CN105611161A - 拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统 - Google Patents

拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种拍照控制方法,用于控制拍照系统拍照,拍照系统包括电子装置及自拍杆,电子装置用于拍照,自拍杆用于转动电子装置以改变拍照角度,拍照控制方法包括步骤:获取第一图像;处理第一图像以识别人脸;判断是否存在边侧人脸;若存在边侧人脸则控制自拍杆转动电子装置并再成像以获取第二图像,及合并第一图像及第二图像。本发明实施方式的拍照控制方法,通过人脸识别技术控制自拍杆转动电子装置,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。本发明还公开了一种拍照控制装置及一种拍照系统。

Description

拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统
技术领域
本发明涉及自拍杆,特别涉及一种拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统。
背景技术
采用自拍杆进行多人合影自拍时,两边的人可能会落入镜头边缘的畸变区域,导致人脸变形,图像质量差。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明需要提供一种。
本发明第一方面的实施方式提供了一种拍照控制方法,用于控制拍照系统拍照,所述拍照系统包括电子装置及自拍杆,所述电子装置用于拍照,所述自拍杆用于转动所述电子装置以改变拍照角度,所述拍照控制方法包括如下步骤:
获取第一图像;
处理所述第一图像以识别人脸;
判断是否存在边侧人脸;
若存在所述边侧人脸则控制所述自拍杆转动所述电子装置并再成像以获取第二图像从而使得所述边侧人脸落入所述第二图像的非畸变区域;及
合并所述第一图像及所述第二图像以将所述第一图像的所述边侧人脸替换成所述第二图像的所述边侧人脸。
本发明实施方式的拍照控制方法,通过人脸识别技术控制自拍杆转动电子装置,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。
本发明第二方面的实施方式提供了一种拍照控制装置,用于控制拍照系统拍照,所述拍照系统包括电子装置及自拍杆,所述电子装置用于拍照,所述自拍杆用于转动所述电子装置以改变拍照角度,所述拍照控制装置包括:
处理模块,所述处理模块用于处理所述电子装置获取的第一图像以识别人脸,并判断是否存在边侧人脸;及
与所述处理模块连接的控制模块,所述控制模块用于在存在边侧人脸时控制所述自拍杆转动所述电子装置并再成像以获取第二图像从而使得所述边侧人脸落入所述第二图像的非畸变区域;
所述处理模块还用于合并所述第一图像及所述第二图像以将所述第一图像的所述边侧人脸替换成所述第二图像的所述边侧人脸。
本发明实施方式的拍照控制装置,通过人脸识别技术控制自拍杆转动电子装置,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。
本发明第三方面的实施方式提供了一种拍照系统,包括电子装置、自拍杆及上述拍照控制装置。
本发明实施方式的拍照系统,包括电子装置及自拍杆及拍照控制装置,通过人脸识别技术控制自拍杆转动电子装置,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。
图2是根据本发明一个实施方式的拍照控制方法的状态示意图。
图3是根据本发明一个实施方式的畸变区域示意图。
图4是根据本发明另一个实施方式的拍照控制方法的流程示意图。
图5是根据本发明一个实施方式的拍照控制方法的操作示意图。
图6是根据本发明一个实施方式的拍照控制装置的功能模块示意图。
图7是根据本发明一个实施方式的拍照系统的工作状态示意图。
图8是根据本发明一个实施方式的拍照系统的功能模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明的实施方式,而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1及图2,本发明实施方式的拍照控制方法,用于控制拍照系统拍照,拍照系统包括电子装置及自拍杆,电子装置用于拍照,自拍杆用于转动电子装置以改变拍照角度。
拍照控制方法包括:
步骤S1,获取第一图像。
自拍杆作为一种拍摄的辅助工具,极大的方便用户的拍摄,使得用户取景时不必受限于手臂能够握持的长度范围。从而拓宽了电子装置例如手机在拍摄中的使用场景。特别在自拍场景中,自拍杆可有效增加拍摄的可视角度,因此被广泛使用。
自拍杆通常包括有杆体、固定架、连接元件、转动元件及按键等部件。
自拍杆具有可伸缩性,固定架通常设置在手柄远端,使得电子装置固定在固定架后可以在一定范围内伸缩以调节可视角度从而增加取景范围。
电子装置固定后,通过连接元件与自拍杆连接,如此,通过自拍杆上的按键可以对电子装置进行拍照控制,例如可用于在拍照过程中的快门。
转动元件可设置于固定架下端,电子装置固定后,用户通过按键可控制转动元件带动电子装置转动,如此可在不同角度进行自拍。电子装置的转动方式可以理解为电子装置在转动元件的带动下绕自拍干的杆体定轴转动。
用户进行自拍时,控制电子装置获取第一图像,第一图像可以理解为电子装置拍出的成片,也可以理解为当前显示屏所显示的预览画面。所获取的第一图像并不以成片的形式显示给用户,而是作为缓存存储于电子装置的存储器中。
步骤S2,处理第一图像以识别人脸。
对于获取的第一图像进行处理,例如,获取第一图像中,人物的位置关系,区域等信息。对第一图像进行人脸识别,识别第一图像中全部的人脸信息。
步骤S3,判断是否存在边侧人脸。
边侧人脸也即是在第一图像边缘区域的人脸,通常由于电子装置的摄像头的视角及焦距参数选取,在多人自拍的成像过程中,由于镜头中心的放大倍率与镜头边沿的放大倍率不同,因此位于镜头边沿的人脸会产生一定程度的扭曲形变,也即是畸变。反应在照片中,通常是人脸的拉伸变长等。
步骤S4,若存在边侧人脸则控制自拍杆转动电子装置并再成像以获取第二图像,从而使得边侧人脸落入第二图像的非畸变区域。
由步骤S3可知,边侧人脸所在的边缘区域人脸会发生畸变,因此边缘区域也成为畸变区域,人脸显示正常的区域为非畸变区域,畸变区域与非畸变区域的界定通常要根据所选摄镜头的镜组参数来确定。
控制自拍杆旋转带动电子装置,使得原本位于第一图像边缘区域的边侧人脸进入非畸变区域,并控制电子装置获取边侧人脸位于此区域的第二图像。也即是说,在第二图像中,第一图像中的边侧人脸位于当前图像的非畸变区域,并且显示正常。所获取的第二图像同样并不以成片的形式显示给用户,而是作为缓存存储于电子装置的存储器中。
步骤S5,合并第一图像及第二图像以将第一图像的边侧人脸替换成第二图像的边侧人脸。
将缓存于电子装置存储器中的第一图像及第二图像进行合并,用第二图像中重摄的边侧人脸代替第一图像中的边侧人脸,使得合成的照片中所有人脸均显示正常。
本发明实施方式的拍照控制方法,通过人脸识别技术控制自拍杆转动电子装置,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。
请参阅图3,在某些实施方式中,第一图像包括畸变区域及非畸变区域,所述第一图像的所述畸变区域位于所述第一图像的非畸变区域左右两侧。
相类似地,第二图像包括畸变区域及非畸变区域,第二图像的畸变区域位于第二图像的非畸变区域的左右两侧。
如此,可以确定检测人脸的区域,并据此控制自拍杆的转动及第二图像的拍摄。
可以理解的是,图像的畸变区域通常根据电子装置所采用的摄像头的镜组参数确定,因此畸变区域及非畸变区域对于不同电子装置的摄像头模组来说并不是某一固定区域。
请参阅图4及图5并结合图2,在某些实施方式中,拍照控制方法与前述实施方式基本相同,其不同之处在于:
第一图像包括畸变区域及非畸变区域,第一图像的畸变区域包括位于第一图像的非畸变区域左右两侧的左畸变区域及右畸变区域,位于所述左畸变区域的所述边侧人脸为左边侧人脸,位于所述右畸变区域的所述边侧人脸为右边侧人脸。
拍照控制方法包括:
步骤S3’,判断所述第一图像的左畸变区域及右畸变区域是否存在边侧人脸。
步骤S4’,若左畸变区域及右畸变区域中的至少一个存在边侧人脸,则控制自拍杆转动电子装置成像以获取左畸变区域及/或右畸变区域的第二图像,从而使得边侧人脸落入第二图像的非畸变区域。
可以理解的是,左畸变区域及右畸变区域存在边缘人脸的情况包括如下情况:
两区域均不存在边缘人脸,此时无需获取第二图像,可直接以第一图像成片。
左畸变区域或右畸变区域中的一个存在边缘人脸,则控制自拍杆旋转电子装置获取该区域的第二图像,将第一图像及第二图像合成以获得成片。
其中,在存在左边侧人脸时,控制自拍杆向左转动电子装置并再成像以获得左边侧人脸的第二图像。在存在右边侧人脸时,控制自拍杆向右转动电子装置并再成像以获得右边侧人脸的第二图像。
两畸变区域均存在边缘人脸,控制自拍杆旋向左及向右电子装置分别成像获取两个畸变区域对应的第二图像,并与第一图像合成,同时将第一图像中的左边侧人脸及右边侧人脸替换成第二图像中对应的边侧人脸。。
如此,可在不同情况下获取畸变区域中边侧人脸的第二图像,并与第一图像合成,以获得显示正常的照片。
综上所述,本发明实施方式的拍照控制方法,通过人脸识别技术控制自拍杆转动电子装置,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。
请参阅图6,本发明实施方式的拍照控制装置10,用于控制拍照系统拍照。
拍照系统包括自拍杆20及电子装置30。其中,电子装置30设置于自拍杆20上且用于拍照。自拍杆20用于旋转电子装置30以改变拍照角度。
拍照控制装置10包括处理模块100及控制模块200。
处理模块100用于处理电子装置30获取的第一图像以识别人脸,并判断是否存在边侧人脸。
控制模块200与处理模块100连接,用于在存在边侧人脸时控制自拍杆20转动电子装置30并再成像以获取第二图像从而使得边侧人脸落入第二图像的非畸变区域。
处理模块100还用于合成第一图像及第二图像以将第一图像的边侧人脸替换成第二图像的边侧人脸。
本发明实施方式的拍照控制装置10,通过人脸识别技术控制自拍杆20转动电子装置30,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。
需要说明的是,上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本发明实施方式的拍照控制装置10,此处不再赘述。
在某些实施方式中,第一图像包括畸变区域及非畸变区域,所述第一图像的所述畸变区域位于所述第一图像的非畸变区域的左右两侧。
相类似地,第二图像包括畸变区域及非畸变区域,第二图像的畸变区域位于第二图像的非畸变区域左右两侧。
如此,可以确定检测人脸的区域,并据此控制自拍杆的转动及第二图像的拍摄。
在某些实施方式中,拍照控制装置10’与前述实施方式的拍照装置10基本相同,其不同之处在于:
第一图像包括畸变区域及非畸变区域,第一图像的畸变区域包括位于第一图像的非畸变区域左右两侧的左畸变区域及右畸变区域,位于所述左畸变区域的所述边侧人脸为左边侧人脸,位于所述右畸变区域的所述边侧人脸为右边侧人脸。
处理模块100’用于判断第一图像的左畸变区域及所述右畸变区域是否存在边侧人脸。
控制模块200’用于在第一图像的左畸变区域及右畸变区域中的至少一个存在边侧人脸时控制自拍杆20转动电子装置30成像以获取左畸变区域及/或右畸变区域的第二图像,从而使得边侧人脸落入第二图像的非畸变区域。
如此,可在不同情况下获取畸变区域中边侧人脸的第二图像,并与第一图像合成,以获得显示正常的照片。
需要注意的是,上述拍照控制方法的实施方式的解释说明也适用于本实施方式的拍照控制装置10’,此处不再赘述。
请参阅图7及图8,本发明实施方式的拍照系统,包括电子装置30、自拍杆20及拍照控制装置10。拍照控制装置10集成于自拍杆20及/或电子装置30上。电子装置30通常可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子装置。
本发明实施方式的拍照系统,包括了电子装置30、自拍杆20及拍照控制装置10,通过人脸识别技术控制自拍杆20转动电子装置30,对畸变区域重新拍照,有效解决多人自拍时照片边缘的人脸畸变问题。
在某些实施方式中,自拍杆20与电子装置30有线或无线连接。
自拍杆20与电子装置30的连接可以是有线连接或无线连接。其中,有线连接可以是通过电子装置30的耳机插孔或USB接口连接,无线连接方式可以是近距离通信NFC连接、蓝牙通信连接、无线网络通信连接或红外通信连接等。当然,连接方式包括但不限于本实施方式所揭示的方式。
需要注意的是,本发明实施方式的拍照系统可由上述实施方式的拍照控制方法、拍照控制装置10及自拍杆20实现,其未展开的部分请参考以上实施方式中拍照控制方法、拍照控制装置10相同或类似的部分,此处不再赘述。
在本发明的实施方式的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开,上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种拍照控制方法,用于控制拍照系统拍照,所述拍照系统包括电子装置及自拍杆,所述电子装置用于拍照,所述自拍杆用于转动所述电子装置以改变拍照角度,其特征在于,所述拍照控制方法包括如下步骤:
获取第一图像;
处理所述第一图像以识别人脸;
判断是否存在边侧人脸;
若存在所述边侧人脸则控制所述自拍杆转动所述电子装置并再成像以获取第二图像从而使得所述边侧人脸落入所述第二图像的非畸变区域;及
合并所述第一图像及所述第二图像以将所述第一图像的所述边侧人脸替换成所述第二图像的所述边侧人脸。
2.如权利要求1所述的拍照控制方法,其特征在于,所述第一图像包括畸变区域及非畸变区域,所述判断步骤通过判断所述第一图像的畸变区域是否存在所述人脸来判断是否存在所述边侧人脸,位于所述第一图像的畸变区域的所述人脸为所述边侧人脸。
3.如权利要求2所述的拍照控制方法,其特征在于,所述第一图像的畸变区域包括位于所述第一图像的非畸变区域左右两侧的左畸变区域及右畸变区域,位于所述左畸变区域的所述边侧人脸为左边侧人脸,位于所述右畸变区域的所述边侧人脸为右边侧人脸,所述控制步骤在存在所述左边侧人脸时控制所述电子装置向左转动并成像以获得所述第二图像,而在存在所述右边侧人脸时控制所述电子装置向右转动并成像以获得所述第二图像。
4.如权利要求3所述的拍照控制方法,其特征在于,所述控制步骤在同时存在所述左边侧人脸及所述右边侧人脸时转动所述电子装置向左及向右转动并分别成像以获得对应两张所述第二图像。
5.如权利要求4所述的拍照控制方法,其特征在于,所述合并步骤用于将所述第一图像的所述左边侧人脸及所述右边侧人脸同时替换成对应的所述第二图像的所述左边侧人脸及所述右边侧人脸。
6.一种拍照设置装置,用于控制拍照系统拍照,所述拍照系统包括电子装置及自拍杆,所述电子装置用于拍照,所述自拍杆用于转动所述电子装置以改变拍照角度,其特征在于,所述拍照控制装置包括:
处理模块,所述处理模块用于处理所述电子装置获取的第一图像以识别人脸,并判断是否存在边侧人脸;及
与所述处理模块连接的控制模块,所述控制模块用于在存在边侧人脸时控制所述自拍杆转动所述电子装置并再成像以获取第二图像从而使得所述边侧人脸落入所述第二图像的非畸变区域;
所述处理模块还用于合并所述第一图像及所述第二图像以将所述第一图像的所述边侧人脸替换成所述第二图像的所述边侧人脸。
7.如权利要求6所述的拍照控制装置,其特征在于,所述第一图像包括畸变区域及非畸变区域,所述处理模块用于通过判断所述第一图像的畸变区域是否存在人脸来判断是否存在所述边侧人脸,位于所述第一图像的畸变区域的所述人脸为所述边侧人脸。
8.如权利要求7所述的拍照控制装置,其特征在于,所述第一图像的畸变区域包括位于所述第一图像的非畸变区域左右两侧的左畸变区域及右畸变区域,位于所述左畸变区域的所述边侧人脸为左边侧人脸,位于所述右畸变区域的所述边侧人脸为右边侧人脸,所述控制模块用于在存在所述左边侧人脸时控制所述电子装置向左转动并成像以获得所述第二图像,而在存在所述右边侧人脸时控制所述电子装置向右转动并成像以获得所述第二图像。
9.如权利要求8所述的拍照控制装置,其特征在于,所述控制模块用于在在同时存在所述左边侧人脸及所述右边侧人脸时控制所述电子装置向左及向右转动并分别成像以获得对应两张所述第二图像。
10.如权利要求9所述的拍照控制装置,其特征在于,所述处理模块还用于将所述第一图像的所述左边侧人脸及所述右边侧人脸同时替换成对应的所述第二图像的所述左边侧人脸及所述右边侧人脸。
11.一种拍照系统,其特征在于,包括电子装置、自拍杆及如权利要求6-10任一项所述的拍照控制装置。
12.如权利要求11所述的拍照系统,其特征在于,所述拍照控制装置集成于所述自拍杆或/及所述电子装置。
13.如权利要求11所述的拍照系统,其特征在于,所述自拍杆及所述电子装置采用有线或无线方式连接。
14.如权利要求11所述的拍照系统,其特征在于,所述电子装置包括手机或平板电脑。
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