CN105617862A - 一种scr催化剂的脱硫控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SCR催化剂的脱硫控制方法及装置,所述方法包括:SCR控制系统存在脱硫请求时,关闭尿素喷射,并控制SCR箱内部的温度升高,以提高SCR催化剂的脱硫速度;SCR控制系统关闭自适应检测功能和氨泄漏检测功能,并实时监控安全中断条件,当满足安全中断条件时,SCR控制系统控制SCR箱内部的温度降低,以减小SCR催化剂的脱硫速度。本发明通过对SCR箱中的尿素喷射进行控制,保证了在脱硫控制过程中更大限度的减少氨泄漏的风险;通过关闭SCR箱的自适应检测及氨泄漏检测功能,防止误检测的发生;同时实时监控脱硫控制的中断条件,当发生中断情况时能快速退出脱硫控制过程,保证脱硫过程安全、可靠。
Description
技术领域
本发明涉及发动机脱硫控制领域,具体涉及一种SCR催化剂的脱硫控制方法及装置。
背景技术
SCR技术根据排气流量及SCR箱上游温度进行基于时间的SCR箱内部硫载量的预估,在预估的SCR箱的硫载量达到请求限值后会产生脱硫请求,经过发动机运行模式仲裁后会进行脱硫温度控制,SCR控制系统具备自适应功能和氨泄漏检测功能。在脱硫控制激活过程中SCR箱的尿素喷射按照标定的喷射量进行喷射,当SCR箱内部预估的硫载量降低到一定水平后,复位脱硫请求,发动机运行模式恢复为正常模式,尿素喷射按照正常路径进行控制。现有技术中具体的脱硫控制流程如图1所示。
如图1所示,在SCR技术预估的硫载量大于脱硫请求的限值后,现有的技术方案将会产生SCR脱硫请求,而当SCR技术预估的硫载量始终没有减小到0时,此脱硫请求一直保持,经过发动机运行模式协调放行后,发动机会一直处于脱硫运行模式。当发动机运行到不适合脱硫控制的工况下或者发动机检测出影响脱硫控制的故障时,脱硫控制不能中断,会影响后处理系统的可靠性和安全性,使得在脱硫时存在氨泄漏风险,且容易发生自适应功能和氨泄漏检测功能的误检,同时无法对脱硫过程安全中断条件实时监控。
本发明相关术语解释如下:
SCR(SelectiveCatalyticReduction)技术:选择性催化还原,一种消除柴油机排气中氮氧化物(NOX)的技术。
SCR箱:SCR技术消除氮氧化物(NOX)需要催化剂辅助,将催化剂涂覆在载体上进行封装后既可称为SCR催化消声器,同时通过添加的特殊材料及结构设计,可以起到消声的作用。
DOC(DieselOxidationCatalyst):柴油氧化催化器。
DPF(DieselParticulateFilter):柴油颗粒过滤器
Cu-SCR:一种以Cu+为活性位的SCR分子筛催化剂。
尿素:浓度为32.5%的尿素水溶液,在180℃以上即可热解产生氨气(NH3)。
自适应功能:一种根据SCR转换效率的变化计算出对尿素喷射量长期修正系数的功能。
氨泄漏检测功能:一种对SCR箱下游排出NH3是否超标的检测功能。
脱硫运行模式:指发动机在运行过程中的一种工作模式,主要是通过对节流阀、燃油系统的后喷、碳氢喷射等方式将排气温度提升到脱硫适合的温度上的控制方式。
氨泄漏:排放到空气中的氨气。
发明内容
由于当前的脱硫控制方法在脱硫时存在氨泄漏风险,且容易发生自适应功能和氨泄漏检测功能的误检,同时无法对脱硫过程安全中断条件实时监控,本发明提出一种SCR催化剂的脱硫控制方法及装置。
第一方面,本发明提出一种SCR催化剂脱硫控制方法,包括:
当SCR控制系统存在脱硫请求时,关闭尿素喷射,并控制SCR箱内部的温度升高,以提高SCR催化剂的脱硫速度;
SCR控制系统关闭自适应检测功能和氨泄漏检测功能,并实时监控安全中断条件,当满足安全中断条件时,SCR控制系统控制SCR箱内部的温度降低,以减小SCR催化剂的脱硫速度。
优选地,所述SCR催化剂为Cu-SCR催化剂。
优选地,所述安全中断条件包括下述任一项:
燃油液位低于第一预设值;
发动机过载时间大于第二预设值;
SCR箱的上游温度大于第三预设值;
DOC箱的上游温度大于第四预设值;
燃油温度大于第五预设值;
发动机过热保护激活。
优选地,还包括:
当SCR催化剂进行脱硫的持续时间大于第六预设值时,SCR催化剂停止脱硫,且停止脱硫的时间大于第七预设值。
优选地,还包括:
SCR催化剂停止催化脱硫的行驶里程数大于第八预设值。
第二方面,本发明还提出一种SCR催化剂脱硫控制装置,其特征在于,包括:
脱硫模块,用于当SCR控制系统存在脱硫请求时,关闭尿素喷射,并控制SCR箱内部的温度升高,以提高SCR催化剂的脱硫速度;
实时监控模块,用于通过SCR控制系统关闭自适应检测功能和氨泄漏检测功能,并实时监控安全中断条件,当满足安全中断条件时,SCR控制系统控制SCR箱内部的温度降低,以减小SCR催化剂的脱硫速度。
优选地,所述SCR催化剂为Cu-SCR催化剂。
优选地,所述安全中断条件包括下述任一项:
燃油液位低于第一预设值;
发动机过载时间大于第二预设值;
SCR箱的上游温度大于第三预设值;
DOC箱的上游温度大于第四预设值;
燃油温度大于第五预设值;
发动机过热保护激活。
优选地,还包括:
脱硫停止模块,用于当SCR催化剂进行脱硫的持续时间大于第六预设值时,SCR催化剂停止脱硫,且停止脱硫的时间大于第七预设值。
优选地,所述脱硫停止模块还包括:
SCR催化剂停止脱硫的行驶里程数大于第八预设值。
由上述技术方案可知,本发明通过对SCR箱中的尿素喷射进行控制,保证了在脱硫控制过程中更大限度的减少氨泄漏的风险;通过关闭SCR箱的自适应检测及氨泄漏检测功能,防止误检测的发生;同时实时监控脱硫控制的中断条件,当发生中断情况时能快速退出脱硫控制过程,保证脱硫过程安全、可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种现有的脱硫控制方法的流程示意图;
图2为本发明一实施例提供的一种SCR催化剂脱硫控制方法的流程示意图;
图3为本发明一实施例提供的一种SCR催化剂脱硫控制方法的安全中断条件的逻辑框图;
图4为本发明一实施例提供的一种SCR催化剂脱硫控制方法的锁定状态判断的流程示意图;
图5为本发明一实施例提供的一种SCR催化剂脱硫控制协调器的判断流程图;
图6为本发明一实施例提供的一种SCR催化剂脱硫控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1示出了本实施例提供的一种SCR催化剂脱硫控制方法,包括:
S1、当SCR控制系统存在脱硫请求时,关闭尿素喷射,并控制SCR箱内部的温度升高,以提高SCR催化剂的脱硫速度;
S2、SCR控制系统关闭自适应检测功能和氨泄漏检测功能,并实时监控安全中断条件,当满足安全中断条件时,SCR控制系统控制SCR箱内部的温度降低,以减小SCR催化剂的脱硫速度。
当燃油中硫含量较高时,易与SCR箱喷入的尿素溶液反应生成硫酸盐,其成分主要为硫酸氢铵和硫酸铵,化学反应方程式如下:
NH3+SO3+H2O→NH4HSO4(1)
2NH3+SO3+H2O→(NH4)2SO4(2)
生成的硫酸盐附着在SCR催化剂表面,影响催化剂的催化转化力,从而降低氮氧的转化效率,引起氮氧排放增加。同时未参与化学反应的固体硫颗粒随尾气排出,引起颗粒物排放增加。
硫也可与燃油中的钙和铁反应,生成少量的很难分解的硫酸钙和硫酸铁等物质,但主要产物硫酸氢铵和硫酸铵高温加热可分解,生成氨气和SO2等,可利用硫酸盐的熔点特性,高温脱硫,使催化剂的催化能力得到还原。
在Cu-SCR存在脱硫请求时,首先关闭尿素喷射,可快速降低SCR内部氨载量,减少脱硫控制的响应时间,同时有效降低SCR氨泄漏风险;在脱硫控制激活过程中关闭SCR自适应检测、SCR氨泄漏检测等功能防止报出不可信的检测结果;在脱硫控制过程中对影响脱硫控制过程的安全中断条件实时监控,保证脱硫控制的正常可靠、运行。
本实施例通过对SCR箱中的尿素喷射进行控制,保证了在脱硫控制过程中更大限度的减少氨泄漏的风险;通过关闭SCR箱的自适应检测及氨泄漏检测功能,防止误检测的发生;同时实时监控脱硫控制的中断条件,当发生中断情况时能快速退出脱硫控制过程,保证脱硫过程安全、可靠。
作为本实施例的优选方案,所述SCR催化剂为Cu-SCR催化剂。
Cu-SCR催化剂是一种以Cu+为活性位的SCR分子筛催化剂,具有很好的氨存储能力,在发动机处于脱硫运行模式时,才进行脱硫模式激活控制,在一定程度上增大了模式切换时间及SCR箱下游氨泄漏的风险。且可在采用Cu-SCR催化剂,无DPF主动再生的柴油机后处理系统上推广及应用。
具体地,所述安全中断条件包括下述任一项:
燃油液位低于第一预设值;
发动机过载时间大于第二预设值;
SCR箱的上游温度大于第三预设值;
DOC箱的上游温度大于第四预设值;
燃油温度大于第五预设值;
发动机过热保护激活。
为了对SCR催化器有效保护,本实施例采用对脱硫模式的中断条件进行实时检测,具体检测条件如下:
条件1:如果燃油液位比较低时,在激活脱硫模式下将会增加燃油消耗,相应的将会减少整车的行驶里程,当剩余燃油小于一定限值值后,将会在低的燃油液位下中断当前的脱硫模式,禁止脱硫控制。当燃油体积在燃油液位超过允许限值后中断将会取消;
条件2:当发动机处于overrun阶段的时间超过标定时间,SCR上游温度低于最小允许的标定限值后,将会中断脱硫;
条件3:SCR上游温度超过SCR催化器最大保护允许温度时中断脱硫控制,SCR上游温度低于脱硫最大温度允许下限值后中断取消;
条件4:DOC上游温度超过DOC最大温度允许上限值时中断脱硫控制,DOC上游温度低于DOC最大温度允许下限值中断取消;
条件5:燃油温度超过最大允许脱硫温度上限值时中断,燃油温度低于最大允许脱硫温度下限值时中断取消;
条件6:发动机过热保护激活时产生中断。由于SCR脱硫产生的喷油量增加将会对发动机和排气系统产生附加的热量并以此而可能导致部件损坏,通过对内扭矩与发动机转速控制扭矩之和是否大于等于过热保护限制扭矩进行判断,以此来产生脱硫中断。
当系统没有发生上述的脱硫控制中断条件时,脱硫中断状态将会为0。脱硫控制安全中断条件的检测逻辑框图如下图3所示。
进一步地,还包括:
当SCR催化剂进行脱硫的持续时间大于第六预设值时,SCR催化剂停止脱硫,且停止脱硫的时间大于第七预设值。
更进一步地,还包括:
SCR催化剂停止脱硫的行驶里程数大于第八预设值。
为了防止SCR脱硫控制过于频繁,本技术方案同时会对脱硫控制的最大持续时间进行判断,在超过脱硫最大时间后会对下一次脱硫请求进行基于最小里程和运行时间的锁定,在此期间产生的脱硫请求将会忽略。以停止脱硫的时间作为判断标准,可以防止发动机对SCR脱硫控制过于频繁,以停止脱硫的行驶里程数作为判断标准,可以防止车辆两次脱硫事件之间的里程过低。
脱硫控制锁定状态判断逻辑框图如下图4所示。
具体流程为:当脱硫激活时间超过最大限制值,将会启动脱硫锁定时间和脱硫锁定里程的计算,此时脱硫锁定状态置为1。当脱硫锁定时间超过脱硫锁定最大时间限值或者脱硫锁定里程超过脱硫控制锁定里程后,脱硫锁定状态恢复为0,取消脱硫控制锁定限制。
为了使得脱硫控制过程中尽可能的降低SCR氨泄漏风险,保证脱硫控制过程安全、可靠的运行,本实施例会根据脱硫请求、脱硫中断状态、脱硫锁定状态对SCR脱硫控制不同阶段协调状态控制。脱硫控制协调器判断流程图如下图5所示。
具体流程为:当SCR系统不存在脱硫请求时,脱硫控制协调器将会处在禁止脱硫控制的“禁止”子状态内,等待脱硫控制请求;在SCR系统产生脱硫请求后,同时系统没有脱硫中断条件、脱硫锁定状态,协调器会跳转到“等待”子状态,处于此状态时,脱硫控制协调器首先会关闭尿素喷射,将SCR箱内部存储的氨消耗掉,防止在脱硫产生的高温排气使得SCR内部的氨泄漏出来,同时会不使能SCR自适应检测功能及氨泄漏检测等功能。
在SCR内部氨载水平降低到需求水平之后状态机跳转到“模式请求”子状态,在此状态内会发送脱硫运行模式请求给发动机运行模式协调器模块;
当发动机将运行模式切换到SCR脱硫运行模式后,协调器状态机跳转到“模式激活”子状态,在此状态内代表脱硫正在进行。
在SCR成功完成脱硫后,协调器又会重新跳转到禁止脱硫运行模式的“禁止”子状态上,完成脱硫控制流程。在脱硫控制整个过程中始终监控中断条件,若相应的中断条件满足,则退出脱硫控制过程,保证脱硫控制的正常可靠、运行。
脱硫控制协调器可以通过状态机实现。其主要有以下4个子状态组成:
“禁止”子状态
当SCR没有脱硫请求时,状态机会处于此状态内,此时脱硫模式为禁止脱硫模式;SCR尿素喷射开启,自适应检测使能,氨泄漏检测使能。
“等待”子状态
当系统存在脱硫请求时,脱硫协调状态机会跳转到等待SCR氨载量降低的状态,在此状态内SCR尿素喷射关闭,自适应检测不使能,氨泄漏检测不使能。
“模式请求”子状态
在此状态内,脱硫运行模式请求将会输出出去,在此状态内SCR尿素喷射关闭,自适应检测不使能,氨泄漏检测不使能。
“模式激活”子状态
在此状态内,指示发动机正在进行脱硫,SCR尿素喷射开启,自适应检测不使能,氨泄漏检测不使能。
脱硫控制开始时首先关闭尿素喷射,将SCR箱内部存储的氨消耗掉,防止在脱硫产生的高温排气使得SCR内部的氨泄漏出来,同时关闭SCR自适应检测功能及氨泄漏检测功能;在氨载水平降低到需求水平之后状态机跳转到脱硫模式请求子状态并发送脱硫运行模式请求,SCR脱硫完成后跳转到禁止脱硫运行模式的子状态上。在脱硫控制整个过程中始终监控中断条件,若相应的中断条件满足,则退出脱硫控制过程,保证脱硫控制的正常可靠、运行。其中,氨载水平表示SCR箱内部的氨含量。
图6示出了本实施例提供的一种SCR催化剂脱硫控制装置的结构示意图,包括:
催化脱硫模块11,用于当SCR控制系统存在脱硫请求时,关闭尿素喷射,并控制SCR箱内部的温度升高,以提高SCR催化剂的脱硫速度;
实时监控模块12,用于通过SCR控制系统关闭自适应检测功能和氨泄漏检测功能,并实时监控安全中断条件,当满足安全中断条件时,SCR控制系统控制SCR箱内部的温度降低,以减小SCR催化剂的脱硫速度。
本实施例通过对SCR箱中的尿素喷射进行控制,保证了在脱硫控制过程中更大限度的减少氨泄漏的风险;通过关闭SCR箱的自适应检测及氨泄漏检测功能,防止误检测的发生;同时实时监控脱硫控制的中断条件,当发生中断情况时能快速退出脱硫控制过程,保证脱硫过程安全、可靠。
作为本实施例的优选方案,所述SCR催化剂为Cu-SCR催化剂。
Cu-SCR催化剂是一种以Cu+为活性位的SCR分子筛催化剂,具有很好的氨存储能力,在发动机处于脱硫运行模式时,才进行脱硫模式激活控制,在一定程度上增大了模式切换时间及SCR箱下游氨泄漏的风险。
具体地,所述安全中断条件包括下述任一项:
燃油液位低于第一预设值;
发动机过载时间大于第二预设值;
SCR箱的上游温度大于第三预设值;
DOC箱的上游温度大于第四预设值;
燃油温度大于第五预设值;
发动机过热保护激活。
为了对SCR催化器有效保护,本实施例采用对脱硫模式的中断条件进行实时检测,具体检测条件如下:
条件1:如果燃油液位比较低时,在激活脱硫模式下将会增加燃油消耗,相应的将会减少整车的行驶里程,当剩余燃油小于一定限值值后,将会在低的燃油液位下中断当前的脱硫模式,禁止脱硫控制。当燃油体积在燃油液位超过允许限值后中断将会取消;
条件2:当发动机处于overrun阶段的时间超过标定时间,SCR上游温度低于最小允许的标定限值后,将会中断脱硫;
条件3:SCR上游温度超过SCR催化器最大保护允许温度时中断脱硫控制,SCR上游温度低于脱硫最大温度允许下限值后中断取消;
条件4:DOC上游温度超过DOC最大温度允许上限值时中断脱硫控制,DOC上游温度低于DOC最大温度允许下限值中断取消;
条件5:燃油温度超过最大允许脱硫温度上限值时中断,燃油温度低于最大允许脱硫温度下限值时中断取消;
条件6:发动机过热保护激活时产生中断。由于SCR脱硫产生的喷油量增加将会对发动机和排气系统产生附加的热量并以此而可能导致部件损坏,通过对内扭矩与发动机转速控制扭矩之和是否大于等于过热保护限制扭矩进行判断,以此来产生脱硫中断。
进一步地,还包括:
脱硫停止模块,用于当SCR催化剂进行脱硫的持续时间大于第六预设值时,SCR催化剂停止脱硫,且停止脱硫的时间大于第七预设值。
更进一步地,所述脱硫停止模块还包括:
SCR催化剂停止脱硫的行驶里程数大于第八预设值。
为了防止SCR脱硫控制过于频繁,本技术方案同时会对脱硫控制的最大持续时间进行判断,在超过脱硫最大时间后会对下一次脱硫请求进行基于最小里程和运行时间的锁定,在此期间产生的脱硫请求将会忽略。以停止脱硫的时间作为判断标准,可以防止发动机对SCR脱硫控制过于频繁,以停止脱硫的行驶里程数作为判断标准,可以防止车辆两次脱硫事件之间的里程过低。
本发明的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
Claims (10)
1.一种SCR催化剂的脱硫控制方法,其特征在于,包括:
当SCR控制系统存在脱硫请求时,关闭尿素喷射,并控制SCR箱内部的温度升高,以提高SCR催化剂的脱硫速度;
SCR控制系统关闭自适应检测功能和氨泄漏检测功能,并实时监控安全中断条件,当满足安全中断条件时,SCR控制系统控制SCR箱内部的温度降低,以减小SCR催化剂的脱硫速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述SCR催化剂为Cu-SCR催化剂。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述安全中断条件包括下述任一项:
燃油液位低于第一预设值;
发动机过载时间大于第二预设值;
SCR箱的上游温度大于第三预设值;
DOC箱的上游温度大于第四预设值;
燃油温度大于第五预设值;
发动机过热保护激活。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
当SCR催化剂进行脱硫的持续时间大于第六预设值时,SCR催化剂停止脱硫,且停止脱硫的时间大于第七预设值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
SCR催化剂停止脱硫的行驶里程数大于第八预设值。
6.一种SCR催化剂的脱硫控制装置,其特征在于,包括:
脱硫模块,用于当SCR控制系统存在脱硫请求时,关闭尿素喷射,并控制SCR箱内部的温度升高,以提高SCR催化剂的脱硫速度;
实时监控模块,用于通过SCR控制系统关闭自适应检测功能和氨泄漏检测功能,并实时监控安全中断条件,当满足安全中断条件时,SCR控制系统控制SCR箱内部的温度降低,以减小SCR催化剂的脱硫速度。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述SCR催化剂为Cu-SCR催化剂。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述安全中断条件包括下述任一项:
燃油液位低于第一预设值;
发动机过载时间大于第二预设值;
SCR箱的上游温度大于第三预设值;
DOC箱的上游温度大于第四预设值;
燃油温度大于第五预设值;
发动机过热保护激活。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括:
脱硫停止模块,用于当SCR催化剂进行脱硫的持续时间大于第六预设值时,SCR催化剂停止脱硫,且停止脱硫的时间大于第七预设值。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述脱硫停止模块还包括:
SCR催化剂停止脱硫的行驶里程数大于第八预设值。
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