到导轨最里端,查看滑块和导轨的零刻度线是否对齐,如没有对齐则要记取零误差,实际结果是读取结果减去零误差。
参照附图4,为了得到给定形面精度的薄膜反射面,需要调整到给定的边界索位置和电极电压,首先给定一个初始的边界索位置以及电极面各区域电压值,通过非接触式的测量方法对悬挂好的薄膜反射面进行精度测量,通过力传感器读取边界索的拉力值,根据得到的标记点三维坐标和边界索拉力值计算得到边界索位置微调量,对边界索进行径向和竖向的微调。由于材料本身高度的非线性,所以必须交替进行测量和调整且重复多次才能使精度逐步提高。
本发明的工作原理:
本发明的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,包括上管夹、下管夹、径向微调滑块、竖向微调滑块、径向锁紧螺母、竖向锁紧螺母、管夹连接螺栓、S形力传感器、力传感器连接螺栓、打孔螺栓。上管夹内径为桁架横杆外径D1,两端有两个m6的螺纹通孔。下管夹内径为横杆外径D1,两端有两个m6的螺纹孔,底部有高精密的直线燕尾槽导轨,下管夹有刻度,下管夹上的最小分度是1毫米。上下管夹通过两个m6的螺栓连接,夹紧在桁架横杆上。径向微调滑块在径向和竖向两端都有刻度线,径向端上有20个小的等分刻度,总长19mm,竖向端上的最小分度为1毫米,径向端有一个m3的螺纹通孔,竖向端内侧有高精密的直线燕尾槽导轨。径向锁紧螺母为m3的螺栓。下管卡的燕尾槽导轨与径向微调滑块径向端配合,拧开径向锁紧螺母,径向微调滑块可以在下管卡的燕尾槽壁上沿径向前后滑动,当滑动到所需位置时,拧紧径向锁紧螺母。下管卡与径向微调滑块竖向端上的最小分度相差0.05mm,故边界索径向微调的精度为0.05mm,径向微调滑块滑动到下管卡燕尾槽最里端时,径向微调滑块径向端与下管卡上的零度线对齐。竖向微调滑块上有20个小的等分刻度,总长19毫米,滑块上有一个m3的螺纹通孔,在滑块的顶端相连一个转接板,在转接板上有两个距离为D2的m5螺纹通孔。竖向锁紧螺母为m3的螺栓。径向微调滑块竖向端燕尾槽导轨与竖向微调滑块配合,拧开竖向锁紧螺母,竖向微调滑块可以在径向微调滑块竖向端的燕尾槽壁上沿竖直方向上下滑动,当滑动到所需位置时,拧紧竖向锁紧螺母。竖向微调滑块与径向微调滑块竖向端上的最小分度相差0.05mm,故边界索竖向微调的精度为0.05mm,竖向微调滑块滑动到燕尾槽最下端时,径向微调滑块竖向端与竖向微调滑块上的零度线对齐。S形力传感器固定端有两个距离为D3的沉头孔,测力端有一个m6的螺纹通孔。竖向微调滑块与S形力传感器通过两个m5的螺栓连接。打孔螺栓为m6的螺栓,沿轴线有一个D4的通孔。边界索穿过打孔螺栓的通孔,打孔螺栓拧紧在力传感器上。在装置的长期使用过程中,由于磨损、变形、腐蚀等因素的影响,在读取刻度数据时会出现“零误差”,即滑块和导轨的零刻度线没有对齐。如果有零误差,则一律在读取结果的基础上减去零误差。则实际结果为:
L=lz+lx-δ
其中,L为实际结果,lz为整数部分,lx为小数部分,δ为零误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法,其特征在于,所述静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法包括:
采用手持CCD相机在摄站处以自由拍摄的方式进行拍照;拍摄完毕后,将照片导入到测量系统Digimetric软件,以标尺测量所得长度与其真实长度的比值为尺寸比例,解算标志点和编码点的三维空间坐标,实现反射面的三维重建;最终,通过Digimetric软件导出反射面上标志点的三维坐标;
计算形面精度时,由于摄影测量系统与天线设计坐标系不重叠,对标志点的原始坐标进行坐标旋转;建立摄影测量坐标系与天线设计坐标系的转换矩阵,利用转换后的节点坐标与理想抛物面的偏差可以计算其形面精度;
测量实验中,高精度S形力传感器通过仪表显示边界索的拉力值;
调整时,利用计算得到的形面精度以及边界索的拉力值,运用摄动法通过对边界索位置和电压值进行协同调整来改善膜面面形;
测量时,边界索的拉力值通过S型力传感器和仪表直观显示获取;调整时,通过在竖向和径向上滑块和导轨的刻度,滑块利用锁紧螺母锁紧,对边界索进行径向和竖向的位置微调,并通过滑块和导轨上的刻度直观获取边界索的调整量。
2.如权利要求1所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法,其特征在于,摄影测量系统在10m范围内测量精度可达到0.1mm,相比于天线反射面的形面精度;摄影测量系统的基本部件包括:Digimetric摄影测量软件、1台高精度CCD测量相机、两根大理石测量标尺、编码点和标识点。
3.如权利要求1所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法,其特征在于,反射面精度测量前需做的准备工作有:设置正确的相机参数,合理布置编码点、标志点以及测量标尺的位置,合理选择拍摄站点,有利于保证系统的测量效率;其中,测量标尺起到比例尺的作用,是以大理石为原材料制作。
4.如权利要求1所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法,其特征在于,为保证系统图像处理和解算标志点坐标的精度,在拍照时保证光线明暗适中,拍摄距离不变,而拍摄角度尽量多变,且照片清晰度高;再者,需保证前后2次拍照所得照片中的同名编码点不少于5个。
5.如权利要求1所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量方法,其特征在于,
薄膜材料本身具有非线性,那么必须交替进行测量和调整且重复多次。
6.一种利用如权利要求1所述测量方法的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,其特征在于,所述静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置包括:上管夹、下管夹、径向微调滑块、竖向微调滑块、径向锁紧螺母、竖向锁紧螺母、管夹连接螺栓、S形力传感器、传感器连接螺栓、打孔螺栓;
该边界索位置微调与索力测量装置在天线桁架横杆均匀分布,上下管夹与桁架横杆的连接点与桁架中心点连线夹等角;上管夹与下管夹通过螺栓连接,夹紧在横杆上;
所述上管夹的两端设置有两个螺纹通孔,下管夹两端设置有两个螺纹孔,底部有高精密的直线燕尾槽导轨,下管夹有刻度,上下管夹通过螺栓连接,夹紧在桁架横杆上;径向微调滑块在径向和竖向两端都有刻度线,竖向端内侧有高精密的直线燕尾槽导轨,下管夹的燕尾槽导轨与径向微调滑块径向端配合,竖向微调滑块上有一个螺纹通孔,在竖向微调滑块的顶端相连一个转接板,S形力传感器固定端有两个沉头孔,测力端有一个螺纹通孔,竖向微调滑块与S形力传感器通过螺栓连接。
7.如权利要求6所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,其特征在于,所述上管夹与下管夹通过螺栓连接,夹紧在天线桁架横杆上。
8.如权利要求6所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,其特征在于,竖向微调滑块上端转接板与力传感器通过螺栓连接。
9.如权利要求6所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,其特征在于,下管夹有等分刻度,最小分度为1毫米。
10.如权利要求6所述的静电成形薄膜反射面边界索位置微调与索力测量装置,其特征在于,所述径向微调滑块在径向和竖向两端都有刻度线,径向端上有20个小的等分刻度,总长19mm,竖向端上的最小分度为1毫米;所述竖向微调滑块上有20个小的等分刻度,总长19毫米。
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