CN105598697A - 全机械油罐生产系统 - Google Patents

Abstract

一种全机械油罐生产系统，包括：钢卷支架；整平辊组，整平辊组具有上整平转辊以及与上整平转辊适配的下整平转辊；竖向限位装置；横向限位装置；用于对钢板边缘进行剪切的切刀组件；压平辊组，压平辊组具有压平单元，压平单元包括有两个同轴设置的压平转辊；主机组，主机组包括有转动底座、推进动力辊、螺旋限位转辊组、下置焊枪组件以及上置焊枪组件；托架组件，托架组件包括有两条并行的托架轨道，托架轨道的端部设置有对中调整组件。本发明具有如下优点：全程采用机械设备操作，极大程度地降低了作业劳动强度，同时，可以提高工作效率；钢板采用螺旋方式拼接，可以提高油罐的承载能力，以及延长其使用寿命。

Description

全机械油罐生产系统

技术领域

本发明涉及油罐生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种全机械油罐生产系统。

背景技术

油罐是一种用于储存原油或其他石油产品的容器，被广泛应用在炼油厂、油田、油库、加油站以及其他工业中。

对于钢制油罐而言，传统的制造工艺都是采用手工完成，即：通过人工对钢板进行裁剪，然后利用人工将钢板弯曲造型，钢板弯曲对接后人工焊接接缝、工人劳动强度大、工作效率低，不能满足批量式订单的生产和制造。

发明内容

(一)技术问题

对于传统工艺而言，其存在的问题为：1、全程人工操作，其劳动强度较大；2、对于钢板剪切精度的把控较差，容易造成后期油罐品质降低(主要体现在油罐尺寸方面)；3、焊接操作要求工人具有较高的焊接技术；4、由于人工操作，全程焊接质量无法保证一致。

(二)技术方案

本发明提供了一种全机械油罐生产系统，按生产工艺流程依次设置有：

用于安装钢板卷材的钢卷支架；

用于对钢板进行整平输出的整平辊组，所述整平辊组具有上整平转辊以及与所述上整平转辊适配的下整平转辊，所述上整平转辊与所述下整平转辊之间具有用于钢板通过的整平间隙，所述上整平转辊与所述下整平转辊通过齿轮传动机构与第一动力装置动力连接；

用于在高度方向上对钢板进行限位的竖向限位装置，所述竖向限位装置具有至少两根竖向排列并且同轴的竖向限位转辊；

用于在水平方向上对钢板进行限位的横向限位装置，所述横向限位装置具有至少两个调整槽轮，所述调整槽轮分设于钢板的两侧，所述调整槽轮具有用于钢板卡位的定位槽；

用于对钢板边缘进行剪切的切刀组件；

用于提高钢板平整程度的压平辊组，所述压平辊组具有压平单元，所述压平单元包括有两个同轴设置的压平转辊，于同一个所述压平单元中的两个所述压平转辊竖向排列并具有用于钢板通过间隙，所述压平单元包括有多个，全部的所述压平单元于水平方向上排列设置；

用于实现钢板螺旋焊接的主机组，所述主机组包括有转动底座、推进动力辊、螺旋限位转辊组、下置焊枪组件以及上置焊枪组件，所述转动底座包括有底座主体以及可转动地设置于所述底座主体上的转盘，所述推进动力辊设置于所述转盘上，与所述推进动力辊动力连接有第二动力装置，所述螺旋限位转辊组包括有多个子转辊，全部的所述子转辊沿螺旋线等间隔设置，所述下置焊枪组件以及所述上置焊枪组件设置于所述转盘上分别用于对钢板进行内、外焊接；

用于对焊接成型的油罐体进行支撑的托架组件，所述托架组件包括有两条并行的托架轨道，所述托架轨道的一端与所述螺旋限位转辊组对接，所述托架轨道的另一端设置有用于对其左右摆动调整的对中调整组件，所述对中调整组件包括有横向滑轨以及第三动力装置，所述托架轨道可滑动地设置于所述横向滑轨上并与所述第三动力装置动力连接。

优选地，所述钢卷支架包括有钢卷支架主体以及钢卷支架调整轨道，所述钢卷支架主体可滑动地设置于所述钢卷支架调整轨道上，所述钢卷支架主体具有用于承托钢板卷材的钢板卷材托辊，所述钢板卷材托辊包括有至少两个，全部的所述钢板卷材托辊呈内凹弧形设置，钢板卷材可转动地搭放于所述钢板卷材托辊上。

优选地，所述上整平转辊包括有两根，所述下整平转辊包括有三根；所述上整平转辊与所述下整平转辊堆叠设置。

优选地，所述竖向限位转辊包括有上竖向限位转辊以及下竖向限位转辊；所述竖向限位装置包括有竖向限位支架，所述下竖向限位转辊可转动地设置于所述竖向限位支架上，所述上竖向限位转辊通过竖向螺杆设置于所述竖向限位支架上。

优选地，本发明还包括有焊枪跟踪器；所述焊枪跟踪器包括有调整杆、跟踪轮以及安装架；所述跟踪轮用于与钢板边缘相抵，所述下置焊枪组件设置于所述安装架上，所述跟踪轮以及所述安装架分设于所述调整杆的两端，所述安装架可滑动地设置于所述调整杆上；所述跟踪轮与所述安装架之间的宽度间隙与钢板宽度相等。

优选地，本发明还包括有等离子切割组件；所述等离子切割组件包括有等离子切割器、联动杆以及联动器；所述等离子切割器以及所述联动器分设于所述联动杆的两端；所述联动器用于与油罐端部相抵；所述等离子切割器可滑动地设置于所述联动杆上。

优选地，所述安装架包括有多个；所述等离子切割器通过所述安装架可滑动地设置于所述联动杆上。

优选地，所述安装架包括有用于套住圆形杆的套架、设置于所述套架上的纵向调节螺杆以及设置于所述纵向调节螺杆上的横向调节螺杆；所述下置焊枪组件以及所述等离子切割器设置于所述横向调节螺杆上。

优选地，于所述压平辊组以及所述推进动力辊之间设置有用于阻挡杂物的挡板。

优选地，所述推进动力辊通过齿轮减速机与所述第二动力装置动力连接；所述齿轮传动机构与所述第一动力装置之间设置有离合器。

(三)有益效果

通过上述结构设计，本发明相比传统技术而言具有如下优点：

1、全程采用机械设备对钢卷进行整平、切割裁剪、输送、焊接等操作，极大程度地降低了作业劳动强度，同时，可以提高工作效率；

2、钢板采用螺旋方式拼接，钢板间的接缝为连续的螺旋线结构，这样可以实现焊枪无间断持续焊接，极大程度地提高了工作效率。另外，由于焊枪无间断焊接，并且采用机械控制，其焊缝品质一致，能够有效提高油罐的成品质量；

3、改变了传统油罐钢板拼接方式，改为螺旋结构，油罐在使用工况下，内部应力分布均匀，还可以提高油罐的承载能力，以及延长其使用寿命。

4、可根据不同用户的需要，生产直径2.2M、2.4M、2.6M的油罐罐身。钢板厚度在选用4.5MM-7MM*1250MM宽的Q235钢板。

附图说明

图1为本发明实施例中全机械油罐生产系统的结构简图；

在图1中，部件名称与附图编号的对应关系为：

上整平转辊1、下整平转辊2、第一动力装置3、竖向限位转辊4、调整槽轮5、切刀组件6、压平转辊7、推进动力辊8、下置焊枪组件9、底座主体10、转盘11、第二动力装置12、子转辊13、托架轨道14、横向滑轨15、第三动力装置16、钢卷支架主体17、钢卷支架调整轨道18、钢板卷材托辊19、调整杆20、跟踪轮21、等离子切割器22、联动杆23、联动器24、挡板25。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参考图1，图1为本发明实施例中全机械油罐生产系统的结构简图。

本发明提供了一种全机械油罐生产系统，按生产工艺流程依次设置有：用于安装钢板卷材的钢卷支架；用于对钢板进行整平输出的整平辊组，整平辊组具有上整平转辊1以及与上整平转辊1适配的下整平转辊2，上整平转辊1与下整平转辊2之间具有用于钢板通过的整平间隙，上整平转辊1与下整平转辊2通过齿轮传动机构与第一动力装置3动力连接；用于在高度方向上对钢板进行限位的竖向限位装置，竖向限位装置具有至少两根竖向排列并且同轴的竖向限位转辊4；用于在水平方向上对钢板进行限位的横向限位装置，横向限位装置具有至少两个调整槽轮5，调整槽轮5分设于钢板的两侧，调整槽轮5具有用于钢板卡位的定位槽；用于对钢板边缘进行剪切的切刀组件6；用于提高钢板平整程度的压平辊组，压平辊组具有压平单元，压平单元包括有两个同轴设置的压平转辊7，于同一个压平单元中的两个压平转辊7竖向排列并具有用于钢板通过间隙，压平单元包括有多个，全部的压平单元于水平方向上排列设置；用于实现钢板螺旋焊接的主机组，主机组包括有转动底座、推进动力辊8、螺旋限位转辊组、下置焊枪组件9以及上置焊枪组件，转动底座包括有底座主体10以及可转动地设置于底座主体10上的转盘11，推进动力辊8设置于转盘11上，与推进动力辊8动力连接有第二动力装置12，螺旋限位转辊组包括有多个子转辊13，全部的子转辊13沿螺旋线等间隔设置，下置焊枪组件9以及上置焊枪组件设置于转盘11上分别用于对钢板进行内、外焊接；用于对焊接成型的油罐体进行支撑的托架组件，托架组件包括有两条并行的托架轨道14，托架轨道14的一端与螺旋限位转辊组对接，托架轨道14的另一端设置有用于对其左右摆动调整的对中调整组件，对中调整组件包括有横向滑轨15以及第三动力装置16，托架轨道14可滑动地设置于横向滑轨15上并与第三动力装置16动力连接。

在上述结构设计中：

钢卷支架用于装载钢卷原材料，钢卷支架包括有钢卷支架主体17，钢卷支架主体17采用钢板或者角铁焊接而成，其具有较高的结构强度。钢卷支架主体17的底部设置了钢卷支架调整轨道18，钢卷支架调整轨道18为钢轨结构，钢卷支架主体17的底部设置了滚轮，钢卷支架主体17通过滚轮可滑动地设置在钢卷支架调整轨道18上，从而使得钢卷支架能够左右调整。在钢卷支架主体17上设置了钢板卷材托辊19，钢卷原材料放置在钢板卷材托辊19上，钢板卷材托辊19转动能够将钢卷原材料逐渐、缓慢地输出。

在钢卷支架的后侧设置有整平辊组。对于本领域技术人员而言，由钢卷输出的钢板都会呈现弯曲状态，这样无法进行后续的焊接操作。为了将弯曲的钢板整平，本发明在钢卷支架后侧设置了整平辊组。整平辊组具体包括有上整平转辊1以及下整平转辊2。其中，下整平转辊2设置有三根，三根下整平转辊2等间隔在水平方向上排列设置；上整平转辊1包括有两个，上整平转辊1设置在下整平转辊2的上侧，上整平转辊1与下整平转辊2之间具有用于钢板通过的间隙，这样，在钢板通过整平辊组时，通过整平辊组的压置作用对钢板卷材进行初级整平。当然，在本发明中，上整平转辊1采用了高度可调结构设计，这样能够对上整平转辊1与下整平转辊2之间具有的间隙进行调节，用以满足不同厚度钢板的整平要求。需要说明的是：整平辊组中的上整平转辊1与下整平转辊2还可以设计为其他数量，当然，随着上整平转辊1以及下整平转辊2设置数量的增加，其整平效果越明显。在上整平转辊1以及下整平转辊2的辊端设置了传动齿轮，第一动力装置3通过齿轮驱动上整平转辊1与下整平转辊2转动，上整平转辊1与下整平转辊2转动还可以为钢板提供传动动力。在本发明的一个实施例中，第一动力装置3与传动齿轮之间设置了离合器，在紧急情况下能够及时断开动力，停止系统的运行。

在对钢卷进行整平后，下一步操作即为切割操作。为了保证切割精度，避免钢板跳动出现误差，本发明在整平辊组与切刀组件6之间还设置了用于对钢板进行横向、高度方面的限位调整。具体地，竖向限位装置包括有竖向限位支架以及竖向限位转辊4，竖向限位转辊4包括有上、下两种竖向限位转辊。在竖向限位支架的上侧通过竖向螺杆安装有上竖向限位转辊，在竖向限位支架上固定设置了下竖向限位转辊，通过转动竖向螺杆调节上竖向限位转辊的高度，从而对上竖向限位转辊与下竖向限位转辊之间的间隙进行调节。设置了竖向限位装置能够避免钢板在高度上发生跳板的情况。调整槽轮5具有定位槽，调整槽轮5具有两个，两个调整槽轮5相对设置，钢板可卡位于定位槽中，从而避免钢板在水平方向发生左右摆动。

切刀组件6包括有两个圆盘切刀，两个圆盘切刀的刃口相对，当钢板通过切刀组件6时，钢板边缘被切除，如此，能够保证钢板具有非常整齐的边缘。同时，设置了切刀组件6，还能够保证被钢板保持同样的宽度。

被切割的钢板进行到压平辊组中，压平辊组具有压平单元，压平单元包括有压平转辊7，压平转辊7上下相对设置，钢板采用挤压方式通过压平单元，这样能够对钢板进行终级整平。

作为本发明最为重要的组件，主机组包括有转动底座、推进动力辊8、螺旋限位转辊组、下置焊枪组件9以及上置焊枪组件，转动底座包括有底座主体10以及可转动地设置于底座主体10上的转盘11，推进动力辊8设置于转盘11上，与推进动力辊8动力连接有第二动力装置12，螺旋限位转辊组包括有多个子转辊13，全部的子转辊13沿螺旋线等间隔设置，下置焊枪组件9以及上置焊枪组件设置于转盘11上分别用于对钢板进行内、外焊接。具体地，设置一个大于油罐直径的螺旋钢架，在螺旋钢架上可转动地设置多个子转辊13，钢板在推进动力辊8的作用下向前输出，钢板与子转辊13相抵后在子转辊13的作用下弯曲，由于子转辊13采用螺旋方式设置，因此，钢板在子转辊13的作用下也采用螺旋方式弯曲。钢板边缘连接并呈现连续螺旋线结构，这样就能够实现焊枪无间断连续焊接。将螺旋限位转辊组、下置焊枪组件9以及上置焊枪组件等组件设置在转盘11上，转盘11可相对底座主体10转动，如此能够对钢板的螺旋角进行调节，从而满足不同宽度钢板的焊接要求。同时，根据实际生产的油罐大小通过转动转盘11使得钢板发生一定角度的弯曲，这样就能够对油罐在径向、轴向方面进行结构调整。当转盘11的旋转角度设定好以后，钢板的螺旋角度既定，然后调节下置焊枪组件9以及上置焊枪组件，就能够对钢板内、外同时焊接，其工作效率较高，焊接质量较高。

钢板螺旋焊接后成圆筒状输出，由于油罐体积、质量都较大，其焊接成型输出后需要设置托架组件保证油罐同轴输出。托架组件包括有两条并行的托架轨道14，托架轨道14的一端与螺旋限位转辊组对接，托架轨道14的另一端设置有用于对其左右摆动调整的对中调整组件，对中调整组件包括有横向滑轨15以及第三动力装置16，托架轨道14可滑动地设置于横向滑轨15上并与第三动力装置16动力连接。设置对中调整组件能够使得托架组件满足转盘11的角度调整。

在本发明中还包括有焊枪跟踪器；焊枪跟踪器包括有调整杆20、跟踪轮21以及安装架；跟踪轮21用于与钢板边缘相抵，下置焊枪组件9设置于安装架上，跟踪轮21以及安装架分设于调整杆20的两端，安装架可滑动地设置于调整杆20上；跟踪轮21与安装架之间的宽度间隙与钢板宽度相等。

本发明还包括有等离子切割组件；等离子切割组件包括有等离子切割器22、联动杆23以及联动器24；等离子切割器22以及联动器24分设于联动杆23的两端；联动器24用于与油罐端部相抵；等离子切割器22可滑动地设置于联动杆23上。

调整杆20采用具有较高刚性的金属杆，跟踪轮21与安装架根据钢板宽度进行调节，当跟踪轮21与钢板边缘相抵后，将焊枪设置在安装架后，焊枪刚好对准钢板边缘进行焊接。

联动杆23采用具有较高刚性的金属杆，联动器24设置在联动杆23的端部，其用于与焊接成型的油罐端部相抵，联动杆23的另一端设置了安装架，安装架与联动器24之间的距离与油罐相同。当钢板持续焊接成型输出后延伸到既定长度，联动器24带动联动杆23运动，等离子切割组件对联动杆23移动(此时成型油罐持续转动)，等离子切割组件启动对油罐进行切割。

在压平辊组以及推进动力辊8之间设置有用于阻挡杂物的挡板25，能够避免杂物进入到焊接工序。

安装架用于安装等离子切割器22以及焊枪组件。在本发明中，安装架包括有用于套住圆形杆的套架、设置于套架上的纵向调节螺杆以及设置于纵向调节螺杆上的横向调节螺杆；下置焊枪组件9以及等离子切割器22设置于横向调节螺杆上。套架用于套住联动杆23等杆类部件上，在套架上设置了夹子，纵向调节螺杆设置在夹子上，通过拧动螺栓来实现纵向调节螺杆的固定或者松绑；在纵向调节螺杆上设置了夹子，横向调节螺杆设置在夹子上，通过拧动螺栓来实现横向调节螺杆的固定或者松绑。

通过上述结构设计，本发明相比传统技术而言具有如下优点：

1、全程采用机械设备对钢卷进行整平、切割裁剪、输送、焊接等操作，极大程度地降低了作业劳动强度，同时，可以提高工作效率；

2、钢板采用螺旋方式拼接，钢板间的接缝为连续的螺旋线结构，这样可以实现焊枪无间断持续焊接，极大程度地提高了工作效率。另外，由于焊枪无间断焊接，并且采用机械控制，其焊缝品质一致，能够有效提高油罐的成品质量；

3、改变了传统油罐钢板拼接方式，改为螺旋结构，油罐在使用工况下，内部应力分布均匀，还可以提高油罐的承载能力，以及延长其使用寿命。

基于上述结构设计，本发明还能够提供PLC控制器、显示器以及多种传感器(具体为位置传感器以及角度传感器)，从而实现本发明的机械化、自动控制生产。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种全机械油罐生产系统，其特征在于，

按生产工艺流程依次设置有：

用于装载钢板卷材的钢卷支架；

用于对钢板进行整平输出的整平辊组，所述整平辊组具有上整平转辊(1)以及与所述上整平转辊适配的下整平转辊(2)，所述上整平转辊与所述下整平转辊之间具有用于钢板通过的整平间隙，所述上整平转辊与所述下整平转辊通过齿轮传动机构与第一动力装置(3)动力连接；

用于在高度方向上对钢板进行限位的竖向限位装置，所述竖向限位装置具有至少两根竖向排列并且同轴的竖向限位转辊(4)；

用于在水平方向上对钢板进行限位的横向限位装置，所述横向限位装置具有至少两个调整槽轮(5)，所述调整槽轮分设于钢板的两侧，所述调整槽轮具有用于钢板卡位的定位槽；

用于对钢板边缘进行剪切的切刀组件(6)；

用于提高钢板平整程度的压平辊组，所述压平辊组具有压平单元，所述压平单元包括有两个同轴设置的压平转辊(7)，于同一个所述压平单元中的两个所述压平转辊竖向排列并具有用于钢板通过的间隙，所述压平单元包括有多个，全部的所述压平单元于水平方向上排列设置；

用于实现钢板螺旋焊接的主机组，所述主机组包括有转动底座、推进动力辊(8)、螺旋限位转辊组、下置焊枪组件(9)以及上置焊枪组件，所述转动底座包括有底座主体(10)以及可转动地设置于所述底座主体上的转盘(11)，所述推进动力辊设置于所述转盘上，与所述推进动力辊动力连接有第二动力装置(12)，所述螺旋限位转辊组包括有多个子转辊(13)，全部的所述子转辊沿螺旋线等间隔设置，所述下置焊枪组件以及所述上置焊枪组件设置于所述转盘上分别用于对钢板进行内、外焊接；

用于对焊接成型的油罐体进行支撑的托架组件，所述托架组件包括有两条并行的托架轨道(14)，所述托架轨道的一端与所述螺旋限位转辊组对接，所述托架轨道的另一端设置有用于对其左右摆动调整的对中调整组件，所述对中调整组件包括有横向滑轨(15)以及第三动力装置(16)，所述托架轨道可滑动地设置于所述横向滑轨上并与所述第三动力装置动力连接。

2.根据权利要求1所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

所述钢卷支架包括有钢卷支架主体(17)以及钢卷支架调整轨道(18)，所述钢卷支架主体可滑动地设置于所述钢卷支架调整轨道上，所述钢卷支架主体具有用于承托钢板卷材的钢板卷材托辊(19)，所述钢板卷材托辊包括有至少两个，全部的所述钢板卷材托辊呈内凹弧形设置，钢板卷材可转动地搭放于所述钢板卷材托辊上。

3.根据权利要求1所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

所述上整平转辊包括有两根，所述下整平转辊包括有三根；

所述上整平转辊与所述下整平转辊堆叠设置。

4.根据权利要求1所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

所述竖向限位转辊包括有上竖向限位转辊以及下竖向限位转辊；

所述竖向限位装置包括有竖向限位支架，所述下竖向限位转辊可转动地设置于所述竖向限位支架上，所述上竖向限位转辊通过竖向螺杆设置于所述竖向限位支架上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

还包括有焊枪跟踪器；

所述焊枪跟踪器包括有调整杆(20)、跟踪轮(21)以及安装架；

所述跟踪轮用于与钢板边缘相抵，所述下置焊枪组件设置于所述安装架上，所述跟踪轮以及所述安装架分设于所述调整杆的两端，所述安装架可滑动地设置于所述调整杆上；

所述跟踪轮与所述安装架之间的宽度与钢板宽度相等。

6.根据权利要求5所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

还包括有等离子切割组件；

所述等离子切割组件包括有等离子切割器(22)、联动杆(23)以及联动器(24)；

所述等离子切割器以及所述联动器分设于所述联动杆的两端；

所述联动器用于与油罐端部相抵；

所述等离子切割器可滑动地设置于所述联动杆上。

7.根据权利要求6所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

所述安装架包括有多个；

所述等离子切割器通过所述安装架可滑动地设置于所述联动杆上。

8.根据权利要求7所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

所述安装架包括有用于套住圆形杆的套架、设置于所述套架上的纵向调节螺杆以及设置于所述纵向调节螺杆上的横向调节螺杆；

所述下置焊枪组件以及所述等离子切割器设置于所述横向调节螺杆上。

9.根据权利要求8所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

于所述压平辊组以及所述推进动力辊之间设置有用于阻挡杂物的挡板(25)。

10.根据权利要求9所述的全机械油罐生产系统，其特征在于，

所述推进动力辊通过齿轮减速机与所述第二动力装置动力连接；

所述齿轮传动机构与所述第一动力装置之间设置有离合器。