CN105628292B - 一种爆胎侦测方法及爆胎传感器 - Google Patents

一种爆胎侦测方法及爆胎传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN105628292B
CN105628292B CN201610219946.6A CN201610219946A CN105628292B CN 105628292 B CN105628292 B CN 105628292B CN 201610219946 A CN201610219946 A CN 201610219946A CN 105628292 B CN105628292 B CN 105628292B
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
touch
sensing element
metal bellows
wavy metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610219946.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105628292A (zh
Inventor
彭世益
彭彦钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUILIN SICHAO AUTO TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
GUILIN SICHAO AUTO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUILIN SICHAO AUTO TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical GUILIN SICHAO AUTO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610219946.6A priority Critical patent/CN105628292B/zh
Publication of CN105628292A publication Critical patent/CN105628292A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105628292B publication Critical patent/CN105628292B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L17/00Devices or apparatus for measuring tyre pressure or the pressure in other inflated bodies

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

本发明设计的一种爆胎侦测方法及爆胎传感器,提供一种解决了无泄漏致命失效、敏感元件及开关长时间触压疲劳、轮胎内部气氛污染问题的技术方案;可实现爆胎传感器体积小、增加重量不超过3克,敏感元件在多数条件下不触压开关,仅当敏感元件内部气压高于外部气压,需要输出爆胎信号时开关才被触压,符合轮胎爆裂侦测实际需要的爆胎侦测方法。

Description

一种爆胎侦测方法及爆胎传感器
技术领域
本发明涉及车辆用充气型轮胎的爆胎监测技术,具体是用于爆胎侦测方法,爆胎传感器结构及爆胎传感器的使用方法。
背景技术
现有爆胎传感器均采用充有某种气体的可压缩弹性密封腔体,作为敏感元件;利用敏感元件在气压条件下被压缩,当轮胎爆裂气压消失后,敏感元件恢复形状触动开关输出爆胎信号;该方式能有效侦测出任何形式的爆胎,但任何缺陷造成的泄漏将导致爆胎传感器致命失效,必须选用密度高的金属材料满足敏感元件的高密封性要求,其次动作参数的调整复杂,不利于大规模的批量生产;爆胎传感器的敏感元件在完成调整后的库存、爆胎及胎压监测远程模块制造、物流等过程中,处于不被压缩的状态,因敏感元件长时间触压开关,而容易产生疲劳引发参数蜕变问题。
由于轮胎对其内部安装体积、重量有严格的限制。因此,远程模块重量不应超过40克,而用于远程模块内部爆胎传感器的重量则不应超过3克。又由于轮胎内部存在复杂的粉尘、油污、水蒸气污染环境,任何直接与之接触的开关触点必然因此失效,解决开关触点污染问题同样是爆胎传感器可靠实现的关键。
发明内容
本发明目的技术解决问题是:提供一种解决了无泄漏致命失效、敏感元件及开关长时间触压疲劳、轮胎内部气氛污染问题的技术方案;可实现爆胎传感器体积小、增加重量不超过3克,敏感元件在多数条件下不触压开关,仅当敏感元件内部气压高于外部气压,需要输出爆胎信号时开关才被触压,符合轮胎
爆裂侦测实际需要的爆胎侦测方法。
本发明爆胎侦测方法,其特征在于:爆胎传感器的敏感元件是在可压缩密封弹性腔体的腔体上设有内外贯通的量孔;采用微行程的轻触开关(薄膜开关)用于爆胎信号输出;轻触开关安装于通常不被敏感元件触压,仅在敏感元件膨胀变形,产生位移可触压的范围内;
量孔用于在有限时间内均衡敏感元件内外气压,当外部气压大于等于敏感元件内部气压时,轻触开关不被触压,仅当敏感元件内部气压大于外部气压时,敏感元件膨胀产生位移,敏感元件触压轻触开关闭合输出爆胎信号;在实际应用中,爆胎传感器处于轮胎充入气压的初始阶段,轮胎气压大于敏感元件内部气压,敏感元件被压缩而远离轻触开关,当敏感元件通过量孔充入气压实现均衡内外气压后,敏感元件恢复初始形态,且不触压轻触开关;当轮胎爆裂气压消失,敏感元件内部气压大于外部气压,敏感元件膨胀变形,向轻触开关方向产生位移,触压轻触开关输出爆胎信号,与此同时,敏感元件内部气压通过量孔释放,在敏感元件内外气压均衡后,敏感元件脱离与轻触开关的接触;以此达到爆胎侦测需要的,仅当敏感元件内部气压高于外部气压时,轻触开关被触压输出爆胎信号的特性。
本发明的技术解决方案设计的爆胎传感器,由敏感元件金属波纹膜盒、轻触开关组件与安装金属波纹膜盒与轻触开关的壳体结构件组成,其特征在于:金属波纹膜盒一侧膜片的中心,设有用于安装金属波纹膜盒并调节金属波纹膜盒与轻触开关距离的螺纹膜盒柄,金属波纹膜盒另一侧膜片的中心设有用于触压轻触开关向外鼓凸的球冠;沿螺纹膜盒柄中心轴线,设有贯通金属波纹膜盒腔体内外可调节充泄气体流量的量孔,孔底部设有锥孔与金属波纹膜盒内部连通;量孔调整可采用螺纹通孔与锥头螺钉结构实现,或采用锥形内孔与锥形针结构实现;
所述的轻触开关组件包括轻触开关、PCB、引出线、防护膜片和导电硅脂,其特征在于:轻触开关焊接安装于PCB,与引出线构成爆胎信号输出电路,所述的轻触开关与防护膜片设有呼吸孔,轻触开关内部,及防护膜片与PCB形成的密闭空腔内填充导电硅脂,所述的PCB与引出线可采用FPC(柔性PCB)实现;
所述的轻触开关可优选有两组触点开关的双段程(K1、K2)动作轻触开关,第一段程开关K1在敏感元件内外气压均衡时被触压,用于指示敏感元件均衡状态,第二段程开关K2输出爆胎信号。
所述的金属波纹膜盒,通过螺纹膜盒柄安装于壳体结构件,轻触开关组件安装在壳体结构件中,与向外鼓凸球冠相对的位置,调节螺纹膜盒柄,可使金属波纹膜盒向外鼓凸的球冠不触压轻触开关,仅当金属波纹膜盒内部气压大于外部气压处于膨胀状态时可触压轻触开关的位置;爆胎传感器的壳体结构件可采用独立结构或非独立结构实现。
非独立结构的爆胎传感器,是将轻触开关直接焊接安装于爆胎及胎压监测远程模块的PCB上形成爆胎信号输出电路,防护膜片与PCB形成的密闭空腔内填充导电硅脂,实现轻触开关组件功能;安装了金属波纹膜盒的支架也直接安装于爆胎及胎压监测远程模块的PCB,由此省去安装底座,并简化了支架结构,进一步降低爆胎传感器的重量,降低生产成本。
由于本发明设计的爆胎侦测方法采用量孔均衡气压,敏感元件的密封性已经成为非至关重要的因素,甚至细微缺陷造成的泄漏可当作量孔的误差对待,因此,对敏感元件的材料也无需苛刻要求,敏感元件除可采用金属材料制造波纹膜盒,也可采用如聚酰亚胺之类,符合汽车使用温度要求的非金属材料制造波纹膜盒。
本发明的显著效果在于:提供一种解决了无泄漏致命失效、敏感元件及开关长时间触压疲劳、轮胎内部气氛污染问题的技术方案;采用双面波纹膜盒与轻触开关配合,可实现爆胎传感器体积小、增加重量不超过3克,敏感元件在多数条件下不触压开关,仅当敏感元件内部气压高于外部气压,需要输出爆胎信号时开关才被触压,符合轮胎爆裂侦测实际需要的爆胎侦测方法。
本发明仅根据敏感元件的位移范围设定与轻触开关的间距,无繁杂的动作气压调整环节,有利于爆胎传感器的大规模批量生产;借助本发明,爆胎监测不再是无法实现的事情,爆胎传感器赋予了实时性低的TPMS系统具备监测爆胎能力,既符合爆胎监测所需实时性,又满足长期低功耗稳定工作的要求。
附图说明
图1、独立结构的爆胎传感器结构示意图;
图2、金属波纹膜盒结构示意图;
图3、轻触开关组件结构示意图;
图4、爆胎传感器与TPMS传感器电连接原理图;
图5、安装独立结构爆胎传感器的爆胎及胎压监测模块的剖示图;
图6、安装非独立结构爆胎传感器的爆胎及胎压监测模块的剖示图。
具体实施方式
实施例1
下面结合图1、图2、图3、图4、图5对本发明的实施例1,独立结构的爆胎传感器进行详细描述。
独立结构的爆胎传感器,由金属波纹膜盒(1)、轻触开关组件(2)、支架(3)和底座(4)组成;所述的金属波纹膜盒(1)的一面焊接螺纹膜盒柄(12),螺纹膜盒柄(12)的端部设有与调节工具适配的结构,沿螺纹膜盒柄(12)中心轴线设有可调节充泄气体流量的螺纹孔与锥头螺钉(13),螺纹孔底部设有锥孔连通金属波纹膜盒(1)腔体内,金属波纹膜盒(1)另一面的波纹中心,设有用于可触压轻触开关(21)的外凸球冠(11);调节金属波纹膜盒(1)螺纹膜盒柄(12)内的锥头螺钉(13)可调节充泄气体流量,从而实现一定气压差条件下,金属波纹膜盒(1)膨胀变形位移量的调节。
所述的支架(3)顶端设有供金属波纹膜盒(1)的安装螺纹孔,设有供支架(3)与底座(4)点焊的焊接工艺孔,金属波纹膜盒(1)安装在支架(3)的内侧,螺纹膜盒柄(12)与支架(3)的螺纹孔形成螺纹连接;轻触开关组件(2)安装于底座(4);所述的底座(4)设有供轻触开关组件(2)扣压式安装的安装压爪,底座(4)的支撑片设有供支架(3)定位的定位爪,及爆胎传感器的安装螺纹孔;
所述的轻触开关组件(2)由轻触开关(21)、防护膜片(22)、PCB和引线组成,在本实施例中,PCB和引线采用柔性PCB(23)实现;轻触开关(21)可选择单组触点开关,为提高爆胎侦测的可靠性,轻触开关(21)可优选有两组触点开关的双段动作轻触开关;传感器调试时,第一段程开关K1在敏感元件内外气压均衡时被触压,用于指示敏感元件均衡状态(该触压属于材料弹性触压,与设定气压作用产生的预应力的触压有质与量的区别),当敏感元件内部气压P大于外部气压时,产生进一步触压第二段程开关K2输出爆胎信号;
轻触开关(21)设有呼吸孔,轻触开关(21)焊接安装于柔性PCB(23)上,柔性PCB(23)的引线(A)、(B) 、(G)端连接至轻触开关组件(2)的外部,轻触开关(21)内部填充导电硅脂,轻触开关(21)置于防护膜片(22)与柔性PCB(23)构成的密闭空腔中,防护膜片(22)设有呼吸孔,防护膜片(22)与柔性PCB(23)构成的空腔内部填充导电硅脂,用于防止轻触开关(21)及开关触点与轮胎污染气氛接触;将轻触开关组件(2)置于底座(4),安装压爪向底座内侧折弯,将轻触开关组件(2)固定安装于底座(4);将安装了金属波纹膜盒(1)的支架(3)放置于底座支撑片的定位爪上,实施支架与安装底座各支撑片的焊接;旋转膜盒柄(12),将金属波纹膜盒(1)与轻触开关组件(2)调整到适当的间距,对可调节的螺纹结构做激光点焊,即完成爆胎传感器装配。
爆胎监测方法,其特征在于:爆胎传感器安装于爆胎及胎压监测模块壳体的与外部贯通可感受胎压的腔体;爆胎传感器轻触开关的薄膜引线(A)、(B)、(G)端与TPMS传感器用于外触发的INT端,及PPO、GND端连接,由于金属波纹膜盒(1)被调整在第一段程开关被触压,此时,触开关的(B)、(G)端将TPMS传感器的PPO与GND端连通;当安装了爆胎传感器与TPMS传感器的爆胎及胎压监测模块P安装于轮胎内,在轮胎充气至正常胎压过程中,金属波纹膜盒(1)外部气压大于内部气压时被压缩,金属波纹膜盒(1)不与轻触开关(21)的接触,轻触开关(21)第一段程开关K1不被触压而处于断开状态,TPMS传感器的PPO不与GND端连通,此时,TPMS传感器可感知金属波纹膜盒(1)外部气压大于内部气压P的信息;当金属波纹膜盒(1)通过量孔达到内外气压均衡后,金属波纹膜盒(1)恢复形态触压轻触开关(21)的第一段程开关K1,使得TPMS传感器的PPO与GND端连通,则TPMS传感器可认定爆胎传感器状态正常;当长时间TPMS传感器的PPO不能与GND端连通,则TPMS传感器可认定爆胎传感器状态不正常,将通过RF发送含有错误标志的数据帧;当轮胎爆裂气压消失,造成金属波纹膜盒(1)内部气压P大于外部气压膨胀,产生位移触压轻触开关(21)第二段程开关K2触点闭合,TPMS传感器电路的外部唤醒端INT与GND端连通,TPMS传感器被立即唤醒测试轮胎气压,通过RF发送含有爆胎信号与轮胎气压参数的数据帧完成爆胎侦测。
实施例2
下面结合图1、图2、图3、图4、图6,对本发明的实施例2,非独立结构的爆胎传感器进行详细描述。
作为一种变换,爆胎及胎压监测远程模块的PCB替代独立结构的爆胎传感器底座功能,金属波纹膜盒(1)通过螺纹膜盒柄(12),安装于金属支架(3’)设置的螺纹孔,通过螺钉安装在爆胎及胎压监测远程模块的PCB;轻触开关组件(2)的轻触开关(21)直接焊接安装在爆胎及胎压监测远程模块的PCB,实现爆胎输出电路与爆胎及胎压监测远程模块的电路的连接; 爆胎及胎压监测远程模块的PCB设有焊接安装爪(4’)的过孔,防护膜片(22)设有供安装爪(4’)穿入的通孔,采用安装爪(4’)实现防护膜片(22)的固定安装,轻触开关(21)与防护膜片(22)设有呼吸孔,轻触开关(21)内部与防护膜片(22)与爆胎及胎压监测远程模块的PCB构成的空腔内部填充导电硅脂。
尽管实施例2 在安装形式上作了一些调整。相对实施例1并无本质的改变;实施例2的爆胎传感器的安装调整方法,爆胎传感器的爆胎监测方法均与实施例1相同。

Claims (6)

1.一种爆胎传感器,由敏感元件金属波纹膜盒、轻触开关组件与安装金属波纹膜盒与轻触开关的壳体结构件组成,其特征在于:金属波纹膜盒一侧膜片的中心,设有用于安装金属波纹膜盒并调节金属波纹膜盒与轻触开关距离的螺纹膜盒柄,金属波纹膜盒另一侧膜片的中心设有用于触压轻触开关向外鼓凸的球冠;沿螺纹膜盒柄中心轴线,设有贯通金属波纹膜盒腔体内外可调节充泄气体流量的量孔,孔底部设有锥孔与金属波纹膜盒内部连通;量孔调整可采用螺纹通孔与锥头螺钉结构实现;
所述的轻触开关组件包括轻触开关、PCB、引出线、防护膜片和导电硅脂,轻触开关焊接安装于PCB,与引出线构成爆胎信号输出电路,轻触开关与防护膜片设有呼吸孔,轻触开关内部,及防护膜片与PCB形成的密闭空腔内填充导电硅脂, PCB与引出线可采用FPC或柔性PCB实现;
所述的金属波纹膜盒,通过螺纹膜盒柄安装于壳体结构件,轻触开关组件安装在壳体结构件中,与向外鼓凸球冠相对的位置,调节螺纹膜盒柄,可使金属波纹膜盒向外鼓凸的球冠不触压轻触开关,仅当金属波纹膜盒内部气压大于外部气压处于膨胀状态时可触压轻触开关的位置。
2.根据权利要求1所述的爆胎传感器,其特征是:所述量孔调整可采用锥形内孔与锥形针结构实现。
3.根据权利要求1所述的爆胎传感器,其特征是:所述的轻触开关分别为有两组触点开关的双段程动作轻触开关,其中:第一段程开关在敏感元件内外气压均衡时被触压,用于指示敏感元件均衡状态,第二段程开关输出爆胎信号。
4.根据权利要求1所述的爆胎传感器,其特征是:所述爆胎传感器的壳体结构件采用独立结构或非独立结构实现。
5.根据权利要求4所述的爆胎传感器,其特征是:所述非独立结构的爆胎传感器,是将轻触开关直接焊接安装于爆胎及胎压监测远程模块的PCB上形成爆胎信号输出电路,防护膜片与PCB形成的密闭空腔内填充导电硅脂,实现轻触开关组件功能;安装了金属波纹膜盒的支架直接安装于爆胎及胎压监测远程模块的PCB。
6.用权利要求1-5之一所述的爆胎传感器进行爆胎侦测的方法,其特征在于:爆胎传感器的敏感元件金属波纹膜盒在可压缩密封弹性腔体的腔体上设有内外贯通的量孔;采用微行程的轻触开关用于爆胎信号输出;轻触开关安装于通常不被敏感元件金属波纹膜盒触压,仅在敏感元件金属波纹膜盒膨胀变形,产生位移可触压的范围内;
量孔用于在有限时间内均衡敏感元件金属波纹膜盒内外气压,当外部气压大于等于敏感元件金属波纹膜盒内部气压时,轻触开关不被触压,仅当敏感元件金属波纹膜盒内部气压大于外部气压时,敏感元件金属波纹膜盒膨胀产生位移,敏感元件金属波纹膜盒触压轻触开关闭合输出爆胎信号;
在实际应用中,爆胎传感器处于轮胎充入气压的初始阶段,轮胎气压大于敏感元件金属波纹膜盒内部气压,敏感元件金属波纹膜盒被压缩而远离轻触开关,当敏感元件金属波纹膜盒通过量孔充入气压实现均衡内外气压后,敏感元件金属波纹膜盒恢复初始形态,且不触压轻触开关;
当轮胎爆裂气压消失,敏感元件金属波纹膜盒内部气压大于外部气压,敏感元件金属波纹膜盒膨胀变形,向轻触开关方向产生位移,触压轻触开关输出爆胎信号,与此同时,敏感元件金属波纹膜盒内部气压通过量孔释放,在敏感元件金属波纹膜盒内外气压均衡后,敏感元件金属波纹膜盒脱离与轻触开关的接触,仅当敏感元件金属波纹膜盒内部气压高于外部气压时,轻触开关被触压输出爆胎信号,以此达到爆胎侦测需要。
CN201610219946.6A 2016-04-07 2016-04-07 一种爆胎侦测方法及爆胎传感器 Active CN105628292B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610219946.6A CN105628292B (zh) 2016-04-07 2016-04-07 一种爆胎侦测方法及爆胎传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610219946.6A CN105628292B (zh) 2016-04-07 2016-04-07 一种爆胎侦测方法及爆胎传感器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105628292A CN105628292A (zh) 2016-06-01
CN105628292B true CN105628292B (zh) 2018-11-27

Family

ID=56043433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610219946.6A Active CN105628292B (zh) 2016-04-07 2016-04-07 一种爆胎侦测方法及爆胎传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105628292B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105973527B (zh) * 2016-07-12 2018-08-24 桂林思超汽车科技有限公司 一种爆胎侦测方法及腔体式爆胎传感器
US10183615B2 (en) 2017-06-08 2019-01-22 Ford Global Technologies, Llc Indicator light to correctly position jack under vehicle in an unlighted environment

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3929090A (en) * 1974-11-21 1975-12-30 Su Chiang Shui Leakage warning device for vehicle tire
CN201034767Y (zh) * 2007-03-30 2008-03-12 山东豪迈机械科技有限公司 气压触发开关及可检测爆胎的胎压监测系统
CN101162180A (zh) * 2006-10-11 2008-04-16 桂林思超汽车科技有限公司 一种爆胎传感器
CN101311692A (zh) * 2007-05-25 2008-11-26 桂林思超汽车科技有限公司 一种爆胎传感器及爆胎监测方法
CN104282467A (zh) * 2014-09-22 2015-01-14 三日科学技术(天津)有限公司 一种轻触开关电子元件
CN205580660U (zh) * 2016-04-07 2016-09-14 桂林思超汽车科技有限公司 一种爆胎传感器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3929090A (en) * 1974-11-21 1975-12-30 Su Chiang Shui Leakage warning device for vehicle tire
CN101162180A (zh) * 2006-10-11 2008-04-16 桂林思超汽车科技有限公司 一种爆胎传感器
CN201034767Y (zh) * 2007-03-30 2008-03-12 山东豪迈机械科技有限公司 气压触发开关及可检测爆胎的胎压监测系统
CN101311692A (zh) * 2007-05-25 2008-11-26 桂林思超汽车科技有限公司 一种爆胎传感器及爆胎监测方法
CN104282467A (zh) * 2014-09-22 2015-01-14 三日科学技术(天津)有限公司 一种轻触开关电子元件
CN205580660U (zh) * 2016-04-07 2016-09-14 桂林思超汽车科技有限公司 一种爆胎传感器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105628292A (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10493814B2 (en) Elastic support with an integrated load sensor for suspension systems of a motor-vehicle
CN105628292B (zh) 一种爆胎侦测方法及爆胎传感器
CN101009158B (zh) 一种改变电容的装置
CN205120297U (zh) 一种压力传感器芯片
JP2013537972A (ja) 可動電極装置、圧力センサー及び電子圧力計
CN102323004A (zh) 一种开关量差压传感器
US3908105A (en) Valve mounted pneumatic tire pressure sensing switch
CN203719781U (zh) 在恶劣环境中使用温度探测器
CN205580660U (zh) 一种爆胎传感器
CN103700541B (zh) 一种薄形的六氟化硫气体密度继电器
CN106328436B (zh) 利用调整螺钉和波纹管的检测器
CN105333938A (zh) 一种电容式液压称重传感器
CN102932721B (zh) Mems传声器
CN202126325U (zh) 一种开关量差压传感器
CN101915540A (zh) 长度检测装置
CN202534588U (zh) 一种防爆压力控制器
CN202710237U (zh) 绝压传感器封装结构
CN205958173U (zh) 一种腔体式爆胎传感器
CN115014190A (zh) 一种测量变形的软体传感器并联装置
CN202306346U (zh) 新型无油六氟化硫气体密度控制器
CN219641140U (zh) 一种机械式低压压力开关
CN202931551U (zh) Mems传声器
CN202931550U (zh) Mems传声器
CN203774177U (zh) 一种薄形的六氟化硫气体密度继电器
CN102896987A (zh) 汽车轮胎预警系统及其气压传感器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant