CN105631379A - 视野可调扫描器 - Google Patents

视野可调扫描器 Download PDF

Info

Publication number
CN105631379A
CN105631379A CN201510828571.9A CN201510828571A CN105631379A CN 105631379 A CN105631379 A CN 105631379A CN 201510828571 A CN201510828571 A CN 201510828571A CN 105631379 A CN105631379 A CN 105631379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mirror
visual field
scanning device
divided wheel
photographic head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510828571.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105631379B (zh
Inventor
保罗·德特威勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NCR Voyix Corp
Original Assignee
NCR Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NCR Corp filed Critical NCR Corp
Publication of CN105631379A publication Critical patent/CN105631379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105631379B publication Critical patent/CN105631379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G06K7/10683—Arrangement of fixed elements
    • G06K7/10702—Particularities of propagating elements, e.g. lenses, mirrors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
    • G06K7/1465—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps using several successive scans of the optical code
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10554—Moving beam scanning
    • G06K7/10594—Beam path
    • G06K7/10603—Basic scanning using moving elements
    • G06K7/10613—Basic scanning using moving elements by rotation, e.g. polygon
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/208—Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种集成单摄像头的扫描器和机制，可以调节改变摄像头的视野，提供的视野覆盖面与具有两个或多个集成摄像头的扫描器相当。

Description

视野可调扫描器
技术领域
本发明涉及一种集成单摄像头的扫描器和机制。
背景技术
销售点(POS)设备通常包括各种整合式设备，例如扫描器、衡器、配备衡器的整合式扫描器、带屏幕签名功能的读卡器，以及类似设备。
有些扫描器配备了激光器和摄像头。这样，收银员或顾客可以从两个不同的方向扫描条形码。通常，激光器用于检测沿着与收银台平齐的视线横移的条形码。摄像头用于检测面向摄像头、背向激光器的条形码。这些复合扫描器有几个按钮和选项，收银员或维护工程师可以使用这些按钮和选项对扫描器进行设置与/或调节扫描器上的设置。这是一个繁琐的过程，要实现要求的设置，需要收银员知道按扫描器上的哪个键及按什么顺序或次序按。此外，同时配有激光器和扫描器的POS设备价格更为昂贵。
事实上，与激光扫描器相比，图像扫描器的优点是：它们能够读取二维(2D)符号，而且，实际上它们也能够更好地检测某些质量很差的一维(1D)标签。但是，到目前为止，相对说来，图像扫描器仍然比激光扫描器昂贵。这在很大程度上是由于带摄像头的扫描器需要几个(一个以上)摄像头才能看到扫描物体的几个面，这是双镜片扫描的要求。
因此，需要对配备几个摄像头的扫描器或包括激光器及一个或多个摄像头的扫描器进行改进。
发明内容
在不同的实施例中，提供了利用单摄像头实现视野可调的扫描器和操作这些扫描器的方法。
根据一个实施例，提供了一种调节扫描器以便利用单摄像头实现多个视野的方法。
具体而言，镜子间歇性地停下来，反射摄像头镜头所指方向，通过镜子反射形成视野。最后，摄像头被激活，拍摄位于视野中的物体的图像。
根据本发明的第一个方面，提供一种方法，包括：间歇性地停住镜子；反射摄像头镜头所指方向，通过镜子反射形成视野；激活摄像头，拍摄位于视野中的物体的图像。
间歇性停住镜子的步骤任选进一步包括停留由传动机构所决定的一段时间，传动机构连续按圆周运动转动，定期与镜子固定在其上的分度轮啮合，转动分度轮。
反射摄像头镜头所指方向的步骤任选进一步包括通过一面或多面固定的镜子进一步反射视野，从而调节视野。
进一步反射视野的步骤任选进一步包括利用位于镜子上方的一组固定的镜子。
利用一组固定的镜子的步骤任选进一步包括利用位于镜子下方或侧面的第二组固定的镜子。
进一步反射视野的步骤任选进一步包括将一面或多面固定的镜子分束，将调节的视野分为多组视野。
反射摄像头镜头所指方向的步骤任选进一步包括利用呈90度角的镜子反射摄像头镜头所指方向。
反射摄像头镜头所指方向的步骤任选进一步包括将摄像头镜头所指方向识别为固定垂直线。
反射摄像头镜头所指方向的步骤任选进一步包括将摄像头镜头所指方向识别为固定水平线。
激活摄像头对位于视野中的物体进行拍照的步骤任选进一步包括激活摄像头两次或多次，拍摄位于视野中的物体的两个或多个图像，其中利用至少以下一种拍摄每个图像：不同的焦距和不同的照明设置。
该方法任选进一步包括：将该方法操作为仅有单摄像头的扫描器，其捕捉物体图像的视野与配备两个或多个摄像头的其他不同扫描器相当。
该方法任选进一步包括：将该方法操作为以下中的一种：1)使用容纳手持式摄像头的便携式装置的扫描器，其中摄像头置于便携式装置内，以及2)集成到销售点(POS)设备内的扫描器。
根据本发明的第二个方面，提供一种扫描器，包括：主动轮；分度轮；固定在分度轮上的镜子；单个摄像头；其中主动轮经配置连续转动，间歇性地与分度轮啮合，将分度轮从停止位置转为移动位置，其中单摄像头经配置，当分度轮处于停止位置时，单摄像头被激活，拍摄位于摄像头镜头视野中的物体的图像，视野是镜子在与摄像头镜头固定所指方向不同的方向的反射。
反射任选包括镜子初始反射所导致的一面或多面固定镜子的多次反射。
多次反射任选包括至少一组位于镜子上方的固定镜子。
多次反射任选包括位于镜子侧面或下方的至少另外一组固定镜子。
反射可以呈90度从镜子反射，建立视野。
根据本发明的第三个方面，提供一种扫描器，包括：带手柄的便携式摄像头；传动设备；及装置；其中装置经调节可接纳手持式便携摄像头，让其停驻在内，摄像头镜头指向装置内的固定方向，其中传动设备集成在装置内，包括固定的主镜，传动设备经配置用于间歇性停在镜头固定方向的前面和从镜头固定方向前面移开，其中当镜子在镜头固定方向前面时，镜子经配置通过反射扩大装置附近的摄像头的视野，摄像头经配置用于捕捉位于视野中的物体的图像。
装置任选进一步包括一组或多组固定镜子，从镜子提供进一步的反射，进一步扩大或改变视野。
摄像头任选是以下中的一种：与销售点(POS)设备连接的带手柄的棒式扫描器，集成在电话内，与POS设备无线通信，集成在平板电脑内，与POS设备无线通信。
附图说明
以下通过举例并参照附图，对本发明的上述内容和其他方面加以具体说明：
根据一个示例实施例，图1A示出了一种槽轮机构配置，在与单个摄像头集成时，可用于调节扫描器，以实现多个视野；
根据一个示例实施例，图1B示出了一种带单摄像头的扫描器，它可以调节和切换扫描器的视野；
根据一个示例实施例，图1C示出了另一种槽轮机构配置，它可以调节和切换扫描器的视野；
根据一个示例实施例，图1D示出了图1C中的带单摄像头的扫描器的配置和槽轮机构配置；
根据一个示例实施例，图1E示出了带单摄像头的扫描器的多个可调视野；
根据一个示例实施例，图1F示出了一种容纳一个带手柄的扫描器以便实现可调视野的装置；
根据一个示例实施例，图1G示出了另一种容纳一个带手柄的扫描器以便实现可调视野的装置；
根据一个示例实施例，图2是一种用于调节扫描器，以便通过单摄像头来实现多个视野的方法；
根据一个示例实施例，图3是带单摄像头的扫描器的示意图；及
根据一个示例实施例，图4是带单摄像头的另一种扫描器的示意图。
具体实施方式
首先参考图1A，根据一个示例实施例，该图示出了一种槽轮机构配置，当扫描器与单个摄像头集成时，它可用于调节扫描器，以实现多个视野。但要指出的是，所示配置是以大大简化的形式示意性示出的，仅显示了与理解图解的本实施方案相关的组件。
槽轮机构包括电机(未画出)，它提供施加到主动轮101的恒定转动。主动轮逆时针或顺时针方向连续转动。主动轮101有一个凸起的表面，设计用于与分度轮102间歇性地啮合。这意味着分度轮102在固定位置保持一段时间，可以根据多种因素(如主动轮101的转动速度与/或主动轮101的直径)进行配置。
根据销103与分度轮102上的槽的啮合，分度轮102产生间歇性的转动。分度轮102(如图1A所示)包括四个分度槽，从而当主动轮101连续转动时，分度轮102将短暂地停下来，在其间歇性的运动期间几次静止不动，完成分度轮102的一次转动。
在主动轮101转动期间，销103与分度轮102上的槽啮合，将分度轮102推动到暴露主动轮101下一个槽的位置，在主动轮101转动期间，下一个槽与下一个销103啮合。当销103与分度轮102的槽未啮合时，分度轮静止不动。
如图1A所示，分度轮102的间歇运动与槽轮机构配置的恒定运动相结合，使一面或多面镜子或镜子配置固定在分度轮102上和与该分度轮相连接，从而通过一面或多面镜子的反射，切换和调节静止摄像头的视野。这样，单摄像头扫描器可以实现可调或切换视野，使图像覆盖面积与配备两个、三个或甚至四个摄像头的扫描器相当。
根据一个示例实施例，图1B示出了一种带单摄像头的扫描器，它可以调节和切换扫描器的视野。
该扫描器包括背对基础结构一侧的摄像头111。摄像头111的镜头固定指向镜子112。镜子固定到位于基础结构的下侧的槽轮机构的分度轮102上(在图1B中，示出的上表面是摄像头111的镜头的较小的圆轮)。图1B示出的黑色的较大的轮子是主动轮101，它向逆时针方向循环转动。镜子112将摄像头111的镜头的视野反射到基础结构的敞开侧(图1B的两个敞开侧)，这样，允许摄像头111捕捉基础结构任一侧的图像(在零售店环境部署期间，基础结构的敞开侧可以包括玻璃或其他透明材料)。基本上，当主动轮101的一个或多个销103未与镜子112与其连接或固定在其上(在图1B中，镜子112垂直固定在分度轮的水平表面上；值得指出的是，也可以采用其他配置)的分度轮102的槽啮合时，通过利用镜子112，按间歇性的间隔产生反射，摄像头111每个面都在180度范围内实现多个视野。
在一个实施例中，摄像头111拍摄位于视野中的物体的几个图像(两个、三个、四个或更多个图像)。物体包括商品(如零售商品、产品)、身份证件(如驾照、政府发的卡)、信用卡、支票等。
根据一个示例实施例，图1C示出了另一种槽轮机构配置，它可以调节和切换扫描器的视野。
图1C示出了另一种槽轮机构配置，单面主镜位于分度轮上90度或90度以下(如果镜子126相对垂直轴向后或向前呈一定角度)位置。
再一次说明，槽轮机构包括电机121、主动轮122、两个销123和分度轮124。分度轮124包括四个与销123啮合的槽125，当分度轮120固定不动时(销123未与槽125啮合时)，开始分度轮的间歇运动。
直流电机121以恒定的速度转动主动轮122。这是一种恒定的运动，在主动轮122转动期间，通过销123与槽125间歇性地啮合和不啮合分度轮124，在分度轮122处转化为分度轮124的分度运动。
例如，采用图1C所示布置(两个销123和4个槽125)，输入速度1200转/分钟(rpm)，导致分度轮124通过90度角每秒分度40次。
再一次说明，当销123与槽125未啮合时，分度轮静止不动。
此外，镜子126固定在分度轮124上或与该分度轮相连接。
图1C中的槽轮机构还具有接口端口或槽127。
根据一个示例实施例，图1D示出了图1C中的带单摄像头的扫描器的配置和槽轮机构的配置。
在该图中，扫描器包括在主镜132处看起来垂直向上的单摄像头131。再一次，如上文详细讨论的那样，镜子132固定在槽轮机构的分度轮上。
摄像头131的视野通过镜子132呈90度反射。
值得注意的是，摄像头131在任何时间点查看或捕捉的视野或方向由分度轮的角度决定。
当分度轮固定不动时(没有销啮合)，摄像头131的传感器暴露。分度轮转到下一位置，摄像头131再次暴露，如此等等。
根据一个示例实施例，图1E示出了带单摄像头的扫描器的多个可调视野。
当分度轮静止不动时，主镜将视野反射到固定不动的下游镜组141和142上。反过来，这些镜组141和142反射视野，通过垂直或水平孔，反射到扫描器扫描区中的物体上。
虽然图1E中未画出，但是，下游镜子可以包括分束镜，用于分开单摄像头的视野。
因此，分度和间歇性地移动镜子可以反射到多种配置的其他镜组与/或分束镜，以进一步配置单摄像头扫描器的视野。
根据一个示例实施例，图1F示出了一种容纳一个带手柄的扫描器以便实现可调视野的装置。
也就是说，许多零售商，如小商店(加油站、便利店等)只需要拥有一台手持式扫描器设备。当顾客购买大量物品时，利用手持式扫描器可能比较繁琐，而且费时较长，尤其是这会让排队等待的其他顾客不耐烦。此外，如果收银员试图手动清点什么东西已扫描和什么东西未扫描，则可能会漏掉一些物品。图1F和1G给出了一种新型的扫描器装置，这种装置部署简单，是便携式的，能够实现上文图1A-1E讨论的扫描器的好处。
具体而言，图1F示出了一种固定的扫描器151，任选可以从槽轮机构的分度轮155移动。利用副镜平面153和固定在分度轮155上的主镜154，通过反射而产生一个较大的视野152。再一次说明，分度轮155包括槽156，主动轮157，销158和电机。
根据一个示例实施例，图1G示出了另一种容纳一个带手柄的扫描器以便实现可调视野的装置。
图1G示出了另一种配置，利用手持式扫描器，可以实现单摄像头扫描器视野扩大且可调的益处。
在图1G中，手持式扫描器161放在装置的凹槽162中，如图1G所示。这种配置适用于双镜片扫描器。
反射镜安装在分度轮163上面。除了上文所讨论的图1E中的配置那样，有些镜子可能是固定不动的。这样，当带手柄的扫描器161置于装置内时，建立了三个补充视野。视野(图1E中的FOV)包括164、165和166。
某些此类实施例和其他实施例现已参照图2-4进行讨论。
根据一个示例实施例，图2是一种用于调节扫描器，以便通过单摄像头实现多个视野的方法200。方法200的某些部分可实现为软件模块。此处的方法被称为“视野调节器”。视野调节器的任何软件部分被实现为被编程的可执行指令，驻留于内存中和/或永久性电脑可读(处理器可读)存储媒体上，由与扫描器有关的设备的一个或多个处理器执行。执行视野调节器的任何软件模块的设备的处理器经特别配置和编程，用于处理视野调节器的那些软件部分。与视野调节器有关的任何软件部分可以(但并不必须)在其处理期间访问网络。网络可以是有线、无线或有线与无线相结合。
在一个实施例中，扫描器是图1B中的扫描器。
在一个实施例中，扫描器是图1D中的扫描器。
在一个实施例中，扫描器是图1F中的扫描器。
在一个实施例中，扫描器是图1G中的扫描器。
在一个实施例中，视野调节器利用包括图1A中的配置的扫描器配置。
在一个实施例中，视野调节器利用包括图1C中的配置的扫描器配置。
在一个实施例中，视野调节器利用包括图1E中的配置的扫描器配置。
在210处，视野调节器间歇性地使镜子停下来。这可以通过多种方式实现，其中一些方式在上文谈到各种配置以及槽轮机构和固定的镜子的使用时已经讨论过。值得指出的是，正如上文图1A-1G讨论的那样，镜子还间歇性地移动。
根据一个实施例，在211处，视野调节器停下来一段时间，该时间由传动机构决定，传动机构连续按圆周运动且定期啮合和移动镜子固定在其上的分度轮。这一点在上文图1A-1G中进行了详细描述。
在一个实施例中，在212，视野调节器通过一面或多面固定镜子反射视野，从而调节视野；这一点通过停住的镜子实现。
在212的一个实施例中和在213处，视野调节器利用位于镜子上方的一组固定不动的镜子。
在213的一个实施例中和在214处，视野调节器利用位于镜子下方或侧面的第二组固定不动的镜子。
在一个实施例中，用于实现212-214的配置如图1G所示。
在一个实施例中，在215处，视野调节器对一面或多面固定镜子实施分束，将调节的视野分成多组视野。
在220处，视野调节器将摄像头镜头所指的方向反射到通过镜子反射所形成的视野。
在一个实施例中，在221处，视野调节器在呈90度角的一组视野中利用镜子来反射摄像头镜头所指的方向。
根据一个实施例，在222处，视野调节器将摄像头镜头所指方向识别为固定垂直线(镜头向上，与地面垂直，或镜头向下，与地面垂直)。
根据一个实施例，在223处，视野调节器识别摄像头镜头所指方向为固定水平线(镜头所指方向与地面平行)。
在230处，当物体进入到视野中时，视野调节器激活摄像头，拍摄位于视野中的物体的图像，这可以通过传感器实现。
根据一个实施例，在231处，视野调节器激活摄像头两次或多次，拍摄位于视野中的物体的两个或多个图像。每个图像采用不同的焦距与/或照明设置拍摄。
在一个实施例中，在240处，视野调节器作为仅有单摄像头的扫描器来进行操作，其捕捉物体图像的视野与配备两个或多个摄像头的其他不同扫描器的视野相当。
在一个实施例中，在250处，视野调节器作为使用一个容纳手持式摄像头的便携式装置的扫描器来进行操作，其中摄像头置于便携式装置内。
根据一个实施例，在260处，视野调节器作为集成在POS设备内的扫描器来进行操作。
根据一个示例实施例，图3是带单摄像头的扫描器300的示意图。扫描器300包括一个或多个软件模块和硬件模块。软件模块被实现为被编程的可执行指令，驻留于内存中和/或永久性电脑可读(处理器可读)存储媒体内，由与扫描器300有关的一个或多个处理器来执行。扫描器300可接入或不接入一个或多个网络，并且任何此类网络可以是有线、无线或有线和无线相结合。
在一个实施例中，扫描器300是图1B中的扫描器。
在一个实施例中，扫描器300是图1D中的扫描器。
在一个实施例中，扫描器300是上面图2中讨论的扫描器。
在一个实施例中，扫描器300包括图1A的配置。
在一个实施例中，扫描器300包括图1C的配置。
在一个实施例中，扫描器300包括图1E的配置。
扫描器300包括主动轮310、分度轮320、固定在分度轮320上的镜子321及单摄像头230。在一个实施例中，扫描器300还包括一面或多面固定不动的镜子340和341。
主动轮310经配置连续转动并间歇性地与分度轮320啮合，将分度轮320从停止位置转动到移动位置。当分度轮320处于停止位置时，单摄像头330经配置被激活，拍摄位于摄像头330镜头331视野中的物体的图像。视野是镜子321在与摄像头330镜头331固定所指方向不同的方向的反射。
根据一个实施例，反射是镜子321的初始反射所引起的一面或多面固定镜子340与/或341的多次反射。
在后一个实施例的一个实施例中，多次反射包括位于镜子321上方的至少一组固定镜子340。
在最后那个实施例的一个实施例中，多次反射包括位于镜子321侧面或下方的至少另外一组固定镜子341。
根据一个实施例，反射与镜子321呈90度进行，从而建立视野。
根据一个示例实施例，图4是另一个扫描器400的示意图。扫描器400的一些组件经过编程，驻留于内存中和/或永久性电脑可读媒体内，并在扫描器400的一个或多个处理器上执行。扫描器400可利用或不利用一个或多个网络进行通讯，这些网络可以是有线、无线或有线和无线相结合。
在一个实施例中，扫描器400是图1F中的扫描器。
在一个实施例中，扫描器400是图1G中的扫描器。
在一个实施例中，扫描器400是图2中讨论的扫描器。
在一个实施例中，扫描器400包括图1A的配置。
在一个实施例中，扫描器400包括图1C中所显示的配置。
在一个实施例中，扫描器400包括图1E中所显示的配置。
扫描器400包括手持式便携摄像头410、带固定主镜421的传动设备420及装置430。在一个实施例中，扫描器400还包括一面或多面固定不动的镜子440和441。
装置430经调整，用以接纳手持式便携摄像头410，让该摄像头停驻在内，摄像头的镜头指向装置430内的固定方向。传动设备420集成到装置430内，包括固定主镜421，传动设备420经配置让其间歇性地在镜头固定方向的前面停止，并从镜头固定方向的前面移开。当镜子停在镜头固定方向的前面时，镜子421经配置通过反射扩大装置430附近的摄像头410的视野，摄像头410经配置用于捕捉位于视野中的物体的图像。
在一个实施例中，物体是商品、身份证件、信用卡/礼品卡、支票等。
根据一个实施例，装置430进一步包括一组或多组固定不动的镜子440与/或441，它们从镜子421进一步反射，从而进一步扩大或改变视野。
在一个实施例中，摄像头410是以下中的一种：与销售点(POS)设备连接的带手柄的棒式扫描器，集成在电话内，与POS设备无线通信，集成在平板电脑内，与POS设备无线通信。
应了解的是，以特定形式(如组件或模块)描述软件只是为便于理解，并无意对实施相关功能的软件的构造或组织形式予以限制。例如，模块虽被图解为分离的模块，但可以作为同源代码、独立组件执行。不过并非所有模块都可以结合，或者在以任何其他便利方式构建的软件中实施该功能。
此外，尽管软件模块被图解为在一个硬件上执行，但软件可以分布于多个处理器，或采用任何其他便利的形式。
以上描述属说明性，而非限制性。在查阅上述说明后，相关技术人员将了解许多其他实施例。因此，实施例的范围应参照附加的权利要求来决定。
在之前对实施例的描述中，出于简化披露目的，各个特征被一并归至单个实施例中。这种披露方法不应被理解为：所申请实施例的特征比各权利要求中明确表述的特征要多。正如以下权利要求所反映，发明主旨事项反而少于单个披露的实施例的所有特征。

Claims (12)

1.一种方法，包括：
间歇性地停住镜子；
反射摄像头镜头所指方向，通过镜子反射形成视野；
激活摄像头，拍摄位于视野中的物体的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中间歇性停住镜子的步骤进一步包括停留由传动机构决定的一段时间，传动机构连续按圆周运动转动，定期与镜子固定在其上的分度轮啮合，转动分度轮。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中反射摄像头镜头所指方向进一步包括通过一面或多面固定的镜子进一步反射视野，从而调节视野，其中固定的镜子位于：(i)镜子上方，或(ii)镜子下方或侧面。
4.根据权利要求3所述的方法，其中进一步反射视野的步骤进一步包括将一面或多面固定的镜子分束，将调节的视野分为多组视野。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中反射摄像头镜头所指方向进一步包括利用呈90度角的镜子反射摄像头镜头所指方向。
6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中反射摄像头镜头所指方向进一步包括将摄像头镜头所指方向识别为：(i)固定垂直线，或(ii)固定水平线。
7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中激活摄像头进一步包括激活摄像头两次或多次，拍摄位于视野中的物体的两个或多个图像，其中利用至少以下一种拍摄每个图像：不同的焦距和不同的照明设置。
8.根据前述任一项权利要求所述的方法，进一步包括：将该方法操作为仅有单摄像头的扫描器，其捕捉物体图像的视野与配备两个或多个摄像头的其他不同扫描器相当。
9.一种扫描器，包括：
主动轮；
分度轮；
固定在分度轮上的镜子；
单摄像头；
其中主动轮经配置连续转动，间歇性地与分度轮啮合，将分度轮从停止位置转到移动位置，其中单摄像头经配置，当分度轮处于停止位置时，单摄像头被激活，拍摄位于摄像头镜头视野中的物体的图像，视野是镜子在与摄像头镜头固定所指方向不同的方向的反射。
10.根据权利要求9所述的扫描器，其中反射包括镜子初始反射引起的一面或多面固定镜子的多次反射，其中多次反射包括：(i)位于镜子上方的至少一组固定的镜子，或(ii)位于镜子侧面或下方的至少另外一组固定的镜子。
11.一种方法，包括权利要求1至8中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
12.一种扫描器，包括权利要求9至10中的任意一个技术特征或者技术特征的任意组合。
CN201510828571.9A 2014-11-25 2015-11-24 视野可调扫描器 Active CN105631379B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/552,642 US9449211B2 (en) 2014-11-25 2014-11-25 Scanner with adjustable field of view
US14/552,642 2014-11-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105631379A true CN105631379A (zh) 2016-06-01
CN105631379B CN105631379B (zh) 2019-04-12

Family

ID=54365004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510828571.9A Active CN105631379B (zh) 2014-11-25 2015-11-24 视野可调扫描器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9449211B2 (zh)
EP (1) EP3026475B1 (zh)
CN (1) CN105631379B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11113683B2 (en) * 2017-12-07 2021-09-07 Ncr Corporation Displaced scanner status indicator
CN108418992A (zh) * 2018-05-21 2018-08-17 单萍 一种用于结构复杂扫描件的3d扫描仪
US11790656B2 (en) 2019-12-16 2023-10-17 Cognex Corporation Machine vision system and method with steerable mirror
US10812727B1 (en) 2019-12-16 2020-10-20 Cognex Corporation Machine vision system and method with steerable mirror
US11647290B2 (en) 2019-12-16 2023-05-09 Cognex Corporation Machine vision system and method with steerable mirror
CN112738372B (zh) * 2020-12-24 2022-11-01 深圳市康冠科技股份有限公司 一种摄像装置以及显示设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101004538A (zh) * 2007-01-18 2007-07-25 汤一平 无死角的全方位视觉传感器
US20100073460A1 (en) * 2006-11-09 2010-03-25 Innovative Signal Analysis, Inc. Multi-dimensional staring lens system
CN103338322A (zh) * 2012-02-06 2013-10-02 康耐视公司 视觉系统中的视野扩展系统和方法
US20140306009A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-16 Motorola Solutions, Inc. Arrangement for and method of cleaning a platter of a product checkout workstation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4140363A (en) * 1977-09-09 1979-02-20 Hughes Aircraft Company Scanning system with a geneva wheel
JPH07236040A (ja) * 1994-02-22 1995-09-05 Nippon Avionics Co Ltd カラー用ラインセンサカメラ
FR2724464B1 (fr) * 1994-09-13 1996-11-22 Matra Marconi Space France Dispositif embarquable de mesure de retrodiffusion de lumiere
KR20010046654A (ko) * 1999-11-15 2001-06-15 최효승 단일 카메라 다방향 촬영장치
US8684269B2 (en) * 2008-12-23 2014-04-01 Ncr Corporation Methods and apparatus for providing a changing field of view in image based bar code scanning

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100073460A1 (en) * 2006-11-09 2010-03-25 Innovative Signal Analysis, Inc. Multi-dimensional staring lens system
CN101004538A (zh) * 2007-01-18 2007-07-25 汤一平 无死角的全方位视觉传感器
CN103338322A (zh) * 2012-02-06 2013-10-02 康耐视公司 视觉系统中的视野扩展系统和方法
US20140306009A1 (en) * 2013-04-16 2014-10-16 Motorola Solutions, Inc. Arrangement for and method of cleaning a platter of a product checkout workstation

Also Published As

Publication number Publication date
EP3026475A1 (en) 2016-06-01
CN105631379B (zh) 2019-04-12
US20160148030A1 (en) 2016-05-26
EP3026475B1 (en) 2018-12-12
US9449211B2 (en) 2016-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105631379A (zh) 视野可调扫描器
US9773145B2 (en) Encoded information reading terminal with micro-projector
EP1223535B1 (en) Bioptics bar code reader
JP5147043B2 (ja) カラーレーザープロジェクションディスプレイを用いて画像をキャプチャするための装置
US9076199B2 (en) System and method for determining and controlling focal distance in a vision system camera
US8973826B2 (en) Imaging device having light field image sensor
US7571854B2 (en) Imaging reader and method with internal window reflections directed away from imager
US9747482B2 (en) Aimer accessory for capturing a coded image
CN102334130A (zh) 具有双功能照明光组件的成像读取器和方法
US20080265035A1 (en) Dual imaging lens system for bar code reader
US20130334314A1 (en) Aiming system for imaging scanner
WO2013176828A2 (en) Optical slot scanner having coaxial illumination
US20130126596A1 (en) Methods and apparatus for detecting indicia and projecting images related to the detected indicia
US8752767B2 (en) Illumination system with prism for use in imaging scanner
WO2015148123A1 (en) Decoding indicia with polarized imaging
US9990526B2 (en) System for capturing a coded image
US11481568B1 (en) Dome illuminator for vision system camera and method for using the same
AU2019403819B2 (en) Swipe scanning for variable focus imaging systems
US7571855B2 (en) Display with symbology
WO2023064088A1 (en) Aiming patterns for auto-focus rolling shutter camera with dual imaging fov and associated systems
CN109424871A (zh) 用于条码扫描器的照明器
US10225448B2 (en) Image acquisition system
CN108200418A (zh) 电子设备的投影方法和电子设备
WO2023086154A1 (en) A method on identifying indicia orientation and decoding indicia for machine vision systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant