CN105620353A - 用于机动车的停车辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车(3)的停车辅助装置，具有多个集成在风挡玻璃(2)内、沿着垂直的方向错列排布的LED灯(4)、至少一个用于检测机动车(3)和与所述机动车(3)相间隔的对象(5)之间的间距的传感器(8)和与所述传感器(8)相连接的控制单元(9)，其中，为每个LED灯(4)关联与对象(5)的间距的极限值，并且控制单元(9)设置为，在高于多个LED灯所关联的间距的极限值时，所述多个LED灯的每个LED灯(4)保持未激活，当低于所关联的间距的极限值时，激活LED灯(4)。

Description

用于机动车的停车辅助装置

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的停车辅助装置。

背景技术

在很多实施例中已知一种安装在车辆内的停车辅助装置，它被安装在显示装置内、优选安装在车辆的中控台内，提供与对象、例如车辆或者在车辆之前或之后的对象之间的间距。

DE10352506A1描述了一种在停车情况下用于显示车辆与位于车辆之前或之后的对象之间的间距。在此，所述车辆和对象按比例以俯视图被显示在显示装置上，从而车辆的驾驶员能够与车辆的尺寸相对比地估测与对象的间距。用颜色来强调在对象周围的限定的边界区域。

如果驾驶员在停车时注意到在车辆周围的空间内的对象，因此他通常会在进一步靠近时观察对象，但是对象的一部分正好不可见，这一部分在进一步靠近时可能会与车辆发生碰撞。为了能够估计与这种不可见部分的间距，驾驶员必须观察显示装置并且在此期间不能直接监控车辆的周围环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种停车辅助装置和运行方法，它们使得车辆的驾驶员能够在停车时获知对象与车辆的真实间距，而不必将视线从车辆的周围环境转开。

所述技术问题通过根据本发明的设计方案的用于机动车的停车辅助装置而解决，它具有多个集成在风挡玻璃内、具有多个集成在风挡玻璃内、沿着垂直的方向错列排布的LED灯、至少一个用于检测机动车和与所述机动车相间隔的对象之间的间距的传感器和与所述传感器相连接的控制单元，其中，为每个LED灯关联与对象的间距的极限值，并且控制单元设置为，在高于多个LED灯所关联的间距的极限值时，多个LED灯的每个LED灯保持未激活，在低于所关联的间距的极限值时，激活LED灯。

在通过风挡玻璃观察对象时，驾驶员能够同时注意到集成在风挡玻璃的LED灯。在接近对象的情况下，驾驶员能够在低于间距的极限值的情况下根据被激活的LED灯评估与对象的间距，而不必将视线从对象上转开。在高于该LED关联的间距的极限值时该LED灯保持不被激活，从而驾驶员不会被它干扰。

每个LED灯可以是多排上下相叠延伸的LED灯的排的其中一排的一部分。因此，能够与对象相对于车辆的位置无关地激活LED灯，该LED灯位于驾驶员与对象之间的观察区域内。

在最简单的情况下能够在低于所关联的极限值的情况下激活一排的全部LED灯；随后能够在此基础上，当驾驶员视线指向对象时，被激活的LED灯还可以是至少一个在驾驶员与对象之间并且被驾驶员直接注意到的LED灯。

备选地是，选择性地激活一排内的LED灯，方法是，激活一排内的沿着驾驶员观察的方向正好在对象之前的一个或多个LED灯。因此，能够有针对性地为驾驶员提示可能他还没有看到的对象的位置。

尤其能够通过激活在驾驶员前面的前风挡玻璃上的LED灯提示在车辆前面的对象，同时通过激活在前风挡玻璃的相应侧边缘附近或者在侧向玻璃内的LED灯能够提示位于挡泥板前面的对象。

被激活的、在排内相邻的LED灯的数量能够与对象的宽度有关。对象的宽度的显示可使得驾驶员更容易识别引起注意的对象。

LED灯的排能够具有不同的颜色。关联了对象的较大间距的极限值的LED灯能够设成不与紧急状况或危险状况相联系的颜色，并且关联了对象的较小的间距的极限值的LED灯能够设为警告颜色、例如红色或者橙色。

至少关联最小的间距的极限值的LED灯能够在低于间距的警戒值的情况下闪烁，所述间距的警戒值低于最小的极限值。因此能够表明，在进一步接近的情况下会发生与对象的碰撞。

LED灯的排沿着风挡玻璃的下边缘延伸。因为在停车时干扰的对象至少位于驾驶员的观察区域的下部区域内，所以驾驶员优选容易向下通过风挡玻璃观察，并且容易注意到就在眼前的LED灯。

在将LED灯布置在风挡玻璃的下边缘上的情况下LED灯从驾驶员的角度观察理论上不与对象的可见部分相重叠，而是与车辆的遮盖对象的不可见部分的部分、尤其前机盖相重叠，因而对周围环境的未被车辆遮盖的区域的注意力没有被LED灯的激活而影响。

在与对象的间距减小的情况下LED灯的激活从风挡玻璃的边缘向中间进行。因此，加强了对对象靠近的主观印象。

所述技术问题还通过一种用于运行机动车的停车辅助装置的方法而解决，所述停车辅助装置具有多个、沿垂直方向错列排布的LED灯，所述方法具有如下步骤：

-确定在机动车和与机动车相间隔的对象之间的间距，

-当低于关联的间距的极限值时，激活LED灯，并且

-只要高于关联间距的极限值，就保持LED灯不被激活。

本发明的其它主题是：

-计算机程序产品，它包括命令，在计算机上运行时所述命令使得计算机，作为在停车辅助装置内的控制单元如上面所述那样工作或者运行上面所述的方法。

-可机读的数据载体，在上面存储程序指令，所述程序指令使得计算机，作为在停车辅助装置内的控制单元如上面所述那样工作或者运行上面所述的方法。

-用于运行机动车的停车辅助装置的装置或设备，所述停车辅助装置具有多个、沿垂直方向错列排布的LED灯，所述装置或设备具有：

用于确定在机动车和与机动车相间隔的对象之间的间距的器件，

当低于关联的间距的极限值时，用于激活LED灯的器件，和

只要高于关联的间距的极限值，用于保持LED灯不被激活的器件。

附图说明

本发明的其它特征和优点结合附图由下面对实施例的描述而给出。附图为：

图1示出装备了根据本发明的停车辅助装置的机动车的前风挡玻璃和中控台的示意图；

图2示出具有停车辅助装置的机动车和周围环境的示意性俯视图；

图3-5示出停车辅助装置的应用情况的不同阶段。

具体实施方式

图1示出从驾驶员1的视角观察所得的机动车3的仪表板6和风挡玻璃2的示意图。三排11、12、13LED灯4沿着风挡玻璃2的下边缘在整个宽度上延伸。如果希望，三排11、12、13也能够伸出风挡玻璃2的边界并且伸出A柱14，也许延伸至侧向玻璃15内。将LED灯4这样地集成在风挡玻璃2上，使得它们不会影响表面的平整性。LED灯4能够被包围在风挡玻璃2的玻璃层之间或者粘贴在风挡玻璃2上，并且这样地具有玻璃透明的保护层，使得在清洗玻璃时不会损坏LED灯4。三排11、12、13被这样地定位在风挡玻璃2的下边缘上，使得它们能够与驾驶员的大小和座位位置无关地识别到驾驶员1，并且从普通体形的驾驶员的视角观察它的对面都有车辆的前机盖(未示出)。

图2示出具有停车辅助设备的车辆3的前部的俯视图。在车辆3的头部上装配有多个传感器8，例如雷达或者超声波传感器，以便监测在车辆前方的空间。控制单元9与传感器8相连接。另一些传感器(能够与传感器8是相同的类型)能够被安置在车辆的凸缘上、例如在车外后视镜上，并且与控制单元9相连接，以便监测车辆3的侧向区域。控制单元9根据由传感器8提供的信号来决定，对象5是否位于在车辆3周边的被传感器8监测的空间内，必要时测定对象5离车辆3具有多大的间距A并且位于驾驶员1的哪个方向上。控制单元9预先确定对象5的间距A的极限值A1、A2、A3和A4。每排11、12、13与控制单元9相连接的LED灯都被关联其中一个极限值。离玻璃下边缘最近的排11被关联最大的极限值A1。排12被关联极限值A2，并且排13被关联极限值A3。

如果控制单元9判定，在车辆3和对象5之间的间距A小于极限值A1，则它会激活从驾驶员的角度观察位于驾驶员和对象5之间的排11的LED灯4。随后控制单元9激活这些LED灯4，以便使驾驶员注意到对象5。被激活的LED灯4在图2中被示为实心点。其它的LED灯保持未激活，从而它们对于驾驶员1来说并不会被注意。在图2中，在车辆3和对象5之间的间距A还小于极限值A2，因而位于驾驶员1和对象5之间的排12的LED灯4也被激活。排13的LED灯保持未激活。

图3示出如图1一样从驾驶员1的角度观察所得的应用情况的示意图。前机盖16的对面有对象5，例如是柱子或者垃圾箱。与对象5的间距小于极限值A1。控制单元9判定，哪些所属排11的LED灯4从驾驶员1的角度观察位于他与对象5之间并且激活这些LED灯。这些LED灯4发出绿光，因为在距离A1的对象仍没有直接的危险。其它的LED灯则是不可见的，因为它们被控制单元9保持未激活。

图4示出在进一步接近后的情况的示意图。与对象5的间距现在小于极限值A2。控制单元9判定，哪些所属排12的LED灯4从驾驶员1的角度观察位于他与对象5之间并且同样地激活这些LED灯。这些LED灯4发出黄光，以便与图3所示的情况相比信号标识升高的风险。同时，位于驾驶员1和对象5之间的排11的LED灯4的数量与图3相比更多了。

图5示出在进一步接近马上就要与对象5碰撞时的情况的示意图。对象5现在小于极限值A3，从而激活位于驾驶员1和对象5之间的发出红光的排13的LED灯。

在小于间距的警戒值A4(它位于极限值A3之后)的情况下，排13的LED灯4开始闪烁。由此指明，在进一步接近的情况下会发生与对象5的碰撞。

控制单元9还能够被如此设置，在超过间距A4的情况下排11、12、13所有被激活的LED灯4开始闪烁。

如图3至5所示，从驾驶员1的角度观察被激活的LED灯4的数量与对象5的宽度相关。被激活的LED灯4在排内的位置与从驾驶员1的角度观察指向对象5的方向相关。因此，对于驾驶员1来说能够直观地测定对象5的位置和宽度。因为被激活的LED灯4从驾驶员1的角度观察总是位于驾驶员与对象5之间，所以驾驶员能够同时保持观察在对象5附近的环境。

在车辆3的尾部能够装配与在头部一样的传感器11，它同样与控制单元9相连接。如在前风挡玻璃2内一样以相同的方式能够将LED灯排集成在后风挡玻璃内，所述LED灯排如在前风挡玻璃2内一样被控制单元9激活。

为了能够尽可能少地受到通过在玻璃2上的在LED灯和控制单元9之间的电连接在排11、12、13之间产生的视觉干扰，对于所述连接使用集成在玻璃2内的透明的导体薄膜。这个设计方案还能够被应用在LED灯4集成在后风挡玻璃或者侧向玻璃的情况下。

应该理解到，上述说明和附图虽然示例性地描述了一些本发明的实施例，但是它们仅仅作为一个例子，并且绝不会限制本发明的保护范围。只要不脱离权利要求的范围和与它相关范围的情况下，还能够存在所述实施例的不同变型方案。尤其是从所述实施例的说明和附图还有特征中得到的在权利要求中未提到的变型方案。这些特征也能够以与此处特定公开的组合不同的方式出现。在相同的语句中或者以另一种上下文的方式相互涉及了本发明的多个特征，但是这种情况并不证明，这些特征只能以特定公开的组合出现；取而代之的是，只要不影响本发明的功能性，也可以从多个这种特征中去除或更换单个特征。

附图标记清单

1驾驶员

2风挡玻璃

3汽车

4LED灯

5对象

6仪表板

8传感器

9控制单元

11LED灯排

12LED灯排

13LED灯排

14A柱

15侧面玻璃

16前机盖。

Claims (12)

1.一种用于机动车(3)的停车辅助装置，具有多个集成在风挡玻璃(2)内、沿着垂直的方向错列排布的LED灯(4)、至少一个用于检测机动车(3)和与所述机动车(3)相间隔的对象(5)之间的间距的传感器(8)和与所述传感器(8)相连接的控制单元(9)，其中，为每个LED灯(4)关联与对象(5)的间距的极限值，并且控制单元(9)被设置为，在高于多个LED灯所关联的间距的极限值时，多个LED灯的每个LED灯(4)保持未激活，在低于所关联的间距的极限值时，激活LED灯(4)。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，每个LED灯(4)是多排上下相叠延伸的LED灯(4)的排(11、12、13)其中一排的一部分。

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，被激活的LED灯(4)的水平位置与对象(5)的相对于车辆(3)的水平位置相关。

4.根据权利要求2或3所述的停车辅助装置，其中，在排(11、12、13)内相邻的LED灯(4)的被激活的数量与对象的宽度有关。

5.根据权利要求2至4之一所述的停车辅助装置，其中，LED灯(4)的排(11、12、13)具有不同的颜色。

6.根据上述权利要求之一所述的停车辅助装置，其中，至少关联了最小的间距的极限值的LED灯(4)在低于间距的警戒值的情况下闪烁，所述间距的警戒值低于最小的极限值。

7.根据权利要求2至6之一所述的停车辅助装置，其中，LED灯(4)的排(11、12、13)沿着风挡玻璃(2)的下边缘延伸。

8.根据上述权利要求之一所述的停车辅助装置，其中，LED灯(4)的激活在与对象(5)的间距减小的情况下从风挡玻璃(2)的边缘朝向中间进行。

9.一种用于运行机动车(3)的停车辅助装置的方法，所述停车辅助装置具有多个、沿垂直方向错列排布的LED灯(4)，所述方法具有如下步骤：

-确定在机动车(3)和与机动车(3)相间隔的对象(5)之间的间距，

-当低于关联的间距的极限值时，激活LED灯(4)，并且

-只要高于关联的间距的极限值，就保持LED灯(4)不被激活。

10.一种计算机程序产品，它包括命令，在计算机上运行时所述命令使得计算机，作为控制单元(9)在根据权利要求1至8之一所述的停车辅助装置内工作或者运行根据权利要求9所述的方法。

11.一种可机读的数据载体，在上面存储程序指令，所述程序指令使得计算机，作为控制单元(9)在根据权利要求1至8之一所述的停车辅助装置内工作或者运行根据权利要求9所述的方法。

12.一种用于运行机动车的停车辅助装置的装置或设备，所述停车辅助装置具有多个、沿垂直方向错列排布的LED灯，所述装置或设备具有：

用于确定在机动车和与机动车相间隔的对象之间的间距的器件，

当低于间距的关联的极限值时，用于激活LED灯的器件，和

只要高于关联的间距的的极限值，用于保持LED灯不被激活的器件。