CN105610752A - 用于高铁或飞机vsat宽带卫星通信的多普勒补偿方法 - Google Patents

用于高铁或飞机vsat宽带卫星通信的多普勒补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105610752A
CN105610752A CN201510991515.7A CN201510991515A CN105610752A CN 105610752 A CN105610752 A CN 105610752A CN 201510991515 A CN201510991515 A CN 201510991515A CN 105610752 A CN105610752 A CN 105610752A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
vsat
satellite communication
high ferro
doppler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510991515.7A
Other languages
English (en)
Inventor
李兆千
程伟胤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hughse Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Hughse Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hughse Network Technology Co Ltd filed Critical Hughse Network Technology Co Ltd
Priority to CN201510991515.7A priority Critical patent/CN105610752A/zh
Publication of CN105610752A publication Critical patent/CN105610752A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/37—Hardware or software details of the signal processing chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明是关于一种用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，是利用独立于VSAT宽带卫星通信终端的服务器或嵌入式系统，与VSAT宽带卫星通信终端和GPS接收机或北斗接收机连接，由服务器或嵌入式系统运行软件，根据GPS或北斗导航的经度、纬度和高度数据实时计算高铁或飞机VSAT宽带卫星通信产生的多普勒频率，并将多普勒频率实时提供给VSAT宽带卫星通信终端，对多普勒效应进行动态补偿，从而使得现有的非高速VSAT宽带卫星通信终端可以用于二维或三维高速运动的高铁或飞机的宽带卫星通信，而不需要对其做任何软、硬件的改动，具有明显的经济效益，且技术风险较低。

Description

用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法
技术领域
本发明属于VSAT宽带卫星通信领域，特别是涉及一种用于高铁或飞机上的频分-时分多址(FD-TDMA)方式的VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法。
背景技术
相对于传统的单路单载波(SCPC)卫星通信，目前主流的VSAT宽带卫星通信多采用频分-时分多址(FD-TDMA)方式，实现对卫星带宽的高复用性。时分多址(TDMA)通信方式对于通信两端的时间同步具有极高的要求。
近年来，VSAT宽带卫星通信已经广泛应用于移动通信领域，例如电视转播、应急通信、防灾救灾等。这些应用主要是利用汽车作为载体，将动中通卫星天线安装在汽车顶部，通过天线在汽车运动中自动调整角度，对准卫星，进行通信。根据国际电联的规定，常规的时分多址(TDMA)通信方式可以适应时速在120千米以下(非高速)的情况，因此对于汽车动中通卫星通信，采用常规的(非高速)VSAT宽带卫星通信就可以实现稳定通信。但是，当运输工具的时速超过120千米(高速)时，采用常规的VSAT宽带卫星通信则会遇到一系列特殊的技术难题。
其中，在高速运动过程中保持卫星通信稳定，遇到的技术难题之一就是要克服多普勒效应。当卫星通信终端高速运动时，其接收和发送的卫星信号的频率会发生畸变，称为多普勒效应。多普勒效应会导致通信不稳定，甚至中断。因此对于时速超过120千米的移动通信系统必须对多普勒效应进行动态补偿，才能保证通信正常。特别是当高速运动从二维空间发展到三维空间(飞机)时，三维空间的高速运动(飞机)相比于二维空间的高速运动(高铁)造成多普勒效应的成因更为复杂，多普勒效应对通信的影响也更为显著。
目前，常用的对多普勒效应进行动态补偿的方法是采用硬件的方式，即利用频率综合器和频率计数器测量实际发生的多普勒频率，对其进行补偿。但这种采用硬件的动态补偿方法造价昂贵且稳定性较差。由于目前世界上主流的VSAT宽带卫星通信系统都不是为了高速运动的环境设计的，因此如果将这种硬件多普勒动态补偿方法用于现有的VSAT宽带卫星通信系统，需要对现有的VSAT宽带卫星通信系统的硬件进行大规模改造，而如果为了高速运动的应用环境设计专用的VSAT宽带卫星通信系统，则需要投入巨大的研发成本和运行成本。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种新的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，所要解决的技术问题是采用模块化的设计思想，通过独立于VSAT宽带卫星通信终端之外的服务器或嵌入式系统，配合GPS或北斗导航的数据，根据实时输入的高铁或飞机的经度、纬度和高度三个数据进行多普勒频率的计算，并将计算得到的多普勒频率实时提供给VSAT宽带卫星通信终端，由于是采用软件动态计算多普勒频率的外部多普勒补偿方法，因此不需要对现有的非高速VSAT宽带卫星通信终端做任何硬件和软件的改动，就可以有效利用现有的非高速VSAT宽带卫星通信系统实现高铁或飞机的宽带卫星通信，具有明显的经济效益，且技术风险较低。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，是将VSAT宽带卫星通信终端与服务器或嵌入式系统连接，将GPS接收机或北斗接收机与服务器或者嵌入式系统连接，服务器或嵌入式系统执行以下步骤：
从GPS接收机或北斗接收机获取k时刻高铁或飞机的经度、纬度和高度数据；
根据高铁或飞机的经度、纬度和高度数据计算高铁或飞机k时刻在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak；
计算通信卫星k时刻在地心坐标系的坐标Xsk、Ysk和Zsk；
根据k时刻高铁或飞机在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak和通信卫星在地心坐标系的坐标Xsk、Ysk和Zsk计算k时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk；
利用差分法，根据k时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk计算k时刻高铁或飞机相对通信卫星的径向速度V；
通过式(1-1)计算k时刻的多普勒频率Fd：
Fd＝(V/C)Fo(1-1)
其中，C为光速，Fo为信号中心频率；以及
将k时刻的多普勒频率Fd输送至VSAT宽带卫星通信终端。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其中在从GPS接收机或北斗接收机获取k时刻高铁或飞机的经度、纬度和高度数据后还包括：
对从GPS接收机或北斗接收机获取的导航数据进行动力学分析及滤波，其中滤波是采用截断式卡尔曼滤波的方法。
前述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其中VSAT宽带卫星通信终端将通过卫星信道实时接收的卫星通信主站传送来的动态频偏数据传送给服务器或嵌入式系统，作为多普勒补偿的校准和效果评估。
前述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其中采用GPS接收机或北斗接收机数据中的时间戳作为计时工具。
前述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其中VSAT宽带卫星通信终端是连接到服务器或者嵌入式系统的LAN端口，GPS接收机或北斗接收机是连接到服务器或者嵌入式系统的串口。
一般计算多普勒频率的方法是首先计算飞机或高铁的速度，再将速度矢量投影到卫星矢量方向获得飞机或高铁相对卫星的径向速度，然后根据此径向速度计算出多普勒频率。这种计算多普勒频率的方法要用到飞机或高铁的速度，飞机的航向角，飞机或高铁对于卫星的方位角，以及飞机对于卫星的俯仰角等参数。这些参数均为推导数据，当测量时间间隔很小时，极易受到位置测量误差的污染，使角度、速度等数据不稳定，同时实际飞机飞行和高铁运行数据也表明，角度数据和速度数据极易发生不合理的跳动。
本发明的多普勒补偿方法利用高铁或飞机的经度、纬度、高度三个数据进行多普勒频率的计算，避免了使用GPS的航向角、方位角、速度等不稳定数据，如图2所示，其数学模型是：a)先利用GPS的经度、纬度和高度数据计算出飞机在地心坐标系的矢径b)再计算通信卫星在地心坐标系的矢径c)然后根据矢量和计算飞机到通信卫星的矢径d)之后利用差分方法，根据矢径算出飞机相对通信卫星的径向速度V；e)最后再根据径向速度V计算多普勒频移FD。
由于飞机和高铁对于设备体积和重量有严格的要求，因此要求负责计算多普勒频率的服务器或嵌入式系统要小巧灵便，同时，高速运动对于多普勒频率的实时性有很高的要求，这就要求多普勒频率的计算要使用简洁的数学模型，尽量避免三角函数运算，避免大数据量存储。从本发明的上述数学模型可知：本发明的多普勒补偿方法将计算控制在有限次数的三角函数运算和四则运算之内，使计算在毫秒级完成，因此可以适用于高速运动的实时系统，并且对硬件要求较低。
在时分多址(TDMA)通信方式中，卫星通信主站可以实时测量卫星通信终端发射频率的偏移，这个频率偏移虽然包含多种频率分量，但是仍然可以作为多普勒补偿的一种标校。因此本发明还将卫星通信主站实时测量的频偏数据通过卫星信道提供给VSAT宽带卫星通信终端，对多普勒频率进行动态校准，作为对多普勒补偿的反馈、修正和补充。为此，本发明在卫星通信主站内嵌入一个小巧的采集软件，动态采集每个VSAT宽带卫星通信终端的频率偏移，以UDP方式通过卫星信道实时传送给VSAT宽带卫星通信终端，再由VSAT宽带卫星通信终端传送给外接的服务器或嵌入式系统，从而根据卫星通信主站传送来的动态频率偏移，可以评估多普勒补偿的效果。例如说，如果本发明计算得到多普勒频率从2000Hz变化到3000Hz，而卫星通信主站检测到的频率偏移始终不变，则说明VSAT宽带卫星通信终端发生异常，需要提示报警。由于这一功能是在外接的服务器或嵌入式系统内部完成，因此无需对VSAT宽带卫星通信终端进行更改。
由于本发明的方法对计时系统有较高的要求，为了降低成本，避免使用昂贵的硬件计时系统，本发明巧妙地采用GPS接收机或北斗接收机数据中的时间戳作为计时工具，这种设计既可以保证计时精度，又避免了额外的硬件开支。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法至少具有下列优点及有益效果：本发明采用模块化的设计思想，通过独立于VSAT宽带卫星通信终端之外的服务器或者嵌入式系统，配合GPS或者北斗导航的数据，根据实时输入的高铁或飞机的经度、纬度和高度三个数据进行多普勒频率的计算，并将多普勒频率实时提供给VSAT宽带卫星通信终端，由于是采用软件动态计算多普勒频率的外部多普勒补偿方法，因此不需要对现有的非高速VSAT宽带卫星通信终端做任何硬件和软件的改动，就可以有效利用现有的非高速VSAT宽带卫星通信系统实现高铁或飞机宽带卫星通信，具有明显的经济效益，且技术风险较低。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一种用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法的步骤流程图。
图2是本发明一较佳实施例的飞机和卫星在WGS-84地心坐标系的示意图。
图3是本发明实验一显示其全部实验数据的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法其具体实施方式、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。
本发明是利用独立于VSAT宽带卫星通信终端外部的服务器或嵌入式系统，分别与VSAT宽带卫星通信终端和GPS接收机或北斗接收机连接，由服务器或嵌入式系统运行软件，根据GPS或北斗导航的数据实时计算高铁或飞机VSAT宽带卫星通信产生的多普勒频率，并将多普勒频率实时提供给VSAT宽带卫星通信终端，对多普勒效应进行动态补偿，从而使得现有的非高速VSAT宽带卫星通信终端可以用于二维或三维高速运动的高铁或飞机的宽带卫星通信。
请参阅图1所示，其中，服务器或嵌入式系统主要执行以下步骤：
步骤S110，从GPS接收机或北斗接收机获取k时刻高铁或飞机的经度、纬度和高度数据；
步骤S120，根据高铁或飞机的经度、纬度和高度数据计算高铁或飞机k时刻在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak；
步骤S130，计算通信卫星k时刻在地心坐标系的坐标Xsk、Ysk和Zsk；
步骤S140，根据k时刻高铁或飞机在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak和通信卫星在地心坐标系的坐标Xsk、Ysk和Zsk计算k时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk；
步骤S150，利用差分法，根据k时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk计算k时刻高铁或飞机相对通信卫星的径向速度V；
步骤S160，通过式(1-1)计算k时刻的多普勒频率Fd：
Fd＝(V/C)Fo(1-1)
其中，C为光速，Fo为信号中心频率；以及
步骤S170，将k时刻的多普勒频率Fd输送至VSAT宽带卫星通信终端。
其中，在步骤S120中，根据高铁或飞机的经度、纬度和高度数据计算高铁或飞机k时刻在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak是通过式(1-2)、式(1-3)和式(1-4)计算得到：
Xak＝(ρ+Hk)cosφkcosλk(1-2)
Yak＝(ρ+Hk)cosφksinλk(1-3)
Zak＝((1-e2)ρ+Hk)sinφk(1-4)
其中，λk为k时刻高铁或飞机的经度，φk为k时刻高铁或飞机的纬度，Hk为k时刻高铁或飞机的高度，ρ为纬度φk处地球的曲率半径，是通过式(1-5)计算得到：
ρ＝a/(1-e2sin2φk)1/2(1-5)
其中，a为地心坐标系对应椭球的长半径，e为地心坐标系对应椭球的第一偏心率。
在步骤S130中，计算通信卫星k时刻在地心坐标系的坐标Xsk、Yak和Zsk是通过式(1-6)、式(1-7)和式(1-8)计算得到：
Xsk＝(ρ+Hs)cosλ(1-6)
Ysk＝(ρ+Hs)sinλ(1-7)
Zsk＝0(1-8)
其中，Hs为通信卫星距离地球表面的高度，为36000千米；λ为通信卫星所在的经度，由卫星操作商提供，也可以在任意业内文献查询，例如：对于亚洲7号卫星，λ为东经105.5度。
在步骤S140中，根据k时刻高铁或飞机在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak和通信卫星在地心坐标系的坐标Xsk、Ysk和Zsk计算k时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk是通过式(1-9)计算得到：
Rk＝((Xak-Xsk)2+(Yak-Ysk)2+(Zak)2)1/2(1-9)。
步骤S150，利用差分法，根据高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk计算k时刻高铁或飞机相对通信卫星的径向速度V包括：
步骤S151，重复步骤S110至S140，计算k+1时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk+1；及
步骤S152，通过式(1-10)计算k时刻高铁或飞机相对通信卫星的径向速度V：及
V＝(Rk+1-Rk)/T(1-10)
其中，T为k+1时刻与k时刻的时间差。
如图1所示，本发明在步骤S110后还包括：步骤S110a，对从GPS接收机或北斗接收机获取的导航数据进行动力学分析及滤波，其中滤波是采用截断式卡尔曼滤波的方法，这样既可以有效剔除随机误差，又可以正确识别外部动力学扰动造成的颠簸，从而精准实现多普勒补偿。本发明在步骤S170前还包括：步骤S170a，将k时刻多普勒频率转换成VSAT宽带卫星通信终端所需要的传输格式。
本发明的VSAT宽带卫星通信终端是与服务器或者嵌入式系统的LAN端口连接，GPS接收机或北斗接收机是与服务器或者嵌入式系统的串口连接。本发明在将上述设备连接好后，要进行静态调试，以保证软件可以正确接收GPS接收机或北斗接收机的经度、纬度和高度数据，并且可以正确送出多普勒补偿数据。本发明先可以利用汽车获得动态GPS或北斗导航数据，对方法进行测试，再利用小型无人机进行测试，最后申请在高铁或飞机的实际环境中进行测试。
本发明用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法可以应用于C波段、Ku波段或者Ka波段的VSAT宽带卫星通信环境，通信带宽可以达数兆符号率，可以满足高频和大带宽对多普勒补偿的要求，其对高铁和飞机的多普勒补偿可以达到10Hz。
实验一
本发明使用亚洲7号卫星(定点位置为东经105.5度，发射频率为Ku波段，14GHz)，将GPS接收机和VSAT宽带卫星通信终端放置在北京飞往上海的民航飞机内，以笔记本电脑作为服务器，连接GPS接收机和VSAT宽带卫星通信终端。GPS接收机输出飞机实际飞行轨迹的经度、纬度和高度数据到笔记本电脑，笔记本电脑运行根据本发明的多普勒补偿方法编制的软件，GPS输出数据的时间间隔为1秒，全部数据记录在笔记本电脑内。
在飞机飞行过程中，GPS接收机和笔记本电脑内根据本发明的多普勒补偿方法编制的软件保持运行，软件根据笔记本电脑获得的飞机GPS位置数据实时计算多普勒频率(补偿数据)。
将上述的全部实验数据整理绘制在图3中，图3是北京飞往上海的A330机型飞机在降落阶段的示意图。其中，1号曲线是飞机速度在地面的投影(地面飞行速度)，单位：千米/小时；2号曲线是飞行高度，单位：米；4号曲线是通过本发明的方法计算得到的飞机相对于亚洲7号通信卫星的径向速度，单位：千米/小时；5号曲线是飞机航向角，单位：度；3号曲线是用利用本发明方法计算得到的多普勒频率(补偿)曲线，单位：赫兹(Hz)。通过对所有数据的综合分析表明，本发明计算的多普勒频率(补偿)曲线准确无误。
实验二
以北京飞往上海的民航飞机实际飞行中在空中的某一位置为例(江苏省无锡市附近)，本发明输入输出数据如下：
输入数据：
通信卫星：亚洲7号卫星(定点位置为东经105.5度)
通信频率：14GHz
飞机位置经度：120.3度
飞机位置纬度：31.6度
飞机位置高度：4860米
中间计算结果：
瞬时地面速度：715千米/小时
飞机航向角：138.5度
飞机对亚洲7号卫星的径向速度：173千米/小时
输出数据：
多普勒频率：2253Hz。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其特征在于：将VSAT宽带卫星通信终端与服务器或嵌入式系统连接，将GPS接收机或北斗接收机与服务器或者嵌入式系统连接，服务器或嵌入式系统执行以下步骤：
从GPS接收机或北斗接收机获取k时刻高铁或飞机的经度、纬度和高度数据；
根据高铁或飞机的经度、纬度和高度数据计算高铁或飞机k时刻在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak；
计算通信卫星k时刻在地心坐标系的坐标Xsk、Ysk和Zsk；
根据k时刻高铁或飞机在地心坐标系的坐标Xak、Yak和Zak和通信卫星在地心坐标系的坐标Xsk、Ysk和Zsk计算k时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk；
利用差分法，根据k时刻高铁或飞机到通信卫星的矢径Rk计算k时刻高铁或飞机相对通信卫星的径向速度V；
通过式(1-1)计算k时刻的多普勒频率Fd：
Fd＝(V/C)Fo(1-1)
其中，C为光速，Fo为信号中心频率；以及
将k时刻的多普勒频率Fd输送至VSAT宽带卫星通信终端。
2.根据权利要求1所述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其特征在于：在从GPS接收机或北斗接收机获取k时刻高铁或飞机的经度、纬度和高度数据后还包括：
对从GPS接收机或北斗接收机获取的导航数据进行动力学分析及滤波，其中滤波是采用截断式卡尔曼滤波的方法。
3.根据权利要求1所述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其特征在于：VSAT宽带卫星通信终端将通过卫星信道实时接收的卫星通信主站传送来的动态频偏数据传送给服务器或嵌入式系统，作为多普勒补偿的校准和效果评估。
4.根据权利要求1所述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其特征在于：采用GPS接收机或北斗接收机数据中的时间戳作为计时工具。
5.根据权利要求1所述的用于高铁或飞机VSAT宽带卫星通信的多普勒补偿方法，其特征在于：VSAT宽带卫星通信终端是连接到服务器或者嵌入式系统的LAN端口，GPS接收机或北斗接收机是连接到服务器或者嵌入式系统的串口。
CN201510991515.7A 2015-12-28 2015-12-28 用于高铁或飞机vsat宽带卫星通信的多普勒补偿方法 Pending CN105610752A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510991515.7A CN105610752A (zh) 2015-12-28 2015-12-28 用于高铁或飞机vsat宽带卫星通信的多普勒补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510991515.7A CN105610752A (zh) 2015-12-28 2015-12-28 用于高铁或飞机vsat宽带卫星通信的多普勒补偿方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105610752A true CN105610752A (zh) 2016-05-25

Family

ID=55990293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510991515.7A Pending CN105610752A (zh) 2015-12-28 2015-12-28 用于高铁或飞机vsat宽带卫星通信的多普勒补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105610752A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109120561A (zh) * 2018-06-27 2019-01-01 东南大学 低轨卫星移动通信系统中频偏校正方法
CN109560856A (zh) * 2018-11-23 2019-04-02 航天恒星科技有限公司 一种适用于恶劣飞行动态环境的北斗短报文武器数据链系统
CN110943773A (zh) * 2019-11-26 2020-03-31 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种适用于固定翼飞机平台的卫星广播解调装置
CN115051745A (zh) * 2022-05-09 2022-09-13 中国电子科技集团公司第二十九研究所 高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1135813A (zh) * 1994-09-14 1996-11-13 艾利森公司 卫星移动通信系统中的频率误差校正
US20020173269A1 (en) * 1999-03-30 2002-11-21 Mark Grayson Doppler correction for a high-speed mobile station in a satellite mobile telephone system
CN101713820A (zh) * 2009-10-29 2010-05-26 北京航空航天大学 基于gps软件接收机的gps硬件接收机动态环境性能测试系统
CN104702547A (zh) * 2014-09-25 2015-06-10 上海欧科微航天科技有限公司 一种联合导频信息和卫星星历的多普勒频移估计与补偿方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1135813A (zh) * 1994-09-14 1996-11-13 艾利森公司 卫星移动通信系统中的频率误差校正
US20020173269A1 (en) * 1999-03-30 2002-11-21 Mark Grayson Doppler correction for a high-speed mobile station in a satellite mobile telephone system
CN101713820A (zh) * 2009-10-29 2010-05-26 北京航空航天大学 基于gps软件接收机的gps硬件接收机动态环境性能测试系统
CN104702547A (zh) * 2014-09-25 2015-06-10 上海欧科微航天科技有限公司 一种联合导频信息和卫星星历的多普勒频移估计与补偿方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙川 等: "卫星通信中多普勒频偏的预校正", 《电波科学学报》 *
彭耿 等: "中低轨卫星信号的多普勒频移估计与补偿", 《系统工程与电子技术》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109120561A (zh) * 2018-06-27 2019-01-01 东南大学 低轨卫星移动通信系统中频偏校正方法
CN109120561B (zh) * 2018-06-27 2021-03-02 东南大学 低轨卫星移动通信系统中频偏校正方法
CN109560856A (zh) * 2018-11-23 2019-04-02 航天恒星科技有限公司 一种适用于恶劣飞行动态环境的北斗短报文武器数据链系统
CN109560856B (zh) * 2018-11-23 2021-09-07 航天恒星科技有限公司 一种用于恶劣飞行动态环境的北斗短报文武器数据链系统
CN110943773A (zh) * 2019-11-26 2020-03-31 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种适用于固定翼飞机平台的卫星广播解调装置
CN115051745A (zh) * 2022-05-09 2022-09-13 中国电子科技集团公司第二十九研究所 高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置
CN115051745B (zh) * 2022-05-09 2024-01-26 中国电子科技集团公司第二十九研究所 高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10955563B2 (en) Position estimation in a low earth orbit satellite communications system
CN103797727B (zh) 使用交联测距和准确时间源的用于卫星星座的先进定时和时间传递
JP3548577B2 (ja) フェイルセーフ動作差分式ｇｐｓ地上局システム
US7400292B2 (en) GPS Navigation system with integrity and reliability monitoring channels
US8010287B1 (en) Frequency hopping data link approach to autonomous GPS denied relative navigation determination
CN105610752A (zh) 用于高铁或飞机vsat宽带卫星通信的多普勒补偿方法
RU2508558C2 (ru) Система и способ оценки положения космического аппарата
CN106415299B (zh) 用于飞行器的高可靠性监视的系统和方法
CN107209269A (zh) 用于验证卫星定位的方法和系统
US11536855B2 (en) Path planning using forecasts of obscuration and multipath
CN106773783B (zh) 一种连续运行参考站系统的半物理仿真测试系统及方法
US11287531B2 (en) Architecture for providing forecasts of GNSS obscuration and multipath
WO2022015873A2 (en) An architecture for providing forecasts of gnss obscuration and multipath
US11899120B2 (en) Generation and transmission of navigation signals
CN111262640A (zh) 多普勒偏移的测试方法及装置、可读存储介质
CN100507597C (zh) Laas地面设施便携式测试仪
Kartsan et al. Pseudolite systems for close-range navigation: the problem of synchronization
EP2367023B1 (en) Aircraft landing system using relative GNSS
CN107132423B (zh) 一种探测电离层电子密度总数的方法及装置
Garcia et al. An enhanced altitude correction technique for improvement of WAM position accuracy
US20230118232A1 (en) Gnss forecast and line of sight detection
US20230128817A1 (en) Gnss forecast impacting receiver startup
Cheng et al. Positioning accuracy analysis of Indian regional navigation satellite system on STK
Idris Real-time vehicle monitoring and positioning using MQTT for reliable wireless connectivity
Ladino et al. A Method for Evaluating Global Navigation Satellite System Position Accuracy in Small Unmanned Aircraft Systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160525

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication