CN105611180A - 一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法、移动终端及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法、移动终端及系统，其中拍照防抖方法包括：与可穿戴设备建立连接；接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备；接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据；根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。该方法利用可穿戴设备配置的陀螺仪和加速度计检测用户抖动幅度，并以此为依据选取振动幅度最小时刻的缓存图像帧，确保优选出清晰的缓存图像帧作为拍照图像输出，改善了终端拍照的防抖效果，提升了拍照成功率，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

Description

一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法、移动终端及系统

技术领域

本发明涉及移动终端的通信技术领域，特别涉及一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法、移动终端及系统。

背景技术

穿戴式智能设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计开发出可以穿戴的设备的总称，包括眼镜、手套、手表、手环、服饰和鞋。可穿戴式智能设备被认为是继智能手机之后将会普及的科技产物。广泛认为可穿戴设备将代替以智能手机为代表的移动设备潮流，进一步智能化、简便化人们的生活和工作。在很短时间内可穿戴设备领域产生了爆发性增长。

同时，随着移动终端技术的发展，摄像头已经成为大多终端设备的标准配置为用户提供拍照功能，移动终端的拍照功能使用越来越频繁，给人们生活和工作带来了极大的乐趣和方便，而且摄像头像素越来越高，旨在让用户拍摄到质量更好的照片。手持移动终端进行拍照、抓拍或者自拍是用户每天都要重复发生的场景，但是用户在使用终端进行手持拍照时，通常会因为多种原因造成或强或弱的抖动。

目前，移动终端的防抖模组会影响移动终端的厚度，是一直制约移动终端拍照防抖技术发展的主要因素，而当前市售的可穿戴设备都配置有精密的陀螺仪和加速度计，往往可以精确到脉搏检测。鉴于上述情况，目前亟待提出一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法、移动终端及系统。

根据公开的实施例，本发明的第一方面提出了一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法，所述拍照防抖方法具体包括：

与可穿戴设备建立连接；

接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备；

接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据；

根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。

进一步地，根据所述可穿戴设备返回的振动数据按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并输出所述拍照图像。

进一步地，所述接收拍照预览指令之前，还包括：

与所述可穿戴设备进行同步，获取当前连接下传输时延；

进一步地，所述与可穿戴设备建立连接之前，还包括：

开启利用可穿戴设备进行拍照防抖应用的功能。

根据公开的实施例，本发明的第二方面提出了一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端，所述移动终端具体包括：

通信连接建立模块，用于与可穿戴设备建立连接；

预览指令接收模块，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

拍照指令接收模块，用于接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备；

返回数据接收模块，用于接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据；

图像选取输出模块，用于根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。

进一步地，所述图像选取输出模块具体工作过程为：根据所述可穿戴设备返回的振动数据按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并输出所述拍照图像。

进一步地，所述移动终端还包括：

设备同步模块，用于与所述可穿戴设备进行同步，获取当前连接下传输时延。

进一步地，所述移动终端还包括：

功能开启模块，用于开启利用可穿戴设备进行拍照防抖应用的功能。

根据公开的实施例，本发明的第三方面提出了一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的系统，所述拍照防抖系统包括：

可穿戴设备，用于实时检测用户的振动数据，并将所述振动数据传递给移动终端；

移动终端，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列，然后接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据，按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像输出。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1)本发明提供的拍照防抖方法，利用可穿戴设备配置的精密的陀螺仪和加速度计检测用户抖动幅度，并以此为依据选取振动幅度最小时刻的缓存图像帧，确保优选出清晰的缓存图像帧作为拍照图像输出，改善了终端拍照的防抖效果。

2)本发明提供的拍照防抖方法，显著提升了拍照成功率，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例一中公开的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法流程图；

图2是本实施例一中公开的又一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法流程图；

图3是本实施例一中公开的又一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法流程图；

图4是本实施例一中公开的另一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法流程图；

图5是本实施例三中公开的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端组成框图；

图6是本实施例三中公开的另一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端组成框图；

图7是实施例四中公开的利用可穿戴式设备进行拍照防抖的系统的组成框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下根据实施例分别进行详细说明。

实施例一

请参见图1，图1是本实施例一中公开的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法流程图。图1所示的利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法，应用于智能移动终端，所述智能移动终端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑和掌上上网设备、多媒体设备、流媒体设备、移动互联网设备(MID，mobileinternetdevice)或其他类型的终端设备。

如图1所示的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法，具体包括以下步骤：

步骤S101、与可穿戴设备建立连接。

具体应用中，移动终端可以通过近距离无线通讯NFC连接方式、蓝牙通信连接方式、无线网路通信连接方式或者红外通信连接方式与可穿戴设备建立连接，当然也可以采用其他连接方式，非本实施例为限。

其中，所述可穿戴设备包括智能手表、智能手环、卫星导航鞋、可佩戴式多点触控投影机、谷歌眼镜、指套探测器、Florakit电脑以及TacitProject手套等。

步骤S102、接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列。

具体应用中，当用户欲通过移动终端进行拍照时，可在移动终端点击相机相关APP应用，启动摄像头并发起拍照预览请求。

具体应用中，通过移动终端摄像头实时获取摄像范围内的景物成像得到的缓存图像帧，每获取一个缓存图像帧，就将获取到的一个缓存图像帧加入图像缓存队列中。

在另一优选的实施方式中，通过移动终端摄像头获取缓存图像帧之后，判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；当判断结果为否时，将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

步骤S103、接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备。

具体应用中，上述拍照指令的输入可以有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是移动终端延时拍照模式下，移动终端的拍照时间延迟到达时触发的。

移动终端在接收到输入的拍照指令的同时，通过之前步骤中建立的与可穿戴设备的通信链路，将拍照指令转发给所述可穿戴设备。其中，拍照指令中包含拍照指令触发的时刻，可穿戴设备提取该时刻对应的时间段内的振动数据。

步骤S104、接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据。

具体应用中，可穿戴设备接收到拍照指令后，通过拍照指令中包含的拍照指令触发的时刻，提取可穿戴设备记录存储的对应时间段内的振动数据，并通过建立的通信链路返回给移动终端，移动终端接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据，以作下一步分析。

步骤S105、根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。

根据上述步骤S104中获取的可穿戴设备返回的振动数据确定作为拍照图像的缓存图像帧，并将缓存图像帧编码成一定的图像格式后，如JPEG格式，输出拍照图像。

在另一优选的实施方式中，所述步骤S105具体为：

S105X、根据所述可穿戴设备返回的振动数据按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并输出所述拍照图像。

具体应用中，按照振动最小原则，从缓存图像队列中选取振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并将缓存图像帧编码成一定的图像格式后，如JPEG格式，输出拍照图像。将步骤细化如下：

查找所述可穿戴设备返回的振动数据中的最小值；

映射最小值对应的振动最小时刻；

获取所述振动最小时刻对应的缓存图像帧。

包括上述步骤S105X的利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法的具体流程步骤图参照附图2所示。

在另一优选的实施方式中，步骤S102中所述接收拍照预览指令之前，还包括下列步骤：

S102X、与所述可穿戴设备进行同步，获取当前连接下传输时延；

具体应用中，移动终端与可穿戴设备进行连接以后，传输一组实验数据并接收，获得当前情况下的传输时延t，达到与所述可穿戴设备进行同步的目的。

移动终端的图像缓存队列必须为传输时延t预留缓存区间，以便存储t时间的所有帧，t一般很短，图像缓存队列空间不需要很大。

包括上述步骤S102X的利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法的具体流程步骤图参照附图3所示。

在另一优选的实施方式中，在步骤S101之前，还包括：

步骤S101X、在相应的智能终端上，开启利用可穿戴设备进行拍照防抖应用的功能。

具体而言，为了进一步提升用户的使用体验，系统设置有一用于控制开启或者关闭利用可穿戴设备进行拍照防抖应用功能的开关，用户可以依据个人喜好，随时随地开启或者关闭智能终端的耳机振动快速启动应用的功能。

包含上述步骤S101X的流程图可参照附图4中所示。

综上所述，本实施例提供的拍照防抖方法，利用可穿戴设备配置的精密的陀螺仪和加速度计检测用户拍照时刻的抖动幅度，并以此为依据选取振动幅度最小时刻的缓存图像帧，确保优选出清晰的缓存图像帧作为拍照图像输出，改善了终端拍照的防抖效果，显著提升了拍照成功率，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

实施例二

本实施例具体公开了一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法应用实例，包括下列步骤：

步骤R101、移动终端与可穿戴设备建立连接；

步骤R102X、移动终端与所述可穿戴设备进行同步，获取当前连接下传输时延；

具体应用中，移动终端与可穿戴设备进行连接以后，传输一组实验数据并接收，获得当前情况下的传输时延t，达到与所述可穿戴设备进行同步的目的。

步骤R102、接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

移动终端的图像缓存队列必须为传输时延t预留缓存区间，以便存储t时间的所有帧，t一般很短，图像缓存队列空间不需要很大。

步骤R103、移动终端接收拍照指令，并转发给可穿戴设备。

用户触发快门后，终端相机总共获取固定张数n的缓存图像帧(与硬件内存大小有关)，假设这段时间为T，拍照总时长为t+T。

步骤R104、接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据。

所述可穿戴设备返回快门按下时刻对应的时间段总时长为t+T的振动数据。

步骤R105X、按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并输出所述拍照图像。

从步骤S105描述的技术方案中可推出，(t+T)/n就等于平均每一图像缓存帧的时长，根据每一图像缓存帧的时间长度间隔，获取由可穿戴设备配置的陀螺仪和加速度计检测用户拍照时刻的抖动幅度处得到的振动数据，及从每一图像缓存帧开始到结束的时间段，计算得到振动幅度的大小，将帧按照振动幅度大小进行排序，找出振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并将缓存图像帧编码成JPEG格式的拍照图像输出。

实施例三

出于提供一种在移动终端进行拍照时防止抖动造成相片模糊的目的初衷，本实施例提出一种利用可穿戴式设备进行拍照防抖的移动终端，利用可穿戴设备配置的精密的陀螺仪和加速度计检测用户拍照时刻的抖动幅度，并以此为依据选取振动幅度最小时刻的缓存图像帧，确保优选出清晰的缓存图像帧作为拍照图像输出，本实施例二中公开的一种利用可穿戴式设备进行拍照防抖的移动终端其结构框图如图5所示，所述移动终端包括：通信连接建立模块201、预览指令接收模块202、拍照指令接收模块203、返回数据接收模块204以及图像选取输出模块205，其中：

通信连接建立模块201，用于与可穿戴设备建立连接；

具体应用中，移动终端可以通过近距离无线通讯NFC连接方式、蓝牙通信连接方式、无线网路通信连接方式或者红外通信连接方式与可穿戴设备建立连接，当然也可以采用其他连接方式，非本实施例为限。

其中，所述可穿戴设备包括智能手表、智能手环、卫星导航鞋、可佩戴式多点触控投影机、谷歌眼镜、指套探测器、Florakit电脑以及TacitProject手套等。

预览指令接收模块202，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

具体应用中，当用户欲通过移动终端进行拍照时，可在移动终端点击相机相关APP应用，启动摄像头并发起拍照预览请求。

具体应用中，通过移动终端摄像头实时获取摄像范围内的景物成像得到的缓存图像帧，每获取一个缓存图像帧，就将获取到的一个缓存图像帧加入图像缓存队列中。

在另一优选的实施方式中，通过移动终端摄像头获取缓存图像帧之后，判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；当判断结果为否时，将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

拍照指令接收模块203，用于接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备；

具体应用中，上述拍照指令的输入可以有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是移动终端延时拍照模式下，移动终端的拍照时间延迟到达时触发的。

移动终端在接收到输入的拍照指令的同时，通过之前通信连接建立模块201中建立的与可穿戴设备的通信链路，将拍照指令转发给所述可穿戴设备。其中，拍照指令中包含拍照指令触发的时刻，可穿戴设备提取该时刻对应的时间段内的振动数据。

返回数据接收模块204，用于接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据；

具体应用中，可穿戴设备接收到拍照指令后，通过拍照指令中包含的拍照指令触发的时刻，提取可穿戴设备记录存储的对应时间段内的振动数据，并通过建立的通信链路返回给移动终端，移动终端接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据，以作下一步分析。

图像选取输出模块205，用于根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。

根据上述返回数据接收模块204中获取的可穿戴设备返回的振动数据确定作为拍照图像的缓存图像帧，并将缓存图像帧编码成一定的图像格式后，如JPEG格式，输出拍照图像。

在另一优选的实施方式中，

所述图像选取输出模块具体工作过程为：根据所述可穿戴设备返回的振动数据按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并输出所述拍照图像。

在另一优选的实施方式中，本实施例公开的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端，还包括：

设备同步模块20X，用于与所述可穿戴设备进行同步，获取当前连接下传输时延。

包含上述设备同步模块20X的利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端可参照附图6所示。

在另一优选的实施方式中，本实施例公开的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端，还包括：

功能开启模块20Y，用于开启利用可穿戴设备进行拍照防抖应用的功能。

包含上述功能开启模块20Y的利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端可参照附图6所示。

综上所述，本实施例公开的一种利用可穿戴式设备进行拍照防抖的移动终端，所述移动终端中通信连接建立模块201、预览指令接收模块202、拍照指令接收模块203、返回数据接收模块204以及图像选取输出模块205相互配合工作，首先通信连接建立模块201与可穿戴设备建立连接，然后预览指令接收模块202接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列，接着拍照指令接收模块203接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备，跟着返回数据接收模块204接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据，最后图像选取输出模块205根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。该移动确保优选出清晰的缓存图像帧作为拍照图像输出，明显改善了终端拍照的防抖效果。

实施例四

本发明实施例提供了一种利用可穿戴式设备进行拍照防抖的系统，图7是本发明实施例提供的利用可穿戴式设备进行拍照防抖的系统组成框图，该系统包括：移动终端1和可穿戴设备2。

其中，可穿戴设备2，用于实时检测用户的振动数据，并将所述振动数据传递给移动终端；

其中，移动终端1，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列，然后接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据，按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像输出。

综上所述，本实施例提供的拍照防抖系统，利用可穿戴设备配置的精密的陀螺仪和加速度计检测用户拍照时刻的抖动幅度，并以此为依据选取振动幅度最小时刻的缓存图像帧，确保优选出清晰的缓存图像帧作为拍照图像输出，改善了终端拍照的防抖效果，显著提升了拍照成功率，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

值得注意的是，上述终端实施例中，所包括的各个模块或单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各模块或单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法，其特征在于，所述拍照防抖方法具体包括：

与可穿戴设备建立连接；

接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备；

接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据；

根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。

2.根据权利要求1所述的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法，其特征在于，根据所述可穿戴设备返回的振动数据按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并输出所述拍照图像。

3.根据权利要求1所述的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法，其特征在于，所述接收拍照预览指令之前，还包括：

与所述可穿戴设备进行同步，获取当前连接下传输时延。

4.根据权利要求1所述的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的方法，其特征在于，所述与可穿戴设备建立连接之前，还包括：

开启利用可穿戴设备进行拍照防抖应用的功能。

5.一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端，其特征在于，所述移动终端具体包括：

通信连接建立模块，用于与可穿戴设备建立连接；

预览指令接收模块，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

拍照指令接收模块，用于接收拍照指令，并转发给所述可穿戴设备；

返回数据接收模块，用于接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据；

图像选取输出模块，用于根据所述可穿戴设备返回的振动数据选取缓存图像帧，并输出拍照图像。

6.根据权利要求5所述的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端，其特征在于，所述图像选取输出模块具体工作过程为：根据所述可穿戴设备返回的振动数据按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像，并输出所述拍照图像。

7.根据权利要求5所述的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

设备同步模块，用于与所述可穿戴设备进行同步，获取当前连接下传输时延。

8.根据权利要求5所述的一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

功能开启模块，用于开启利用可穿戴设备进行拍照防抖应用的功能。

9.一种利用可穿戴设备进行拍照防抖的系统，其特征在于，所述拍照防抖系统包括：

可穿戴设备，用于实时检测用户的振动数据，并将所述振动数据传递给移动终端；

移动终端，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列，然后接收所述可穿戴设备返回的对应时间段的振动数据，按照振动最小原则优选振动最小时刻对应的缓存图像帧作为拍照图像输出。