CN105613136B - 光伏生态大棚的控制方法及控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光伏生态大棚的控制方法及控制装置,其实时调节光伏组件的数量以适应不同种类或不同生长阶段的植物的辐照所需。一种光伏生态大棚的控制方法,包括如下步骤:S1、根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量;S2、将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积,得出所需光伏组件单元的总数;S3、将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数;S4、判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足步骤S3得出的行数及列数,若不满足,将超出的光伏组件单元调入组件叠放仓库,或将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库调出并调运至指定组件布放位置。

Description

光伏生态大棚的控制方法及控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种光伏生态大棚智能控制领域,特别涉及一种光伏生态大棚的控制 方法及控制装置。
背景技术
[0002]目前,太阳能光伏组件被应用于吸收太阳能并转化为电能。而为了提高土地利用 率,在太阳能光伏组件下方会种植农作物、花卉、中草药等植物,或养殖家禽家畜水产等。而 不同植物生长所需的辐照量不同,植物各个不同生长阶段所需的辐照量也不同,若还能够 根据动植物的不同种类或不同生长阶段所需的光照量调节光伏生态大棚的透光率,则会更 利于植物生长,提高阳光的利用率。
发明内容
[0003]针对上述问题,本发明的目的是提供一种光伏生态大棚的控制方法及控制装置, 其实时调节光伏组件的数量以适应不同种类或不同生长阶段的植物的辐照所需。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
[0005] 一种光伏生态大棚的控制方法,包括如下步骤:
[0006] S1、根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量;
[0007] S2、将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积,得出所需光伏组件单 元的总数;
[0008] S3、将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数;
[0009] S4、判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足步骤S3得出的行数及列数,若不 满足,将超出的光伏组件单元调入组件叠放仓库,或将不足的光伏组件单元自组件叠放仓 库调出并调运至指定组件布放位置。
[0010]优选地,步骤S2中,获取当日该地区的太阳辐照量,结合所述的所需辐照量换算出 光伏组件单元的遮挡面积。
[0011] 优选地,步骤S4中,通过输送机构连通组件叠放仓库和光伏生态大棚支承架上的 各个组件布放位置,若前一天所布放的光伏组件单元不满足步骤S3得出的行数及列数,将 超出的光伏组件单元自其布放位置沿输送机构反向输送至组件叠放仓库;或,将不足的光 伏组件单元自组件叠放仓库沿输送机构正向输送至其指定组件布放位置。
[0012] 优选地,该控制方法还包括步骤S5、实时监控光伏组件下方土壤的含水量,若含水 量不足,则向土壤补充水分。
[0013]优选地,该控制方法还包括步骤S6、检测农作物高度,当农作物高度与光伏组件单 元的高度差小于设定值时,将光伏组件单元向上抬升。
[0014] 本发明采用的又一技术方案为:
[0015] 一种光伏生态大棚的控制装置,包括:
[0016] 组件叠放仓库,用于储存光伏组件单元;
[0017] 传动装置,包括输送机构,所光伏生态大棚的支承架上具有用于安装光伏组件单 元的组件布放位置,所述输送机构连通所述组件叠放仓库和所述组件布放位置;
[0018] 控制器,用于向所述输送机构发出停机、正向输送或反向输送的控制信号驱动所 述输送机构相应停机、正向输送或反向输送。
[0019] 优选地,该光伏生态大棚的支承架上具有多个阵列分布的用于安装光伏组件单元 的所述组件布放位置,任意相邻组件布放位置之间设置有供光伏组件单元通过的输送单 元,所述输送机构自所述输送单元经过并连通所述组件叠放仓库和各所述布放位置。
[0020] 优选地,该控制装置还包括:
[0021] 环境检测仪,用于获取当日该地区的太阳辐照量;
[0022] 所述控制器接收所述环境检测仪获取的太阳辐照量,根据植物品种及生长周期计 算出植物当天的所需辐照量,将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积,得出 所需光伏组件单元的总数,将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列 数,并判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足得出的行数及列数。
[0023] 更优选地,所述环境检测仪还用于获取当日该地区的空气含水量,该控制装置还 包括
[0024] 土壤湿度测试仪,用于检测光伏组件下方土壤的含水量;
[0025]所述控制器还用于接受所述空气含水量和所述土壤的含水量,判断土壤是否缺 水。
[0026] 优选地,该控制装置还包括
[0027]维修库,用于储存故障的光伏组件单元;
[0028]所述输送机构还连通所述维修库和所述组件布放位置,当光伏组件单元运行故障 时•,所述控制器还用于向所述输送机构发出控制信号驱动所述输送机构将故障的光伏组件 单元输送至维修库。
[0029]本发明采用上述技术方案,相比现有技术具有如下优点:根据植物品种及所处的 生长周期,换算出植物每天的所需辐照量,实时调节光伏组件的遮盖面积,满足每天的生长 所需,精确控制植物所需最佳辐照量,利于植物生长。
附图说明
[0030]附图1为本发明的光伏生态大棚的立体结构示意图;
[0031]附图2为本发明的光伏生态大棚的俯视图;
[0032]附图3为本发明的光伏生态大棚的部分主视图;
[0033]附图4为图3中A处的连接示意图;
[0034]附图5为本发明的光伏生态大棚的部分侧视图;
[0035]附图6为图5中A处的连接示意图;
[0036]附图7为本发明的光伏组件单元在折叠后的示意图;
[0037]附图8为本发明的光伏组件单元在展开后的示意图;
[0_酬9为本发明的传输机构的结构示意图;
[0039]附图10为本发明的滑槽示意图;
[_]_11为本发觀金臟头在满酬X作示細;
[0041]附图12为本发明的控制装置的模块示意图;
[0042]附图13为本发明的控制方法的流程图。
[0043] 上述附图中:
[0044] 1、支承架;11、立柱;111、立柱伸缩套;II2、立柱伸缩杆;113、立柱的液压驱动机 构;12、横向导轨;120、横向导槽;13、纵向导轨;13〇、纵向导槽;14、组件布放位置;15、输送 单元;
[0045] 16、滑槽;160、第二触点;161、导向斜面;162、导向斜面;17、第二导线;170、第二连 接头;
[0046] 2、光伏组件单元;20、光伏组件;21、支架;
[0047] 210、绝缘外壳;211、金属触头;2110、第一触点;212、第一导线;213、第一连接头; 214、压簧;
[0048] 22、底支架;22〇、滑块;23、伸缩支架;231、支架伸缩套;232、支架伸缩杆;233、伸缩 支架的液压驱动机构;
[0049] 3、组件叠放仓库;
[0050] 4、维修库;
[0051] 5、传动装置;51、第一输送段;52、第二输送段;53、第三输送段;54、组件升降机构;
[0052] 60、控制器;61、环境检测仪;62、第三方数据平台;63、土壤湿度检测仪。
具体实施方式
[0053]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域的技术人员理解。
[0054] 参见图1至图12所示,一种光伏生态大棚,包括支承架1、设在支承架1上端的光伏 组件单元2、设在支承架1旁侧的组件叠放仓库3、设在组件叠放仓库3旁侧的维修库4、用于 运输光伏组件单元2的传动装置5。
[0055] 支承架1,包括多个阵列式排布的立柱11、一个固定连接在所有立柱11上端的框 架。立柱11为伸缩杆式,S卩,各立柱11分别包括立柱伸缩套111、可上下滑动地连接于立柱伸 缩套111的立柱伸缩杆112及设于立柱伸缩套111和立柱伸缩杆112之间的用于驱动立柱伸 缩杆112相对立柱伸缩套111上下滑动的液压驱动机构113 (如液压油缸等)。立柱伸缩套111 的下端固定安装在地面上形成稳定支撑,立柱伸缩杆112的上端和框架固定连接。框架包括 多个等间隔设置且横向延伸的横向导轨12和多个等间隔设置且纵向延伸的纵向导轨13,多 个横向导轨12和多个纵向导轨13相互交叉形成多个阵列式排布的呈矩形的框架单元,部分 的框架单元作为用于安装光伏组件的组件布放位置14,其它的框架单元则作为构成光伏组 件的输送通道的输送单元15,任意相邻两个组件布放位置14间都间隔有一个输送单元15。
[0056] 光伏组件单元2包括支架21及设在支架21上端的光伏组件20。光伏组件2〇采用双 玻光伏组件,光伏组件20的主要作用是光伏组件2〇的太阳能电池片接受阳光照射后将太阳 能转化为电能,电能通过光伏组件的接线盒进行输送。支架21包括底支架22及设置在底支 架22上的伸缩支架23,伸缩支架23设置于底支架22的一侧部,光伏组件2〇的一侧部和伸缩 支架23的一侧部相连,光伏组件2〇的另一侧部和底支架22的另一侧部相连。
[0057] 底支架22和框架滑动配合地连接。具体地,横向导轨12上开设沿横向延伸的横向 导槽120,纵向导轨13上开设有沿纵向延伸的纵向导槽130,在横向导轨12和纵向导轨13的 交叉处,即各框架单元的顶角处,横向导槽12〇和纵向导槽130相互连通。底支架22的底部具 有与横向导槽120和纵向导槽130相配合的滑块220,所述滑块220可滑动地插设在横向导槽 120或纵向导槽130中,并可在横向导轨12和纵向导轨13的交叉处自横向导槽120/纵向导槽 130进入纵向导槽130/横向导槽12〇中。
[0058]伸缩支架23包括支架伸缩套231、可上下滑动地连接于支架伸缩套23丨的支架伸缩 杆232及设置于支架伸缩套231和支架伸缩杆232之间的液压驱动机构233 (如液压油缸等), 液压驱动机构233驱动支架伸缩杆232相对支架伸缩套231上下滑动。支架伸缩套烈1的下端 和底支架22固定连接,支架伸缩杆232的上端和光伏组件20的边框活动连接,具体地,支架 伸缩杆232的上端和光伏组件2〇的边框可滑动且可转动地连接。当支架伸缩杆幻2伸出时, 光伏组件20的上述一侧部抬升,光伏组件2〇倾斜设置,如图8所示;当支架伸缩杆2犯退回 时,光伏组件20的上述一侧部下降,光伏组件20靠向底支架22,光伏组件单元2处于折叠状 态,如图7所示,从而便于在组件叠放仓库3中叠放,节省空间。本实施例中优选采用二级伸 缩支架,即支架伸缩杆232上还可上下滑动地连接有二级支架伸缩杆,二级支架伸缩杆和支 架伸缩杆232之间设有驱动二级支架伸缩杆相对支架伸缩杆232上下滑动的二级液压驱动 机构,这样可以增大上下滑动调节的行程。
[0059] 光伏组件单元2还包括设在支架21下部的用于将光伏组件20产生的电能输送出去 的传输机构。参见图9-11所示,传输机构包括固定设置在支架21下部的中空的绝缘外壳 210、可移动地设置在绝缘外壳210内的金属触头211。金属触头211的一端上具有第一触点 2110,另一端和第一导线212相电连接。绝缘外壳210的一端上开设有可供第一触点2110伸 出的通孔,另一端上开设有供第一导线212穿出的通孔。金属触头211和绝缘外壳210之间设 置有驱动金属触头211相对绝缘外壳210滑动的弹性件,具体地,绝缘外壳210的上述另一端 上固定连接一紧固环片,金属触头211的上述另一端和金属环片之间设置有一驱动金属触 头211动作的压簧214,压簧214为压缩状态,为第一触点2110的伸出提供弹性力。第一导线 212的一端部固定连接有第一连接头213,第一连接头213上开设有螺纹,金属触头211的上 述另一端上开设有相配合的螺纹孔,第一连接头213通过螺纹和金属触头211相连接。第一 导线212的另一端部和光伏组件20的接线盒相电连接。横向导轨12和/或纵向导轨13上间隔 地设有多个与金属触头211相配合的滑槽16。滑槽16的槽底上设有与第一触点2110相配合 的第二触点160。具体地,一第二导线17的一端部与第二连接头170相固定连接,第二连接头 17〇上开设有螺纹,第二连接头170通过螺纹和横向导轨12和/或纵向导轨13连接,且第二连 接头17〇的端部伸至滑槽16的槽底处,第二触点160形成于第二连接头170的端部,第二导线 17的另一端和外部电网相接。金属触头211的上述一端部可滑动地插设于滑槽16内,当第一 触点2110和第二触点160相接触导通时,光伏组件单元2安装到位。
[0060]滑槽16内设置有导向斜面161、162,导向斜面161、162自滑槽16的端部向第二触点 160处以逐渐远离支架21的方式倾斜延伸。导向斜面161、162为两个且分别位于第二触点 160的相对两侧。随着光伏组件单元2在横向导轨12或纵向导轨13上滑动,金属触头211插入 滑槽16内,并在一侧的导向斜面16丨的作用下,压簧214逐渐释放,推动金属触头211向外滑 动,至移动到第二触点160处时,第一触点2110和第二触点160相互抵紧接触以导通实现电 连接,光伏组件单元2安装到位,通过第一导线212、第二导线17将光伏组件2〇产生的电能输 出;当需要移除光伏组件单元2时,光伏组件单元2沿着横向导轨12或纵向导轨13继续移动, 在另一侧的导向斜面162的作用下,金属触头211逐渐回缩至绝缘外壳210内,压簧214被压 缩。
[0061]组件叠放仓库3,设置在位于光伏生态大棚旁侧的地面上,用于存放光伏组件单元 2,便于向光伏生态大棚补充光伏组件单元2或将多余的光伏组件单元2回收。光伏组件单元 2折叠后层叠堆放在组件叠放仓库3内,减小储藏体积,节省仓库空间。
[0062]维修库4,设置在位于组件叠放仓库3旁侧的地面上,用于收回故障的光伏组件单 元2进行维修。
[0063] 传动装置5由组件输送机构和组件升降机构54构成。具体地,以位于框架其中一顶 角处的框架单元作为上/下料点,输送机构包括第一输送段51、第二输送段52及第三输送段 53,第一输送段51自组件叠放仓库3延伸至上/下料点的正下方,第二输送段52设置在框架 的各输送单元15上将各输送单元15和上/下料点相互连通,第三输送段53自维修库4延伸至 上/下料点的正下方。组件升降装置设置在上/下料点的下方用于将第一输送段51上的光伏 组件送至上/下料点或将上/下料点的光伏组件送至第一输送段51或第二输送段52上。输送 装置的第一输送段51、第二输送段52及第三输送段53采用现有技术中的皮带输送机构或链 条输送机构等,组件升降装置采用现有技术中的气动或电动升降平台等,在此不做详细描 述。
[0064]控制装置由组件叠放仓库3、维修库4、传动装置5、立柱11的液压驱动机构113、伸 缩支架23的液压驱动机构233、环境检测仪61、土壤湿度测试仪63以及控制器60构成,是整 个光伏生态大棚的运行的控制中枢。其中,控制器60是控制装置的核心部分。环境检测仪61 用来检测当日该地区的太阳辐照量和空气含水量,土壤湿度测试仪63用来检测当日光伏组 件下方的土壤的含水量。控制器60采用现有技术中常见的PLC控制器60等。控制器60和环境 检测仪61及土壤湿度测试仪63通过导线电连接或无线传输的方式连接,从而获取当日该地 区的太阳辐照量和空气含水量及当日光伏组件下方的土壤的含水量,控制器60还和第三方 数据平台63连接以获取当日该地区大范围的气象数据以对获取的当日该地区的太阳辐照 量进行比对验证,保证太阳辐照量数据检测的准确度。控制器60还根据获取的土壤的含水 量和空气含水量判断当前土壤的含水量是否满足当前植物所需,不满足时,及时向土壤补 水。控制器60还用来驱动传动装置5动作,可通过导线电连接或无线传输的方式向传动装置 5发送控制信号,分别向传动装置5的第一输送段51、第二输送段52、第三输送段53发出停 机、正向输送和反向输送的控制信号,向组件升降机构54发送上升或下降的控制信号。控制 器60还控制立柱11的伸缩,当作物高度超过3m时,向立柱11的液压驱动机构113发出伸出的 控制信号,立柱伸缩杆112伸出对大棚框架高度作出自适应调整,最大高度不超过l〇m。控制 器60还控制伸缩支架23的伸缩,当光伏组件单元2向框架上输送时,控制器60向伸缩支架23 的液压驱动机构233发出伸出的控制信号,支架伸缩杆232伸出,光伏组件单元2展开;当光 伏组件单元2向组件叠放仓库3或维修库4输送时,控制器60向伸缩支架23的液压驱动机构 233发出退回的控制信号,支架伸缩杆232退回,光伏组件单元2折叠。定时检测分析各光伏 组件单元2的运行状态,当运行故障时,控制器60向第二输送段52发出反向输送的控制信 号、向组件升降机构54发出下降的控制信号、向第三输送段53发出反向输送的控制信号,将 发生故障的光伏组件单元2自其组件布放位置输送至维修库4进行维修。
[0065]参照附图13所示,上述光伏生态大棚的控制方法,包括如下步骤:
[0066] S1、控制器根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量;
[0067] S2、环境检测仪获取当日该地区的太阳辐照量,控制器根据获取的太阳辐照量和 接收到的第三方数据平台的气象数据,将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面 积,得出所需光伏组件单元的总数;
[0068] S3、控制器根据所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数;
[0069] S4、控制器判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足步骤S3得出的行数及列 数,若不满足,将超出的光伏组件单元调入组件叠放仓库,或将不足的光伏组件单元自组件 叠放仓库调出并调运至指定布放位置;
[0070] S5、土壤湿度测试仪实时监控光伏组件下方土壤的含水量,环境检测仪获取当日 该地区的空气含水量,控制器根据土壤的含水量和空气含水量判断土壤中的水分是否满足 当前植物所需,若含水量不足,则向土壤补充水分;
[0071] S6、检测农作物高度,当农作物高度与光伏组件单元的高度差小于设定值时,控制 器向立柱11的液压驱动机构113发出伸出的控制信号,立柱伸缩杆112伸出将光伏组件单元 2向上抬升。
[0072] 具体地,步骤S4中,若前一天所布放的光伏组件单元满足步骤S3得出的行数及列 数,则传动装置5停机;若前一天所布放的光伏组件单元不满足步骤S3得出的行数及列数, 则控制器发出控制信号驱动传动装置5动作。具体地,若前一天所布放的光伏组件单元超出 步骤S3得出的行数和/或列数,控制器60驱动第二输送段52和第一输送段51反向输送、驱动 组件升降机构54下降,将超出的光伏组件单元自其布放位置输送至组件叠放仓库3;若前一 天所布放的光伏组件单元超出步骤S3得出的行数和/或列数,控制器⑼控制第一输送段51、 第二输送段52正向输送将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库3正向输送至其指定布放位 置。此外,控制器60还控制伸缩支架23的伸缩,当光伏组件单元2向框架上输送时,控制器6〇 向伸缩支架23的液压驱动机构II3发出伸出的控制信号,支架伸缩杆232伸出,光伏组件单 元2展开;当光伏组件单元2向组件层叠仓库或维修库4输送时,控制器6〇向伸缩支架23的液 压驱动机构113发出退回的控制信号,支架伸缩杆232退回,光伏组件单元2折叠。
[0073] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,是一种优选的实施例,其目的在 于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保 护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围 之内。

Claims (8)

1. 一种光伏生态大棚的控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 51、 根据植物品种及生长周期计算出植物当天的所需辐照量; 52、 将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积,得出所需光伏组件单元的 总数; 53、 将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数; 54、 判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足步骤S3得出的行数及列数,若不满足, 将超出的光伏组件单元调入组件叠放仓库,或将不足的光伏组件单元自组件叠放仓库调出 并调运至指定组件布放位置; 步骤S4中,通过输送机构连通组件叠放仓库和光伏生态大棚支承架上的各个组件布放 位置,若前一天所布放的光伏组件单元不满足步骤S3得出的行数及列数,将超出的光伏组 件单元自其布放位置沿输送机构反向输送至组件叠放仓库;或,将不足的光伏组件单元自 组件叠放仓库沿输送机构正向输送至其指定组件布放位置。
2. 根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:步骤S2中,获取当日该地区的太阳辐 照量,结合所述的所需辐照量换算出光伏组件单元的遮挡面积。
3. 根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:该控制方法还包括步骤S5、实时监控 光伏组件下方土壤的含水量,若含水量不足,则向土壤补充水分。
4. 根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:该控制方法还包括步骤S6、检测农作 物高度,当农作物高度与光伏组件单元的高度差小于设定值时,将光伏组件单元向上抬升。
5. —种光伏生态大棚的控制装置,其特征在于,包括: 组件叠放仓库,用于储存光伏组件单元; 传动装置,包括输送机构,所述光伏生态大棚的支承架上具有用于安装光伏组件单元 的组件布放位置,所述输送机构连通所述组件叠放仓库和所述组件布放位置;该光伏生态 大棚的支承架上具有多个阵列分布的用于安装光伏组件单元的所述组件布放位置,任意相 邻组件布放位置之间设置有供光伏组件单元通过的输送单元,所述输送机构自所述输送单 元经过并连通所述组件叠放仓库和各所述布放位置;所述支承架包括多个阵列式排布的立 柱、一个固定连接在所有立柱上端的框架,所述组件布放位置和所述输送单元形成于所述 框架上; 控制器,用于向所述输送机构发出停机、正向输送或反向输送的控制信号驱动所述输 送机构相应停机、正向输送或反向输送。
6. 根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,该控制装置还包括: 环境检测仪,用于获取当日该地区的太阳辐照量; 所述控制器接收所述环境检测仪获取的太阳辐照量,根据植物品种及生长周期计算出 植物当天的所需辐照量,将所得的所需辐照量换算成光伏组件单元的遮挡面积,得出所需 光伏组件单元的总数,将所得的光伏组件单元的总数换算成光伏组件单元的行数及列数, 并判断前一天所布放的光伏组件单元是否满足得出的行数及列数。
7. 根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于:所述环境检测仪还用于获取当日该地 区的空气含水量,该控制装置还包括 土壤湿度测试仪,用于检测光伏组件下方土壤的含水量; 所述控制器还用于接收所述空气含水量和所述土壤的含水量,判断土壤是否缺水。
8.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于:该控制装置还包括 维修库,用于储存故障的光伏组件单元; 所述输送机构还连通所述维修库和所述组件布放位置,当光伏组件单元运行故障时, 所述控制器还用于向所述输送机构发出控制信号驱动所述输送机构将故障的光伏组件单 元输送至维修库。
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