CN105630195A - 运动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别方法。该用于识别运动检测设备运动的运动识别装置包括：运动传感器，用于测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，控制器，与所述运动传感器连接，接收所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；通过对所述第一加速度进行第二处理，获得第二加速度；根据所述第一加速度和所述第二加速度，确定有效运动并已结束。

Description

运动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别方法

技术领域

本发明涉及运动识别技术领域，尤其涉及一种用于识别运动检测设备运动的的运动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别方法。

背景技术

现有的运动检测设备(例如计步器等)，通常使用实体按键(例如机械开关等)来进行人机的交互，不利于设备的小型化与低成本的要求。通过运动识别技术，感测用户有意识的预定运动作为人机交互的输入指令，例如通过有意识的晃动来操作设备屏幕的点亮或熄灭等，已经成为便携式电子设备的发展趋势。

但运动检测设备，如计步器等，本身应用于检测用户的持续运动，例如步行中的计步，当其同时具有识别用户有意识的预定运动来作为人机交互的输入信号时，如何区分这种持续的运动与用户有意识的预定运动，成为具有运动识别功能的运动检测设备需要解决的难题。

此外，用户在手持运动检测设备时，还可能进行一些无意识的晃动，同样也需要进行区分，以防止运动识别的误判。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种运动识别装置、便携式运动检测设备及其运动识别方法，可有效地对上述的持续运动及无意识的晃动进行区分，保证了运动识别的准确性。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

本发明一方面公开了一种用于识别运动检测设备运动的运动识别装置，包括：运动传感器，用于测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，控制器，与所述运动传感器连接，接收所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

于一实施例中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度为所述第一加速度。

于另一实施例中，通过下述公式合成所述运动检测设备在三个方向上的加速度为所述第一加速度：

$p\left(t\right)=\sqrt{x\left(t\right)*x\left(t\right)+y\left(t\right)*y\left(t\right)+z\left(t\right)*z\left(t\right)}$

其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的x轴方向的加速度、y轴方向的加速度及z轴方向的加速度。

于再一实施例中，所述运动传感器为3轴加速度传感器，用于测量所述运动检测设备在三个方向上的加速度。

本发明另一方面还公开了一种用于识别运动检测设备运动的运动识别装置，包括：运动传感器，用于测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，控制器，与所述运动传感器连接，接收所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；通过对所述第一加速度进行第二处理，获得第二加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

于一实施例中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度为所述第一加速度。

于另一实施例中，通过下述公式合成所述运动检测设备在三个方向上的加速度为所述第一加速度：

$p\left(t\right)=\sqrt{x\left(t\right)*x\left(t\right)+y\left(t\right)*y\left(t\right)+z\left(t\right)*z\left(t\right)}$

其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的x轴方向的加速度、y轴方向的加速度及z轴方向的加速度。

于再一实施例中，所述运动传感器为3轴加速度传感器，用于测量所述运动检测设备在三个方向上的加速度。

于再一实施例中，所述第二处理包括：对所述第一加速度进行平滑处理，所述平滑处理包括：滑动平均、加权平均值滤波或中值滤波。

于再一实施例中，如果所述持续时间大于运动噪音时间阈值，且所述第二加速度始终小于所述第二运动开始阈值，则停止对本次运动的计时，确定本次运动为运动噪音。

于再一实施例中，如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动；或者，如果所述第二加速度变为小于或等于所述运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间；如果所述截止时间大于所述运动截止时间阈值，并且如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动且已结束。

本发明再一方面公开了一种便携式运动检测设备，包括上述任一种运动识别装置。

本发明再一方面公开了一种运动识别方法，包括：测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

于一实施例中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度为所述第一加速度。

于另一实施例中，通过下述公式合成所述运动检测设备在三个方向上的加速度为所述第一加速度：

$p\left(t\right)=\sqrt{x\left(t\right)*x\left(t\right)+y\left(t\right)*y\left(t\right)+z\left(t\right)*z\left(t\right)}$

其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的x轴方向的加速度、y轴方向的加速度及z轴方向的加速度。

本发明再一方面还公开了一种运动识别方法，包括：测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；通过对所述第一加速度进行第二处理，获得第二加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

于一实施例中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度为所述第一加速度。

于另一实施例中，通过下述公式合成所述运动检测设备在三个方向上的加速度为所述第一加速度：

$p\left(t\right)=\sqrt{x\left(t\right)*x\left(t\right)+y\left(t\right)*y\left(t\right)+z\left(t\right)*z\left(t\right)}$

其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的x轴方向的加速度、y轴方向的加速度及z轴方向的加速度。

于再一实施例中，所述第二处理包括：对所述第一加速度进行平滑处理，所述平滑处理包括：滑动平均处理、加权平均值滤波处理或中值滤波处理。

于再一实施例中，如果所述持续时间大于运动噪音时间阈值，且所述第二加速度始终小于所述第二运动开始阈值，则停止对本次运动的计时，确定本次运动为运动噪音。

于再一实施例中，如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动；或者，如果所述第二加速度变为小于或等于所述运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间；如果所述截止时间大于所述运动截止时间阈值，并且如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动且已结束。

通过本发明的运动识别方法，可对具有运动识别功能的运动检测设备进行有效运动的识别，区分出持续运动及运动噪音，从而防止对用户输入指令的错误判断。此外，通过对多方向上的加速度进行合成，降低了对处理器的运算负荷，加速了其运算速度；而通过对合成加速度进行平滑处理，可进一步滤除运动噪音与冲击加速度，从而提供精确的判断依据。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本发明实施例的运动识别装置的方框图。

图2为轴晃动时3个方向上的加速度随时间变化的示意图。

图3为本发明实施例中晃动时的合成加速度及平滑后的合成加速度随时间变化的示意图。

图4为本发明实施例的运动识别方法的状态转移图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征或结构可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员应意识到，没有所述特定细节中的一个或更多，或者采用其它的方法、组元等，也可以实践本发明的技术方案。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本发明。

本发明实施例的运动识别装置可用于便携式运动检测设备例如计步器等的运动识别，但本发明不以此为限，其也可以用于其他便携式电子设备例如智能手机等的运动识别。

图1为本发明实施例的运动识别装置的方框图。如图1所示，本发明实施例的运动识别装置10包括：控制器110及运动传感器120。

运动传感器120与控制器110连接，用于测量其所属运动检测设备在至少一个方向上的加速度，并将测量结果发送给控制器110。运动传感器120例如为3轴加速度传感器，分别对三个方向上的运动加速度进行测量，但本发明不以此为限。

控制器110，通过对从运动传感器120接收的测量结果的处理，来进行用户运动的识别。控制器110例如为单片机，但本发明不以此为限。

图2为轴晃动时3个方向上的加速度随时间变化的示意图。如图2所示，x轴为纸面中的水平方向，y轴为从纸面中穿出并与x轴垂直的方向，z轴为纸面中与x轴垂直的方向。从图中可以看出，当沿着x轴晃动时，x轴方向上的加速度变化明显大于y轴及z轴方向上的加速度。

当控制器110在接收到3轴运动加速度后，如果分别对3轴的加速度结果进行识别处理，对于控制器110来说，负荷过重且实现起来也非常复杂。因此，在本发明中，可以对3个轴上的加速度数据进行合成，以形成一个能够反映3个轴方向上的合成加速度。

在时刻t的合成加速p(t)的计算方法例如为：

$p\left(t\right)=\sqrt{x\left(t\right)*x\left(t\right)+y\left(t\right)*y\left(t\right)+z\left(t\right)*z\left(t\right)}$

其中，x(t)、y(t)、z(t)分别为在同一时刻t测量到的x轴运动加速度、y轴运动加速度及z轴运动加速度。

需要说明的是，上述合成加速度的计算方法仅为一示例性的方法，而并非限制本发明。例如，可以任选3个轴方向中的其中2个进行加速度进行合成，或取3个轴方向中单位变化量最大的其中一个轴的加速度。

从x轴加速度的局部放大图中可以看出，由于存在加速度数据的噪音或短促的撞击，使得加速度的数据变化非常剧烈，不利于运动识别的判决。因此，在本发明中，还可以进一步的对合成加速度p(t)进行平滑处理。例如，可以采用滑动平均的方法对合成加速度p(t)进行平滑处理，以4点滑动平均为例，采用窗口值为4的窗口，步进值为1的进行滑窗，分别计算窗口内4点合成加速度p(t)的平均值，从而得到平滑后的合成加速度p’(t)，则p’(t)为：

$p^{,}\left(t\right)=\frac{p(t-3n)+p(t-2n)+p(t-n)+p\left(t\right)}{4}$

其中，n为两次加速度的测量间隔，例如为数十毫秒。

除了采用4点滑动平均外，还可以采用其他数值，例如2点～16点。此外，除了采用滑动平均的方法外，还可以采用加权平均值滤波、中值滤波等方法进行平滑处理，本发明不以此为限。

图3为本发明实施例中晃动时的合成加速度及平滑后的合成加速度随时间变化的示意图。其中，纵轴表示合成加速度及平滑后的合成加速度，横轴表示时间t。

从图3中可以看出，晃动时的加速度变化比较剧烈，即体现为晃动时的加速度强度特性。此外，通常情况下，有意识晃动的时间大约在0.5s～2.5s之间，即体现为晃动时的时间特性。下面将说明本发明实施例的运动识别装置10如何通过对用户运动的加速度强度特性和时间特性进行有效识别，从而判断用户运动的有效性，区分出用户的有效运动(例如用户有意识的晃动及其他动作等)、持续运动及运动噪音(例如用户无意识的晃动)。

图4为本发明实施例的运动识别方法的状态转移图。在本发明的一些实施例中，该方法由控制器10来执行。在该识别方法中，包括“运动开始识别”状态、“运动噪音识别”状态、“运动结束识别”状态及“持续运动识别”状态。

在设备开机后，进入“运动开始识别”状态，对运动开始是否开始进行识别。如果计算出的合成加速度大于或等于运动开始阈值1，则进入“运动噪音识别”状态，并启动运动开始计时器开始计时；否则，继续停留在“运动开始识别”状态。

使用合成加速度，而不是平滑后的加速度进行运动开始识别的判决标准，可以更快地识别出运动是否开始，从而加速有效运动的识别。

在“运动噪音检出”状态中，对本次运动是否为运动噪音进行识别。如果平滑后的合成加速度大于或等于运动开始阈值2，则进入“运动结束识别”状态；否则，如果运动开始计时器的值大于运动噪音时间阈值，则判断本次运动为运动噪音，返回“运动开始识别”状态，停止运动开始计时器，并将其值重新初始化；否则，继续停留在“运动噪音识别”状态。

在“运动结束识别”状态中，判断本次运动是否为有效运动并已结束。如果平滑后的合成加速度大于运动截止阈值，且运动开始计时器的值大于持续运动时间阈值，则判断本次运动为持续运动，进入“持续运动识别”状态；否则，如果平滑后的合成加速度小于或等于运动截止阈值，开始启动运动截止计时器，而如果平滑后的合成加速度又变为大于运动截止阈值，则停止运动截止计时器并将其值重新初始化。如果运动截止计时器的值大于运动截止时间阈值，并且运动开始计时器的值大于有效运动时间阈值，则判断本次运动为有效运动并已结束，返回“运动开始识别”状态，停止运动开始计时器及运动截止计时器，并将其值重新初始化；如果平滑后的合成加速度大于运动截止阈值，但运动开始计时器的值未大于持续运动时间阈值，则继续停留在“运动结束识别”状态。

在“持续运动识别”状态中，对用户的持续运动，例如跑步、走路等运动进行识别。如果平滑后的合成加速度小于或等于运动截止阈值，开始启动运动截止计时器，而如果平滑后的合成加速度又变为大于运动截止阈值，则停止运动截止计时器并将其值重新初始化。如果运动截止计时器的值大于运动截止时间阈值，则本次持续运动结束，返回“运动开始识别”状态，停止运动开始计时器及运动截止计时器，并将其值重新初始化；否则，继续停留在“持续运动识别”状态。

从图3中可以看出，在本发明的实施例中，运动截止阈值小于运动开始阈值1，因平滑处理后的加速度值会变小，因此运动开始阈值1大于运动开始阈值2，但本发明不限制其具体值。

上述运动噪音时间阈值例如为50ms～450ms，持续运动时间阈值例如为1000ms～5000ms，有效运动时间阈值例如为200ms～600ms，运动截止时间阈值例如为100ms～600ms，但本发明不以此为限。

在上述方法中，也可以全部使用合成加速度来代替平滑后的合成加速度进行判断。当采用合成加速度进行噪音判断时，因为两次判断之间具有一定的时间间隔，因此也可以达到过滤噪音的去噪效果。也就是说，当合成加速度大于或等于运动开始阈值1而进入“运动噪音识别”状态后，虽然运动开始阈值1大于运动开始阈值2，但因为再次判断合成加速度时，与之前判断合成加速度是否大于或等于运动开始阈值1之间会间隔有一定的时间，如果本次运动为运动噪音就会因为在这段时间内其合成加速度变为小于运动开始阈值2，而无法进入“运动开始识别”状态，从而达到去噪效果。

通过本发明的运动识别方法，可对具有运动识别功能的运动检测设备进行有效运动的识别，区分出持续运动及运动噪音，从而防止对用户输入指令的错误判断。此外，通过对多方向上的加速度进行合成，降低了对处理器的运算负荷，加速了其运算速度；而通过对合成加速度进行平滑处理，可进一步滤除运动噪音与冲击加速度，从而提供精确的判断依据。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求范围内的各种修改和等效置换。

Claims (16)

1.一种用于识别运动检测设备运动的运动识别装置，其特征在于，包括：

运动传感器，用于测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，

控制器，与所述运动传感器连接，接收所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

2.一种用于识别运动检测设备运动的运动识别装置，其特征在于，包括：

运动传感器，用于测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，

控制器，与所述运动传感器连接，接收所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；通过对所述第一加速度进行第二处理，获得第二加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

3.根据权利要求1或2所述的运动识别装置，其中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度为所述第一加速度。

4.根据权利要求3所述的运动识别装置，其中，通过下述公式合成所述运动检测设备在三个方向上的加速度为所述第一加速度：

$p\left(t\right)=\sqrt{x\left(t\right)*x\left(t\right)+y\left(t\right)*y\left(y\right)+z\left(t\right)*z\left(t\right)}$

其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的x轴方向的加速度、y轴方向的加速度及z轴方向的加速度。

5.根据权利要求1或2所述的运动识别装置，其中，所述运动传感器为3轴加速度传感器，用于测量所述运动检测设备在三个方向上的加速度。

6.根据权利要求2所述的运动识别装置，其中，所述第二处理包括：对所述第一加速度进行平滑处理，所述平滑处理包括：滑动平均、加权平均值滤波或中值滤波。

7.根据权利要求2所述的运动识别装置，其中，如果所述持续时间大于运动噪音时间阈值，且所述第二加速度始终小于所述第二运动开始阈值，则停止对本次运动的计时，确定本次运动为运动噪音。

8.根据权利要求2所述的运动识别装置，其中，如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动；或者，如果所述第二加速度变为小于或等于所述运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间；如果所述截止时间大于所述运动截止时间阈值，并且如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动且已结束。

9.一种便携式运动检测设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的运动识别装置。

10.一种运动检测设备的运动识别方法，其特征在于，包括：

测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，

通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；

如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；以及，

如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，

如果所述第一加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

11.一种运动检测设备的运动识别方法，其特征在于，包括：

测量所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度；以及，

通过对所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度进行第一处理，获得第一加速度；

通过对所述第一加速度进行第二处理，获得第二加速度；

如果所述第一加速度大于或等于第一运动开始阈值，则开始对本次运动计时，以获得本次运动的持续时间；以及，

如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动；或者，

如果所述第二加速度大于或等于第二运动开始阈值后，又变为小于或等于运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间，如果所述截止时间大于运动截止时间阈值，并且所述持续时间大于有效运动时间阈值且小于持续运动时间阈值，则确定本次运动为有效运动且已结束。

12.根据权利要求10或11所述的运动识别方法，其中，所述第一处理包括：合成所述运动检测设备在至少一个方向上的加速度为所述第一加速度。

13.根据权利要求12所述的运动识别方法，其中，通过下述公式合成所述运动检测设备在三个方向上的加速度为所述第一加速度：

$p\left(t\right)=\sqrt{x\left(t\right)*x\left(t\right)+y\left(t\right)*y\left(y\right)+z\left(t\right)*z\left(t\right)}$

其中，p(t)为时刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分别为在时刻t的x轴方向的加速度、y轴方向的加速度及z轴方向的加速度。

14.根据权利要求11所述的运动识别方法，其中，所述第二处理包括：对所述第一加速度进行平滑处理，所述平滑处理包括：滑动平均处理、加权平均值滤波处理或中值滤波处理。

15.根据权利要求11所述的运动识别方法，其中，如果所述持续时间大于运动噪音时间阈值，且所述第二加速度始终小于所述第二运动开始阈值，则停止对本次运动的计时，确定本次运动为运动噪音。

16.根据权利要求11所述的运动识别方法，其中，如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动；如果所述第二加速度变为小于或等于所述运动截止阈值，则开始对本次运动的截止计时，以获得本次运动的截止时间；如果所述截止时间大于所述运动截止时间阈值，并且如果所述第二加速度在变为小于或等于所述运动截止阈值之前，所述持续时间大于所述持续运动时间阈值，则确定本次运动为持续运动且已结束。