CN105605991B - 一种自动弹出的子弹箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动弹出的子弹箱，包括箱体和抽屉，所述箱体与抽屉后部之间设有用于推出抽屉的开箱弹性件，在箱体内固定有电磁铁以及转动安装在箱体内受电磁铁驱动的锁勾，抽屉后部设有与该锁勾配合的锁定件；抽屉后部还设有用以驱动锁勾脱离锁定件的摆动杆，抽屉前部设有机械锁，箱体和抽屉的夹层中贯穿设有联动机械锁和摆动杆的联动杆；在所述箱体内还设有受抽屉抵压而运动的第一探测杆以及用于感知第一探测杆运动的第一光电检测电路，在箱体后部设有与所述第一光电检测电路相连的通讯接口电路。

Description

一种自动弹出的子弹箱

技术领域

本发明涉及子弹箱领域，特别是涉及一种自动弹出的子弹箱。

背景技术

我国在枪支弹药的管理制度方面非常严格，监管更是头等大事。在需要使用到枪支弹药的单位部门中，为了加强枪支弹药的管理，在领用时都会设置多种监管办法，而这些一般都是通过纸质记录，或者采用专人来套“人盯人”的方法，繁琐复杂。随着电子化技术的进步，出现了配备有电子锁的子弹箱，这种子弹箱由箱体和抽屉构成，子弹存储在抽屉内，在抽屉上安装有电子锁，通过电子锁将抽屉锁紧在箱体内，当需要取子弹或被充子弹时，利用钥匙或电子卡将抽屉打开，取出或放置子弹。这种子弹箱虽然能满足一定的子弹存放功能，但其也存在检测子弹箱内的子弹存储情况需要人工打开子弹箱，没法实现智能化检测；如果遇到紧急情况，不能做出快速应变措施；子弹箱不能由值班室进行远程监控；无法防止哨兵滥用子弹的情况，且出现异常时不能进行报警等诸多缺点。

公开号为CN103090750A的中国专利文献公开了一种子弹箱，包括箱体和安装在箱体内的抽屉，该子弹箱还包括摄像头、电子锁、红外检测传感器和远程控制器，所述摄像头安装在抽屉内，所述电子锁安装在抽屉的前框体上，所述红外检测传感器安装在抽屉的前框体的顶部，所述摄像头、电子锁和红外检测传感器均与远程控制器电相连。该技术方案中电子锁安装于抽屉前框体上，但是电子锁本身的重量一般在1-3kg，将其安装于抽屉前面板后导致抽屉前端质量增加，使整个抽屉质量分布不均，导致打开时难以弹开；检测开关状态的红外对射装置对于环境要求较高，易受干扰，存在较大的误报风险。

公开号为CN202974079U的中国专利文献公开了自动弹出子弹安全箱，包括智能哨位信息化终端壳体，位于壳体内并能弹出的存放箱体，固定于箱体弹出的反方向壳体上并能将箱体弹出的弹簧，在箱休关闭时锁住箱体的电插锁，通过吸放来控制箱体弹出的磁力锁和控制磁力锁动着的红外感应器。该技术方案中如果子弹安全箱在关闭的时候遇到断电，磁力锁则会断磁，安全箱会在后部弹簧的作用下往外运动，而此时电插锁的锁芯处于弹出状态，那么锁芯与锁孔的侧壁会在弹簧的作用下形成剪力作用。当电力恢复的时候，磁力锁由于抽屉已经向前运动产生了间隙而无法自动上锁，电插锁还是处于锁芯受剪力的状态，此时再执行开启指令，电插锁会由于受到剪力的作用而无法下吸，导致无法正常开启，存在较大的安全缺陷。

公开号为CN202329403U的中国专利文献公开了一种弹出式供弹箱，其包括子弹箱抽屉、滑道和后梁，所述子弹箱抽屉滑动连接在所述滑道上，所述后梁上设有电子锁，所述电子锁的锁舌与固定在所述子弹箱抽屉后端的锁扣配合使用，所述电子锁的两侧分别设有弹出器，所述弹出器的一端固定在所述后梁上，另一端与所述子弹箱抽屉后端接触，子弹箱抽屉前端面上开有检查窗口，所述检查窗口上安装有防砸玻璃。本发明的优点在于，子弹安全箱采用弹开式取弹方式。该技术方案中采用了电子锁的形式，而电子锁的一般采用直流12V供电，工作电流达到1A，总功耗达到12W，既浪费了能量，又会导致电子锁发热发烫，从而影响子弹箱的寿命。同时，弹箱打开时为了取弹方便，在抽屉后部使用了一个助推弹簧，因此在弹箱关闭时此弹簧处于被压缩状态，导致电子锁的锁芯此时会与锁孔接触，锁芯复位时会与锁孔产生摩擦力，存在锁芯无法正常复位的风险，弹箱也就无法正常打开。

公开号为CN203573445U的中国专利文献公开了一种智能执勤平台终端，涉及一种电子安防产品。该智能执勤平台终端包括物品柜，在物品柜上设有子弹箱，在子弹箱上固定有电子监控机台，电子监控机台上方设有遮光罩；其中，电子监控机台上设有：指纹考勤机；与外部的红外探测器及远程摄像机电性连接的报警主机、声光报警装置和现场监视器，现场监视器和声光报警装置都与报警主机电性连接；以及与外部的远程监视器电性连接的视频监控主机；在遮光罩的前面设有视频监控系统的现场摄像机，现场摄像机与视频监控主机电性连接。该技术方案中子弹箱为了控制其电子监控机台上的指纹考勤机、红外探测器、远程摄像机、报警主机、声光报警装置以及现场监视器，还必须设有电子锁和红外对射装置，复杂的系统对于子弹箱这种高要求特种设备来说舍本求末，容易造成系统故障，因此控制上越简单越有利于设备本身的稳定性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种结构简单、成本低、可靠性高，功能齐全的自动弹出的子弹箱。

本发明的技术方案为：

一种自动弹出的子弹箱，包括箱体和抽屉，所述箱体与抽屉后部之间设有用于推出抽屉的开箱弹性件，在箱体内固定有电磁铁以及转动安装在箱体内受电磁铁驱动的锁勾，抽屉后部设有与该锁勾配合的锁定件；抽屉后部还设有用以驱动锁勾脱离锁定件的摆动杆，抽屉前部设有机械锁，箱体和抽屉的夹层中贯穿设有联动机械锁和摆动杆的联动杆；在所述箱体内还设有受抽屉抵压而运动的第一探测杆以及用于感知第一探测杆运动的第一光电检测电路，在箱体后部设有与所述第一光电检测电路相连的通讯接口电路。

抽屉滑动安装在箱体内，在自由状态下，开箱弹性件会推动抽屉向箱体外运动，直至抽屉被箱体限位。抽屉后部设有锁定件，通过箱体内的锁勾克服开箱弹性件的作用力。当锁勾在电磁铁的驱动下转动从而脱离锁定件时，抽屉就会被开箱弹性件推出。同时，锁钩也可以通过摆动杆驱动，从而达到通过钥匙解锁抽出抽屉的目的。

同时在箱体内安装受抽屉抵压而运动的第一探测杆以及用于感知第一探测杆运动的第一光电检测电路能够准确的感知抽屉的运动状态，并通过通讯接口电路与上位机同步抽屉的状态从而保证对箱体的监控。并且第一探测杆和第一光电检测电路克服了原有红外感应对环境要求高的问题。

作为优选，所述抽屉后部的外侧安装有锁座，所述锁定件为安装在该锁座内的销轴。

锁勾的运动方向只能以转动安装的固定轴为中心旋转，因此为了更好的完成锁定和解锁的过程，抽屉后部的外侧安装有锁座，锁定件为安装在锁座内的销轴，销轴和锁勾的接触面与锁勾的转动安装的固定轴的轴线处于同一平面。

作为优选，所述锁座上设有条形孔，所述摆动杆穿设在该条形孔内且摆动幅度受限于该条形孔。

摆动杆通过摆动动作使锁勾脱离锁定件，为限定和引导摆动的行程与方向，锁座上设有条形孔。

作为优选，所述锁勾的外缘带有导向斜边，所述摆动杆与该导向斜边相互作用。

摆动杆和锁勾的相互作用需要将摆动杆的摆动动作转变成锁勾的转动动作从而脱离锁定件。为此，锁勾的外缘带有导向斜边，摆动杆通过挤压导向斜边驱动锁勾脱离锁定件。

作为优选，所述锁座上设有驱动摆动杆的复位弹性件。

摆动杆作为驱动锁勾脱离锁定件的解锁部件，因此在正常使用下时，摆动杆不能处于工作状态，否则会干涉上锁动作。因此锁座上设有驱动摆动杆的复位弹性件。

作为优选，所述复位弹性件为绕置在销轴上的卷簧。

为了更好的完成摆动杆的复位动作，确保摆动杆不会被误触发的同时减少需要触发时的触发阻力，复位弹性件需要高效稳定的设置，绕置在销轴上的卷簧并与摆动杆相抵的卷簧是很好的选择。

作为优选，所述第一探测杆以及第一光电检测电路均设置在箱体内的后部，所述第一探测杆与抽屉后部相作用。

为了合理分配抽屉的配重，并且减少第一探测杆以及第一光电检测电路被不法分子破坏的可能，第一探测杆以及第一光电检测电路均设置在箱体内的后部。

作为优选，箱体内设有支撑架，该支撑架包括相对布置的两块立板，所述第一探测杆滑动穿设在该支撑架上，在第一探测杆和支撑架之间设有第一探测杆复位弹簧，在第一探测杆上设有处于两块立板之间的挡环，所述复位弹簧抵压在挡环和远离抽屉的一块立板上。

作为探测部件的第一探测杆，稳定的探测是最主要的。因此其滑动运动时要确保稳定，第一探测杆滑动穿设在箱体内的支撑架上。为了防止因为抽屉开合时可能出现滑动姿态异常等导致的抽屉后表面不垂直于第一探测杆的情况，支撑架包括相对布置的两块立板，第一探测杆滑动穿设的两块立板上，保证滑动的稳定性，为了更好的探测抽屉的动作，第一探测杆上设有处于两块立板之间的挡环，所述复位弹簧抵压在挡环和远离抽屉的一块立板上。这样的设计使得第一探测杆对于抽屉动作更为敏感。

作为优选，所述箱体后部设有尾座，该尾座上还设有用于抵靠抽屉的缓冲阻挡件，该缓冲阻挡件为圆台形，且上底朝向抽屉一侧。

在抽屉被推回箱体内部时，因为需要克服开箱弹性件的推力，使用者可能会施加相对较大的力量，此时，如果抽屉的限位结构为硬连接，会对箱体和抽屉都造成较大的冲击，而抽屉内安放的为子弹等对冲击敏感的物件，因此，尾座上设有用于抵靠抽屉的缓冲阻挡件。抽屉需要通过缓冲阻挡件来吸收关箱动作的冲击，因此缓冲阻挡件需要在较小的体积内吸收较大的动量并且对于抽屉歪斜或者其他抽屉与缓冲阻挡件的作用面异常的情况有较大的容错性，因此，缓冲阻挡件选择圆台形，同时上底朝向抽屉一侧。通过圆形较大的接触面积确保抽屉在没有正常推入时也能提供有效的缓冲；圆台形的设计也能保证缓冲阻挡件通过自身形变提供足够的缓冲效果，并且不会像长方体等形状一样在长期时候后缓冲性能下降的情况。为了提供稳定的推出效果，开箱弹性件绕置在缓冲阻挡件的外围。该设计的优点在于双向互补：缓冲阻挡件能为开箱弹性件提供导向稳定的作用；开箱弹性件能辅助缓冲阻挡件起到缓冲的作用。同时缓冲阻挡件和开箱弹性件的同心布置，能保证在开箱和关箱时一致的使用感受，减少不同使用者对设备的适应过程。

作为优选，所述锁勾上设有第二探测杆，所述箱体内的后部设有用于感知第二探测杆的第二光电检测电路，所述第一光电检测电路和第二光电检测电路通过与门与通讯接口电路连接。

只通过与抽屉后部的第一探测杆检测时会出现误报的情况，原因在于抽屉的闭合是有一个运动过程的，抽屉被推回箱体内部但锁勾还没扣合到位时，第一探测杆可能已经触发第一光电检测电路显示箱体已锁定，带来安全隐患。因此，在锁勾上设计有第二探测杆并配套第二光电检测电路，通过与门与上位机连接，只有当锁勾扣合到位并且抽屉进入箱体的情况下，上位机才会收到确认关闭的信号。该设计的优点在于，锁勾的动作相较于抽屉更快，不存在缓慢运动的过程，并且检测的运动正好是最重要的锁定动作，因此可靠性更高。

本发明具有以下优点：

(1)光电探测加视讯监控的设计，监控多维度；

(2)探测杆配合光电检测，避免了外界干扰，可靠性更高；

(3)机械锁定和释锁、机械开箱和限位的设计，整体结构简单；

(4)双立板支撑架加尾座缓冲阻挡件，容错性更高；

(5)通用性设计，制造成本低维护方便；

(6)双光电检测，稳定性更好。

附图说明

图1为本实施例自动弹出的子弹箱的示意图；

图2为图1中自动弹出的子弹箱俯视图；

图3为图1中自动弹出的子弹箱内部结构示意图；

图4为图1中自动弹出的子弹箱内部结构俯视图；

图5为图1中自动弹出的子弹箱机械锁联动结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明具体实施方式。

如图1至图3所示，一种自动弹出的子弹箱(上盖板未示)，包括箱体10和抽屉20，在箱体10与抽屉20的后部之间设有抽屉弹出模块40，抽屉锁定模块30和通讯接口电路50。抽屉20设有大于箱体10的面板21，面板21上设有拉手211。箱体10与抽屉20后部之间设有尾座41，尾座41上设有用于推出抽屉20的开箱弹性件，开箱弹性件为压簧42，在箱体10内固定有电磁铁31以及转动安装在箱体10内受电磁铁31驱动的锁勾32，抽屉20后部的外侧安装有锁座36，锁座36内设有与锁勾32配合的锁定件，锁定件为销轴33。

抽屉20后部还设有用以驱动锁勾32脱离锁定件的摆动杆35，锁勾32的外缘带有导向斜边，摆动杆35与该导向斜边相互作用完成脱离动作。抽屉20前部设有机械锁25，机械锁25通过机械锁仓26保护，箱体10和抽屉20的夹层中贯穿设有联动机械锁25和摆动杆35的联动杆，其中摆动杆35穿设在锁座36上的条形孔361内且摆动幅度受限于该条形孔361，并且锁座36上设有驱动摆动杆35的复位弹性件，复位弹性件为绕置在销轴33上的卷簧34。

同时，尾座41上还设有用于抵靠抽屉20的缓冲阻挡件43，缓冲阻挡件43为圆台形，且上底朝向抽屉20一侧，压簧42绕置在缓冲阻挡件43的外围。

在箱体10内设有受抽屉20抵压而运动的第一探测杆54以及用于感知第一探测杆54运动的第一光电检测电路，在箱体10后部设有与第一光电检测电路相连的通讯接口电路50。在箱体10内设有用于采集抽屉20内状态的摄像头23，该摄像头23通过摄像头仓22保护并通过线缆通道24接入通讯接口电路50，通过视讯接口52传输。箱体10内设有支撑架，支撑架包括相对布置的两块立板542，第一探测杆54滑动穿设在两块立板542上，在第一探测杆54上设有处于两块立板542之间的挡环541，在第一探测杆54和两块立板542设有第一探测杆复位弹簧，第一探测杆复位弹簧抵压在挡环541和两块立板542中远离抽屉的一块立板上。

其中第一光电检测电路内设有第一光耦元件53，本实施例中第一光耦元件53为外光路光电耦合器，配合抽屉20挤压或者释放第一探测杆54的后退或者前进，可以方便的检测到抽屉20的开关状态。当抽屉20关闭，挤压第一探测杆54进入第一光耦元件53，挡住第一光耦元件53内光电二极管发出的感应光线，能够感知到抽屉20已被关闭。该信号可以通过通讯接口电路50中的数据接口51上传至上位机。

锁勾32上一体化设置有第二探测杆321，第二光电检测电路内设有第二光耦元件322，本实施例中第二光耦元件322为外光路光电耦合器，第二探测杆321随锁勾21的转动，可以方便的检测到锁勾32的工作状态，当锁勾32锁定时，第二探测杆321进入第二光耦元件322，挡住第二光耦元件322内光电二极管发出的感应光线，能够感知到锁勾32已完成锁定，第一光耦元件53和第二光耦元件322的信号通过与门控制的通讯接口电路50中的数据接口51上传至上位机。

如图4和图5所示(抽屉和摄像头未示)，摆动杆35通过联动杆351和机械锁25联动。机械锁25上设有配合联动杆351的联动片251，联动杆351滑动安装在联动杆槽352内。联动片251与机械锁25固定，能够随机械锁25转动，从而通过滑槽252驱动联动杆351。

使用过程如下：

当需要解锁时，可以采用两种方式，分别为：

1、通过钥匙转动机械锁25，机械锁25转动带动联动片251，联动片251通过滑槽252带动联动杆351，联动杆351在联动杆槽352的帮助下带动摆动杆35克服穿设在摆动杆35内的卷簧34的弹力，沿着条形孔361摆动，与锁勾32的导向斜边作用使锁勾32与销轴33脱离；

2、通过上位机发送信号给通讯接口电路50，通讯接口电路50传递信号给电磁铁31，电磁铁31上电，拉动电磁铁31的推拉杆，使得锁勾32以安装轴为圆心逆时针转动，从而和销轴33脱离。

两种情况下，在锁勾32与销轴33脱离后，抽屉20在压簧42的作用下被推出箱体10，此时没有抽屉20挤压的第一探测杆54在第一探测杆复位弹簧的作用下向抽屉20方向运动，退出第一光耦元件53感应范围，第一光耦元件53发送信号给通讯接口电路50，通讯接口电路50，通过数据接口51传递信号给上位机，告知抽屉20已被打开。

当需要锁定时，将抽屉20推入箱体10内，当销轴33和锁勾32的导向斜面接触并相互挤压时，锁勾32在导向斜面的作用下以安装轴为圆心逆时针转动，避开销轴33，当抽屉20克服压簧42的推力与缓冲阻挡件43相抵时，销轴33不再与锁勾32挤压，锁勾32在电磁铁31的作用下恢复锁定状态。同时抽屉20挤压的第一探测杆54克服第一探测杆复位弹簧的作用背向抽屉20方向运动，进入第一光耦元件53感应范围，当抽屉继续前进直至锁勾锁定并带动的第二探测杆321进入第二光耦元件322，第一光耦元件53和第二光耦元件322通过与门电路发送信号给通讯接口电路50，通讯接口电路50，通过数据接口51传递信号给上位机，告知抽屉20已被关闭，并通过电路断开电磁铁31。因为电磁铁31为推拉式电磁铁，电磁铁31在抽屉20不需要打开时不需要待机工作，断电的设计减少了功耗，不存在发热问题。

以上所有过程均在摄像头23的监控下，摄像头23的信号均通过通讯接口电路50通过视讯接口52传送至上位机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动弹出的子弹箱，包括箱体和抽屉，其特征在于，所述箱体与抽屉后部之间设有用于推出抽屉的开箱弹性件，在箱体内固定有电磁铁以及转动安装在箱体内受电磁铁驱动的锁勾，抽屉后部设有与该锁勾配合的锁定件；抽屉后部还设有用以驱动锁勾脱离锁定件的摆动杆，抽屉前部设有机械锁，箱体和抽屉的夹层中贯穿设有联动机械锁和摆动杆的联动杆；在所述箱体内还设有受抽屉抵压而运动的第一探测杆以及用于感知第一探测杆运动的第一光电检测电路，在箱体后部设有与所述第一光电检测电路相连的通讯接口电路；

所述的箱体内设有支撑架，该支撑架包括相对布置的两块立板，所述第一探测杆滑动穿设在该支撑架上，在第一探测杆和支撑架之间设有第一探测杆复位弹簧，在第一探测杆上设有处于两块立板之间的挡环，所述复位弹簧抵压在挡环和远离抽屉的一块立板上；

所述锁勾上设有第二探测杆，所述箱体内的后部设有用于感知第二探测杆的第二光电检测电路，所述第一光电检测电路和第二光电检测电路通过与门与通讯接口电路连接。

2.如权利要求1所述的自动弹出的子弹箱，其特征在于，所述抽屉后部的外侧安装有锁座，所述锁定件为安装在该锁座内的销轴。

3.如权利要求2所述的自动弹出的子弹箱，其特征在于，所述锁座上设有条形孔，所述摆动杆穿设在该条形孔内且摆动幅度受限于该条形孔。

4.如权利要求1所述的自动弹出的子弹箱，其特征在于，所述锁勾的外缘带有导向斜边，所述摆动杆与该导向斜边相互作用。

5.如权利要求2述的自动弹出的子弹箱，其特征在于，所述锁座上设有驱动摆动杆的复位弹性件。

6.如权利要求5所述的自动弹出的子弹箱，其特征在于，所述复位弹性件为绕置在销轴上的卷簧。

7.如权利要求1所述的自动弹出的子弹箱，其特征在于，所述第一探测杆以及第一光电检测电路均设置在箱体内的后部，所述第一探测杆与抽屉后部相作用。

8.如权利要求1所述的自动弹出的子弹箱，其特征在于，所述箱体后部设有尾座，该尾座上还设有用于抵靠抽屉的缓冲阻挡件，该缓冲阻挡件为圆台形，且上底朝向抽屉一侧。