CN105609897B - 一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施方式公开了一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的方法和装置。方法包括:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数;基于所述电池模组的工作温差需求参数及所述电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构;基于所述传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数。
Description
技术领域
本涉及汽车技术领域,更具体地,涉及一种计算车载(On board)可充电储能系统(Rechargeable,Energy Storage System,RESS)的热管理参数的方法和装置。
背景技术
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈,给人们的生活带来巨大影响,直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车,被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势,在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下,有效地提高了燃油经济性,降低了排放,被认为是当前节能和减排的有效路径之一。
车载RESS系统是可充电且可提供电能的车载能量存储系统。车载RESS系统可以帮助电动汽车显著降低成本。
图1为现有技术中确定车载RESS系统的电池模组传热结构的方法流程图。由图1可见,在当前的车载RESS系统中,以车辆所装载的制冷/制热元件的能力为已知量,对电池模组的传热结构进行设计。设计出的传热结构需要满足电池模组工作在适宜的温度区间并限制电池模组内部的温度差,从而保证电池模组内部的电池单体的一致性。
然而,在现有技术中,受制于制冷/制热元件的固定能力,电池模组的充放电性能难以优化,从而造成电池模组的性能浪费。
发明内容
本发明的目的是提出一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的方法和装置,从而优化电池模组的充放电性能,并降低电池模组的性能浪费。
根据本发明的一个实施方式,提出一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的方法,包括:
基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数;
基于所述电池模组的工作温差需求参数及所述电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构;
基于所述传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数。
优选地,所述基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数包括:
基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;
基于所述电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号;
基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数,确定所述电池模组的工作温差需求参数。
优选地,基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温度需求参数包括:
基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;
基于所述电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池型号;
基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数,确定电池模组的工作温度需求参数。
优选地,所述基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池型号包括下列中的至少一个:
基于相同剩余电量下的电压一致性参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
基于不同充电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
基于不同放电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号。
优选地,所述电池模组的传热结构包括下列中的至少一个:
电池模组的水室结构;
电池模组的导热板结构;
电池模组的保温层结构。
优选地,所述热管理参数包括:制冷能力参数和/或制热能力参数;
所述基于传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数包括:
基于仿真方式计算所述传热结构的导热系数,并基于所述导热系数计算满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数;或
基于所述传热结构,调试出满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数。
根据本发明的另一实施方式,提出一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的装置,包括:
参数确定模块,用于基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数;
传热结构确定模块,用于基于所述电池模组的工作温差需求参数及所述电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构;
热管理参数确定模块,用于基于所述传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数。
优选地,参数确定模块,用于基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;基于所述电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号;基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数确定所述电池模组的工作温差需求参数和/或电池模组的工作温度需求参数。
优选地,参数确定模块,用于执行下列中的至少一个:
选择相同剩余电量下的电压一致性参数满足所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
选择不同充电电流下的电压特征参数满足所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
选择不同放电电流下的电压特征参数满足所述内部工作电压差最大值的单体电池型号。
优选地,所述热管理参数包括:制冷能力参数和/或制热能力参数;
热管理参数确定模块,用于基于仿真方式计算所述传热结构的导热系数,并基于所述导热系数计算满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数;或,基于所述传热结构,调整出满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的所述车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数。
从上述技术方案可以看出,在本发明实施方式中,基于电池模组的最大充放电能力设计电池模组的传热结构,并基于所设计的传热结构确定出车载可充电储能系统的热管理参数。因此,本申请所计算出的车载制冷/制热元件的能力可以匹配电池模组的充放电性能,从而优化了电池模组的充放电性能,并降低了电池模组的性能浪费。
本发明以电池模组的最大充放电能力为出发点。对于电动汽车来说,保证电池模组的具备最大充放电性能还可以使整车性能最优化。
附图说明
以下附图仅对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。
图1为现有技术中确定车载RESS系统的电池模组传热结构的方法流程图。
图2为根据本发明计算车载可充电储能系统的热管理参数的方法的流程图。
图3为根据本发明计算电池模组的工作温差需求参数的流程图。
图4为根据本发明计算电池模组的工作温度需求参数的流程图。
图5为根据本发明计算车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数的方法流程图。
图6为根据本发明计算电池模组的工作温度需求参数的装置结构图。
具体实施方式
为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本发明的具体实施方式,在各图中相同的标号表示相同的部分。
为了描述上的简洁和直观,下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显,本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案,一些实施方式没有进行细致地描述,而是仅给出了框架。下文中,“包括”是指“包括但不限于”,“根据……”是指“至少根据……,但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯,下文中没有特别指出一个成分的数量时,意味着该成分可以是一个也可以是多个,或可理解为至少一个。
有鉴于上述现有技术中以车辆的制冷/制热能力为已知量设计电池模组传热结构的缺陷,本申请基于电池模组的最大充放电能力设计电池模组的传热结构,并基于所设计的传热结构确定出车载可充电储能系统的热管理参数。
图2为根据本发明计算车载可充电储能系统的热管理参数的方法的流程图。
如图2所示,该方法包括:
步骤201:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数。
在本发明中,以电池模组的最大充放电能力为出发点,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数。
在一个实施方式中,步骤201中基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数包括:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号;基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数确定电池模组的工作温差需求参数。
在一个实施方式中,步骤201中基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温度需求参数包括:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池型号;基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数,确定电池模组的工作温度需求参数。
优选地,基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池型号包括下列中的至少一个:基于相同剩余电量下的电压一致性参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于内部工作电压差最大值的单体电池型号;基于不同充电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于内部工作电压差最大值的单体电池型号;基于不同放电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于内部工作电压差最大值的单体电池型号,等等。
以上详细罗列了确定单体电池型号的具体实例,本领域技术人员可以意识到,这种罗列仅用于阐述目的,并不用于对本发明的保护范围进行限定。
步骤202:基于电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构。
当确定电池模组的工作温差需求参数及所述电池模组的工作温度需求参数后,可以设计出电池模组的传热结构。该传热结构需要满足步骤201中确定的电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数。
具体地,可以综合电池模组内部温差要求和保证平均温度的热学特性要求,对电池模组内部的传热能力(如导热板和水室的温度均一性、传热效率等)和保温能力(保温层和壳体的材料、厚度等)提出设计要求,并对电池模组传热的结构进行有针对性的设计。
具体地,电池模组的传热结构包括:电池模组的水室结构;电池模组的导热板结构;电池模组的保温层结构,等等。
步骤203:基于传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数。
在这里,基于202中确定的传热结构的传热系数,确定车载可充电储能系统的热管理参数。具体地,热管理参数包括车载制冷/制热元件的能力。
在一个实施方式中,步骤203中基于传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数包括:
基于仿真方式计算传热结构的导热系数,并基于导热系数计算满足电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数。
在一个实施方式中,步骤203中基于传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数包括:
基于传热结构,调试出满足电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数。
由此可见,不同于现有技术中以车辆制冷/制热元件的能力为出发点确定电池模组传热结构,本申请以电池模组的最大充放电能力为出发点确定电池模组的传热结构及车载制冷/制热元件的能力,因此本申请所计算出的车载制冷/制热元件的能力可以匹配电池模组的充放电性能,从而优化了电池模组的充放电性能,并降低了电池模组的性能浪费。
下面对步骤201中基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数进行更详细描述。
图3为根据本发明计算电池模组的工作温差需求参数的流程图。
如图3所示,该方法包括:
步骤301:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值。
预先确定电池模组的最大充放电能力与电池模组的内部工作电压差最大值之间的对应关系。比如,假定已知:最大充放电能力1C所对应的内部工作电压差最大值为50mv;最大充放电能力5C所对应的内部工作电压差最大值为20mv;最大充放电能力10C所对应的内部工作电压差最大值为10mv,等等。
首先建立最大充放电能力与内部工作电压差最大值之间的拟合函数,该拟合函数的自变量为最大充放电能力。
然后,将期望的电池模组的最大充放电能力代入该拟合函数,从而获得相对应的内部工作电压差最大值。
举例,当期望的电池模组的最大充放电能力为5C时,可以确定相对应的内部工作电压差最大值为20mv;当期望的电池模组的最大充放电能力为15C时,可以确定相对应的内部工作电压差最大值为15mv。
步骤302:基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号。
基于步骤301中确定的电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号。假定步骤301中确定的电池模组的内部工作电压差最大值为20mv(即需要保证电池模组内部工作压差小于20mV),那么需要对单体电池的电学特性(如相同SOC下的电压一致性、不同充放电电流下的电压特性等)给出限制,以确定单体电池的型号。
步骤303:基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数确定电池模组的工作温差需求参数。
当单体电池型号选定后,根据这种型号的电池的电学-热学特性(如不同温度下的电压特性、SOC-电压特性,等等),可以确定电池模组的工作温差需求参数,即确定电池模组中各个单体电池间的温差要求。比如:电池模组内部各单体电池之间的温差应控制在2℃以内。
下面对步骤201中基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温度需求参数进行更详细描述。
图4为根据本发明计算电池模组的工作温度需求参数的流程图。
如图4所示,该方法包括:
步骤401:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值。
预先确定电池模组的最大充放电能力与电池模组的内部工作电压差最大值之间的对应关系。比如,已知:最大充放电能力1C所对应的内部工作电压差最大值为50mv;最大充放电能力5C所对应的内部工作电压差最大值为20mv;最大充放电能力10C所对应的内部工作电压差最大值为10mv,等等。
首先建立最大充放电能力与内部工作电压差最大值之间的拟合函数,该拟合函数的自变量为最大充放电能力。然后,将期望的电池模组的最大充放电能力代入该拟合函数,从而获得相对应的内部工作电压差最大值。
举例,当期望的电池模组的最大充放电能力为5C时,可以确定相对应的内部工作电压差最大值为20mv;当期望的电池模组的最大充放电能力为15C时,可以确定相对应的内部工作电压差最大值为15mv。
步骤402:基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池型号。
基于步骤401中确定的电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号。假定步骤401中确定的电池模组的内部工作电压差最大值为20mv(即需要保证电池模组内部工作压差小于20mV),那么需要对单体电池的电学特性(如相同SOC下的电压一致性、不同充放电电流下的电压特性等)给出限制,以确定单体电池的型号。
步骤403:基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数,确定电池模组的工作温度需求参数。
工作温度需求参数包括由单体电池所构成的电池模组的内部平均温度需求(比如:电池模组的内部平均温度应控制在10℃~30℃)。
优选地,在确定电池模组的工作温度需求参数之后,还可以进一步确定电池模组的热学特性要求(比如:环境温度-10℃时,需要提供30℃的热水对电池模组加热)。
下面结合具体实例对本发明进行具体描述。
图5为根据本发明计算电池模组的工作温度需求参数的方法示范性流程图。
如图5所示,该方法包括:
步骤50:确定电池模组的最大充放电能力。电池模组的最大充放电能力为期望电池模组达到的最大设计值。
步骤60:电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作电压差最大值。
步骤70:基于工作电压差最大值,确定组成电池模组的单体电池型号。
在步骤70之后,分别执行两个分支。第一个分支执行步骤71;第二个分支执行步骤81,这两个分支在步骤72会合。
步骤71:确定电池模组的工作温差需求参数。
步骤81:确定电池模组的工作温度需求参数。
步骤72:基于电池模组的工作温差需求参数和电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构。
步骤73:确定车载RESS系统的制冷/制热能力。
基于图6所示流程,下面给出一个具体实例的描述。
比如,在设计电动汽车的电池模组时,首先确定电池模组期望的最大充放电能力为5C,并由该最大充放电能力确定需要保证电池模组内部工作压差小于20mv。然后,基于内部工作压差最大值(即20mv),对单体电池的电学特性(比如:相同SOC下的电压一致性、不同充放电电流下的电压特性等)给出限制,从而进行单体电池的选型工作。当单体电池选定后,根据这种型号的单体电池的电学-热学特性(比如:不同温度下的电压特性、SOC- 电压特性),提出电池模组中各单体电池间的温差要求,比如电池模组内部各单体电池之间的温差应控制在2℃以内。同时,基于该种型号的单体电池的电学-热学特性确定电池模组内部平均温度应控制在10℃~30℃,由此提出电池模组的工作温度要求,进而确定电池模组的热学特性要求(例如环境温度-10℃时,需要提供30℃的热水对电池模组加热,等)。
在确定电池模组的热学特性要求和电池模组的工作温差需求参数之后,综合电池模组内部温差要求和保证平均温度的热学特性要求,对电池模组内部的传热结构(如导热板和水室的温度均一性、传热效率等)和保温能力(比如:保温层和壳体的材料、厚度等)提出要求,并对电池模组的传热结构(如水室、导热板、保温层等)进行有针对性的设计。
最后,根据上一步提出的传热结构的传热系数,计算出电池模组对于热管理系统的制热/制冷能力的需求,作为热管理系统的设计依据。
本发明还提出了一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的装置。
图6为根据本发明计算电池模组的工作温度需求参数的装置结构图。
如图6所示,该装置600包括:
参数确定模块601,用于基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数;
传热结构确定模块602,用于基于所述电池模组的工作温差需求参数及所述电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构;
热管理参数确定模块603,用于基于传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数。
在一个实施方式中,参数确定模块601,用于基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;基于所述电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号;基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数确定所述电池模组的工作温差需求参数和/或电池模组的工作温度需求参数。
在一个实施方式中,传热结构确定模块602,用于确定下列中的至少一个:电池模组的水室结构;电池模组的导热板结构;电池模组的保温层结构。
在一个实施方式中,参数确定模块601,用于执行下列中的至少一个:选择相同剩余电量下的电压一致性参数满足所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;选择不同充电电流下的电压特征参数满足所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;选择不同放电电流下的电压特征参数满足所述内部工作电压差最大值的单体电池型号。
在一个实施方式中,热管理参数包括:制冷能力参数和/或制热能力参数;
热管理参数确定模块603,用于基于仿真方式计算所述传热结构的导热系数,并基于所述导热系数计算满足电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数;或,基于传热结构,调整出满足电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数。
综上所述,在本发明实施方式中,基于电池模组的最大充放电能力设计电池模组的传热结构,并基于所设计的传热结构确定出车载可充电储能系统的热管理参数。因此,本申请所计算出的车载制冷/制热元件的能力可以匹配电池模组的充放电性能,从而优化了电池模组的充放电性能,并降低了电池模组的性能浪费。
本发明以电池模组的最大充放电能力为出发点。对于电动汽车来说,保证电池模组的具备最大充放电性能还可以使整车性能最优化。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,而并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更,如特征的组合、分割或重复,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的方法,其特征在于,包括:
基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数;确定电池模组的工作温差需求参数和电池模组的工作温度需求参数包括:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;基于所述电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号;基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数,确定所述电池模组的工作温差需求参数和电池模组的工作温度需求参数;
基于所述电池模组的工作温差需求参数及所述电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构;
基于所述传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数;
所述基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池型号包括下列中的至少一个:
基于相同剩余电量下的电压一致性参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
基于不同充电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
基于不同放电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电池模组的传热结构包括下列中的至少一个:
电池模组的水室结构;
电池模组的导热板结构;
电池模组的保温层结构。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述热管理参数包括:制冷能力参数和/或制热能力参数;
所述基于传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数包括:
基于仿真方式计算所述传热结构的导热系数,并基于所述导热系数计算满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数;或
基于所述传热结构,调试出满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数。
4.一种计算车载可充电储能系统的热管理参数的装置,其特征在于,包括:
参数确定模块,用于基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数;确定电池模组的工作温差需求参数和电池模组的工作温度需求参数包括:基于电池模组的最大充放电能力,确定电池模组的内部工作电压差最大值;基于所述电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池的型号;基于所确定的单体电池型号所对应的电学特性参数,确定所述电池模组的工作温差需求参数和电池模组的工作温度需求参数;
传热结构确定模块,用于基于所述电池模组的工作温差需求参数及所述电池模组的工作温度需求参数,确定电池模组的传热结构;
热管理参数确定模块,用于基于所述传热结构,确定车载可充电储能系统的热管理参数;
所述基于电池模组的内部工作电压差最大值,确定单体电池型号包括下列中的至少一个:
基于相同剩余电量下的电压一致性参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
基于不同充电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号;
基于不同放电电流下的电压特征参数,选择所组成的电池模组的内部工作电压差小于所述内部工作电压差最大值的单体电池型号。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述热管理参数包括:制冷能力参数和/或制热能力参数;
热管理参数确定模块,用于基于仿真方式计算所述传热结构的导热系数,并基于所述导热系数计算满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数;或,基于所述传热结构,调整出满足所述电池模组的工作温差需求参数及电池模组的工作温度需求参数的所述车载可充电储能系统的制冷能力参数和/或制热能力参数。
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Denomination of invention: Method and device for calculating thermal management parameters of onboard rechargeable energy storage system Effective date of registration: 20190513 Granted publication date: 20181211 Pledgee: Suzhou Trust Co., Ltd. Pledgor: BEIJING CHANGCHENG HUAGUAN AUTOMOBILE TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2019990000418 |