CN105628960B - 一种水下试验艇速模拟系统速度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及缩比模型弹水下试验技术领域，具体涉及一种水下试验艇速模拟系统速度测量装置，目的是解决现有的磁电式、光电式速度传感器无法在缩比模型弹水下试验中使用的问题。其特征在于，它包括艇速测量部件、艇速模拟运动部件和起吊部件；艇速测量部件位于艇速模拟运动部件的一侧，与艇速模拟运动部件连接；起吊部件位于艇速模拟运动部件的上方，与艇速模拟运动部件连接。本发明的速度测量传感器无需经过水密处理，可靠性高，有效地解决了水下试验艇速模拟系统的运动速度测量难题。
Description
技术领域
本发明涉及缩比模型弹水下试验技术领域，具体涉及一种水下试验艇速模拟系统速度测量装置。
背景技术
缩比模型弹水下试验是研制同型潜射导弹必不可少的试验, 其试验目的主要是进行水下试验，获取在真实海洋环境下，在潜艇平台上发射时，导弹在水中的运动特性；获得缩比模型的出筒过程流体动力学特性和运动参数。
对于缩比模型水下试验，由于艇速模拟系统采用大功率电机驱动，在电机附近布置速度测量传感器时，传感器受电机电磁干扰较大,导致测量数据的信噪比较低；同时还必须满足水密要求。因此，采用磁电式、光电式等速度传感器均无法满足使用要求。
发明内容
本发明的目的是解决现有的磁电式、光电式速度传感器无法在缩比模型弹水下试验中使用的问题，提供了一种能够精确测量艇速模拟系统运动速度的水下试验艇速模拟系统速度测量装置。
本发明是这样实现的：
一种水下试验艇速模拟系统速度测量装置，包括艇速测量部件、艇速模拟运动部件和起吊部件；艇速测量部件位于艇速模拟运动部件的左侧，与艇速模拟运动部件连接；起吊部件位于艇速模拟运动部件的上方，与艇速模拟运动部件连接。
如上所述的艇速测量部件包括拉线位移传感器、第一滑轮组件、地面测量系统和第二滑轮组件；其中，第一滑轮组件固定在水池左侧上方池壁上；第二滑轮组件固定在艇速模拟运动部件上；拉线位移传感器的拉线通过第一滑轮组件和第二滑轮组件与艇速模拟运动部件连接；拉线位移传感器的输出端通过电缆与地面测量系统连接。
如上所述的拉线位移传感器采用北京杰凌朗月公司生产的LXW-5VOT20000型传感器是实现，地面测量系统采用奥地利Dewetron公司生产的通用型501数据采集系统实现。
如上所述的艇速模拟运动部件包括艇速模拟小车、发射筒、轨道和发射平台；其中，艇速模拟小车整体为长方形板状，下端面的四个角上固定有车轮；艇速模拟小车左端与艇速测量部件的拉线位移传感器的拉线连接；发射筒固定在艇速模拟小车的上端面上；发射平台整体为长方形板状，上端面的两端与起吊部件固定连接；上端面的左前方与艇速测量部件的第二滑轮组件固定连接；沿发射平台上端面的长度方向设置有轨道，轨道与小车相匹配。
如上所述的起吊部件包括钢缆和卷扬机；其中，钢缆和卷扬机各有两个；钢缆的下端分别连接在艇速模拟运动部件的发射平台上端面的左右两端，上端分别与两个卷扬机连接。
本发明的有益效果是：
本发明包括艇速测量部件、艇速模拟运动部件和起吊部件。本发明的速度测量传感器无需经过水密处理，可靠性高，有效地解决了水下试验艇速模拟系统的运动速度测量难题。
附图说明
图1是本发明的一种水下试验艇速模拟系统速度测量装置的结构示意图。
其中：1.拉线位移传感器，2.第一滑轮组件，3.地面测量系统，4.第二滑轮组件，5.艇速模拟小车，6.发射筒，7.轨道，8.发射平台，9.钢缆，10.卷扬机，11.水池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
一种水下试验艇速模拟系统速度测量装置，包括艇速测量部件、艇速模拟运动部件和起吊部件。艇速测量部件位于艇速模拟运动部件的左侧，与艇速模拟运动部件连接。起吊部件位于艇速模拟运动部件的上方，与艇速模拟运动部件连接。艇速测量部件用于测量艇速模拟运动部件的运动位移。艇速模拟运动部件用于模拟水下试验艇的运动。起吊部件用于将艇速模拟运动部件放入水下或从水下吊起。
艇速测量部件包括拉线位移传感器1、第一滑轮组件2、地面测量系统3和第二滑轮组件4。其中，第一滑轮组件2固定在水池11左侧上方池壁上。第二滑轮组件4固定在艇速模拟运动部件上。拉线位移传感器1的拉线通过第一滑轮组件2和第二滑轮组件4与艇速模拟运动部件连接。拉线位移传感器1的输出端通过电缆与地面测量系统3连接。拉线位移传感器1用于测量艇速模拟运动部件的运动位移，并将运动位移信号发送给地面测量系统3。地面测量系统3用于采集拉线位移传感器1测得的运动位移信号。
在本实施例中，拉线位移传感器1采用北京杰凌朗月公司生产的LXW-5VOT20000型传感器是实现，地面测量系统3采用奥地利Dewetron公司生产的通用型501数据采集系统实现。滑轮组件采用通用滑轮实现。
艇速模拟运动部件包括艇速模拟小车5、发射筒6、轨道7和发射平台8。其中，艇速模拟小车5整体为长方形板状，下端面的四个角上固定有车轮。艇速模拟小车5左端与艇速测量部件的拉线位移传感器1的拉线连接。发射筒6固定在艇速模拟小车5的上端面上。发射平台8整体为长方形板状，上端面的两端与起吊部件固定连接。上端面的左前方与艇速测量部件的第二滑轮组件4固定连接。沿发射平台8上端面的长度方向设置有轨道7，轨道7与小车5相匹配，确保小车5能够沿发射平台8长度方向平稳运动。
起吊部件包括钢缆9和卷扬机10。其中，钢缆9和卷扬机10各有两个。钢缆9的下端分别连接在艇速模拟运动部件的发射平台8上端面的左右两端，上端分别与两个卷扬机10连接。卷扬机10用于带动艇速模拟运动部件沿竖直方向上下位移。
试验开始前，通过卷扬机10将艇速模拟运动部件整体放入水池11中，将拉线位移传感器1的拉线与艇速模拟小车5连接，安装第一滑轮组件2和第二滑轮组件4，确保拉线位移传感器1的出线处与第一滑轮组件2之间的拉线与轨道7平行，同时确保第二滑轮组件4与艇速模拟小车5之间的拉线与轨道平行。试验开始后，通过点击驱动艇速模拟运动部件沿轨道7做支线运动。拉线位移传感器1将测得的运动位移信号实时传输给地面测量系统3。对测得的位移信号进行微分处理，得到艇速模拟运动部件的运动速度。
本发明包括艇速测量部件、艇速模拟运动部件和起吊部件。本发明的速度测量传感器无需经过水密处理，可靠性高，有效地解决了水下试验艇速模拟系统的运动速度测量难题。
Claims (2)
1.一种水下试验艇速模拟系统速度测量装置，其特征在于：它包括艇速测量部件、艇速模拟运动部件和起吊部件；艇速测量部件位于艇速模拟运动部件的左侧，与艇速模拟运动部件连接；起吊部件位于艇速模拟运动部件的上方，与艇速模拟运动部件连接；
所述的艇速测量部件包括拉线位移传感器(1)、第一滑轮组件(2)、地面测量系统(3)和第二滑轮组件(4)；其中，第一滑轮组件(2)固定在水池(11)左侧上方池壁上；第二滑轮组件(4)固定在艇速模拟运动部件上；拉线位移传感器(1)的拉线通过第一滑轮组件(2)和第二滑轮组件(4)与艇速模拟运动部件连接；拉线位移传感器(1)的输出端通过电缆与地面测量系统(3)连接；
所述的艇速模拟运动部件包括艇速模拟小车(5)、发射筒(6)、轨道(7)和发射平台(8)；其中，艇速模拟小车(5)整体为长方形板状，下端面的四个角上固定有车轮；艇速模拟小车(5)左端与艇速测量部件的拉线位移传感器(1)的拉线连接；发射筒(6)固定在艇速模拟小车(5)的上端面上；发射平台(8)整体为长方形板状，上端面的两端与起吊部件固定连接；发射平台(8)上端面的左前方与艇速测量部件的第二滑轮组件(4)固定连接；沿发射平台(8)上端面的长度方向设置有轨道(7)，轨道(7)与艇速模拟小车(5)相匹配；
所述的起吊部件包括钢缆(9)和卷扬机(10)；其中，钢缆(9)和卷扬机(10)各有两个；钢缆(9)的下端分别连接在艇速模拟运动部件的发射平台(8)上端面的左右两端，钢缆(9)的上端分别与两个卷扬机(10)连接。
2.根据权利要求1所述的水下试验艇速模拟系统速度测量装置，其特征在于：所述的拉线位移传感器(1)采用北京杰凌朗月公司生产的LXW-5VOT20000型传感器，地面测量系统(3)采用奥地利Dewetron公司生产的通用型501数据采集系统。
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