CN105626365A - 一种全封闭式波浪能发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全封闭式波浪能发电装置，包括系泊装置，外壳；所述外壳为内部中空的封闭箱体，所述箱体的底部成弧形状；所述外壳底部设置一配重块，所述配重块通过一连杆悬挂在用于动力传递的输出轴上，所述输出轴水平设置在所述外壳内，且所述输出轴的两端均与所述箱体相对的两内壁通过轴承连接；当外壳随着波浪摇摆时，所述配重块在重力作用下，相对于所述外壳形成相对运动，所述连杆带动所述输出轴转动；所述输出轴上连接一齿轮，所述齿轮将所述输出轴的转动传出，与固定在所述外壳上的发电装置形成相对转动，进而发电；本发明俘能效率高，使用方便，运动部件均处于封闭箱体内，不与海水接触，密封性好，可靠性高。

Description

一种全封闭式波浪能发电装置

技术领域

本发明涉及一种波浪能发电装置技术领域，尤指一种全封闭式波浪能发电装置。

背景技术

随着世界经济不断地高速发展，世界各国对能源的需求量急剧增长。当前出现的全球石油危机，使人们更加清醒地认识到能源在国民经济和社会发展中所起到的重要作用。为了解决能源供应在社会发展中所遇到的瓶颈问题，寻找可替代、可再生、清洁的新型能源已经成为全球各个国家的共识。

海洋作为占地球面积70％的主体，不仅拥有丰富的水产、石油等资源，更蕴藏着巨大的能源，海洋能源主要是以潮汐、波浪、温度差、盐度梯度、海流等形式存在。其中海洋波浪能在海洋中无处不在，而且受时间限制相对较小，同时波浪能的能流密度最大，可通过较小的装置提供可观的廉价能源(主要以电能为主)，并且也可以为边远海域的国防、海洋开发、农业用电等活动提供帮助。因此，世界上各个国家都十分重视并且花大力气开发与研究海洋波浪能，尤其是研究和开发波浪能发电装置。

目前主要的波浪能发电装置有鸭式、振荡水柱式、振荡浮子式、收缩波道式、筏式、摆式等。按能量传输方式来分，可分为直接转化为电能的直接式发电装置与间接转化为电能的间接式发电装置；按能量俘获方式来分，可分为点吸收式发电装置和面吸收式发电装置。

以摆式波浪能发电装置为例，波浪推动摆板发生摆动，压缩活塞腔内的液压油，液压油经液压管道输出到液压系统，储蓄、平滑能量，驱动液压马达带动发电机发电。由于摆板有迎波面，并与波浪来流方向成一定夹角，所以其也是面吸收式发电装置；而能量流从波浪能向电能的转化过程中，是以液压能的方式来传输、储蓄的，所以其为间接式发电装置。

而直接式发电装置，能量俘获系统与能量转化系统一体布置，结构紧促；间接式发电装置，能量俘获系统与能量转化系统分开布置，生存能力较强。点吸收式发电装置结构能同时利用波浪的动能与势能，并易系泊；面吸收式发电装置迎波面大，可俘获大功率的波浪能。

总体说来，现有的波浪能发电装置存在如下问题：

(1)波浪能发电装置的能量俘获系统与波浪直接作用，工作环境恶劣。若能量转化系统与能量俘获系统一体化布置，极易对能量转化系统造成破坏，如进水、冲击等；若能量转化系统与能量俘获系统分开布置，一是绝大部分能量损失在能量传输的途中，二是能量传输装置由于受到交变应力与海水的作用，使用寿命十分短暂。

(2)从波浪能发电装置的俘获能量方式来说。点吸收式发电装置迎波面积小，俘获效率低，吸收的能量总量有限，限制了发电装置的装机容量；面吸收装置固定于海底，装置的迎波面无法随波浪的来流方向而变化，当迎波面与波浪来流方向垂直时，俘获的能量多，当迎波面与波浪来流方向成大夹角时，几乎无法俘获能量，进而使得发电装置的工作区域边窄，无法处于设计工况点工作。

(3)大量的海底施工以及回收维护性差。波浪能发电装置一旦下海安装，其维护、回收成本将成倍增加，甚至高于重新生产一套新发电装置的成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种全封闭式波浪能发电装置，能够提高俘获能量效率，使用方便，密封性好，且总体结构有利于抗风浪，方便现场施工，能够方便回收与维修的波浪能发电装置。

本发明提供的技术方案如下：

系泊装置，设置在所述系泊装置上的外壳；

所述外壳为内部中空的封闭箱体，所述箱体的底部成弧形状；

所述外壳底部设置一配重块，所述配重块通过一连杆悬挂在用于动力传递的输出轴上，所述输出轴水平设置在所述外壳内，且所述输出轴的两端均与所述箱体相对的两内壁通过轴承连接；

当外壳随着波浪摇摆时，所述配重块在重力作用下，相对于所述外壳形成相对运动，所述连杆带动所述输出轴转动；

所述输出轴上连接一齿轮，所述齿轮将所述输出轴的转动传出，与固定在所述外壳上的发电装置形成相对转动，进而发电。。

本技术方案，利用波浪能从往复运动到单向旋转运动的传递来驱动发电机发电的方式。因此通过系泊装置与外壳的连接，在外壳随波浪而摆动时，由于外壳在内部设置配重块的重力作用下，使得两者之间的运动不同步，从而在两者之间形成相对的运动，此相对运动通过设置的连杆传递至输出轴，最终由输出轴的转动带动齿轮的运动来驱动外部发电机，进而实现能量的有效利用。其中，外壳设置成一内部中空的封闭结构，且底部成弧形状，能够漂浮在水中并随波可发生摆动，且由于系泊装置的作用，外壳不会随波漂移，能够避免外壳内的运动部件、发电部件与水接触影响使用寿命，同时减少配重块、连杆以及转动输出轴在水中的阻力，进而提高能量转换效率，增加俘获波浪的能量。设置的齿轮，将输出轴上的回转运动传出，利用传出的动能驱动安装于外壳上的发电机进行发电，实现能量的有效利用。

优选地，所述外壳包括底板、顶板和围绕所述底板一周的侧板；

所述侧板包括第一组侧板和第二组侧板，所述第一组侧板和所述第二组侧板的底端均与所述底板相连接，该两组侧板的顶端与外壳的顶板相连接；所述底板为中间向下凹陷的弧形板，所述顶板为中间向上凹陷的弧形板，所述底板弧形半径远大于所述顶板弧形半径。

设置的外壳包括底板、顶板和连接所述顶板所述地板的侧板构成，通过底板与侧板的连接以及侧板顶端延展出顶板构成具有一定空间的箱体，侧板可以增加箱体与波浪接触的迎波面面积。同时将底板设置为中间向下凹陷的弧形板，所述顶板为中间向上凹陷的弧形板，所述底板弧形半径远大于所述顶板弧形半径，保证整个外壳能够随波摆动，且不会发生倾倒。

优选地，所述第一组侧板由两相互平行的水滴状平面构成，且两所述水滴状平面底端与顶端边缘为半圆形，所述第二组侧板由两倾斜平面构成，两所述倾斜平面均与所述底板和所述顶板弧面相切；

所述第一组侧板与所述第二组侧板垂直连接，构成外壳。

将第一组侧板设置成由两相互平行的水滴状平面构成，主要的是水滴状平面的底端边缘为半圆形，可以使得与之连接的底部边缘较规整，形成的弧形更加接近半圆形，由于半圆形弧面可以保证配重块摆动路径相反而长度相同。而第二组侧板由两块与所述底板和所述顶板弧面相切倾斜面平面构成，可以增加侧板与波浪接触的面积，且保证第二组侧板的表面均与波浪的来流方向垂直，提高俘获波浪的能量。

优选地，所述第一组侧板由两相互平行的圆形平面构成，所述第二组侧板由两半圆形曲面构成；所述第一组侧板与所述第二组侧板垂直连接，构成圆柱形外壳。

将第一组侧板由两相互平行的圆形平面构成，可以使底部的弧形较规整，同时构成的圆柱形箱体使配重块可以绕中心轴做360度的转动。由于在系泊装置的固定下，外壳只能发生摆动，但配重块可以实现往复摆动，甚至一定条件下的周向旋转运动。

优选地，所述第一组侧板上设有第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述第一组侧板底端半圆形边缘的圆心处，且分别用于与所述输出轴的两端连接。

利用设置的第一轴承和第二轴承将外壳与配重块之间的相对运动传递为外壳与输出轴之间的相对运动。同时将两轴承分别设置在两相互平行侧面底端半圆形边缘的圆心处，使配重块处于整个外壳底部中心位置，能够保证配重块始终绕轴自摆，能够避免相对外壳发生偏移，与外壳碰撞造成外壳的损伤。

优选地，所述连杆包括杆身，设置在所述杆身两端的小头孔和大头孔，所述小头孔与所述输出轴连接，所述大头孔与所述配重块连接；

当所述外壳与所述配重块相对运动时，所述杆身将两者的相对运行传递为所述外壳与所述输出轴之间的相对运动。

设置的连杆的作用是把输出轴与配重块连接起来，使配重块的往复摆动变为输出轴的转动。

优选地，所述系泊装置与所述外壳底部通过一系泊支架连接，所述系泊支架位于所述外壳下端的对称中心位置，与所述外壳焊接相联；

所述系泊装置包括回转装置和铰接盘，所述回转装置上端与系泊支架转动连接，所述回转装置的下端与所述铰接盘连接。

系泊装置与外壳之间通过一系泊支架连接，能够解决两者连接问题，使得系泊装置对外壳有一定固定作用，且通过系泊装置可以固定外壳在波浪中的位置。而必须将系泊支架设置在外壳下端的对称中心位置处，避免外壳入水后发生偏移，造成能量的损失。进而通过系泊装置中的回转装置上端与支架的转动连接，以及下端与铰接盘的连接，确保外壳与波浪接触的迎波面始终垂直与波浪的来浪方向，提高波浪的利用率。

优选地，所述回转装置包括旋转座和水平回转机构，所述水平回转机构由立轴和轴套构成；

所述旋转座上设有安装槽，所述安装槽用于与所述铰接盘卡合连接，所述轴套通过一转轴与所述系泊支架连接；

当外壳随着波浪摇摆时，所述外壳绕所述转轴轴线摆动；当波浪来流方向与所述外壳第二组侧板不垂直时，所述旋转座绕所述铰接盘中轴旋转。

通过回转装置与铰接盘的连接，使得回转装置的旋转座在铰接盘中转动，从而满足外壳随波浪方向的改变而改变，保证外壳的迎波面始终垂直于波浪的来浪方向，进一步提高俘获波浪的能量，同时具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点。

优选地，所述铰接盘上设有多个用于固定的耳环，多个所述耳环均匀分布在所述交接盘外壁上。

设置的耳环主要目的是用于与锚链、钢绳连接，锚链、钢绳的另一端与海底基座相连接。将多个耳环均匀分布在铰接盘的外壁上，可以通过对连接的锚链另一端的固定，使得每根锚链将铰接盘拉紧，提高整个装置的稳定性，进而有效地避免外壳发生漂移。

通过本发明提供的全封闭式波浪能发电装置，带来以下至少一种的优点：

1、能够实现对外壳内的各装置的保护，且避免能量损失。本发明的外壳设置成内部中空的封闭箱体，能够使外壳在水里实现随波摆动，同时封闭箱体实际运用时，只有外壳和水接触。使得海水中生物侵蚀的只是外壳，对能量装换主部件没有影响，有效地承受灾害性海洋气候的破坏和海水及海洋生物的侵蚀。进而封闭箱体，又能够减少能量转换装置在水中阻力，极大的提高了能量转换效率。

2、能够提高抗浪性，且方便维修和回收。本发明通过外壳的侧板形状的独特性，使迎波面形成流线结构，进而提高抗浪性。同时维修方便，使外壳内部的工作环境与陆地工作环境相同或相近，基本无需维护。而内部中空结构，同样可以方便维修人员能进入内部维修。

3、能够增加迎波面积，提高俘获效率，进而提高吸收能量总量。本发明将外壳设置成由底板和围绕底板一周的侧板，以及延展出的顶板构成。由于侧板的大小直接关系到迎波面积的大小，进而影响吸收能量的总量，面积越大吸收的能量总量越多，反之会减少。而侧板和底板的形状直接关系到整个箱体摆动的方式和摆动路径的长度，有效地避免能量的损失。

4、迎波面与浪向始终垂直，使波浪能量俘获量一直最大。若外壳固定于海底，如迎波面无法随波浪的来流方向而变化，当迎波面与波浪来流方向垂直时，俘获的能量多，当迎波面与波浪来流方向成大夹角时，就会无法俘获能量。而设置的回转装置，可以实现外壳被固定的同时能够实现水平转动和摆动，能够保证迎波面与波浪来流方向始终处于垂直状态，迎波面积一直最大。

5、能够提高整个装置的稳定性。本发明通过系泊装置实现外壳的固定，使得外壳位于预定海域，起着输送井流，电力、通信等功能，形成单点系泊系统。而系泊装置通过锚链与铰接盘连接，抗风浪性强。

6、安装时，可以极大的减少现场施工量。此全封闭式波浪能发电装置可以整体在工厂加工完成，然后通过拖船拖至安装海域，直接抛锚安装。降低成本，缩短工期。

附图说明

下面将结合附图说明优选实施方式，对全封闭式波浪能发电装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明全封闭式波浪能发电装置的一种实施例主视图；

图2是本发明全封闭式波浪能发电装置的一种实施例侧视图；

图3是图2中A-A方向的剖面立体结构图；

图4是本发明全封闭式波浪能发电装置的另一种实施例主视图；

图5是本发明全封闭式波浪能发电装置中连杆的结构示意图；

图6是图2中B部分系泊装置放大图；

图7是图6中回转装置的结构示意图；

图8是图6中铰接盘的结构示意图；

图9是本发明全封闭式波浪能发电装置运用状态图。

附图标号说明：

外壳1；底板11；第一组侧板12；第一轴承121；第二轴承122；第二组侧板13；系泊支架14；顶板15；

系泊装置2；回转装置21；旋转座211；安装槽2111；水平回转机构212；立轴2121；轴套2122；转轴2123；铰接盘22；耳环221；

配重块3；

连杆4；杆身41；小头孔42；大头孔43

输出轴5；齿轮6。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示其中的一个，或仅标出了其中的一个使用方式。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。另外有带箭头的虚线表示摆动方向。

在本发明的实施例一中，参看图1～3所示，全封闭式波浪能发电装置，该发电装置包括系泊装置2，设置在系泊装置2上的外壳1，该外壳1的底部设置一配重块3，而配重配3通过一连杆4悬挂在输出轴5上。其中，输出轴5水平设置在外壳1内，且两端均与外壳1相对的两侧壁的内壁通过轴承121、122连接。实际运用时，外壳1为内部中空的封闭箱体，同时将外壳1的底部设置成弧形状，能够使配重配3、连杆4以及输出轴5设置在封闭的外壳1内，避免被海水侵蚀。同时底部设置成弧形状可以使外壳1与系泊装置2连接的基础上仍能随波浪摆动，满足当外壳1随着波浪摆动时，配重块3在重力作用下，相对于外壳1形成相对运动，连杆4带动输出轴5转动。

在实施例一中，参看图3所示，外壳1包括底板11、顶板15和围绕底板11一周的侧板，使外侧1形成一近似长方形的中空腔体。具体的侧板由第一组侧板12和第二组侧板13构成，且第一组侧板12和第二组侧板13的底端均与底板11相连接，第一组侧板12和第二组侧板13的顶端均与顶板15相连接。其中，外壳1的底板11为中间向下凹陷的弧形板，而弧形可以为圆弧或椭圆弧的形状，在本申请中优选半圆形圆弧。另外，顶板15也可以是圆滑的弧形面，只需满足外壳1封闭且内部形成中空腔体即可，顶板15的曲率半径远小于底板11的曲率半径。

在实施例一中，外壳1的第一组侧板12由两相互平行的水滴状平面构成，而第二组侧板13由两倾斜平面构成。其中，水滴状平面具体的底端边缘为半圆形，进而实现与底板11形状的匹配，而两倾斜平面均与底板11、顶板15相切，使得外壳1的顶端之间的距离小于底端之间的距离。第一组侧板12与第二组侧板13垂直连接，构成外壳1。当然在其他实施例中第一组侧板12不一定是平面也可以是弧形面，由于与波浪接触的是第二组侧板13的外表面，因此，第一组侧板12具体是平面还是弧形面或曲面，具体根据实际需要而定。只是将形状优选为水滴状，是水滴状的特殊结构，可以重心很低、底部是圆弧形的结构。

在本发明的实施例二中，外壳1的第一组侧板12由两相互平行的圆形平面构成，而第二组侧板13由两半圆形曲面构成。当第一组侧板12与第二组侧板13垂直连接，构成圆柱形外壳1。当然在其他实施例中，具体的第一组侧板12的形状可以设置为其他形状，只需保证外壳1能够实现摆动即可。

在上述的两个实施例中，其主要目的是通过外壳1与配重块3之间的固有频率与运动频率均不同，将外壳1与配重块3之间形成相对运动通过设置的连杆4传递为外壳1与输出轴5之间的运动，而输出轴5一直做转动，为保证输出轴5的回转精度，以及与外壳1内壁连接处产生摩擦，造成对外壳1的磨损。所以进一的在第一组侧板12上设有第一轴承121和第二轴承122，而两轴承121、122具体的位置分别设置在第一组侧板12底端边缘成半圆形的圆心处。这样通过两轴承121、122分别与输出轴5两端连接。能够对输出轴5位置固定的同时，可以保证悬挂的配重块3一直处于底部的中心位置于系泊装置2对外壳1的支撑点重合，可以保证配重块3始终绕轴自摆，提高了能量转换效率。

在上述的两个实施例中，参看图5所示，能够将相对的运动进行传递主要是通过连杆4来实现。其中，连杆4包括杆身41，设置在杆身41两端的小头孔42和大头孔43，而小头孔42用于与输出轴5连接，而大头孔43与配重块3连接。这样当外壳1与配重块3相对运动时，杆身41将两者的相对运动传递为外壳1与输出轴5之间的相对运动。当然在其他实施例中，配重块3与输出轴5之间可以通过一个或两个或多个连杆4实现连接，而输出轴5的长度根据第一组侧板12之间的距离而定，而配重块3可以与输出轴5的长度一致或略小于均可，仅需保证配重块3摆动时不会与外壳1内壁碰撞即可。

在上述的两个实施例中，参看图6～8所示，外壳1能够在固定的位置实现摆动，且可以随波浪的浪向而发生变化，使得外壳1的迎波面(直接与波浪接触的面，即第二组侧板13)是由设置的系泊装置2实现的。所以系泊装置2与外壳1底部之间通过一系泊支架14实现连接，而系泊支架14位于外壳1下端的对称中心位置(重心位置)。应说明的是系泊支架14只是为了实现外壳1底部与系泊装置2实现连接同时可以摆动，当然在其他实施例中可以通过其他实施实现，具体不再一一赘述。

见图6所示，而系泊装置2包括回转装置21和铰接盘22，且回转装置21的上端与支架14转动连接，回转装置21的下端与铰接盘22连接。见图7所示，回转装置21进一步包括旋转座211和水平回转机构212，而水平回转机构212由立轴2121和轴套2122构成，且在旋转座211的外壁上设置安装槽2111。实际安装时，安装槽2111与铰接盘22卡合连接，而轴套2122通过一转轴2123与支架14连接。

见图8所示，铰接盘22上设有多个用于固定的耳环221，而多个耳环221均匀分布在铰接盘22外壁上，本申请中耳环221的数量为3个，3个耳环221均匀分布，这样可以从三个方向实现对铰接盘22的固定。

参看图9所示，实际运用时，可以通过水泥基座(固定面，图中未标示)锚链与铰接盘22的耳环221相接，调节锚链长度，使得铰接盘22能固定在海中，不随波浪、潮位而漂移；铰接盘22与回转装置21的下端相接，铰接盘22能绕回转装置21下端的旋转座211轴线而旋转；回转装置21通过转轴2123与外壳1相接，外壳1在波浪的作用下，绕转轴2123的轴线而摆动。

应说明该装置的主要有三点：一是系泊波浪能发电装置，二是使外壳1只能绕转轴2123的轴线摆动，而不会发生漂移，三是使外壳1能随波浪来流方向而调整迎波面，使得俘获波浪能量的面积始终最大。其中，为能实现发电，因此，在其他实施例中，可进一步的在输出轴5上设置齿轮6，通过齿轮6驱动发电机(图中未标示，具体可以固定在外壳1上或其余位置均可)转动，输出电能。也可以在齿轮6后端灵活设置棘轮、飞轮等，本申请中不在一一赘述。应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全封闭式波浪能发电装置，其特征在于，包括：

系泊装置，设置在所述系泊装置上的外壳；

所述外壳为内部中空的封闭箱体，所述箱体的底部成弧形状；

所述外壳底部设置一配重块，所述配重块通过一连杆悬挂在用于动力传递的输出轴上，所述输出轴水平设置在所述外壳内，且所述输出轴的两端均与所述箱体相对的两内壁通过轴承连接；

当外壳随着波浪摇摆时，所述配重块在重力作用下，相对于所述外壳形成相对运动，所述连杆带动所述输出轴转动；

所述输出轴上连接一齿轮，所述齿轮将所述输出轴的转动传出，与固定在所述外壳上的发电装置形成相对转动，进而发电。

2.根据权利要求1所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述外壳包括底板、顶板和围绕所述底板一周的侧板；

所述侧板包括第一组侧板和第二组侧板，所述第一组侧板和所述第二组侧板的底端均与所述底板相连接，该两组侧板的顶端与外壳的顶板相连接；所述底板为中间向下凹陷的弧形板，所述顶板为中间向上凹陷的弧形板，所述底板弧形半径远大于所述顶板弧形半径。

3.根据权利要求2所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述第一组侧板由两相互平行的水滴状平面构成，且两所述水滴状平面底端与顶端边缘为半圆形，所述第二组侧板由两倾斜平面构成，两所述倾斜平面均与所述底板和所述顶板弧面相切；

所述第一组侧板与所述第二组侧板垂直连接，构成外壳。

4.根据权利要求2所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述第一组侧板由两相互平行的圆形平面构成，所述第二组侧板由两半圆形曲面构成；所述第一组侧板与所述第二组侧板垂直连接，构成圆柱形外壳。

5.根据权利要求3或4所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述第一组侧板上设有第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承和所述第二轴承设置在所述第一组侧板底端半圆形边缘的圆心处，且分别用于与所述输出轴的两端连接。

6.根据权利要求1所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述连杆包括杆身，设置在所述杆身两端的小头孔和大头孔，所述小头孔与所述输出轴连接，所述大头孔与所述配重块连接；

当所述外壳与所述配重块相对运动时，所述杆身将两者的相对运行传递为所述外壳与所述输出轴之间的相对运动。

7.根据权利要求1所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述系泊装置与所述外壳底部通过一系泊支架连接，所述系泊支架位于所述外壳下端的对称中心位置，与所述外壳焊接相联；

所述系泊装置包括回转装置和铰接盘，所述回转装置上端与系泊支架转动连接，所述回转装置的下端与所述铰接盘连接。

8.根据权利要求7所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述回转装置包括旋转座和水平回转机构，所述水平回转机构由立轴和轴套构成；

所述旋转座上设有安装槽，所述安装槽用于与所述铰接盘卡合连接，所述轴套通过一转轴与所述系泊支架连接；

当外壳随着波浪摇摆时，所述外壳绕所述转轴轴线摆动；当波浪来流方向与所述外壳第二组侧板不垂直时，所述旋转座绕所述铰接盘中轴旋转。

9.根据权利要求7所述的全封闭式波浪能发电装置，其特征在于：

所述铰接盘上设有多个用于固定的耳环，多个所述耳环均匀分布在所述铰接盘外壁上。