CN205812234U - 基于机器视觉的电梯人员安全报警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，搭建的硬件平台使得基于机器视觉的图像智能分析、自动告警成为可能，从而有效减轻监控人员的负担。该系统在每一个电梯轿厢单独设置有自动告警模块，并设置多路视频及报警选择器，接入全部自动告警模块；所述自动告警模块包括中央处理器单元、分别作为中央处理器单元三路输入的图像采集单元、轿厢门状态采集单元和轿厢速度采集单元、以及作为中央处理器单元输出的报警单元；所述摄像头拍摄的视频分为两路，一路经图像采集单元输入中央处理器单元参与自动告警信息的生成，另一路接入所述多路视频及报警选择器；多路视频及报警选择器的视频输出端和告警信号输出端接至监控主屏。

Description

基于机器视觉的电梯人员安全报警系统

技术领域

本实用新型涉及一种电梯视频监控系统，旨在实现电梯异常运行状态和/或电梯内异常活动的自动报警。

背景技术

电梯在给人们带来便捷和方便的同时，也对人们的安全发出了挑战。由于电梯是一个相对封闭的公共场所，一方面为犯罪分子进行不法行为提供了极佳的场所，电梯轿厢内打架、抢劫等事件频频发生；另一方面，当一个人单独乘坐电梯时，尤其是老人可能发生突发疾病摔倒在电梯里，如不能及时发现，可能危及生命。为了构建一个安全的生活环境，在很多的高层小区、宾馆、大厦的电梯轿厢内都安装了视频监控装置。然而目前这些安装在电梯轿厢内的视频监控系统和城市中很多地方安装的大部分视频监控系统一样，只是简单的录像；监控和处理电梯轿厢乘员异常行为，只是依赖人工实时监控视频。

所以，传统的视频监控系统有以下缺点：

1.功能单一，只是简单的录像，存储，回放等功能，无法对监控场景进行实时的分析和处理。

2.需要监控室内的监控人员通过长时间观看视频图像来对电梯轿厢内进行监控，但人眼具有易疲劳的缺点，不可能时刻保持警戒。

3.有些大型小区的监控视频有几十甚至上百台摄像机，工作人员根本无法监看和管理。

4.数据分析困难，安保人员查询特定事件事发时的录像资料的过程中，海量的数据给人们增加了困难。

5.大部分事件都是事后响应，一旦遇到突发疾病情况，难以及时响应。

6.目前电梯轿厢内报警方式主要是乘客自己去按警铃，但一般情况下，当乘客遭到不法侵害时，很难有机会去按报警铃。

实用新型内容

为了解决目前视频监控系统存在的功能单一、实时性不高等问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，搭建的硬件平台使得基于机器视觉的图像智能分析、自动告警成为可能，从而有效减轻监控人员的负担。

本实用新型的技术方案如下：

基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，包括设置于监控室的监控主屏和存储设备、以及分别设置于各个电梯轿厢内的摄像头；有别于现有技术的是：还包括对应于每一个电梯轿厢单独设置的自动告警模块和接入了全部自动告警模块的多路视频及报警选择器；

所述自动告警模块包括中央处理器单元、分别作为中央处理器单元三路输入的图像采集单元、轿厢门状态采集单元和轿厢速度采集单元、以及作为中央处理器单元输出的报警单元；

所述摄像头拍摄的视频分为两路，一路经图像采集单元输入中央处理器单元参与自动告警信息的生成，另一路接入所述多路视频及报警选择器；多路视频及报警选择器的视频输出端和告警信号输出端接至监控主屏。

基于以上方案，本实用新型还进一步作了如下优化：

所述多路视频根据自动告警信息选择相应电梯轿厢的摄像头拍摄的视频输出至监控主屏。除此之外，也可以仍然按照传统方式将全部轿厢的视频信号显示在监控主屏上，操作人员可以根据同时显示的自动告警信息锁定放大相应的轿厢监控视频。

监控室设置有两个报警取消按键，两个报警取消按键的信号输出端均接入所述多路视频及报警选择器，用于取消多路视频及报警选择器当前的告警输出；其中一个用于确认响应告警，另一个用于确认误告警。两个按键所导致的暂停告警时长设定应当是不同的，前者表明安保人员已确认发生了安全问题，已准备赶往现场处理，所以通常设置30分钟左右即可，不必在此时间段内再次发出告警；后者表明此次告警为误告警，所以通常设置1分钟左右即可，避免暂停过长忽略真实告警。

每个电梯轿厢内仅设置一个摄像头。这主要是考虑到本发明确立的背景建模和前景提取方案对一个视角的拍摄视频进行处理已经提取、准备了足够的信息，而无需多处设置摄像头(生成三维立体图像信息)，相应的也大大降低了数据运算量，从而提高了告警的实时性。

所述中央处理器单元配置有计时器，用于确定连续若干帧图像的帧数。

本实用新型具有以下技术效果：

1、本实用新型切实、深入分析了电梯异常运行和电梯内异常活动时的表征要素，设置了与视频监控相结合的若干采集单元，从而能够支持快速、有效的图像智能分析，实现视频监控自动告警。

2、本实用新型硬件实现成本较低，能够广泛应用于居民小区、办公楼等场所的(非透明的)轿厢式电梯。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，每一个电梯轿厢单独设置有中央处理器单元(嵌入式处理器)、分别作为中央处理器单元三路输入的图像采集单元、轿厢门(开闭)状态采集单元和轿厢速度采集单元、以及作为中央处理器单元输出的报警单元。

图像采集单元、轿厢门状态采集单元和轿厢速度采集单元用于实时采集电梯轿厢内的图像信息、轿厢门状态及电梯的运行速度，通过硬件接口传输给中央处理器单元做进一步处理，并为中央处理器单元的判断提供依据。

中央处理器单元主要负责通过采集到的轿厢状态来判断此时是否需要运行监控程序，运行何种监控程序，并给算法提供一个硬件平台。

多路视频及报警选择器主要负责多路报警的调度工作，一旦发生报警，则触发蜂鸣器，同时将报警设备的图像切换至监控主屏，直到有监控人员取消报警，此时释放总线，等待响应其他路的报警，并在短时间内(例如设定30分钟)不再重复响应该报警信息。

存储设备：一旦发生报警行为，则记录下报警发生的时间，设备编号，及时记录下该影像，为以后其他工作(譬如发生打斗的追责行为)提供影像记录。

在本实用新型的硬件架构下，可实现快速、有效的图像智能分析，例如：

摄像头安装在电梯固定位置，以轿厢封闭且空置时的拍摄图像作为背景模型，当检测到轿厢关门后取得实时的前景图像，进行图像识别，通过与安全姿态模型库(或异常行为模型库)进行比对来判断是否轿厢内人员行为是否异常。考虑到正常的人体姿态短时改变(例如蹲下系鞋带等)，不必要求每一帧都与安全姿态模型库相匹配，而是可以通过中央处理器配置的计时器来设定时长，若连续若干帧(例如10帧)图像都没有匹配上，则认为可能发生潜在的安全问题。若判定可能发生潜在的安全问题，则记录下时间，电梯识别码，异常代码，并触发报警装置，提醒安保人员。由安保人员对报警信息进行解除，由安保人员来决定如何响应该种异常行为。

另外，对于电梯运行故障导致人员被困的情况，可依据采集到轿厢关门信号，且在设定时间内(如60秒)电梯仍未移动，则触发报警。

Claims (5)

1.基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，包括设置于监控室的监控主屏和存储设备、以及分别设置于各个电梯轿厢内的摄像头；其特征在于：还包括对应于每一个电梯轿厢单独设置的自动告警模块和接入了全部自动告警模块的多路视频及报警选择器；

所述自动告警模块包括中央处理器单元、分别作为中央处理器单元三路输入的图像采集单元、轿厢门状态采集单元和轿厢速度采集单元、以及作为中央处理器单元输出的报警单元；

所述摄像头拍摄的视频分为两路，一路经图像采集单元输入中央处理器单元参与自动告警信息的生成，另一路接入所述多路视频及报警选择器；多路视频及报警选择器的视频输出端和告警信号输出端接至监控主屏。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，其特征在于：所述多路视频根据自动告警信息选择相应电梯轿厢的摄像头拍摄的视频输出至监控主屏。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，其特征在于：监控室设置有两个报警取消按键，两个报警取消按键的信号输出端均接入所述多路视频及报警选择器，用于取消多路视频及报警选择器当前的告警输出；其中一个用于确认响应告警，另一个用于确认误告警。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，其特征在于：每个电梯轿厢内仅设置一个摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电梯人员安全报警系统，其特征在于：所述中央处理器单元配置有计时器，用于确定连续若干帧图像的帧数。