CN105629329A

CN105629329A - 校准接近检测传感器和关联传感器的待机持续时间的方法

Info

Publication number: CN105629329A
Application number: CN201510804929.4A
Authority: CN
Inventors: M.吉贝尔; O.埃利
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Automotive France SAS
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2035-11-20
Also published as: US20160145909A1; FR3029039B1; FR3029039A1; CN105629329B; US9988829B2

Abstract

本发明的主题是校准接近检测传感器的待机持续时间（D_Vˊ）的方法，所述传感器在测量阶段（P_M）和待机阶段（P_V）之间交替，测量阶段（P_M）的评价持续时间（D_E）由具有稳定频率的第一振荡器（O1）测量，待机阶段（P_V）的预定待机持续时间（D_V）由第二振荡器（O2）控制，第二振荡器（O2）的频率根据外部参数而变化。本发明提供紧接测量阶段（P_M）之后执行第二测量阶段（P_M2），在第二测量阶段（P_M2）期间由第二振荡器（O2）测量第二评价持续时间（D_E2），以及使用由第一振荡器（O1）在评价持续时间（D_E）期间生成的振荡数量（N1ˊ）和由第二振荡器（O2）在第二评价持续时间（D_E2）期间生成的振荡数量（N2ˊ）之间的比值来校准待机持续时间（D_Vˊ）。

Description

校准接近检测传感器和关联传感器的待机持续时间的方法

技术领域

本发明涉及校准接近检测传感器（更确切地是电荷转移电容传感器和关联的接近传感器）的待机持续时间的方法。更特别地，本发明涉及这样的传感器在车辆的门把手中的应用，以用于经授权用户可以对他们的车辆进行“手解脱（handsfree）”访问。

背景技术

目前，一些机动车辆配备有“手解脱”访问，即，车辆的经授权用户不再需要用于打开他们的车辆的门和其他开放元件（发动机罩、行李箱等）的钥匙。代替钥匙，它们具有识别标记（badge）（或远程控制），车辆的电子系统与该识别标记（或远程控制）相互作用。

例如，为打开门，驾驶员移动靠近门把手。电容存在传感器（在这种情况下是位于把手中的电荷转移电容传感器）检测到驾驶员的手的存在。这个传感器连接到车辆的电子计算机（例如连接到BCM或车身控制模块）以及向其发送存在检测信号。车辆的电子计算机已经预先将用户识别为被授权访问此车辆，或可替代地，在对此检测信号的接收之后，车辆的电子计算机进行此识别。为此，车辆的电子计算机经由LF（低频）天线将识别请求发送到由用户携带/穿戴的标记（或发送到远程控制）。作为响应，这个卡将它的识别码经由RF（射频）波发送到车辆的电子计算机。如果该电子计算机将该识别码辨认为授权访问该车辆的识别码，则它触发对门的打开。另一方面，如果电子计算机尚未接收到识别码或者如果接收到的识别码是不正确的，则打开不会发生。

如图1中所图示的，这样的电容传感器3由结合在门把手6中的电极4和连接到接地的第二电极以及位于印制电路5上的微控制器（未在图1中表示出）组成。该第二电极可以包括用户身体的一部分和直接或间接连接到接地的附近环境。它可以涉及例如用户的手M，必须在门把手6附近检测到用户的手M的存在。

当用户的手M接近门把手6（即它按在图1中图示的箭头的方向从位置1移动到位置2）时，结合在门把手6中的电极4的电容C_X增大。使用位于连接到电极4的印刷电路5上的参考电容C_S来测量变化ΔC_X。如果电容C_X的值越过阈值，这导致检测被确认。这意味着用户的手M处于门把手6上的位置2中或者充分地靠近此门把手6以及该用户正请求访问车辆。

从现有技术所了解的是，电荷转移电容传感器3可以用来通过执行电荷转移直到在参考电容C_S的端子处达到设定的电压阈值来测量结合在门把手6中的电极4的电容C_X的变化ΔC_X，所述电荷转移包括在参考电容C_S中的此电容C_X的大量充电和放电。关于先前的循环来估计电极4的电容C_X的变化ΔC_X是基于在其用来在参考电容C_S的端子处达到此电压阈值的参考电容C_S中的电极4的电容C_X的放电的数量中的变化而执行的。这些电容传感器3涉及开关装置，其可以用来引导电流以首先经由电源电压来对电极4的电容C_X进行充电以及然后在参考电容C_S中对其进行放电。电荷转移（即，根据现有技术以及在图2中所图示的一系列的充电和放电）被分成下述四个步骤：

·第一步骤：第一步在于从电源电压V_CC对电极4的电容C_X进行充电。为此，第一开关S1被闭合以及第二开关S2被打开。

·第二步骤：一旦充电结束，第一开关S1被打开。

·第三步骤：然后可以开始对参考电容C_S中的电极4的电容C_X的放电。为此，第一开关S1保持打开以及第二开关S2被闭合。

·第四步骤：一旦放电完成，第二开关S2被打开。

重复电荷转移直到参考电容C_S的端子处的电压达到阈值电压V_TH。达到此阈值V_TH所必要的电极4的电容C_X向参考电容C_S的放电数量x提供了电极4的电容C_X的反映（image）。参考电容C_S然后经由电连接到接地的开关S被完全放电，为下一次测量做准备。

放电数量x的计数器和微控制器（未在图2中表示出）被用来确定电极4的电容C_X。

用于测量在电极4的电容C_X中的变化ΔC_X的测量阶段P_M的持续时间（即早先描述的4个电荷转移步骤的系列）因此取决于所述变化ΔC_X。这个持续时间（被称为评价持续时间D_E）使用具有电压V的第一振荡器（通常是非常精确的时钟，例如石英振荡器）O1来测量，该振荡器的振荡频率（也称为第一振荡频率F1）例如是8MHz，每个振荡周期与单位时间t相关。

为了限制电容传感器3的电消耗，在两个测量阶段P_M之间是待机或空闲阶段P_V（参见图3），在空闲阶段P_V期间电容传感器3并不是活动的，即，没有电荷转移发生。所述空闲阶段P_V通常比测量阶段P_M具有长得多的持续时间。

使用具有电压V的第二振荡器O2来设置、预先确定和控制该空闲阶段P_V的待机持续时间。为了在待机阶段P_V期间最小化电消耗，第二振荡器O2包括RC电路，该RC电路包括电阻器和电容器以及比石英振荡器（即比第一振荡器O1）消耗的电能少得多。第二振荡器O2的第二振荡频率F2更低，大约31kHz，以及同样地，振荡的每个周期与单位时间t相关。

如在图4中所图示的，第一振荡器O1和第二振荡器O2经由开关装置（例如多路复用器MUX）连接到测量单元30。第一振荡器O1和第二振荡器O2、测量单元30和多路复用器MUX通常被包括在微控制器10中。

第二振荡器O2相比第一振荡器O1是较不精确的。所述RC电路对外部参数（诸如温度或环境湿度）是敏感的以及它的第二振荡频率F2的值关于标称振荡频率F2_nom而变化。由于部件、电阻器R和电容器C的高容差，在若干按推测相同的RC类型振荡器之间也存在振荡频率中的显著变化。

在第二振荡频率F2中的这种显著变化影响控制待机持续时间D_V方面的精度，以及因此影响所述持续时间期间电容传感器3的实际电消耗。由于由第二振荡频率F2中的变化引起的待机持续时间Dv的漂移，该影响可能是较大的以及在两个相同的电容传感器3之间可能存在电消耗中的大约16%的差异。

敏感性（即电容传感器3的反应时间）也被降低。实际上，如果待机持续时间D_V被延长，电容传感器3变得较不具响应性，因为在测量阶段P_M之间的持续时间被延长。

从现有技术了解到，要使用已经连接到电容传感器3的外部电子工具来校准待机持续时间D_V，微控制器10需要更精确地控制所述传感器3的操作（参见图4）。

这个工具将周期信号发送到电容传感器3的微控制器10（参见图4），该周期信号的振荡频率通过使用第二振荡器O2由测量单元30来测量，以及微控制器10将测量值发送回到所述工具。如果第二振荡器O2的第二振荡频率F2的测量值与第二标称频率F2_nom相差很远，该工具使用软件来通过改变待机阶段的振荡数量N2（由第二振荡器O2在待机阶段P_V期间在第二频率F2下生成以便校正待机持续时间D_V）来对微控制器10重新编程。

然而，这种使用外部电子工具的校准方法具有若干缺点：

·它需要专用电子工具，

·它仅可以由经授权人员在车库、经销商处或在车辆生产线的末端处执行，

·它仅可以在特定时间执行，例如在车辆的技术检修期间，因此其可能花费几个月，在这几个月期间电容传感器3消耗过多的电能，

·它需要车辆所有者的合作，

·它需要汽车是不动的，

·它是耗时的。

显然，为了优化接近检测传感器的电消耗，现有技术的校准方法并不令人满意。

发明内容

本发明提供了一种校准接近检测传感器的待机持续时间的方法，其弥补了现有技术的缺点。

本发明提供了一种校准用于检测用户的接近的接近检测传感器的待机持续时间的方法，所述传感器在下述阶段之间交替：

·测量用户接近的代表值的阶段，在根据所述值而变化的评价持续时间期间，使用具有第一振荡频率的第一振荡器来测量所述评价持续时间，

·用于预定待机持续时间的待机阶段，预定待机持续时间比评价持续时间更长，以及由具有第二振荡频率的第二振荡器控制，该第二振荡频率根据传感器外部的参数关于第二标称振荡频率而变化。

该校准方法的特征在于其包括下述步骤：

·步骤1：由第一振荡器进行的测量阶段后面连贯地是第二测量阶段，在第二测量阶段期间由第二振荡器测量第二评价持续时间，

·步骤2：计算由第二振荡器在第二测量阶段期间生成的第二振荡数量和由第一振荡器在测量阶段期间生成的第一振荡数量之间的比值，

·步骤3：将由此计算的比值与预定比值相比较，

·步骤4：计算该比值和预定比值之间的偏差，

·步骤5：在待机阶段期间，根据所计算的偏差来校正待机阶段的振荡数量以便校准待机持续时间。

本发明因此明智地使用对由第一振荡器执行的评价持续时间的精确测量，以用于校正在第二振荡器的频率中的漂移以及因此校准待机持续时间。本发明基于如下假定：根据用户的接近的代表值而变化的评价持续时间对于由两个振荡器中的每个所执行的两个连贯测量的阶段是相同的。

在第二实施例中，该校准方法进一步包括：

·步骤1b：在步骤1之后，第二测量阶段后面连贯地是第三测量阶段，在所述第三测量阶段期间由第一振荡器测量第三评价持续时间，

·步骤1c：如果测量阶段的第一振荡数量等于在第三测量阶段期间生成的第三振荡数量，那么

·重复步骤2至步骤5，否则

·校准过程停止。

有利地，用户接近的代表值是接近检测传感器的电极的电容中的变化。

明智地，预定比值等于第二标称频率和第一频率之间的比值。

步骤1至5可以在接近检测传感器的每次上电时被执行或者替代地可以按大约120s的设定周期来重复。

本发明还涉及电容接近检测传感器，包括：

·微控制器，包括测量单元，

·检测电极，

·第一振荡器，其具有在测量电极的电容中的变化的阶段期间测量评价持续时间的第一振荡频率，

·第二振荡器，其控制预定待机持续时间，在电容传感器的待机阶段期间，第二振荡器具有根据电容传感器外部的参数关于第二标称振荡频率而变化的第二振荡频率，

·开关装置，其被连接到第一振荡器和第二振荡器以及连接到测量单元，

所述传感器的特征在于其进一步包括连接到开关装置以及连接到包括在微控制器中的测量单元的校准单元以及包括：

·连贯于测量阶段而执行第二测量阶段的装置，

·使用第二振荡器来测量第二评价持续时间的装置，

·计算在第二测量阶段期间由第二振荡器生成的第二振荡数量和在测量阶段期间由第一振荡器生成的第一振荡数量之间的比值的装置，

·在由此计算的比值和预定比值之间进行比较的装置，

·计算该比值和预定比值之间的偏差的装置，

·在待机阶段期间根据所计算的偏差校正待机阶段的振荡数量以便校准待机持续时间的装置。

在本发明的第二实施例中，电容接近检测传感器除上文所列出的装置外进一步包括如下装置：

·连贯于第二测量阶段而执行第三测量阶段的装置，

·使用第一振荡器来测量第三评价持续时间的装置，

·在测量阶段的第一振荡数量和在第三测量阶段期间生成的第三振荡数量之间进行比较的装置。

根据上文所列出的特征，本发明也适用于机动车门把手以及适用于包括电容接近检测传感器的车辆。

附图说明

本发明的其他特征和优点将在阅读下述描述以及审阅附图时显现，在附图中：

-图1表示了先前描述的结合电荷转移电容传感器的车门把手的示意图，

-图2表示了先前描述的根据现有技术的电荷转移电容传感器的示意图，

-图3如先前解释的表示了接近检测传感器的测量阶段和待机阶段，

-图4如先前解释的表示了根据现有技术的接近检测传感器，

-图5表示了根据本发明的接近检测传感器，

-图6表示了根据本发明的校准接近检测传感器的待机持续时间的阶段。

具体实施方式

图4图示了根据现有技术的电容传感器3。电容传感器3包括电连接到电极4的微控制器10。

微控制器10由来自车辆电池电压的稳定电压V_DD（V_DD=2.5V）供电。

进而，它向BCM或车身控制模块类型的电子控制单元（未表示）生成检测电容传感器3附近的用户接近的信号S，该电子控制单元管理对车门的解锁。

微控制器10包括并且控制用于测量电极4的电容Cx中的变化的测量单元30，该电极4经由多路复用器类型MUX的开关装置电连接到第一振荡器O1以及连接到第二振荡器O2。

多路复用器MUX用来将测量单元30连接到第一振荡器O1或者连接到第二振荡器O2。

如先前解释的（参见图3），在测量阶段P_M期间使用第一振荡器O1由测量单元30测量电极4的电容Cx中的变化的评价持续时间D_E，该第一振荡器O1通常包括具有第一频率F1的非常精确的石英时钟，其振荡周期与单位时间相关。通过在测量阶段P_M期间对第一振荡器O1的第一振荡数量N1进行计数，测量单元30由此推导出以秒为单位的评价持续时间D_E。

评价持续时间D_E是可变的并且取决于电容Cx中的变化。

使用RC类型的第二振荡器O2来控制待机持续时间D_V，该第二振荡器O2具有第二频率F2并且相比第一振荡器O1较不精确并且消耗电能较少。待机持续时间D_V被设定和预定，并且通常具有比评价持续时间D_E长得多的持续时间。

通过在待机阶段P_V期间设定第二振荡器O2处的待机阶段的振荡的所设定和预定的数量N2，测量单元30按单位时间（例如按秒）控制待机持续时间D_V。实际上，当第二振荡器O2已经执行预定待机阶段的振荡数量N2时，这意味着待机阶段P_V被完成以及新的测量阶段P_M可以开始。

根据微控制器10所处的阶段（即处于测量阶段P_M或者处于待机阶段P_V），由测量单元30控制的多路复用器MUX可以因此用来选择两个振荡器O1、O2中的一个或另外一个以用于测量和/或控制评价持续时间D_E和待机持续时间D_V。

第二振荡器O2提供了比第一振荡器O1较少地消耗电能的优点，但是具有较不精确的缺点，因为它的第二振荡频率F2根据电容传感器3外部的参数而漂移，所述参数诸如是环境温度或湿度并且还按部分而变化。

这方面的结果是在待机阶段P_V期间第二振荡频率F2进行漂移以及假定待机阶段的振荡数量N2被设定，待机持续时间D_V也进行漂移以及对待机持续时间的控制变得不精确。

本发明提供了电容传感器3'，如图5中所图示的。

本发明的电容传感器3'包括用于待机持续时间的校准的校准单元40，其包括在测量单元30'中以及经由开关装置（例如多路复用器MUX）电连接到两个振荡器O1、O2中的每个。

如下文所描述，校准单元40包括能够使待机持续时间D_V通过使用在两个振荡器O1和O2的帮助下所进行的测量来被校准的软件。

校准单元40的操作在下文被描述以及在图6中被图示。

测量用户接近的代表值（即电极4的电容Cx中的变化）的阶段P_M（在此期间使用第一振荡器O1来测量评价持续时间D_E）后面连贯地是第二测量阶段P_M2，在该第二测量阶段P_M2期间使用第二振荡器O2来测量第二评价持续时间D_E2。

校准单元40从第一振荡器O1接收在其第一振荡频率F1下在测量阶段P_M期间实现的第一振荡数量N1'。然后第二测量阶段P_M2立即被重复，以及第二评价持续时间D_E2是使用第二振荡器O2在其第二频率F2'下所测量的这个时间。校准单元40然后从第二振荡器O2接收振荡数量N2'，该振荡数量N2'是在测量阶段P_M2的所述重复期间产生的。

然后将第二振荡数量N2'除以第一振荡数量N1'。然后计算出振荡数量的比值。

将由此计算的这个振荡数量的比值与预定比值R相比较。

预定比值R等于第二振荡器O2和第一振荡器O1相应的第二标称频率F_2nom和的第一频率F1之间的比值R，即。当第二振荡器O2在其第二频率F2中不显示任何漂移时获得第二标称频率F2_nom。

关于第一频率F1，假定石英时钟类型的第一振荡器O1并不经受任何漂移，这个第一频率F1被假设为是常量并且不变化。

所计算的比值R'和预定比值R之间的偏差D被计算出。

因此：

在待机阶段P_V期间，待机阶段的振荡数量N2然后根据由此计算的偏差D来校正，以便获得针对待机阶段的经校正的振荡数量N2_corr以及校准新的待机持续时间Dv'（参见图6）。

因此：

本发明基于下述假设：评价持续时间D_E在由两个振荡器O1、O2中的每个执行的两个连贯测量阶段之间P_M、P_M2之间保持相同，即（参见图6）。换言之，假设在所述两个连贯测量期间电容中的变化ΔCx保持恒定，因为评价持续时间D_E、D_E2直接依赖于被测量的电容中的变化ΔCx。因为两个测量阶段P_M、P_M2具有非常短的持续时间（大约15ms）并且是紧接连贯的，所以可以做出这个假设。

因此，两个振荡器O1、O2的振荡数量的比值被假设为等于频率的比值。

实际上：

假设的是：

以及因此：

其中：

F2':第二振荡器O2的第二频率（Hz），

F1：第一振荡器O1的第一频率（Hz），

N2'：在测量阶段P_M2的重复期间第二振荡器O2的第二振荡数量，

N1：在测量阶段期间第一振荡器O1的第一振荡数量，

D_E：测量阶段的评价持续时间（s），

D_E2：第二测量阶段的评价持续时间（s），

为了执行根据本发明的校准方法，校准单元40包括（参见图5）：

·连贯于测量阶段P_M而执行第二测量阶段P_M2的装置M，

·使用第二振荡器O2来测量第二评价持续时间D_E2的装置M2，

·计算在第二测量阶段P_M2期间由第二振荡器O2生成的第二振荡数量N2'和在测量阶段P_M期间由第一振荡器O1生成的第一振荡数量N1'之间的比值R的装置M3，

·在由此计算的比值R和预定比值R'之间进行比较的装置M4，

·计算该比值R和预定比值R'之间的偏差D的装置M5，

·在待机阶段P_V期间根据所计算的偏差D校正待机阶段的振荡数量N2_corr以便校准待机持续时间D_V’的装置M6。

这些各种装置M1、M2、M3、M4、M5、M6是以软件的形式。

在第二实施例中，由第一振荡器O1进行的第三测量阶段P_M3是紧接在由第二振荡器O2执行的第二测量阶段P_M2之后执行的（D_E3，参见图6）。

校准单元然后接收由第一振荡器O1在这个第三测量阶段P_M3期间执行的第三振荡数量N3'。

因此，由第二振荡器O2进行的第二评价持续时间D_E2的测量被由第一振荡器O1执行的评价持续时间D_E、D_E3的两个测量所包夹。紧接在前以及紧接在后的是由第一振荡器O1进行的评价持续时间D_E、D_E3的测量。

如上文所解释的，如果在测量阶段P_M和第三测量阶段P_M3期间由第一振荡器O1测量的第一振荡数量N1'和第三振荡数量N3'相等，则振荡数量的比值R'被计算出并且与预定比值R相比较，以及根据所计算的偏差D（通过校正待机阶段的振荡数量N2）来校正待机持续时间D_V’。

如果在测量阶段P_M和第三测量阶段P_M3期间由第一振荡器O1测量的第一振荡数量N1'和第三振荡数量N3'不相等，那么校准过程停止。

为了实现根据本发明的校准方法的第二实施例，除用于第一实施例并且在上文详述的装置（M1、M2、M3、M4、M5、M6）外，校准单元40包括下述装置：

·连贯于第二测量阶段（P_M2）而执行第三测量阶段（P_M3）装置（M1'），

·使用第一振荡器（O1）来测量第三评价持续时间D_E3的装置（M2'），

·在测量阶段（P_M）的第一振荡数量（N1'）和在第三测量阶段（P_M3）期间生成的第三振荡数量（N3'）之间进行比较的装置（M4'）。

所述装置M1'、M2'、M4'是以软件的形式。

根据本发明的校准阶段因此包括：

·在第一实施例中，由第一振荡器O1进行的评价持续时间D_E的测量后面是（或前面是）由第二振荡器O2进行的第二评价持续时间D_E2的测量，假设两个评价持续时间是相等的（D_E=D_E2），

·在第二实施例中，由第一振荡器O1进行的评价持续时间D_E的测量后面是由第二振荡器O2进行的第二评价持续时间D_E2的测量，它自己后面是由第一振荡器O1进行的第三评价持续时间D_E3的测量，如果由第一振荡器O1执行的两个评价持续时间测量D_E和D_E3不相等，则校准过程停止。

评价持续时间D_E、D_E2、D_E3每次由校准单元40通过对由第一振荡器O1和第二振荡器O2中的每个执行的振荡数量N1'、N2'、N3'进行计数来测量。

在本发明第一实施例中，校准电容传感器3的待机持续时间D_V的方法因此包括如下步骤：

·步骤1：由第一振荡器O1执行的测量阶段P_M后面连贯地是第二测量阶段P_M2，在该第二测量阶段P_M2期间由第二振荡器O2测量第二评价持续时间D_E2，

·步骤2：计算由第二振荡器O2在第二测量阶段P_M2期间生成的第二振荡数量N2'和由第一振荡器O1在测量阶段P_M期间生成的第一振荡数量N1'之间的比值R，

·步骤3：将由此计算的比值R与预定比值R'相比较，该预定比值R'等于第二标称频率F2_nom和第一频率F1之间比值，

·步骤4：计算该比值R和预定比值R'之间的偏差D，

·步骤5：在待机阶段P_V期间，根据所计算的偏差D来校正N2_corr待机阶段的振荡数量N2'以便校准新的待机持续时间D_V'。

在本发明第二实施例中，该校准方法进一步包括：

·步骤1b：在步骤1之后，第二测量阶段P_M2后面连贯地是第三测量阶段P_M3，在所述第三测量阶段P_M3期间由第一振荡器O1测量第三评价持续时间D_E3，

·步骤1c：如果由第一振荡器O1在测量阶段期间生成的第一振荡数量N1'等于由第一振荡器O1在第三测量阶段P_M3期间生成的第三振荡数量N3'，那么

·重复步骤2至步骤5，否则

·校准过程停止。

当然，校准阶段P_CAL比测量阶段P_M消耗更多的电能，因为它包括两个甚至三个连续的测量阶段P_M、P_M2、P_M3。在每个测量阶段P_M期间它不必须被重复。例如，在电容传感器3的每次上电时校准阶段P_CAL被执行，然后它在预定数量x的测量阶段P_M之后或在预定延迟之后被重复。

然而，一旦被执行，它降低了在x个随后的待机阶段P_V直到下一个校准阶段P_CAL期间的电消耗。

已经估计出的是，对于1ms持续时间的每21ms被重复的测量阶段P_M，19ms持续时间的待机阶段，以及持续时间等于45ms（3×15ms）并且每120s被重复的校准阶段P_CAL（步骤1至5），根据本发明的校准方法将电容传感器3的电消耗降低了大约14%以及将它的反应时间提高了19%。

本发明因此明智地使用由第一振荡器执行的评价持续时间的精确测量，以用于校正第二振荡器的频率中的漂移以及因此校准待机持续时间。

与现有技术的校准方法不同，根据本发明的校准方法并不需要任何专用电子工具，可以在电容传感器每次上电时被执行，或者被周期地（例如每两分钟）执行，不需要汽车是不动的以及对驾驶员是透明的。

本校准方法是快速的以及持续30ms（P_M、P_M2）至45ms（P_M、P_M2、P_M3）。它使得专用于管理待机持续时间的振荡器的频率漂移能够被校正。降低了过度的电消耗以及维持了传感器的反应时间。

Claims

1.一种校准用于检测用户的接近的接近检测传感器（3）的待机持续时间（D_V、D_V’）的方法，所述传感器（3）在下述阶段之间交替：

·测量用户接近的代表值的阶段（P_M），在根据所述值而变化的评价持续时间（D_E）期间，使用具有第一振荡频率（F1）的第一振荡器（O1）来测量所述评价持续时间（D_E），

·用于预定待机持续时间（P_V）的待机阶段（P_V），所述预定待机持续时间（D_V）比所述评价持续时间（D_E）更长，以及由具有第二振荡频率（F2、F2'）的第二振荡器（O2）控制，所述第二振荡频率（F2、F2'）根据传感器外部的参数关于第二标称振荡频率（F2_nom）而变化，

所述校准方法的特征在于其包括下述步骤：

·步骤1：由第一振荡器（O1）执行的测量阶段（P_M）后面连贯地是第二测量阶段（P_M2），在所述第二测量阶段（P_M2）期间由所述第二振荡器（O2）测量第二评价持续时间（D_E2），

·步骤2：计算由所述第二振荡器（O2）在所述第二测量阶段（P_M2）期间生成的第二振荡数量（N2'）和由所述第一振荡器（O1）在所述测量阶段（P_M）期间生成的第一振荡数量（N1'）之间的比值（R），

·步骤3：将由此计算的比值（R）与预定比值（R'）相比较，

·步骤4：计算所述比值（R）和预定比值（R'）之间的偏差（D），

·步骤5：在所述待机阶段（P_V）期间，根据所计算的偏差（D）来校正（N2_corr）待机阶段的振荡数量（N2'）以便校准新的待机持续时间（D_V'）。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于该方法进一步包括：

·步骤1b：在步骤1之后，所述第二测量阶段（P_M2）后面连贯地是第三测量阶段（P_M3），在所述第三测量阶段（P_M3）期间由所述第一振荡器（O1）测量第三评价持续时间（D_E3），

·步骤1c：如果测量阶段（P_M）的第一振荡数量（N1'）等于在第三测量阶段（P_M3）期间生成的第三振荡数量（N3'），那么

·重复步骤2至步骤5，否则

·校准过程停止。

3.根据权利要求1或2所述的校准方法，其特征在于用户接近的代表值是所述接近检测传感器（3）的电极（4）的电容中的变化（ΔCx）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的校准方法，其特征在于所述预定比值（R'）等于所述第二标称频率（F2_nom）和所述第一频率（F1）之间的比值。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的校准方法，其特征在于在所述接近检测传感器每次上电时执行所述步骤1至5。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的校准方法，其特征在于以大约120s的设定周期来重复所述步骤1至5。

7.一种电容接近检测传感器（3），包括：

·微控制器（10），其包括测量单元（30），

·检测电极（4），

·第一振荡器（O1），其具有在测量电极（4）的电容中的变化（ΔCx）的阶段（P_M、P_M3）期间测量评价持续时间（D_E、D_E3）的第一振荡频率（F1），

·第二振荡器（O2），其控制预定待机持续时间（D_V、D_V’），在所述电容传感器（3）的待机阶段（P_V）期间，所述第二振荡器（O2）具有根据所述电容传感器（3）外部的参数关于第二标称振荡频率（F2_nom）变化的第二振荡频率（F2、F2'），

·开关装置（MUX），其连接到所述第一振荡器（O1）和所述第二振荡器（O2）以及连接到所述测量单元（30），

所述传感器（3）的特征在于其进一步包括连接到所述开关装置（MUX）并且连接到包括在所述微控制器（10）中的测量单元（30）的校准单元（40），以及包括：

·连贯于所述测量阶段（P_M）而执行第二测量阶段（P_M2）的装置（M1），

·使用所述第二振荡器（O2）来测量第二评价持续时间（D_E2）的装置（M2），

·计算在所述第二测量阶段（P_M2）期间由所述第二振荡器（O2）生成的第二振荡数量（N2'）和在所述测量阶段（P_M）期间由所述第一振荡器（O1）生成的第一振荡数量（N1'）之间的比值（R）的装置（M3），

·在由此计算的比值（R）和预定比值（R'）之间进行比较的装置（M4），

·计算所述比值（R）和预定比值（R'）之间的偏差（D）的装置（M5），

·在所述待机阶段（P_V）期间根据所计算的偏差（D）校正待机阶段的振荡数量（N2_corr）以便校准待机持续时间（D_V’）的装置（M6）。

8.一种电容接近检测传感器（3），包括：

·微控制器（10），其包括测量单元（30），

·检测电极（4），

所述传感器（3）特征在于其进一步包括连接到所述开关装置（MUX）并且连接到包括在所述微控制器（10）中的测量单元（30）的校准单元（40），以及包括：

·连贯于所述第二测量阶段（P_M2）而执行第三测量阶段（P_M3）的装置（M1'），

·使用所述第一振荡器（O1）来测量第三评价持续时间D_E3的装置（M2'），

·在所述测量阶段（P_M）的第一振荡数量（N1'）和在所述第三测量阶段（P_M3）期间生成的第三振荡数量（N3'）之间进行比较的装置（M4'），

9.一种机动车门把手，其特征在于所述机动车门把手包括根据权利要求7或8所述的电容接近检测传感器。

10.一种机动车辆，其特征在于所述机动车辆包括根据权利要求7或8所述的电容接近检测传感器（3）。