CN105607572B - 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 - Google Patents
隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105607572B CN105607572B CN201610060422.7A CN201610060422A CN105607572B CN 105607572 B CN105607572 B CN 105607572B CN 201610060422 A CN201610060422 A CN 201610060422A CN 105607572 B CN105607572 B CN 105607572B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc
- touch
- screen
- plates
- different levels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title description 18
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 241001269238 Data Species 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 2-(3-bromo-2-fluorophenyl)acetic acid Chemical compound OC(=O)CC1=CC=CC(Br)=C1F PAWQVTBBRAZDMG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000219000 Populus Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
本发明专利为隔爆型多级带式输送多触摸屏多CAN板远距离集控装置，包括洗煤厂多级带式运输监控装置，多个触摸屏和CAN板并联后，通过RS485串口线与PLC串口连接；抱闸检测开关、主接触器的触点反馈检测开关与PLC的输入输出端点连接；各个从机出现通信故障，及时发现。具有抱闸、烟雾、堆煤、打滑、电机温度、前滚筒温度、后滚筒温度、前跑偏、中跑偏、后跑偏的保护功能，并可在触你摸屏中进行解除/投入设置；各个触摸屏中显示电流、电压和功率，能够实现具有多触摸屏多CAN板远距监控的功能，适用于多数据的处理，数据传输快，信号衰减小，抗干扰能力强。其功能齐全、性能可靠。
Description
技术领域
本专利涉及多触摸屏多CAN板远距集控装置，尤其涉及隔爆型多级带式输送多触摸屏多CAN板远距集控装置。
背景技术
煤矿井下煤的运输主要方式是带式输送，根据煤矿井下的实际情况，其具有，隔爆型多级带式输送特点，带式输送距离较远，通常有数百米或上千米远，工作人员需要在不同地方及时监控装置，多级带式输送监控数据多，且需多点监控。现有的监控系统，只是在主控制柜上监控，或增加上位机监控，无法满足多点、多屏、多数据的监控。
对多屏和多CAN板(既CAN总线处理和传输数据电路板)的监控，相关的论文如：1.《多级皮带机集中控制系统的设计，安徽理工大学，硕士论文，杨薛，2015.06.01》所涉及到的是一个上位机和一个CAN，但没有涉及触摸屏和多CAN板情况。2.《基于一机多屏技术的手术室集中控制系统设计，吉首大学学报，2012.7.25》，及《PLC与人机界面在组网控制中的应用，化工自动化与仪表，2014.3.10》等所用的方法为将多个触摸屏串联的方法。3.《台达DOP实现一机多屏功能，现代制造，2007.7.5》及《一机多屏技术在液态硝铵存储控制系统中的应用，自动化与仪表，2013.7.15》所述的方法是以第一个触摸屏作主屏为主站，PLC及其它触摸屏作为从站。上述方法其缺陷是：1.由于一个触摸屏作主屏为主站，PLC作为从站，在通信过程中，作为主站的触摸屏不断发送请求数据包给PLC，PLC接受请求之后，需不断给触摸屏回复一个响应，PLC的CPU占用率高，PLC的CPU资源大部分在通讯响应过程中消耗；PLC的响应是采用中断方式给予的，必须不断响应作为主站的触摸屏，触摸屏的查询占用率高；PLC须采用中断方式响应，编程困难，超时要求严格。2.其余的多个触摸屏与PLC之间的数据交换需经过第一触摸屏为中转站，对多CAN板上的数据交换也需要经过第一次触摸屏中转站。
对煤矿井下的多级带式输送，其有多个触摸屏和多个CAN板，由于作为中转站的触摸屏其主要功能是显示，处理众多数据能力有限，从而造成数据传输的速度会很慢，甚至死机；同样，PLC传输的指令和数据到各个触摸屏上，也需要经过作中转站的触摸屏，速度也会很慢或死机。严重影响到集控装置的实时性和可靠性，造成设备无法使用。当作为中转站的触摸屏出现故障时，整个装置将无法使用。再有，由于经过了作为中转站的触摸屏，其传输距离相应的增加，对远距离的监控和数据传输，将使数据传输的信号衰减，增加干扰，从而影响数据传输的正确率，上述连接方法难以能够满足煤矿安全生产的需要。煤矿井下的多级带式输送监控另有一些不够周全、合理的地方，需要改进。如何解决煤矿井下有多个触摸屏和多个CAN板的多级带式输送的监控，是煤矿井下多级带式运输亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明将解决煤矿井下有多个触摸屏和多个CAN板的远距离多级带式输送的监控和一些不够周全、合理的地方，充分发挥PLC的特点，实现煤矿安全生产的目的。
本发明隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置采用的技术方案是：隔爆型多级带式输送多触摸屏多CAN板远距集控装置，包括隔爆型多级带式运输监控装置，还包括主控制器为PLC，多个触摸屏，多个CAN板；多个触摸屏和CAN板并联后，通过RS485串口线与PLC一个串口通信端口连接。
PLC为主站，多个触摸屏以及多个CAN板为从站，通过MODBUS RTU SLAVE协议传输数据。
PLC上的另一串口通信端口，经RS485转RS232模块，与上位机的RS232串口相连接，上位机上的组态软件中，具有设置、操作、监控、报警弹出窗口、故障和运行记录功能。
主控制台上的上、下、左、右和确认按键与PLC输入端连接。
各级就地控制箱上，有触摸屏、CAN板、RS485串口连接头、自保持或点动控制选择开关，声光信号和急停按钮，以及与PLC输入端连接的上、下、左、右和确认按键。
集控装置的各级带式输送机的电机抱闸检测开关接PLC的输入端。
集控装置的各级带式输送机的控制各级电机的主接触器的主触点反馈检测开关接PLC的输入端。
各个触摸屏和各个CAN板出现通信故障信号开关与PLC输出端连接，出现通信故障及时显示在上位机和触摸屏中。
抱闸、烟雾、堆煤、打滑、电机温度、前滚筒温度、后滚筒温度、前跑偏、中跑偏、后跑偏的保护功能可在触摸屏中进行解除/投入设置。
各级烟雾传感器的开关输出信号接PLC的输入端，各级堆煤传感器的开关输出信号接PLC的输入端。
CAN板采集多级带式输送机的各个急停开关地址、撕带地址、跑偏地址、跑偏故障类型、温度地址、前滚筒温度、后滚筒温度，电机温度、胶带速度数据，一旦出现故障，则在各个触摸屏中都显示故障类型和故障位置。
多级带式输送机的电机的电流互感器和电压互感器的输出信号接A/D模块，电流、电压通过PLC检测，PLC计算功率并在各个触摸屏中显示电流、电压和功率。
CAN板上有CAN总线转RS485接口。
触摸屏上具有手动预警时间，自动预警时间，各级输送带启动时间，各级输送带延时停止时间的设置。
隔爆型多级带式输送多触摸屏多CAN板远距集控装置，包括隔爆型多级带式运输监控装置，还包括主控制器为PLC，多个触摸屏，多个CAN板；多个触摸屏和CAN板并联后，通过RS485串口线与PLC一个串口通信端口连接。
上述采用并联的方法，将使PLC与多个触摸屏和CAN板之间的连接距离最短，数据传输衰减最小，干扰最少。
PLC为主站，多个触摸屏以及多个CAN板为从站，通过MODBUS RTU SLAVE协议传输数据。
由于PLC为主站，多个触摸屏、多个CAN板为从站，采用MODBUS RTU SLAVE协议传输数据；PLC作为主设备，可以主动发起通信，不必占用过多CPU时间。PLC与多个触摸屏和多个CAN板之间直接交换数据，不需要经过一个作为中转站的触摸屏，保证了数据传输的快捷性和可靠性，使用MODBUS RTU SLAVE协议传输数据，保证了能够远程交换数据。
PLC上的另一串口通信端口，经RS485转RS232模块，与上位机的RS232串口相连接，上位机上的组态软件中，具有设置、操作、监控、报警弹出窗口、故障和运行记录功能。
利用PLC的另一个串口，实现与上位机的连接，从而能够在上位机上对集控装置进行各种操作和数据处理。
主控制台上的上、下、左、右和确认按键与PLC输入端连接。
由于煤矿井下按照隔爆要求不能够直接使用触摸屏，现在通过主控制台上的上、下键可选择触摸屏所需按键内容，左、右键改变不同参数，确认键确认。
各级就地控制箱上，有触摸屏、CAN板、RS485串口连接头、自保持或点动控制选择开关，声光信号和急停按钮，以及与PLC输入端连接的上、下、左、右和确认按键。
通过各级就地控制箱，手动控制本级带式输送，本级的触摸屏、CAN板，可通过串口连接头并联。手动控制本机带式输送时，可选择自保持或点动控制。同样由于煤矿井下按照隔爆要求不能够直接使用触摸屏，现在通过主控制台上的上、下键可选择触摸屏所需按键内容，左、右键改变不同参数，确认键确认。
集控装置的各级带式输送机的电机抱闸检测开关接PLC的输入端。
集控装置上装有各级带式输送机的电机抱闸检测开关，用于检测电机在启动前是否将刹闸打开，防止电机在刹闸未打开的情况下启动而烧毁电机的事故。
集控装置的各级带式输送机的控制各级电机的主接触器的主触点反馈检测开关接PLC的输入端。
集控装置上装有各级带式输送机的控制各级电机的主接触器的主触点反馈检测开关，如果发生主接触器的主触点没有正确断开，出现粘连现象，PLC能够及时将控制回路断电，防止发生设备和人身重大事故。
各个触摸屏和各个CAN板出现通信故障信号开关与PLC输出端连接，出现通信故障及时显示在上位机和触摸屏中。
作为主站的PLC定时发出指令，查询各个从机返回的应答数据是否正确，从而及时发现各个触摸屏和各个CAN板出现的各种故障，并在出现通信故障时能及时显示在上位机和触摸屏中。
抱闸、烟雾、堆煤、打滑、电机温度、前滚筒温度、后滚筒温度、前跑偏、中跑偏、后跑偏的保护功能可在触摸屏中进行解除/投入设置。
由于集控装置中所用到的各种传感器较多，为防止因个别传感器出现故障而影响整个生产线生产，可在故障监控设置中，通过将个别传感器暂时屏蔽，解除其保护功能，以防止影响整个生产。
各级烟雾传感器的开关输出信号接PLC的输入端，各级堆煤传感器的开关输出信号接PLC的输入端。
各级烟雾传感器自动判断烟雾数据的高低，一旦超过预警值，将输出开关信号至PLC的输入端，PLC随后将启动洒水装置，并在各个触摸屏中都显示故障类型和具体故障位置。
各级堆煤传感器自动判五一断煤位数据的高低，一旦超过预警值，将输出开关信号至PLC的输入端，PLC随后将发出故障信号，并在各个触摸屏中都显示故障类型和具体故障位置。
CAN板采集多级带式输送机的各个急停开关地址、撕带地址、跑偏地址、跑偏故障类型、温度地址、前滚筒温度、后滚筒温度，电机温度、胶带速度数据，一旦出现故障，则在各个触摸屏中都显示故障类型和故障位置。
各级带式输送机的急停既拉绳开关、撕裂、跑偏、跑偏类型、温度和速度传感器接各个CAN板，CAN板将采集上述传感器的信号和数据，并传输到PLC中，PLC将处理上述信号并比较上述数据和预警值，一旦出现急停、撕裂、跑偏或温度和速度超出预警值，集控装置将停机，PLC并将输出信号至各个触摸屏，并在各个触摸屏中都显示相应的故障类型和故障位置；
多级带式输送机的电机的电流互感器和电压互感器的输出信号接A/D模块，电流、电压通过PLC检测，PLC计算功率并在各个触摸屏中显示电流、电压和功率。
PLC检测A/D模块输入的电流和电压值，并计算各个电机的功率，将电流、电压和功率值显示在各个触摸屏中；
CAN板上有CAN总线转RS485接口。
CAN板将CAN总线转成RS485接口，通过RS485接口与PLC连接。
触摸屏上具有手动预警时间，自动预警时间，各级输送带启动时间，各级输送带延时停止时间的设置。
可根据不同输送的实际情况的需要，在参数设置中设置不同的手动预警时间，自动预警时间，三级输送带启动时间，二级输送带启动时间，一级输送带启动时间，二级输送带延时停止时间，三级输送带延时停止时间，四级输送带延时停止时间等参数。
本发明的有益效果是：隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置，能够实现具有多触摸屏多CAN板远距监控的功能，适用于多数据的处理，数据传输快，信号衰减小，抗干扰能力强。具有电机抱闸和主接触器触点未及时断开的保护功能。各个从机出现通信故障，及时发现。具有抱闸、烟雾、堆煤、打滑、电机温度、前滚筒温度、后滚筒温度、前跑偏、中跑偏、后跑偏的保护功能，并可在触摸屏中进行解除/投入设置；可设置各级皮带的启动和停止时间，各个触摸屏中显示电流、电压和功率；其功能齐全、性能可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的主控制台图。
图2是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的各级就地控制箱图。
图3是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的PLC接线图。
图4是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的输入/输出扩展模块的接线图。
图5是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的输入扩展模块的接线图。
图6是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的模拟量/数字量转换扩展模块的接线图。
图7是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的以太网通信扩展模块的接线图。
图8是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的组态软件监控系统主界面图。
图9是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的时间设置界面图。
图10是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的故障查询界面图。
图11是隔爆型多级带传输多触摸屏多CAN板并联远距集控装置的故障监控设置界面图。
具体实施方式
本实施例为四级带式输送机，所用的PLC为西门子生产的S7-200CN系列CPU226型PLC，其有两个通信端口，分别为PORT0和PORT1。触摸屏1、触摸屏2、触摸屏3、触摸屏4、CAN板1、CAN板2、CAN板3和CAN板4的通信端口并联后，与PLC的通信端口PORT0相连接，PORT1与上位机的通信端口相连接。
输入/输出扩展模块为西门子EM223，16DC/16REL，输入扩展模块为EM221，16DC，模拟量/数字量转换扩展模块SM331，8AD，以太网通信扩展模块为EM243-1，各个触摸屏为上海步科公司生产的MT4404T型10寸触摸屏。
其控制方式中的现场控制/控制台控制的旋钮选择开关接PLC输入端的I0.0、I0.1；控制台控制的运行方式中的手动运行/自动运行的旋钮选择开关接PLC输入端的I0.2、I0.3；紧急停止按钮接PLC输入端的I0.4，复位按钮接PLC输入端的I0.5。
第一级带式输送机的现场开1按钮接PLC输入端的I1.0，现场停1按钮接PLC输入端的I1.1，控制台开1按钮接PLC输入端的I1.2，控制台停1按钮接PLC输入端的I1.3，触点反馈1开关接PLC输入端的I1.4，抱闸1开关接PLC输入端的I1.5，烟雾1开关接PLC输入端的I1.7，堆煤1开关接PLC输入端的I2.0，上按键按钮接PLC输入端的I2.2，下按键按钮接PLC输入端的I2.3，左按键按钮接PLC输入端的I2.4，右按键按钮接PLC输入端的I2.5，确认按键按钮接PLC输入端的I2.5。
所用的中间继电器的控制电压为直流24V，启动声光预警的控制继电器接PLC输出端的Q0.0，第一级带式输送机的电机1的中间继电器线圈接PLC输出端的Q0.1，故障1的中间继电器线圈接PLC输出端的Q0.2，洒水1的中间继电器线圈接PLC输出端的Q0.3。
第二级带式输送机的电机2的中间继电器线圈接PLC输出端的Q1.1，故障2的中间继电器线圈接PLC输出端的Q1.2，洒水2的中间继电器线圈接PLC输出端的Q1.3。
第二级带式输送机的现场开2按钮接输入/输出扩展模块输入端的I3.0，现场停2按钮接输入/输出扩展模块输入端的I3.1，控制台开2按钮接输入/输出扩展模块输入端的I3.2，控制台停2按钮接输入/输出扩展模块输入端的I3.3，触点反馈2开关接输入/输出扩展模块输入端的I3.4，抱闸2开关接输入/输出扩展模块输入端的I3.5，烟雾2开关接输入/输出扩展模块输入端的I3.7，堆煤2开关接输入/输出扩展模块输入端的I4.0。
第三级带式输送机的电机3的中间继电器线圈接输入/输出扩展模块输出端的Q2.1，故障3的中间继电器线圈接输入/输出扩展模块输出端的Q2.2，洒水3的中间继电器线圈接输入/输出扩展模块输出端的Q2.3。
第四级带式输送机的电机4的中间继电器线圈接输入/输出扩展模块输出端的Q3.1，故障4的中间继电器线圈接输入/输出扩展模块输出端的Q3.2，洒水4的中间继电器线圈接输入/输出扩展模块输出端的Q3.3。
第三级带式输送机的现场开3按钮接输入扩展模块输入端的I5.0，现场停3按钮接输入扩展模块输入端的I5.1，控制台开3按钮接输入扩展模块输入端的I5.2，控制台停3按钮接输入扩展模块输入端的I5.3，触点反馈3开关接输入扩展模块输入端的I5.4，抱闸3开关接输入扩展模块输入端的I5.5，烟雾3开关接输入扩展模块输入端的I5.7。
第四级带式输送机的现场开4按钮接输入扩展模块输入端的I6.0，现场停4按钮接输入扩展模块输入端的I6.1，控制台开4按钮接输入扩展模块输入端的I6.2，控制台停4按钮接输入扩展模块输入端的I6.3，触点反馈4开关接输入扩展模块输入端的I6.4，抱闸4开关接输入扩展模块输入端的I6.5，烟雾4开关接输入扩展模块输入端的I6.7。
第三级带式输送机的堆煤3开关接输入/输出扩展模块输入端的I4.1，第四级带式输送机的堆煤4开关接输入/输出扩展模块输入端的I4.2。
PLC上的另一通信端口PORT1，经RS485转RS232模块，与上位机的RS232串口相连接。
主站PLC定时查询从机返回数据判断时间为5秒。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.隔爆型多级带式输送多触摸屏多CAN板远距集控装置，包括隔爆型多级带式运输监控装置，其特征是：
还包括主控制器为PLC，多个触摸屏，多个CAN板；多个触摸屏和CAN板并联后，通过RS485串口线与PLC一个串口通信端口连接；
PLC为主站，多个触摸屏以及多个CAN板为从站，通过MODBUS RTU SLAVE协议传输数据；
PLC上的另一串口通信端口，经RS485转RS232模块，与上位机的RS232串口相连接，上位机上的组态软件中，具有设置、操作、监控、报警弹出窗口、故障和运行记录功能；
主控制台上的上、下、左、右和确认按键与PLC输入端连接；
各级就地控制箱上，有触摸屏、CAN板、RS485串口连接头、自保持或点动控制选择开关，声光信号和急停按钮，以及与PLC输入端连接的上、下、左、右和确认按键；
集控装置的各级带式输送机的电机抱闸检测开关接PLC的输入端；
集控装置的各级带式输送机的控制各级电机的主接触器的主触点反馈检测开关接PLC的输入端；
各个触摸屏和各个CAN板出现通信故障信号开关与PLC输出端连接，出现通信故障及时显示在上位机和触摸屏中；
抱闸、烟雾、堆煤、打滑、电机温度、前滚筒温度、后滚筒温度、前跑偏、中跑偏、后跑偏的保护功能可在触摸屏中进行解除/投入设置；
各级烟雾传感器的开关输出信号接PLC的输入端，各级堆煤传感器的开关输出信号接PLC的输入端；
CAN板采集多级带式输送机的各个急停开关地址、撕带地址、跑偏地址、跑偏故障类型、温度地址、前滚筒温度、后滚筒温度，电机温度、胶带速度数据，一旦出现故障，则在各个触摸屏中都显示故障类型和故障位置；
多级带式输送机的电机的电流互感器和电压互感器的输出信号接A/D模块，电流、电压通过PLC检测，PLC计算功率并在各个触摸屏中显示电流、电压和功率；
CAN板上有CAN总线转RS485接口；
触摸屏上具有手动预警时间，自动预警时间，各级输送带启动时间，各级输送带延时停止时间的设置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610060422.7A CN105607572B (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 |
| PCT/CN2016/105083 WO2017128805A1 (zh) | 2016-01-26 | 2016-11-08 | 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 |
| SG11201805287PA SG11201805287PA (en) | 2016-01-26 | 2016-11-08 | Explosion-proof multistage belt transportation multi-touch-screen multi-can-board parallel long-distance centralized control device |
| ZA2018/04157A ZA201804157B (en) | 2016-01-26 | 2018-06-21 | Explosion-proof multistage belt transportation multi-touch-screen multi-can-board parallel long-distance centralized control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610060422.7A CN105607572B (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105607572A CN105607572A (zh) | 2016-05-25 |
| CN105607572B true CN105607572B (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=55987576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610060422.7A Active CN105607572B (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105607572B (zh) |
| SG (1) | SG11201805287PA (zh) |
| WO (1) | WO2017128805A1 (zh) |
| ZA (1) | ZA201804157B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105607572B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-05-04 | 安徽理工大学 | 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 |
| CN105600351B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-05-18 | 安徽理工大学 | 洗煤厂多级带式运输集控装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010026627A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | プログラマブル表示装置 |
| CN201458305U (zh) * | 2009-08-13 | 2010-05-12 | 山西兰花科技创业股份有限公司 | 智能型带式输送机保护装置 |
| CN102050312A (zh) * | 2009-10-27 | 2011-05-11 | 西安博恒智能技术有限公司 | 电力线式现场总线输煤皮带电动机控制系统 |
| CN202150030U (zh) * | 2011-07-26 | 2012-02-22 | 中煤电气有限公司 | 输煤自动监控系统 |
| CN203294724U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-11-20 | 中平能化集团机械制造有限公司 | 一种矿用带式输送机智能监控装置 |
| US8868242B2 (en) * | 2010-01-28 | 2014-10-21 | Holcim (US), Inc. | System for monitoring plant equipment |
| CN204777386U (zh) * | 2015-06-11 | 2015-11-18 | 宁夏澍侍信息科技有限公司 | 一种集中控制的多台胶带输送机系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4329390B2 (ja) * | 2003-04-23 | 2009-09-09 | 株式会社デジタル | プログラマブル表示器、プログラム、サーバ装置、データ通信方法およびデータ通信システム。 |
| JP2007179113A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-12 | Digital Electronics Corp | 制御装置、そのプログラム生成装置、プログラムおよび記録媒体 |
| CN103832801A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 安徽蓝德集团股份有限公司 | 一种基于触摸屏的多级皮带机plc控制系统 |
| CN105629934B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-04-03 | 安徽理工大学 | 洗煤厂多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 |
| CN105621059B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-05-01 | 安徽理工大学 | 矿用隔爆型多级带式运输集控装置工控机显控装置 |
| CN105700454B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-10-26 | 安徽理工大学 | 洗煤厂多级带式运输集控装置工控机显控装置 |
| CN105501888B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-05-25 | 安徽理工大学 | 矿用隔爆型多级带式运输集控装置触摸屏显控装置 |
| CN105607572B (zh) * | 2016-01-26 | 2018-05-04 | 安徽理工大学 | 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 |
-
2016
- 2016-01-26 CN CN201610060422.7A patent/CN105607572B/zh active Active
- 2016-11-08 WO PCT/CN2016/105083 patent/WO2017128805A1/zh active Application Filing
- 2016-11-08 SG SG11201805287PA patent/SG11201805287PA/en unknown
-
2018
- 2018-06-21 ZA ZA2018/04157A patent/ZA201804157B/en unknown
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010026627A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Panasonic Electric Works Co Ltd | プログラマブル表示装置 |
| CN201458305U (zh) * | 2009-08-13 | 2010-05-12 | 山西兰花科技创业股份有限公司 | 智能型带式输送机保护装置 |
| CN102050312A (zh) * | 2009-10-27 | 2011-05-11 | 西安博恒智能技术有限公司 | 电力线式现场总线输煤皮带电动机控制系统 |
| US8868242B2 (en) * | 2010-01-28 | 2014-10-21 | Holcim (US), Inc. | System for monitoring plant equipment |
| CN202150030U (zh) * | 2011-07-26 | 2012-02-22 | 中煤电气有限公司 | 输煤自动监控系统 |
| CN203294724U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-11-20 | 中平能化集团机械制造有限公司 | 一种矿用带式输送机智能监控装置 |
| CN204777386U (zh) * | 2015-06-11 | 2015-11-18 | 宁夏澍侍信息科技有限公司 | 一种集中控制的多台胶带输送机系统 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 以工控机为中心的带式输送机控制系统设计与实现;吴永;《工业技术》;20101001;第51页 * |
| 基于PLC的带式输送机智能保护系统设计;马永辉;《工矿自动化》;20110110(第1期);第86-88页 * |
| 多级皮带机集中控制系统的设计;杨薛;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》;20150815(第08期);参见第2-5章 * |
| 煤矿井下带式输送机集控系统设计研究;侯立芬;《煤矿机械》;20140815;第35卷(第08期);第185-187页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA201804157B (en) | 2019-07-31 |
| WO2017128805A1 (zh) | 2017-08-03 |
| CN105607572A (zh) | 2016-05-25 |
| SG11201805287PA (en) | 2018-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105629934B (zh) | 洗煤厂多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 | |
| CN205043783U (zh) | 一种工业机器人的安全保护控制系统 | |
| CN111007790B (zh) | 船舶损管监控可靠性改善设计系统及方法 | |
| CN102913278A (zh) | 基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统 | |
| CN204297588U (zh) | 一种煤矿胶带运输监控系统 | |
| CN105607572B (zh) | 隔爆型多级带传输多触摸屏多can板并联远距集控装置 | |
| CN202421873U (zh) | 支持功能安全与信息安全的分散控制系统 | |
| CN105600352A (zh) | 洗煤厂多级带式运输集控装置触摸屏显控装置 | |
| CN105501888B (zh) | 矿用隔爆型多级带式运输集控装置触摸屏显控装置 | |
| CN105621059B (zh) | 矿用隔爆型多级带式运输集控装置工控机显控装置 | |
| CN105600351B (zh) | 洗煤厂多级带式运输集控装置 | |
| CN202935895U (zh) | 综合料场皮带机控制系统 | |
| CN105700454B (zh) | 洗煤厂多级带式运输集控装置工控机显控装置 | |
| CN103387185A (zh) | 一种控制系统、控制方法及起重机 | |
| CN207337179U (zh) | 一种智能皮带运输通信控制系统 | |
| CN105763408B (zh) | 一种改进的基于plc网络通信的长距离皮带输送系统 | |
| CN206270741U (zh) | 一种贴片机集中监控装置 | |
| CN210328281U (zh) | 一种上位机控制柜 | |
| CN205015664U (zh) | 一种光伏驱动模拟装置 | |
| CN204287957U (zh) | 一种制丝线profibus pa从站诊断系统 | |
| CN104483882B (zh) | 煤矿井下通讯控制装置 | |
| CN107247443A (zh) | 一种智能皮带运输通信控制系统 | |
| CN203324770U (zh) | 环形组网方式的远程测控终端系统 | |
| CN203084163U (zh) | 一种皮带机保护开关状态的检测系统 | |
| CN105182930A (zh) | 一种连铸生产过程自动化安全控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191205 Address after: No. 554, erbanqiao, Xiaguan street, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Lin Mei Address before: 232001 Anhui Province, Huainan city Shungeng Road No. 168 Patentee before: Anhui University Of Science And Technology |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No.54, group 6, Qianjin village, Baima Town, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province 225300 Patentee after: Lin Mei Address before: No. 554, erbanqiao, Xiaguan street, Gulou District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: Lin Mei |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201112 Address after: No.5 Keda Road, Yicheng Economic Development Zone, Yicheng District, Zaozhuang City, Shandong Province Patentee after: Zaozhuang Longhai automation equipment Co., Ltd Address before: No.54, group 6, Qianjin village, Baima Town, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province 225300 Patentee before: Lin Mei |
|
| TR01 | Transfer of patent right |