CN105600730A - 桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，该灌装机箱内设有程控机械箱，程控机械箱包括酒缸、等压灌阀、智能程控系统；所述等压灌装阀由中心气管、等压灌装阀体、灌装阀弹簧、灌装阀限位、阀座组成，中心气管自上而下通过等压灌装阀体、灌装阀弹簧、灌装阀限位与阀座底部中心孔连接，并通过中心孔与导流伞连接，中心孔周围设有均等阀孔，阀孔的下部外沿与导流罩连接，阀孔的内沿与导流伞连接；该灌装机能在8-12秒内一次性完成啤酒灌装；减少CO2饱和气体的释放，保证啤酒的口感；降低操作人员的劳动强度。

Description

桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机
技术领域本发明涉及啤酒终端销售设备，具体涉及桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机。
背景技术传统的扎啤机是分体机，由不锈钢啤酒桶、CO2钢瓶、扎啤机三个部分组成,存在以下问题：(1)终端摆放分散，整体形象差；(2)不锈钢酒桶因没有隔热保温功能，放在常温下使用，受环境温度影响较大，特别是夏天鲜啤酒长时间高温环境中存放，容易导致啤酒氧化加速、微生物感染、啤酒二次发酵和酵母自溶等现象，因此而影响啤酒的品质和口感；(3)传统的扎啤机是在CO2压力作用下，将桶中的啤酒通过冰水中的细盘管进行瞬间降温，在常压状态下，通过人工操作啤酒阀打入杯中。由于啤酒是含有CO2饱和气体的溶液，在高温条件下，CO2气体与啤酒溶液处于分离状态下存在，瞬间降温很难达到饱和目的，饮用时因CO2饱和气体不足，杀口力差而影响品质和口感；(4)使用手动酒阀往杯中注酒，会出现酒液中的CO2饱和气体在常压情况下急骤释放，产生大量泡沫，导致打酒速度慢，打不满杯，泡沫四溢，酒损失大，特别是饭店在饭口时间集中上酒很难做到，不如瓶啤酒来的快。上述的四个原因给扎啤销售带来不良影响，很多终端持排斥态度，造成传统扎啤兴盛一时之后，出现渐渐边缘化趋势。
近年来市场上推出扎啤一体机和原浆啤酒终端销售设备存在以下问题：(1)两种设备增大了啤酒桶的有效容量，人为的减慢周转频率，不易于啤酒保鲜；(2)设备一体化和啤酒桶容量增大导致不能周转回生产厂，只能在终端进行CIP清洗灭菌，由于经营商的配送人员流动性较大，操作人员的专业技能、正确应用CIP洗涤、灭菌设备以及现场管理和检测手段无法与生产厂相比；(3)使用啤酒罐车为终端配送，酒液二次分装和循环续酒，增加了啤酒再次接触氧和微生物感染的机率。
发明内容一种桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，该灌装机箱内设有程控机械箱、灌装动力箱、冷藏保鲜箱，所述程控机械箱包括酒缸、等压灌阀、智能程控系统；所述灌装动力箱包括制冷压缩机、空气压缩机、CO2钢瓶；所述冷藏保鲜箱包括重量传感器、制冷蒸发器、啤酒桶；
所述酒缸包括缸体、缸盖、进酒阀、CO2进气阀、排气阀、中心气阀、中心阀气缸、液位传感器、温度传感器，中心阀气缸与缸盖连接，中心气阀由阀体、压盖、卡簧、弹簧、阀芯、阀管组成，压盖位于阀体上部与阀体连接，压盖与中心阀气缸缸杆连接，弹簧位于压盖与阀芯之间，阀管是阀体的延伸；
所述等压灌装阀由中心气管、等压灌装阀体、灌装阀弹簧、灌装阀限位、阀座组成，中心气管自上而下通过等压灌装阀体、灌装阀弹簧、灌装阀限位与阀座中心孔连接，并通过阀座中心孔与导流伞连接，阀座中心孔周围设有均等阀孔，阀孔的下部外沿与导流罩连接，阀孔的内沿与导流伞连接，中心气管的轴台将灌装阀限位固定在阀座上；
所述智能程控系统包括温度传感器、液位传感器、PLC、直流电源、控制继电器、电磁阀、换向阀，PLC模块输出端有：中心气阀输出端、进酒排气电磁阀输出端、CO2进气电磁阀输出端和公共端口；PLC模块输入端有：酒温输入端、CO2压力输入端、制冷温度输入端、空气压缩机压力信号输入端、啤酒重力感应信号输入端、液位检测传感器输入端和公共端口。
所述设备程控系统的PLC模块输入端连接指纹识别器输入端。
所述升降架由上台板、下台板、固定台板、滑动杆、滑套、升降气缸组成，酒缸缸体下部固定在升降架上，上台板与滑动杆一端固定连接，固定台板通过滑动杆固定在上台板与下台板之间，下台板与滑动杆另一端固定连接，滑杆外设有滑套，气缸缸体底部与固定台板连接，气杆与下台板固定连接，升降气缸输出端与PLC模块输出端连接。
所述的传送装置为机械手或传送带。
所述机械手包括主架、往复气缸、抓放气缸、抓放手、识别装置，往复气缸缸体与升降架的固定台板固定连接，气缸双杆与主架连接，抓放手气缸缸体与主架固定连接、气缸双杆与传动杆连接，传动杆通过传动轴与抓放手连接，抓放手通过中心轴与主架连接；所述的识别装置，由识别键、传动片、复位拉簧、识别开关组成，识别键连接传动片，传动片通过固定轴固定在机械主架上，识别键限位孔通过镙栓与机械手连接，复位拉簧在两个传动片之间、两个传动片未端分别连接识别开关与调节镙栓，机械手识别信号输入端与PLC模块输入端连接，抓放气缸输出端、往复气缸输出端与PLC模块输出端连接。
所述程控机械箱还包括自动门，所述自动门由升降气缸、平衡传动杆、缓冲轴、缓冲弹簧、有机玻璃门、直线滑道、金属接近开关A1、A2组成；升降气缸的缸体与机箱箱体固定连接，平衡传动杆一端与升降气杆连接，另一端与缓冲轴滑动配合，缓冲轴一端与有机玻璃门连接，缓冲弹簧套在缓冲轴上，有机玻璃门两侧与直线滑道上的滑块固定连接，直线滑道与箱体固定连接，接近开关A1与滑道固定连接，接近开关A2与平衡传动固定连接；金属接近开关A1、A2与PLC模块输入端连接，自动门输出端与PLC模块输出端连接。
所述程控机械箱、冷藏保鲜箱还包括气动锁，气动锁输出端与PLC模块输出端连接。
本发明的优点：1、有效的解决了CO2饱和溶液在常压状态下人工用手动啤酒阀往杯中打酒困难的课题，能在8-12秒内一次性完成啤酒灌装，是人工手动打酒的5-8倍；2、减少了CO2饱和气体的释放，提高啤酒的杀口力，保证了啤酒的口感；3、全面提升了设备性能和工作效率，降低了操作人员的劳动强度；4、增加的啤酒市场的销售品种；5、较大程度上降低了啤酒生产过程中的制造成本，增大了生产和销售利润空间，更加接近大众消费群体亲民消费价位。
附图说明图1为等压灌装阀结构示意图；
图2为中心气阀结构图；
图3为等压灌装阀装酒工作原理图；
图4为机械手侧视图；
图5为机械手俯视图；
图6为机械手工作状态示意图；
图7为识别键俯视图；
图8为自动门结构图；
图9为升降架结构图；
图10为电磁信号输入、输出原理图
图11为智能程控系统的总电路图；
图12为PLC的电路原理图；
图13为PLC输出端的工作原理图；
图14为气泵、制冷压缩机的电路原理图；
图15为进酒排气电磁阀的电路原理图；
1、导流罩；2、酒缸密封；3、等压灌装阀体；4、酒缸；5、排气阀；6、温度传感器；7、气缸；8、进气阀；9、缸盖；10、中心气阀；11、液位传感器；12、中心气管；13、进酒阀；14、导流伞；15、中心管轴台；16、灌装阀弹簧；17、灌装阀限位；18、灌装阀密封；19、阀孔；20、阀座中心孔；21、上台板；22、下台板；23、固定台板；24、升降气缸；25、滑动杆；26、滑套、27、机械手；28、抓放气缸；29、主架；30、传动杆；31、传动轴；32、中心轴；33、抓放手；34、往复气缸；35、识别开关；36、识别键；37、识别键限位孔；38、固定轴；39、复位拉簧；40、调节螺栓；41、平衡传动轴；42、缓冲轴；43、金属接近开关A1；44、金属接近开关A2；45、有机玻璃门；46、直线滑道；47、识别触点；48、阀管；49、阀芯；50、卡簧；51、阀芯弹簧52、压盖；53、气缸固定螺母；54、气缸杆。
具体实施方式
设备灌装前准备工作：
接通电源、打开总电源开关ZQF，制冷设备启动，空气压缩机启动。
灌装过程：
1、将啤酒杯放在机械手的指定位置后，机械手识别开关M4输入信号指令到PLC模块X10，程控系统输入识别检测信息后，通过PLC模块输出Y1连接控制继电器R1通电吸合，控制继电器常开点R1通电工作，自动门E2关闭，当自动门E2关闭到指定位置后，金属接近开关1(M5)输入PLC模块信号，(当自动门在没有到达指定位置时，金属接近开关2(M6)反馈信号输入到PLC模块X6后，门会自动打开，3-5秒后再次关闭)；PLC模块Y3输出接通控制继电器R3吸合，在R3常开点串联的往复气缸E4工作，把机械手的啤酒杯输送到灌装指定位置；PLC模块Y4输出接通控制继电器R4吸合，在R4常开点串联的灌装机升降架气缸E5启动工作，酒缸下降到杯口处；PLC模块Y0输出接通控制继电器R0，在R0常开点串联的酒缸中心气阀E1启动工作,此时中心气缸和CO2进气阀同时打开，中心气阀内的阀芯与中心气管最上端密封面分开，酒缸内CO2气体通过中心阀气孔、中心气管进入啤酒杯中。进酒过程：液位检测器M8低位信号经X14进入PLC模块后，输出端Y8接通继电器R8，在R8常开点连接进酒电磁阀C3和排气电磁阀C4工作，当酒液到一定量时液位检测器M8高位信号经X13进入PLC模块后，进酒继电器R8断开，进酒电磁阀C3和排气电磁阀C4停止工作，同时PLC模块输出Y9连接控制继电器R9通电吸合，在R9串联的CO2进气电磁阀C5通电开启进行装酒。当酒缸和啤酒杯内部压力相同时，等压灌装阀在灌装阀弹簧的作用下自动打开，酒液通过底座阀孔、导流罩流到啤酒杯中，随着啤酒杯酒液面的上升，杯中的气体经中心气管、中心气阀上的气孔返回到酒缸内，当啤酒杯酒液面与中心气管最下端平行时，酒液将中心气管堵住，啤酒流动停止，中心气缸推动中心气阀下降，阀芯与中心气管上密封面配合关闭，在中心气阀下降同时，阀管将等压灌装阀体与阀座紧密关闭。到规定时间(PLC模块内部设定)后，与PLC模块输出端连接的控制器R5通电吸合，在R5常开点串联的升降架气缸E5通电启动升起；PLC模块输出Y3连接的控制继电器R3吸合，在R3常开点串联的往复气缸E4通电将机械手的啤酒杯送到出口处，PLC输出Y1连接控制继电器R1通电吸合，在R1常开点串联的自动门E2通电打开，灌酒过程完成。

Claims (7)

1.一种桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，该灌装机箱内设有程控机械箱、灌装动力箱、冷藏保鲜箱，所述程控机械箱包括酒缸、等压灌阀、智能程控系统；
所述酒缸包括缸体、缸盖(9)、进酒阀(13)、CO2进气阀(8)、排气阀(5)、中心气阀(10)、中心阀气缸(7)、液位传感器(11)、温度传感器(6)，中心阀气缸与缸盖连接，中心气阀由阀体(54)、压盖(52)、卡簧(50)、弹簧(51)、阀芯(49)、阀管(48)组成，压盖位于阀体上部与阀体连接，压盖与中心阀气缸缸杆连接，弹簧位于压盖与阀芯之间，阀管是阀体的延伸；
所述等压灌装阀由中心气管(12)、等压灌装阀体(3)、灌装阀弹簧(16)、灌装阀限位(17)、阀座组成，中心气管自上而下通过等压灌装阀体、灌装阀弹簧、灌装阀限位与阀座中心孔(20)连接，并通过中心孔与导流伞(14)连接，阀座中心孔周围设有均等阀孔，阀孔的下部外沿与导流罩(1)连接，阀孔的内沿与导流伞(14)连接，中心气管的轴台将灌装阀限位固定在阀座上；
所述智能程控系统包括温度传感器、液位传感器、PLC、直流电源、控制继电器、电磁阀、换向阀，PLC模块输出端有：中心气阀输出端、进酒排气电磁阀输出端、CO2进气电磁阀输出端和公共端口；PLC模块输入端有：酒温输入端、二氧化碳压力输入端、制冷温度输入端、空气压缩机压力信号输入端、啤酒重力感应信号输入端、液位检测传感器输入端和公共端口。
2.根据权利要求1所述的桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，其特征在于：所述设备程控系统的PLC模块输入端连接指纹识别器输入端。
3.根据权利要求1所述的桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，其特征在于：所述升降架由上台板(21)、下台板(22)、固定台板(23)、滑动杆、滑套、升降气缸(24)组成，酒缸缸体下部固定在升降架上，上台板与滑动杆(25)一端固定连接，固定台板通过滑动杆固定在上台板与下台板之间，下台板与滑动杆另一端固定连接，滑杆外设有滑套(26)，气缸缸体底部与固定台板连接，气杆与下台板固定连接，升降气缸输出端与PLC模块输出端连接。
4.根据权利要求1所述的桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，其特征在于：所述的传送装置为机械手或传送带。
5.根据权利要求4所述的桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，其特征在于：所述机械手927)包括主架(29)、往复气缸(34)、抓放气缸(28)、抓放手(33)、识别装置，往复气缸缸体与升降架的固定台板固定连接，往复气缸双杆与主架连接，抓放手气缸缸体与主架固定连接、抓放手气缸双杆与传动杆(30)连接，传动杆通过传动轴(31)与抓放手连接，抓放手通过中心轴(32)与主架连接；所述的识别装置，由识别键(36)、传动片、复位拉簧、识别开关组成，识别键连接传动片，识别传动片通过固定轴(38)固定在机械主架上，识别键限位孔(37)通过镙栓与机械手连接，复位拉簧(39)在两个传动片之间、两个传动片未端分别连接识别开关(35)与调节镙栓(40)，机械手识别信号输入端与PLC模块输入端连接，抓放气缸输出端、往复气缸输出端与PLC模块输出端连接。
6.根据权利要求1所述的桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，其特征在于：所述程控机械箱还包括自动门，所述自动门由升降气缸、平衡传动杆(41)、缓冲轴(42)、缓冲弹簧、有机玻璃门、直线滑道、金属接近开关A1、A2组成；升降气缸的缸体与机箱箱体固定连接，平衡传动杆一端与升降气杆连接，另一端与缓冲轴滑动配合，缓冲轴一端与有机玻璃门连接，缓冲弹簧套在缓冲轴上，有机玻璃门(45)两侧与直线滑道(46)上的滑块固定连接，直线滑道与箱体固定连接，接近开关A1(43)与滑道固定连接，接近开关A2(44)与平衡传动固定连接；金属接近开关A1、A2与PLC模块输入端连接，自动门输出端与PLC模块输出端连接。
7.根据权利要求1所述的桶装啤酒终端销售智能程控等压灌装机，其特征在于：所述程控机械箱、冷藏保鲜箱还包括气动锁，气动锁输出端与PLC模块输出端连接。
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