CN105630136B - 输入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明关于一种输入系统，包括电子装置以及触控板。当安装于电子装置中的应用程序被启动而显示一目标物件于电子装置的屏幕上时，触控板利用投射装置而产生目标物件的物件投射影像。该触控板包括第一投影装置、第二投影装置、第二投影装置以及控制单元。当使用者以手部移动物件投射影像时，触控板侦测手部移动的轨迹而产生被移动后的物件的投射影像，并使显示于电子装置的目标物件与物件投射影像同步被移动。因此，本发明输入系统可提供使用者直接以手部操作物件投射影像的三维操作环境，而可让使用者进行更加直觉性的操作，以进一步提升其便利性。

Description

输入系统
技术领域
本发明关于一种输入系统，尤其是关于包含电子装置以及触控板于其中的输入系统。
背景技术
常见的传统电脑外设输入装置包括鼠标装置、键盘装置以及轨迹球装置等等。随着时代的进步，市面上推出了触控输入装置，可供使用者直接利用手指或触控笔于触控输入装置上操作，而得以操作电脑等电子装置。
触控输入装置的应用相当广泛，例如，在笔记型电脑上设置触控板，用以控制光标的移动或进行使用者界面的图像的点击，因此不需使用鼠标即可操作笔记型电脑。触控板的优点在于，可供使用者以直觉性的方式操作触控板，而便于执行各种指令。然而，现有的触控板装置主要用以提供二维平面的控制，因此限制了触控板的应用范围。
因此，需要一种可提供更广泛应用的触控板装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种具有控制三维移动的触控板的输入系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种输入系统，包括电子装置以及触控板，该电子装置安装有一应用程序并于应用程序被启动时显示一目标物件于该电子装置的一屏幕，其中该电子装置产生该目标物件的一空间信息。该触控板连接于该电子装置，用以接收该目标物件的空间信息而产生该目标物件的一物件投射影像，该触控板包括第一投影装置、第二投影装置、气流感应元件以及控制单元。该第一投影装置设置于该触控板的一上表面上且位于该触控板的一第一侧，用以根据该空间信息而产生一第一投射影像，以及侦测一使用者对该物件投射影像的一手部操作而产生一第一光学信号。该第二投影装置设置于该触控板的该上表面上且位于该触控板的一第二侧，用以根据该空间信息而产生一第二投射影像，以及侦测该手部操作而产生一第二光学信号；其中该第一投射影像以及该第二投射影像共同形成该物件投射影像。该气流感应元件设置于该触控板的该上表面上，用以侦测该手部操作所产生的一气流变化而产生一气流信号。该控制单元连接于该第一投影装置、该第二投影装置以及该气流感应元件，用以接收该第一光学信号、该第二光学信号以及该气流信号而输出一第一控制信号至该电子装置，使该应用程序根据该第一控制信号而控制该目标物件，以及输出一第二控制信号至该第一投影装置，且输出一第三控制信号至该第二投影装置，而移动该物件投射影像。
较佳地，该第一投影装置包括第一投影模块、第一光学感应元件以及第一判断单元，该第一投影模块连接于该控制单元，用以根据该空间信息而产生该第一投射影像；该第一光学感应元件用以撷取该使用者的一手部于一第一方向上的多个第一手部影像；该第一判断单元连接于该第一光学感应元件以及该控制单元，用以判断该多个第一手部影像是否不同，且于判断该多个第一手部影像不同时传输该第一光学信号至该控制单元；而该第二投影装置包括第二投影模块、第二光学感应元件以及第二判断单元，该第二投影模块连接于该控制单元，用以根据该空间信息而产生该第二投射影像；该第二光学感应元件用以撷取该手部于一第二方向上的多个第二手部影像；该第二判断单元连接于该第二光学感应元件以及该控制单元，用以判断该多个第二手部影像是否不同，且于判断该多个第二手部影像不同时传输该第二光学信号至该控制单元；其中，该第二方向与该第一方向垂直。
较佳地，当该第一判断单元判断该多个第一手部影像相同时，不产生该第一光学信号至该控制单元；而当该第二判断单元判断该多个第二手部影像相同时，不产生该第二光学信号至该控制单元。
较佳地，当该气流感应元件侦测到该手部操作于一第三方向上所产生的该气流变化时，传输该气流信号至该控制单元，使该控制单元因应该第一光学信号、该第二光学信号以及该气流信号而输出该第一控制信号至该电子装置，且输出该第二控制信号至该第一投影模块，使该第一投影模块于接收该第二控制信号时产生被移动后的该第一投射影像，而输出该第三控制信号至该第二投影模块，使该第二投影模块于接收该第三控制信号时产生被移动后的该第二投射影像；其中被移动后的该第一投射影像与被移动后的该第二投射影像共同形成被移动后的该物件投射影像，而该第三方向分别与该第一方向以及该第二方向垂直。
较佳地，该第一投影模块以及该第二投影模块皆为投影机，而该第一光学感应元件以及该第二光学感应元件是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互补性金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)。
较佳地，该电子装置还包括第一无线传输模块，而该触控板还包括第二无线传输模块，该第二无线传输模块连接于该控制单元，且藉由无线传输技术而无线连接于该电子装置的该第一无线传输模块，以传输该第一控制信号至该电子装置。
较佳地，该第一无线传输模块以及该第二无线传输模块皆为蓝牙(Bluetooth)传输模块。
较佳地，当该控制单元接收到该电子装置所传输的该空间信息时，该控制单元分别传输该空间信息至该第一投影装置以及该第二投影装置，使该第一投影装置与该第二投影装置分别产生该第一投射影像以及该第二投射影像，以形成该物件投射影像。
较佳地，该目标物件是三维物件时，该物件投射影像是三维影像，且该目标物件的该空间信息包含该目标物件的长度信息、宽度信息以及高度信息。
较佳地，该目标物件是二维物件时，该物件投射影像是二维影像，且该目标物件的该空间信息包含该目标物件的长度信息以及宽度信息。
本发明输入系统可将电子装置中的目标物件投射出来而形成目标物件的物件投射影像，以供使用者直接以手部对物体投射影像进行操作。此时，触摸板的第一投影装置、第二投影装置以及气流感应元件分别侦测手部于不同方向上的移动，以分别产生相对应的第一光学信号、第二光学信号以及气流信号。另一方面，控制单元可根据第一光学信号、第二光学信号以及气流信号而传输不同的控制信号予电子装置、第一投影装置以及第二投影装置，使第一投影装置以及第二投影装置共同形成被移动后的物件投射影像。同时，电子装置控制目标物件与物件投射影像同步被移动。因此，本发明输入系统可提供使用者直接以手部操作物件投射影像的三维操作环境，而可让使用者进行更加直觉性的操作，以进一步提升其便利性。
附图说明
图1是本发明输入系统于一较佳实施例中的外观结构示意图。
图2是本发明输入系统于一较佳实施例中的方块示意图。
图3是本发明输入系统的电子装置于一较佳实施例中显示第一目标物件以及第二目标物件于屏幕的外观结构示意图。
图4是本发明输入系统的触控板于一较佳实施例中产生第一物件投射影像以及第二物件投射影像的外观结构示意图。
图5是本发明输入系统的触控板于一较佳实施例中侦测手部操作的外观结构示意图。
图6是本发明输入系统的触控板于一较佳实施例中产生被移动后的第一物件投射影像以及第二物件投射影像的外观结构示意图。
具体实施方式
鉴于现有技术的问题，本发明提供一种便于使用者操作的输入系统。首先说明本发明输入系统的架构。请同时参阅图1以及图2，图1为本发明输入系统于一较佳实施例中的外观结构示意图，而图2为本发明输入系统于一较佳实施例中的方块示意图。输入系统1包括一电子装置11以及一触控板12，电子装置11包括一应用程序111、一屏幕112以及一第一无线传输模块113，应用程序111被安装于电子装置11中，而屏幕112可因应电子装置11的运作而显示不同的画面，例如：当应用程序111未被启动时，显示对应于应用程序111的一快捷方式图像于其中，或者，当应用程序111被启动时，显示一目标物件(未显示于图中)于其中，另一方面，于目标物件被显示时，电子装置11产生目标物件的一空间信息。而第一无线传输模块113设置于电子装置11内，其功能为提供一无线传输功能。于本较佳实施例中，电子装置11为一智能型手机，但非以此为限，于另一较佳实施例中，电子装置亦可采用桌上型电脑、笔记型电脑或个人数字助理(PDA)。
图1以及图2中，触控板12连接于电子装置11，其功能除了与现有触控板相同的触控输入功能之外，更包含有可接收目标物件的空间信息而产生目标物件的一物件投射影像，且触控板12包括一第一投影装置121、一第二投影装置122、一气流感应元件123、一控制单元124以及一第二无线传输模块125。第一投影装置121设置于触控板12的一上表面120上且位于触控板12的一第一侧，其功能有二，第一功能根据电子装置11所产生的空间信息而产生一第一投射影像，而第二功能为侦测使用者对物件投射影像的一手部操作而产生一第一光学信号S1。第一投影装置121包括一第一投影模块1211、一第一光学感应元件1212以及一第一判断单元1213，第一投影模块1211连接于控制单元124，其功能为根据空间信息而产生第一投射影像，亦即上述第一投影装置121的第一功能。而上述第一投影装置121的第二功能是由第一光学感应元件1212以及第一判断单元1213共同完成，第一光学感应元件1212可撷取使用者的一手部H于一第一方向D1(见图5)上的多个第一手部影像h11～h1n，而第一判断单元1213连接于第一光学感应元件1212以及控制单元124，其功能为于接收到多个第一手部影像h11～h1n时，判断多个第一手部影像h11～h1n是否不同，且于判断多个第一手部影像h11～h1n不同时传输第一光学信号S1至控制单元124。
第二投影装置122设置于触控板12的上表面120上且位于触控板12的一第二侧，较佳的设置方式是与第一投影装置121分别设置于触控板12的对角在线，如图1所示，但非以此为限。第二投影装置122的功能有二，第一功能根据电子装置11所产生的空间信息而产生一第二投射影像，而第二功能为侦测使用者对物件投射影像的手部操作而产生一第二光学信号S2。第二投影装置122包括一第二投影模块1221、一第二光学感应元件1222以及一第二判断单元1223，第二投影模块1221连接于控制单元124，其功能为根据空间信息而产生第二投射影像。而上述第二投影装置122的第二功能是由第二光学感应元件1222以及第二判断单元1223共同完成，第二光学感应元件1222可撷取使用者的手部H于一第二方向D2(见图5)上的多个第二手部影像h21～h2n，而第二判断单元1223连接于第二光学感应元件1222以及控制单元124，其功能为于接收到多个第二手部影像h21～h2n时，判断多个第二手部影像h21～h2n是否不同，且于判断多个第二手部影像h21～h2n不同时传输第二光学信号S2至控制单元124，其中第二方向D2与第一方向D1垂直。于本较佳实施例中，第一投影模块1211以及第二投影模块1221皆为投影机，而第一光学感应元件1212以及第二光学感应元件1222皆为感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)，或者互补性金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)。
气流感应元件123设置于触控板12的上表面120上，其功能为侦测使用者的手部操作于一第三方向D3(见图5)上所产生的一气流变化，而产生相对应的一气流信号至控制单元124，其中，第三方向D3分别垂直于第一方向D1以及第二方向D2。控制单元124设置于触控板12内且分别连接于第一投影装置121、第二投影装置122以及气流感应元件123，其功能有三，第一功能：当控制单元124接收到电子装置11所传输的空间信息时，控制单元124分别传输空间信息至第一投影装置121以及第二投影装置122。第二功能：当控制单元124接收到第一光学信号、第二光学信号以及气流信号时，输出相对应的一第一控制信号至电子装置11，使应用程序111根据第一控制信号而控制目标物件，其中控制目标物件包括移动目标物件或转动目标物件等运作。第三功能：当控制单元124接收到第一光学信号、第二光学信号以及气流信号时，输出相对应的一第二控制信号至第一投影装置121，且输出相对应的一第三控制信号至第二投影装置122，以移动或转动物件投射影像。
第二无线传输模块125设置于触控板12内且连接于控制单元124，其功能为透过无线传输技术而与第一无线传输模块113无线连接，以建立电子装置11与触控板12之间的无线连接，藉此而可进行上述空间信息以及第一控制信号的传输。于本较佳实施例中，第一无线传输模块113与第二无线传输模块125皆为一蓝牙(Bluetooth)传输模块，但非以此为限，于另一较佳实施例中，第一无线传输模块亦可采用近场通信(NFC)技术或其它无线传输技术而无线连接于第二无线传输模块。
接下来说明本发明输入系统1的运作情形。请同时参阅图1～图3，图3为本发明输入系统的电子装置于一较佳实施例中显示第一目标物件以及第二目标物件于屏幕的外观结构示意图。首先，使用者利用第一无线传输模块113以及第二无线传输模块125建立电子装置11与触控板12之间的无线连接，之后启动应用程序111，使应用程序111显示一第一目标物件T1以及一第二目标物件T2于屏幕112上，如图3所示。其中，启动应用程序111可直接以触控方式点击应用程序111的快捷方式图像而进行之，或者，亦可利用触控板12点击应用程序111的快捷方式图像而启动之。于第一目标物件T1以及第二目标物件T2被显示于屏幕112的同时，电子装置11产生第一目标物件T1的一第一空间信息I1以及第二目标物件T2的一第二空间信息I2，且藉由第一无线传输模块113以及第二无线传输模块125而传输第一空间信息I1以及第二空间信息I2至触控板12的控制单元124。其中，由于应用程序111的第一目标物件T1以及第二目标物件T2为二维物件，故第一空间信息I1中包含有第一目标物件T1的长度信息以及宽度信息，且第二空间信息I2中包含有第二目标物件T2的长度信息以及宽度信息。
请同时参阅图1～图4，图4为本发明输入系统的触控板于一较佳实施例中产生第一物件投射影像以及第二物件投射影像的外观结构示意图。于控制单元124接收到第一空间信息I1以及第二空间信息I2之后，传输第一空间信息I1以及第二空间信息I2至第一投影装置121以及第二投影装置122，使第一投影装置121中的第一投影模块1211读取第一空间信息I1以及第二空间信息I2而藉由投影技术分别产生对应于第一目标物件T1的第一投射影像以及对应于第二目标物件T2的第三投射影像。另一方面，第二投影装置122中的第二投影模块1221亦读取第一空间信息I1以及第二空间信息I2而藉由投影技术分别产生对应于第一目标物件T1的第二投射影像以及对应于第二目标物件T2的第四投射影像。
其中，第一投射影像为第一目标物件T1的第一面影像，而第二投射影像则为第一目标物件T1的第二面影像，故被产生于同一位置的第一投射影像与第二投射影像可共同形成第一目标物件T1的第一物件投射影像P1，且第一物件投射影像P1为二维影像。同理，第三投射影像为第二目标物件T2的第一面影像，而第四投射影像则为第二目标物件T2的第二面影像，故被产生于同一位置的第三投射影像与第四投射影像可共同形成第二目标物件T2的第二物件投射影像P2，且第二物件投射影像P2亦为二维影像。
接下来请同时参阅图2以及图5，图5为本发明输入系统的触控板于一较佳实施例中侦测手部操作的外观结构示意图。当第一物件投射影像P1以及第二物件投射影像P2被形成于触控板12的上方之后，使用者可藉由其手部H控制第一物件投射影像P1，其运作如下：使用者可直觉性地将其手部H握持第一物件投射影像P1，且其手部H进行转动第一物件投射影像P1的手势操作。此时，第一投影装置121的第一光学感应元件1212撷取使用者的手部H于第一方向D1上的多个第一手部影像h11～h1n，且连接于第一光学感应元件1212的第一判断单元1213判断多个第一手部影像h11～h1n不同，其表示手部H的动作发生变化而可形成于第一方向D1上移动的轨迹，故第一判断单元1213产生对应于第一方向D1上移动的轨迹的第一光学信号S1至控制单元124。
同时，第二投影装置122的第二光学感应元件1222撷取使用者的手部H于第二方向D2上的多个第二手部影像h21～h2n，且连接于第二光学感应元件1222的第二判断单元1223判断多个第二手部影像h21～h2n不同，其表示手部H的动作发生变化而可形成于第二方向D2上移动的轨迹，故第二判断单元1223产生对应于第二方向D2上移动的轨迹的第二光学信号S2至控制单元124。另一方面，气流感应元件123侦测到手部H于第三方向D3上的移动所产生的气流变化时，传输气流信号S3至控制单元124。当控制单元124接收到第一光学信号S1、第二光学信号S2以及气流信号S3时，控制单元124可根据该些信号而获得手部H移动的轨迹，以输出对应于手部H移动轨迹的第一控制信号C1至电子装置11，且输出对应于手部H移动轨迹的第二控制信号C2至第一投影模块1211，使第一投影模块1211于接收第二控制信号C2时产生被移动后的第一投射影像。同时，控制单元124输出对应于手部H移动轨迹的第三控制信号C3至第二投影模块1221，使第二投影模块1221于接收第三控制信号C3时产生被移动后的第二投射影像，且被移动后的第一投射影像与被移动后的该第二投射影像共同形成被移动后的第一物件投射影像P1*。因应使用者的手部操作，被移动后的第一物件投射影像P1*位于第二物件投射影像P2的上方，而使该两者互相叠置，如图6所示。
另一方面，当电子装置11接收到第一控制信号C1时，电子装置11根据对应于手部H移动轨迹的第一控制信号C1而移动第一目标物件T1，使得被移动后的第一目标物件T1*叠置于第二目标物件T2上。简言之，本发明输入系统1可产生对应于第一目标物件T1的第一物件投射影像P1，使用者可直接对第一物件投射影像P1进行操作，使第一物件投射影像P1被控制而移动或转动，同时，电子装置11中的第一目标物件T1则与第一物件投射影像P1同步被控制而移动或转动。
需特别说明的有三，第一，本较佳实施例的触控板12是藉由无线传输技术而无线连接于电子装置11，但非以此为限，于另一较佳实施例中，触控板具有一实体连接线，其可插接于电子装置，以建立触控板与电子装置之间的连接。
第二，本较佳实施例的应用程序112中的第一目标物件T1以及第二目标物件T2虽为二维物件，但非仅限于二维物件。因应不同的应用程序，其目标物件亦可为相对应的三维物件，而目标物件的物件投射影像则为三维影像，理所当然地，目标物件的空间信息包含有目标物件的长度信息、宽度信息以及高度信息。
第三，于第一物件投射影像P1以及第二物件投射影像P2被形成的同时，第一光学感应元件1212以及第二光学感应元件1222持续撷取第一光学感应元件1212以及第二光学感应元件1222附近的多个影像，该些影像中包含的使用者的手部H的影像被定义为第一手部影像以及第二手部影像。以多个第一手部影像为例，当第一判断单元1213判断多个第一手部影像皆相同时，表示使用者的手部H未发生动作，故第一判断单元1213不产生第二控制信号C2且持续判断多个第一手部影像是否不同。而第二判断单元1223的运作与第一判断单元1213同理，故不再赘述。
根据上述可知，本发明输入系统可将电子装置中的目标物件投射出来而形成目标物件的物件投射影像，以供使用者直接以手部对物体投射影像进行操作。此时，触控板的第一投影装置、第二投影装置以及气流感应元件分别侦测手部于不同方向上的移动，以分别产生相对应的第一光学信号、第二光学信号以及气流信号。控制单元可根据第一光学信号、第二光学信号以及气流信号而传输不同的控制信号予电子装置、第一投影装置以及第二投影装置，使第一投影装置以及第二投影装置共同形成被移动后的物件投射影像。同时，电子装置控制目标物件与物件投射影像同步被移动。因此，本发明输入系统可提供使用者直接以手部操作物件投射影像的三维操作环境，而可让使用者进行更加直觉性的操作，以进一步提升其便利性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的权利要求范围，因此凡其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含于本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输入系统，其特征在于，包括：
电子装置，安装有一应用程序并于该应用程序被启动时显示一目标物件于该电子装置的一屏幕，其中该电子装置产生该目标物件的一空间信息；以及
触控板，连接于该电子装置，用以接收该目标物件的空间信息而产生该目标物件的一物件投射影像，该触控板包括：
第一投影装置，设置于该触控板的一上表面上且位于该触控板的一第一侧，用以根据该空间信息而产生一第一投射影像，以及侦测一使用者对该物件投射影像的一手部操作而产生一第一光学信号；
第二投影装置，设置于该触控板的该上表面上且位于该触控板的一第二侧，用以根据该空间信息而产生一第二投射影像，以及侦测该手部操作而产生一第二光学信号；其中该第一投射影像以及该第二投射影像共同形成该物件投射影像；
气流感应元件，设置于该触控板的该上表面上，用以侦测该手部操作所产生的一气流变化而产生一气流信号；以及
控制单元，连接于该第一投影装置、该第二投影装置以及该气流感应元件，用以接收该第一光学信号、该第二光学信号以及该气流信号而输出一第一控制信号至该电子装置，使该应用程序根据该第一控制信号而控制该目标物件，以及输出一第二控制信号至该第一投影装置，且输出一第三控制信号至该第二投影装置，而移动该物件投射影像。
2.如权利要求1所述的输入系统，其特征在于，该第一投影装置包括：
第一投影模块，连接于该控制单元，用以根据该空间信息而产生该第一投射影像；
第一光学感应元件，用以撷取该使用者的一手部于一第一方向上的多个第一手部影像；以及
第一判断单元，连接于该第一光学感应元件以及该控制单元，用以判断该多个第一手部影像是否不同，且于判断该多个第一手部影像不同时传输该第一光学信号至该控制单元；
而该第二投影装置包括：
第二投影模块，连接于该控制单元，用以根据该空间信息而产生该第二投射影像；
第二光学感应元件，用以撷取该手部于一第二方向上的多个第二手部影像；以及
第二判断单元，连接于该第二光学感应元件以及该控制单元，用以判断该多个第二手部影像是否不同，且于判断该多个第二手部影像不同时传输该第二光学信号至该控制单元；其中，该第二方向与该第一方向垂直。
3.如权利要求2所述的输入系统，其特征在于，当该第一判断单元判断该多个第一手部影像相同时，不产生该第一光学信号至该控制单元；而当该第二判断单元判断该多个第二手部影像相同时，不产生该第二光学信号至该控制单元。
4.如权利要求2所述的输入系统，其特征在于，当该气流感应元件侦测到该手部操作于一第三方向上所产生的该气流变化时，传输该气流信号至该控制单元，使该控制单元因应该第一光学信号、该第二光学信号以及该气流信号而输出该第一控制信号至该电子装置，且输出该第二控制信号至该第一投影模块，使该第一投影模块于接收该第二控制信号时产生被移动后的该第一投射影像，而输出该第三控制信号至该第二投影模块，使该第二投影模块于接收该第三控制信号时产生被移动后的该第二投射影像；其中被移动后的该第一投射影像与被移动后的该第二投射影像共同形成被移动后的该物件投射影像，而该第三方向分别与该第一方向以及该第二方向垂直。
5.如权利要求2所述的输入系统，其特征在于，该第一投影模块以及该第二投影模块皆为投影机，而该第一光学感应元件以及该第二光学感应元件是感光耦合元件或互补性金属氧化物半导体。
6.如权利要求1所述的输入系统，其特征在于，该电子装置还包括第一无线传输模块，而该触控板还包括第二无线传输模块，该第二无线传输模块连接于该控制单元，且藉由无线传输技术而无线连接于该电子装置的该第一无线传输模块，以传输该第一控制信号至该电子装置。
7.如权利要求6所述的输入系统，其特征在于，该第一无线传输模块以及该第二无线传输模块皆为蓝牙传输模块。
8.如权利要求1所述的输入系统，其特征在于，当该控制单元接收到该电子装置所传输的该空间信息时，该控制单元分别传输该空间信息至该第一投影装置以及该第二投影装置，使该第一投影装置产生该第一投影影像以及使该第二投影装置产生该第二投射影像，以形成该物件投射影像。
9.如权利要求1所述的输入系统，其特征在于，该目标物件是三维物件时，该物件投射影像是三维影像，且该目标物件的该空间信息包含该目标物件的长度信息、宽度信息以及高度信息。
10.如权利要求1所述的输入系统，其特征在于，该目标物件是二维物件时，该物件投射影像是二维影像，且该目标物件的该空间信息包含该目标物件的长度信息以及宽度信息。
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