CN105592804B - 腹腔镜施夹器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种腹腔镜施夹器，包括多个容纳于刚性套筒的夹子和布局机构，其中套筒内夹子臂部沿长度方向定向，布局机构用于从套筒的远端通过穿孔布局夹子，该穿孔由设在套筒的远端的针制得。

Description

腹腔镜施夹器

相关申请的交叉引用

本申请主张2013年9月18日提交，名称为“腹腔镜施夹器”的美国临时专利申请61/879,256的权益，其整体通过参考引入本文。

技术领域

本发明涉及手术夹子应用的领域。

背景技术

为了在给定组织或血管上进行手术，外科医生必须结扎或阻塞附近的血管，以避免患者失血。外科医生在腹腔镜或内窥镜手术过程中使用施夹器内的小手术夹子和长衬套以结扎或阻塞血管或其他管状结构，诸如但不限于胆囊管、输卵管等。这些手术夹子需要执行多种功能。

首先，手术夹子必须安全地定位在血管上。一旦应用夹子，应最小化或避免手术夹子在血管上的移动或滑动。其次，当手术夹子施加在血管时，手术夹子应完全闭合该血管。手术夹子的移动或滑动，或手术夹子未能完全闭合血管可引起失血，血压的致命下降或导致血肿，其中该血肿可引起周围组织的压力或局部感染。第三，手术夹子应设计为尽可能最小化对闭合的血管或周围组织的损伤。引起组织或血管损伤的手术夹子可导致内出血、血压的致命下降、感染或较长恢复期。

存在各种用于应用手术夹子的医疗装置和手术。通常它们需要一个或多个手术切口、延长恢复并引发潜在并发症，诸如感染。

腹腔镜手术是越来越受欢迎的手术类型。在腹腔镜手术中，患者的腹部内形成若干小切口，并通过每个切口插入管道或套管针。这些套管针的直径通常介于5、8、10和12mm的尺寸范围。该手术器械，包括穿刺器或双动钛夹钳和拔出器，通过套管针插入。一般来说，腹腔镜手术需要插入体内的任何仪器仪表都是密封的，即例如，当在手术中给手术区域充气时，制得的供给设备必须以确保气体不会通过腹腔镜切口进入体内或从体内抽出。为引入针管套而操作的切口可引起术后疼痛、延长恢复和瘢痕。另外，这些切口可导致局部疝，或腹壁虚弱和局部感染。

上述相关技术的示例和其相关限制仅旨在说明，而非排他性。在阅读说明书并理解附图后，相关技术的其他限制对于本领域技术人员将显而易见。

发明内容

结合旨在示范性和说明性但不限制范围的系统、工具和方法，来描述并说明如下实施例及其方面。

根据一个实施例，提供一种腹腔镜施夹器，包括：把手，从把手伸出的刚性套筒，多个互连夹子，其每个由与夹子一体的近侧弹簧正常打开，其中夹子容纳在套筒内，并且其中夹子在它们的远端设有自锁机构，并且其中每个夹子当容纳于套筒时闭合且未锁定；以及布局机构，其可由把手操作并配置为：推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位夹子的最远侧定位的夹子以布局，其中露出使得最远侧定位的夹子打开，相对露出的夹子推进套筒在体组织上闭合露出的夹子，直至露出的夹子的自锁定机构啮合，进而布局露出的夹子，并且相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。

在一些实施例中，施夹器进一步包括气腹针，其包括：刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。

在一些实施例中，施夹器进一步包括一个或多个叉状物，其中自锁机构由叉状物施加在露出的夹子上的力矩激活。

在一些实施例中，叉状物设置有内套筒，并且其中自锁机构通过啮合叉状物至设有露出的夹子的一个或多个壁龛激活。

在一些实施例中，叉状物设置有夹子的一对臂部，并且其中自锁机构通过啮合叉状物至推进的套筒激活。

在一些实施例中，自锁机构包括设置在露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩，其中弹性挂钩向外偏置，并且其中弹性挂钩当夹子容纳于套筒时向内折叠，并当夹子从套筒露出时向外伸出。

在一些实施例中，弹性挂钩的长度大于套筒的内直径。

在一些实施例中，布局机构包括推进器以推进夹子，其中推进器的近侧部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许推进器容纳于把手，推进器的远侧部分为交替笔直和刚性以推进套筒内的夹子。

在一些实施例中，布局机构包括一个或多个突起以啮合推进器，以控制推进器从盘管配置至笔直刚性推进器的移动以推进夹子。

在一些实施例中，施夹器进一步包括随夹子同步转动套筒的转盘，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。

在一些实施例中，容纳于套筒的互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向。

在一些实施例中，夹子至少部分由超弹材料制得。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒推进步骤中保持恒定。

在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。

在一些实施例中，夹子由镍钛合金制得。

根据一个实施例，提供一种腹腔镜施夹器，包括：把手，从把手伸出的刚性套筒，多个互连的、正常闭合的夹子，其中夹子容纳于套筒，并且其中每个夹子当容纳于套筒时闭合；以及布局机构，其可由把手操作并配置为：推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位夹子的最远侧定位的夹子以布局，在第一步骤相对露出的夹子回缩套筒以通过压缩夹子的枢纽打开露出的夹子，在第二步骤相对露出的夹子回缩套筒以在体组织上闭合露出的夹子，以及相对露出的夹子回缩套筒以露出设置在露出的夹子的近端的互连机构并从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。

在一些实施例中，施夹器进一步包括气腹针，其包括：刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。

在一些实施例中，枢纽由设置在回缩套筒的远端的至少一个突起压缩。

在一些实施例中，布局机构包括推进器以推进夹子，其中推进器的近侧部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许推进器容纳于把手，推进器的远侧部分为交替笔直刚性以推进套筒内的夹子。

在一些实施例中，布局机构包括一个或多个突起啮合推进器，以控制推进器从盘管配置至笔直和刚性推进器的推进，以推进夹子。

在一些实施例中，施夹器进一步包括随夹子同步转动套筒的转盘，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。

在一些实施例中，互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向。

在一些实施例中，夹子由超弹材料制得。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒回缩步骤中保持恒定。

在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。

根据一个实施例，还提供一种腹腔镜施夹器，包括：把手，从把手伸出的刚性套筒，多个夹子，其由近侧弹簧正常打开，其中夹子容纳于套筒，并且其中夹子在它们的远端设有自锁机构，并且其中每个夹子当容纳于套筒时闭合且未锁定；以及布局机构，其可由把手操作并配置为：推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位夹子的最远侧定位的夹子以布局，其中露出使得最远侧定位的夹子打开，推进套筒相对露出的夹子在体组织上闭合露出的夹子，直至露出的机子的自锁定机构啮合进而布局露出的夹子。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的距离在整个移动、闭合和步骤中保持恒定。

在一些实施例中，施夹器进一步包括气腹针，其包括：刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。

在一些实施例中，布局机构包括一个或多个棘轮，以推进和布局夹子。

在一些实施例中，施夹器进一步包括一个或多个叉状物，其中自锁机构由叉状物激活。

在一些实施例中，容纳于套筒的夹子随套筒的转动而同步转动。

在一些实施例中，互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的方向定向。

在一些实施例中，夹子由超弹材料制得。

在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。

根据一个实施例，还提供一种腹腔镜施夹器，包括：多个夹子；容纳多个夹子的刚性套筒，其中夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向；以及布局机构，其通过设在套筒的远端的针制得的穿孔从套筒的远端布局多个夹子。

在一些实施例中，套筒和针形成气腹针。

在一些实施例中，施夹器进一步包括操作布局机构的把手。

在一些实施例中，布局机构包括夹子推进机构以推进套筒内的夹子，以从套筒的远端露出容纳于套筒的夹子的最远侧定位的夹子。

在一些实施例中，布局机构进一步包括套筒操纵机构，以相对露出的夹子推进和回缩套筒，进而控制露出的夹子的布局。

在一些实施例中，夹子通过设置在近侧夹子的远端的头部互连至设置在远侧夹子的近端的尾部而在套筒内互连。

在一些实施例中，夹子推进机构包括推进器以推进套筒内的夹子，其中推进器的近侧部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许推进器容纳于把手，远侧部分为交替笔直和刚性用于贯穿套筒以推进套筒内的夹子。

在一些实施例中，施夹器进一步包括随夹子同步转动套筒的转盘，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。

在一些实施例中，夹子每个正常打开，并且其中夹子以闭合和未锁配置容纳于套筒。

在一些实施例中，每个夹子包括自锁机构。

在一些实施例中，施夹器进一步包括一个或多个叉状物，用于施加力矩以闭合夹子和激活自锁机构。

在一些实施例中，叉状物设置有套筒的远端，并且其中布局机构布局夹子，其中布局通过：通过夹子推进机构推进夹子以从套筒的远端露出容纳于套筒的最远侧定位的夹子，通过套筒操纵系统相对露出的夹子推进套筒，进而啮合叉状物至设在露出的夹子的夹子臂部上的壁龛，并施加闭合夹子臂部的力矩，直至夹子的自锁机构啮合，进而在体组织上锁定夹子，以及通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个推进和回缩套筒的步骤中保持恒定。

在一些实施例中，叉状物设置有设有夹子的一对夹子臂部，并且其中布局机构布局夹子，其中布局通过夹子推进机构推进夹子以从套筒的远端露出容纳于套筒的最远侧定位的夹子，通过套筒操纵系统相对露出的夹子推进套筒，进而将套筒的远端推向叉状物，并施加闭合夹子臂部的力矩，直至夹子的自锁机构啮合，进而在体组织上锁定夹子，以及通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个推进和回缩套筒的步骤中保持恒定。

在一些实施例中，自锁机构包括设置在露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩，其中弹性挂钩向外偏置，并且其中弹性挂钩当夹子容纳于套筒内时向内折叠，并当夹子从套筒露出时向外突出，并且其中弹性挂钩的长度大于套筒的直径。

在一些实施例中，夹子推进机构还包括：次级套筒；以及多个设有套筒的棘轮，以推进和布局容纳于套筒的夹子。

在一些实施例中，夹子正常封闭并以闭合配置容纳于套筒。

在一些实施例中，施夹器还包括位于套筒的远端的一个或多个突起，并且其中布局机构布局夹子，其中布局通过：通过夹子推进机构推进容纳于套筒的夹子，以从套筒的远端露出于套筒中的最远侧定位的夹子的至少一部分，通过套筒操纵系统相对至少部分露出的夹子回缩套筒，以啮合突起至设于露出的夹子的极端的夹子枢纽，压缩夹子枢纽，进而打开夹子，通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，以从夹子枢纽解开叉状物，进而在体组织上闭合夹子臂部，以及通过套筒操纵系统相对露出的夹子回缩套筒，进而露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个推进和回缩套筒的步骤中保持恒定。

在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。

根据一个实施例，提供一种手术夹子，包括：一对夹子臂部，设在臂部的远端的自锁机构，连接臂部的枢纽弹簧，其中枢纽偏置臂部打开，设置在自锁机构的远端的互连头部，以及设置在枢纽弹簧的近端的互连尾部，其中互连头部和互连尾部互连多个夹子。

在一些实施例中，夹子臂部设有一个或多个叉状物，用于啮合套筒以激活自锁机构。

在一些实施例中，夹子臂部提供一个或多个壁龛，用于啮合套筒以激活自锁机构。

在一些实施例中，自锁机构包括设置在露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩，其中弹性挂钩向外偏置，并且其中弹性挂钩当夹子容纳于套筒内时向内折叠，并当夹子从套筒露出时向外伸出。

根据一个实施例，还提供一种手术夹子，包括：一对夹子臂部，连接臂部的枢纽弹簧，其中枢纽偏置臂部闭合，并且其中枢纽弹簧经配置当压缩时打开夹子臂部，设置在夹子臂部的远端的互连头部，以及设置在枢纽弹簧的近端的互连尾部，其中互连头部和互连尾部互连多个夹子。

根据一个实施例，还提供一种利用腹腔镜施夹器布局夹子的方法，方法包括：定位施夹器，以布局容纳于设有施夹器的刚性套筒内的手术夹子，其中套筒容纳多个互连的手术夹子，其中每个夹子当容纳于套筒时闭合且未锁，并且其中夹子的夹子臂部长度对准套筒的长度方向，并且其中夹子在其远端设有自锁机构并由与夹子一体的近侧套筒正常打开；操作把手从套筒伸出，以：推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位的最远侧定位的夹子以布局，其中露出使得最远侧定位的夹子打开，相对露出的夹子推进套筒以在体组织上闭合露出的夹子，直至露出的夹子的自锁机构啮合，进而布局露出的夹子，以及相对露出的夹子回缩套筒以露出设置在露出的夹子的近端的互连机构，以从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。

在一些实施例中，从套筒的远端露出部分最远侧定位的夹子包括通过气腹针穿孔体腔壁，气腹针包含施夹器，其中气腹针包括：刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。

在一些实施例中，相对于露出的夹子推进套筒以闭合和锁定露出的夹子进一步包括通过一个或多个设有施夹器的叉状物对夹子施加力矩。

在一些实施例中，叉状物设置有内套筒，并且其中自锁机构通过啮合叉状物至设有夹子的一个或多个壁龛激活。

在一些实施例中，叉状物设置有露出的夹子的一对臂部，并且其中自锁机构通过啮合叉状物至套筒激活。

在一些实施例中，啮合自锁机构包括啮合设置在露出的夹子的夹子臂部的远端的弹性挂钩至露出的夹子的另一夹子臂部，其中弹性挂钩向外偏置，并且其中弹性挂钩当夹子容纳于套筒内时向内折叠，并当夹子从套筒露出时向外突出，并且其中弹性挂钩的长度大于套筒的直径。

在一些实施例中，推进夹子进一步包括推进推进器以推进夹子，其中推进器的一部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许起存储于把手，一部分为交替笔直刚性以推进套筒内的夹子。

在一些实施例中，方法进一步包括一个或多个棘轮啮合推进器，以控制推进器从盘管配置至笔直刚性推进器的推进，以推进夹子。

在一些实施例中，方法进一步包括转动设有把手的转盘，以随套筒的转动同步转动容纳于套筒的夹子，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。

在一些实施例中，套筒容纳互连夹子，其中互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向。

在一些实施例中，套筒容纳由超弹材料制得的夹子。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒的推进步骤中保持恒定。

在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。

根据一个实施例，还提供一种利用腹腔镜施夹器布局夹子的方法，方法包括：定位施夹器，以布局容纳于设有施夹器的刚性套筒内的手术夹子，其中套筒容纳多个互连手术夹子，每个手术夹子由与夹子一体的近侧弹簧正常闭合，并且其中夹子当容纳于套筒时闭合；以及操作把手从套筒伸出以推进夹子朝向套筒的远端，进而通过从套筒的远端露出夹子来定位的最远侧定位的夹子以布局，在第一步骤相对露出的夹子回缩套筒以通过压缩夹子的枢纽打开露出的夹子，在第二步骤相对露出的夹子回缩套筒以在体组织上闭合露出的夹子，以及相对露出的夹子回缩套筒以露出设置在露出的夹子的近端的互连机构并从容纳于套筒内的夹子断开露出的夹子。

在一些实施例中，从套筒的远端露出部分最远侧定位的夹子进一步包括通过气腹针穿孔体腔壁，气腹针设有施夹器，其中气腹针包括：刚性套筒，以及具有尖远端的外套筒，其中最远侧定位的夹子的远端提供用于刚性套筒的钝远端，并且其中夹子通过由尖远端制得的穿孔布局。

在一些实施例中，压缩枢纽包括由设置在回缩套筒的远端的至少一个突起压缩。

在一些实施例中，推进夹子进一步包括推进推进器以推进夹子，其中推进器的一部分为交替柔性以弯成盘管配置并允许起存储于把手，一部分为交替笔直刚性以推进套筒内的夹子。

在一些实施例中，方法进一步包括一个或多个棘轮啮合推进器，以控制推进器从盘管配置至笔直刚性推进器的推进，以推进夹子。

在一些实施例中，方法进一步包括转动设有把手的转盘，以随套筒的转动同步转动容纳于套筒的夹子，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对转动的夹子保持固定。

在一些实施例中，套筒容纳互连夹子，其中互连夹子的一对夹子臂部沿套筒的长度方向定向。

在一些实施例中，套筒容纳由超弹材料制得的互连夹子。

在一些实施例中，露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒的回缩步骤中保持恒定。

在一些实施例中，刚性套筒的直径为微型腹腔镜。

根据一个实施例，进一步提供一种利用微型-腹腔镜施夹器布局夹子的方法，方法包括：定位施夹器，以从容纳多个手术夹子的刚性套筒布局手术夹子，其中夹子的一对臂部沿套筒的长度方向定向；以及通过由针制得的穿孔从套筒的远端布局多个夹子，针设置在套筒的远端。

在一些实施例中，通过由针制得的穿孔从套筒的远端布局夹子包括通过气腹针布局。

除以上所描述的实例性方面及实施例以外，通过参照图及通过研究以下详细说明，其它方面及实施例也将变得显而易见。

附图说明

参考附图示出示例实施例。附图中示出的部件和特征的尺寸大致选为了表述的方便和清楚，而不一定按照比例示出。下文列举附图。

图1A-C一起示出根据本发明的实施例的微型腹腔镜夹子的应用系统的不同阶段；

图2A示出根据本发明的实施例的利用图1A-C的系统的示例夹子；

图2B示出根据本发明的实施例的利用图1A-C的系统以布局的另一示例夹子；

图2C-E示出根据本发明的实施例的利用图1A-C的系统的另一示例夹子；

图2F示出根据本发明的实施例的利用图1A-C的系统以布局的另一示例夹子；

图3A-C一起示出根据本发明的实施例的将夹子锁定在组织上的系统；

图4A-D一起示出根据本发明的实施例的用于控制夹子的布局的把手；

图5示出根据本发明的实施例的图4A-D的把手的另一视图；

图6A-C一起示出根据本发明的实施例的图4A-B的把手的视图的另一视图；

图7A示出根据本发明的实施例的利用图1A-C的系统以布局的示例夹子；

图7B-D一起示出根据本发明的实施例的图7A示出的夹子的示例布局；

图8示出根据本发明的实施例操作的棘齿状衬套机构，其配置用于将一个或多个夹子布局在体腔内。

具体实施方式

本发明的示例性实施例涉及微型腹腔镜施夹器及其使用方法，其中通常微型腹腔镜术虽然不总是指介于2-3mm(甚至更小)直径的工具的使用，微型腹腔镜装置是其套筒的直径大致为或小于3mm的装置。为了减小腹壁上的切口的尺寸并减少存在的副作用和并发症，需要最小化应用手术夹子的器械的尺寸，并使其减小至小于3mm，。这些器械可无需套管针而经皮引入，刺穿腹壁或其他腔壁，诸如胸腔。在这种情况下，刺孔的尺寸更小并当去除器械时收缩。

一般来说，微型腹腔镜施夹器包括多个具有微型腹腔镜传送系统的手术夹子，无需手术切口而布局夹子至组织上，从而使患者承受较轻的疼痛、迅速临床恢复并更美观。施夹器可经皮引入腔体内，诸如但不限于腹腔、胸腔等。虽然该系统用于微型腹腔镜夹子应用的方法中使用得以具体描述，应理解本发明并非限制于此，其可用于其他腹腔镜应用环境中。虽然下文描述的系统和方法指的是微型腹腔镜夹子应用，但它们同样适用于腹腔镜夹子应用，且因此任何参考微型腹腔镜夹子应用可理解为同样与腹腔镜夹子应用有关。

图1至8示出根据本发明的微型腹腔镜施夹器及其使用方法，其中相同标号表示相同的零件。虽然本发明将结合附图进行描述，应理解本发明可包含多种替代形式。本领域普通技术人员还将意识到有不同的方法来改变所公开的实施方式的参数，例如尺寸、形状、或元件或材料的类型，其均落入本发明的精神和范围内。

现参考图1A-C，其一起示出根据本发明的实施例操作的用于微型腹腔镜夹子应用的系统的简化示意图。在图1A的系统中，微型腹腔镜施夹器100可设置有一个或多个手术夹子102(未示出)。夹子102的更详细描述将参照图2和图3A-B在下文中给定。

施夹器100可设置有针机构，该针机构通过尖端104和钝端106的组合布局经皮施加多个夹子102，其中该尖端104适用于刺穿体腔壁，该钝端106可包括任意夹子102的远端。例如，施加器100的远端可包括气腹针。

可选地，施夹器100可设置有刚硬的或刚性的内套筒108，该内套筒108具有容纳多个夹子102的钝远端。容纳于套筒108的夹子臂部可沿套筒的长度的长度方向定向，容纳于套筒108的最远侧定位的夹子102的远端可形成钝端106。尖端104可形成外套筒110的远端，该外套筒110包住内套筒108并提供针给施加器100。尖端104和钝端106可(诸如通过移动内套筒108和外套筒110)相对彼此移动，从而交替露出或凹进尖端104和钝端106。

下面的示例描述了现有技术已知的通过气腹针配置布局手术夹子。参见图1A，当系统100的远端位于体腔壁112的外面时，连接内套筒108和外套筒110的弹簧(未示)偏置内套筒108耦合的钝端106伸出，外套筒110一体的尖端104凹进。

参见图1B，一旦相对于体腔壁按压针，组织壁向后推动钝端106，使得钝端106凹进，尖端104露出，进而使穿入体腔壁。

参见图1C，当穿入体腔壁后，弹簧可偏置钝端106超过尖端104伸出，以保护任意相邻器官避免伤害。在这种方式下，夹子102通过尖端104造成的穿孔从容纳其的套筒的远端布局，使得夹子102在体腔内可控的并安全的应用，下文中将更详细描述。

可替代地，端104和106的推进和回缩可由操作者控制。

下述步骤描述了根据本发明的实施例的利用图1A-C的系统经皮布局夹子的示例方法。设置有尖端、钝端和手术夹子的针可按向体腔壁。该钝端可由体腔壁向后推，从而凹进钝端并露出尖端。体腔壁可由尖端穿入。穿入后，尖端和钝端耦合的弹簧可释放，并向前推动钝端越过尖端，从而使周围组织避开尖端。夹子可从钝端推进，并通过(诸如)实施下面描述的方法布局，从而通过夹子结扎组织，诸如血管。

现参考图2A，其示出本发明的实施例操作的夹子102。夹子102可由任意合适材料制得，诸如不锈钢、钛或普通镍钛合金、塑料、弹性或可生物降解材料。在一些实施例中，夹子至少部分由超弹材料制得。在一些实施例中，夹子102的长度可介于2mm至30mm长，可选地，介于5mm至20mm长。在一些实施例中，夹子直径可小于1mm。在一些实施例中，夹子直径可小于2mm。在一些实施例中，夹子直径可小于3mm。在一些实施例中，系统100可容纳大约20个夹子；在其他实施例中，系统100可容纳介于10至20个夹子，或介于5至10个夹子。当结扎体组织时，夹子102可施加至少1N的力。在另一实施例中，压住结扎组织的有效长度可至少为夹子的长度的70％。

夹子102可设置有臂部112a和112b，该臂部112a和112b经配置通过位于臂部112a和112b的远端并形成锁定机构114的锁定单元114a和114b结扎体组织，诸如血管。例如，锁定机构114a和114b可提供具有可压缩的臂对臂锁定机构的单向锁定机构，该臂对臂锁定机构的一臂设有突起，以匹配另一臂上设置的凹槽或凹部。可替代地，夹子锁定机构可包括压缩时在夹子的近端啮合凹入或孔的突起，或向臂部推进的环，使得它们靠近并压缩组织。

臂部112a和112b可配置多种形式，以适应特定功能。例如，夹子臂部可在接触组织的表面上设置一个或多个锯齿状、齿状或粗糙的表面，以提高组织抓取和结扎；可替代地，臂部可为光滑的；该臂部夹紧时可为弯曲的并具有弧形，可替代地，臂部可为直的。

夹子臂部112a和112b可由枢纽连接，诸如一体形成的枢纽116，其经配置一旦从套筒108推出，偏置臂部112a和112b以打开。夹子102可设置一个或多个柔性或弹性的叉状物118，其从臂部112a和112b岔开以施加力矩闭合臂部并激活夹子锁定机构。有利地，叉状物118配置为平行于臂部112a和112b，从而使得夹子在套筒108内平滑地推进。一旦从套筒108的远端推进并露出夹子102，枢纽116可偏置臂部112a和112b打开，使得叉状物118从臂部112a和112b向外伸展，以闭合和锁定夹子102，在下文中将更详细地描述。夹子102可设有屏障120，诸如环，以限制组织进入枢纽116。此外，屏障120可提供臂部112a和112b的侧面稳定性，降低向侧面的力矩并增强布局夹子102的控制。

夹子102可进一步设有互连机构122，以互连容纳于套筒108内的夹子102。机构122可包括远端定位的“头部”112a，其设置有近端夹子以连接设置有远端夹子的近端定位的“尾部”，从而连接容纳于套筒108内的夹子。互连的夹子102可由推进器在套筒108内推进，该推进器在下文中将更详细地描述。例如，在一个实施例中，头部122a和尾部122b可为挂钩，其配置成以“交握”配置互连。在一个实施例中，套筒108内的最远端定位的夹子的头部122a可形成钝端106。一旦布局，通过释放连接两个夹子的互连机构122，远端的夹子102a可与其直接近端定位的后续夹子102a断开，诸如通过横向移动套筒108以从后续夹子的头部122a释放布局的夹子的尾部122b。

在这种方式下，通过沿套筒108的长度方向朝向的夹子臂部112a和112b的依次布置夹子并啮合远端定位的夹子的尾部122b至近端定位的夹子的头部122a，多个互连夹子102可容纳于套筒108内以布局。在这种方式下，推进近端定位的夹子可推进套筒中剩余的夹子，并定位最远端定位的夹子以布局。

互连机构122可紧贴在套筒108内，避免夹子102的侧向移动。

夹子102可以使得夹子102彼此紧靠存储的方式容纳于内套筒108内，并避免夹子臂部112a和112b锁住。例如，通过配置内套筒108具有足够大的直径以容置夹子102而不给夹子锁定机构114施压，可避免臂部间的接触。此外，内套筒108内可提供一个或多个细杆、线缆或带状物(未示出)插在夹子的臂部间，以避免锁住臂部。在一个实施例中，内套筒108可具有足够大的直径，以禁止内套筒108内的夹子锁定的方式容纳夹子102，诸如介于0.2mm至5mm之间的直径，可选地介于1mm至2.5mm之间。

现参考图2B，其示出本发明的另一实施例操作的夹子142的等距视图。夹子142可大致类似于夹子102，其中值得注意的特点在于，夹子142可设有圆形几何结构，诸如环形横截面，从而提高夹子在圆柱形套筒内的适配，可减少变动空间并避免夹子偏离直线翘曲。臂部152a和152b，叉状物158对应于臂部112a和1122b，叉状物118，可设有半圆环横截面，使得当臂部112a和1122b闭合且叉状物158压缩时，诸如当夹子142在布局前定位在套筒108内，夹子142设为圆柱形以适配在圆柱形套筒108内。类似地，可选地，形成钝端162a的头部162a啮合尾部162b，对应于上述头部122a、尾部122b和端部106，可设有圆形横截面，容许圆柱形套筒108内的平滑过渡并减少套筒内误对准的可能性。

现参考图2C-D，其一起示出本发明的实施例操作的另一夹子。夹子1002，类似于上述夹子102，可设置有锁定机构1014，其包括设置在臂部1012b的远端以接住臂部1012a的弹性挂钩或叉状物1014c以锁定夹子1002，从而激活夹子的锁定机构。一般向外偏置的挂钩1014c可向内压缩收拢或折叠在臂部1012a和1012b间，而夹子1002容纳在套筒108内，避免夹子在布局前锁定并使其在套筒108内平滑推进。一旦从套筒108的远端推进或露出夹子1002，连接夹子臂部1012a和1012b的近端枢纽1016可偏置臂部打开。此外，弹性挂钩1014c可以当夹子臂部闭合时容许挂钩1014c接住臂部1012a的方式从臂部112b向外突出。

弹性挂钩1014c的长度可大于套筒108的内直径，并略微覆盖臂部1012a，使得朝向夹子臂部1012b推动夹子臂部1012a，诸如通过推进套筒108越过夹子臂部啮合臂部1012a的远端至挂钩1014c，从而锁定夹子。

在一个实施例中，挂钩1014c可以闩锁键式或几何相扣配置1200啮合臂部1012a，其解锁夹子1002需要大于锁定夹子1002的力，如图2E所示。

在这种方式下，夹子可容纳于套筒108内的未锁定位置，当布局时可闭合和锁定而无需由叉状物或其他机构提供的分力矩。进一步，挂钩1014c的长度可容许夹子臂部1012a和1012b靠近并锁定，而非彼此完全平行。例如，夹子臂部可在臂部间设有小间隙，并当与挂钩1014c闭合且锁定时可跨距小的非零角度。

现参考图3A-C，其一起示出本发明的实施例由施加器100操作的上述描述的夹子的示例布局。下文的描述是指仅用作示例的夹子102，然而图3A-C的描述同样适用于布局本文描述任意夹子。

参见图3A，当推出施加器100后，夹子102a以打开位置示出，推进机构的细节将结合图4A-C、5A-B和6A-C更详细地描述。当容纳在内套筒108时，叉状物118可经压缩径向对准臂部112a和112b，以不从臂部突出，使得夹子102在套筒108内平滑推进。一旦朝向套筒108的远端推进夹子102，最远端定位的夹子102可通过从套筒108的远端露出至少一部分夹子来定位布局，诸如露出臂部112a和112b、枢纽116，使得臂部112a和112b打开。叉状物118的弹性可配置叉状物118的近端，以从臂部112a和112b径向向外突出。因此，跨距叉状物118的近端的角度比跨距臂部112a和112b的角度大。

参见图3B，内套筒108可相对定位在套筒108的远端的夹子移动，诸如推进套筒108越过夹子臂部112a和112b以推向突出的叉状物，从而由叉状物施加力矩将夹子臂部推向一起，使得夹子臂部大致彼此平行并在体组织上闭合。内套筒108可设置有波形的远端，以容许套筒108越过臂部112a和112b推进，而不箍缩定位在夹子臂部112a和112b内的组织，诸如通过在套筒108的远端部设置中空的侧壁或切开插槽。

进一步相对定位的夹子向前移动内套筒，可进一步将内套筒108的远端推向叉状物118的近端，将叉状物118的远端推向臂部112a和112b，从而施加一并推动臂部112a和112b的力矩，通过锁定元件114a和114b的啮合导致其在远端部的啮合，如图3C所示。

需要注意的是，一旦推进夹子，露出并定位最远端定位的夹子至套筒的远端以布局，露出的夹子相对于体组织和施夹器的轴向距离在闭合和锁定步骤中始终不变。这通过相对定位的夹子移动套筒108且保持夹子轴向固定来实现。进一步，套筒和夹子互连元件(其将在下文中更详细描述)，在布局中提供径向稳定性，以维持夹子在整个闭合和锁定中稳固的径向朝向。

叉状物的高度差异或跨距近端的角度提供套筒108所需的分力矩，以在组织上一并锁住臂部112a和112b并啮合锁定单元114a和114b。夹子102可通过任意推进技术在套筒108内推进。一个示例推进技术将在下文中更具体的描述。

现参考图2F，其示出根据本发明的实施例的手术夹子。夹子172可大致类似于上述夹子102和142，其值得注意的区别在于，替代叉状物118，夹子172可在臂部182a和182b(其分别对应于臂部112a和112b)的近端设置有壁龛。夹子172的布局可类似于上述图3A-C描述的夹子102的布局，其值得注意的区别在于，当夹子172从套筒178的远端推进时，套管178(对应于套管108)可在远端设置有柔性的套筒叉状物178a以啮合壁龛188。叉状物178a可施加力矩以闭合夹子并激活夹子的自锁定机构。叉状物178a可径向向内偏置以啮合壁龛，但可足够柔软以当夹子从套筒178的远端推进时，不向臂部182a和182b施加压力。在这种方式下，夹子臂部182a和182b可从套筒178露出，而不啮合锁定机构184(其对应于上述机构114)。

一旦推进套筒178远端的夹子，套筒178的最远端定位的夹子172的枢纽可从套筒178露出，偏置臂部182a和182b打开。设在内套筒的远端的叉状物188的弹性可偏置叉状物188的远端以朝向臂部182a和182b径向向内突出，并啮合壁龛178a。内套筒178的推进可将内套筒178的叉状物188的远端推向臂部182a和182b上提供的壁龛178a，从而施加一并推动臂部182a和182b的力矩，并通过锁定机构184a和184b的啮合导致其在远端部的啮合，如图2C所示。

在一个实施例中，叉状物188可近端宽于远端，并可设有凹槽以啮合对应的夹子臂部，以支撑夹子并避免布局时当套筒相对于夹子移动夹子的任意径向失准。

夹子172可通过任意推进技术在套筒178内推进。一个示例推进技术将在下文中更具体的描述。有利地，叉状物的朝内突起设在内套筒的远端，并啮合夹子臂部上互反的凹处，提供将臂部182a和182b一起锁定在组织上并啮合锁定单元184a和184b的分力矩。

下述步骤描述了根据本发明的实施例的利用图3A-C的系统经皮布局夹子的示例方法。设置有从夹子臂部分岔的弹性叉状物的夹子容纳在套筒内，叉状物经压缩径向对准臂部，从而容许夹子在套筒内平滑推进。夹子从套筒推进，从套筒露出叉状物。夹子的枢纽从套筒露出，夹子臂部打开。弹性的叉状物向外伸展并从臂部突出，从而提供宽于夹子臂部跨距的叉状物跨距的角度。推进套筒，且套筒的远端先推向夹子臂部以通过施加的力矩在组织上闭合它们，接这套筒的端部推向叉状物的近端。叉状物施加额外的力矩至夹子臂部。通过啮合设置在夹子的远端的锁定机构，锁定夹子臂部并结扎组织。

返至参见图3A，包括远端定位的“头部”122a和近端定位的“尾部”122ab的互连机构122可使得夹子102通过一一推动下一个夹子而在套筒108内推进以布局。与最近端夹子互连的近端推进器通过推动最近端的夹子以将其推进。例如，在一个实施例中，头部122a和尾部122b可为挂钩，其配置成以“交握”配置互连。当远侧定位，头部122a可形成钝端106。当夹子在组织上打开、闭合和锁定时，代表互握区域的远端夹子的互连头部和近端夹子的尾部位于并紧贴周围套筒的内腔。因此，布局时该夹子尾部122b可紧紧固定，以避免旋转或移位。当夹子锁定在组织上后，套筒可回缩露出互握区域，且通过以从下一个夹子的头部122a解锁布局的夹子的尾部122b的方式向侧面偏移套筒108，远端的夹子102a可从直接定位在其近端的前一个夹子102b解锁。有利地，套筒108经配置以不改变定位的夹子102的方式向侧面操纵。通过互连机构122，互连夹子102可容许存储在套筒108内的多个夹子102的简易布局，以容许操作者通过控制最近端定位的夹子的运动而控制套筒108内的夹子的推进，其将在下文中更详细地描述。

下述步骤描述了根据本发明的实施例的利用图3A-B的系统推进夹子以布局的示例方法。通过将夹子定位在设置有位于远端的针的套筒可提供多个夹子以布局。该夹子可包括互连机构，诸如通过提供位于夹子的远端的头部，其中该头部经配置与夹子的近端的尾部互连。通过啮合远端定位的夹子的尾部和近端定位的夹子的头部，该夹子可相继布置在套筒内，从而互连夹子。

现参考图4A-D，其一起示出根据本发明的实施例的用于控制容纳于内套筒的互连夹子的布局的示例系统。尽管下文描述指的是夹子102，但其仅用作示例目的，该描述可类似地应用于本文描述的任意夹子的布局，其值得注意的不同之处在下文描述。

施加器100可设有把手430，以操作把手430包括的布局机构，以布局上述描述的任意夹子。

套筒108和110可从把手430伸出，以容许布局机构通过体腔壁内的穿孔布局容纳在内套筒108内的夹子，其中该穿孔由设有气腹针的外套筒110的远端的尖端104制得。

把手430可包括相对于容纳在套筒内的夹子操纵套筒108的机构。该套筒操纵机构可包括触发器432，其从把手430伸出，用于移动内套筒108以布局上述描述的任意夹子。根据上述描述的方法，触发器432可通过枢纽434和弹簧436连接至内套筒108，其中枢纽434和弹簧436可通过触发器432(诸如由操作者)转化反向运动，以分别压缩弹簧436、推进套筒108前进并推动叉状物118或158锁定夹子102或142。释放的触发器432可通过枢纽434释放弹簧436，并将套筒108返回至其先前位置。

把手430可类似地应用于布局夹子172，其值得注意的区别在于推进套筒178向前越过夹子102可导致设置在套筒178的远端的叉状物188与设置在夹子臂部182a和182b上的壁龛178a啮合，从而施加力矩以闭合和锁定夹子臂部182a和182b。

现参考图4A-D，其示出使用把手430的夹子102的示例布局。通过任意适合的夹子推进方法，容纳在套筒108的最远端定位的夹子102可从套筒的远端露出并定位以布局。一个示例的夹子推进方法将在下文中更具体的描述。

参见图4A，当触发器432位于起初位置，内套筒108可位于凹处位置，夹子102的臂部112a和112b可打开。

参见图4B，可压挤触发器432或相对于夹子102近侧推动触发器432，枢纽434可转化触发器432的近端运动为至少部分压缩弹簧436和远侧推动套筒108，相对于露出的夹子102推进套筒108向前以压向叉状物118，其中叉状物118施加力矩以闭合夹子臂部112a和112b，如上所述。

参见图4C，触发器432可进一步近侧按压，从而进一步通过枢纽434压缩弹簧436以相对于露出的夹子进一步推进套筒108并压向叉状物108以施加力矩通过机构114锁定夹子102。

参见图4D，释放的触发器432可释放弹簧436，其可远侧推动触发器432并近侧拉动套筒108以相对于布局的夹子回缩套筒，诸如以最大程度达到外套筒110的远端。互连机构122可从套筒108的远端露出，展开的夹子102可通过从尾部122b脱离互连的头部122a从容纳于套筒108的下一个最远侧定位的夹子102释放，诸如通过操作者向侧面移动把手430以释放互锁机构。

值得注意的是，一旦定位任意上述夹子在内套筒的远侧以布局，定位的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒移动、夹子闭合和夹子锁定步骤中保持恒定。通过在整个布局中相对于夹子移动套筒、维持夹子的轴向定位，该定位的夹子在布局中不会离开原位或失准。进一步，夹子至把手的轴向距离，并由此操作者保持恒定。在这种方式下，知晓布局的夹子的位置不会改变，操作者可精确定位夹子以布局，并通过操纵套筒以布局夹子。

在一个实施例中，套筒108可沿其部分长度设有横向限制元件，以减少套筒通道的剖面为类矩形状，并避免上述任意夹子在套筒内转动。

值得注意的是，上述描述的把手机构仅用作示例，可应用操纵套筒108或178以布局任意上述夹子的其他适合方法。

下述步骤描述了根据本发明的实施例的通过操作诸如图4A-D所示的把手推进夹子以布局的示例方法。可提供连接至枢纽的触发器以推进如图3A、4A-C所示的套筒布局夹子。触发器可向后压挤或近侧激活枢纽，其中该枢纽转化触发器的近侧运动为套筒的向前或远侧运动。在这种方式下，压挤触发器可让套筒向前推动夹子臂部以闭合夹子。压挤触发器进一步让套筒进一步推动夹子叉状物以锁定夹子。在这种方式下，通过控制触发器，操作者可控制夹子的闭合和锁定。

现参考图5，其示出根据上述描述的系统100的包括于把手430的布局机构的夹子推进机构，以推进夹子102以布局。尽管下文描述指的是夹子102，但其仅用作示例目的，该描述可类似地应用于上文描述的任意夹子的布局，其值得注意的不同之处在下文描述。

把手430可包括推进器440，其穿透套筒108以用于推进，进而布局夹子102。推进器440的远端可设有互连机构，诸如互连“头部”122a，其啮合套筒108内的最近侧定位的夹子102的尾部122b。在这种方式下，推进器440的推进可推进套筒108内的互连夹子，进而布局夹子。

在一个实施例中，推进器440a的近侧部分可经设置折叠为盘管以存储在把手430内。在一些实施例中，推进器440a可由柔性材料制得，诸如尼龙、聚乙烯等，使其以紧凑方式存储在把手430内，诸如通过缠绕推进器440a为盘管，其中推进器440a的长度当展开时可近似于套筒108的长度。可替代地，在另一实施例中，推进器440a可由直互连段制得，其通过一体的枢纽或真正的枢纽相互连接，诸如但不完全为球状和插入式，使得当容纳在把手内时，部分推进器交替柔性以弯成盘管配置，或交替以直刚性配置穿透套筒以推进套筒内的夹子。在一些实施例中，当推进器440a以紧凑方式盘管于把手内时，可利用细长套筒108的大部分长度以容纳夹子以布局。当夹子由操作者布局，推进器440a可在套筒108内推进，诸如通过一个接一个推进夹子以用于后续布局。

转盘448可设有把手430以一并转动套筒108和容纳于套筒108内的夹子102。例如，通过转盘，套筒108可提供用于同步容纳于套筒内的夹子的转动和套筒的转动。在一些实施例中，借助于夹子在套筒内的良好匹配，夹子142的朝向可与套筒同步，诸如对于圆形夹子142。其他夹子的实施例可利用脊或其他适合元件使得夹子在套筒内的朝向同步，以随着套筒的转动来转动夹子。

关节440b，诸如球状和插入式关节，可设有推进器440通过互连机构1122以连接耦合至夹子102的推进器440的刚性远侧部分至容纳于把手430内的推进器440a的交替柔性近侧部分。在这种方式下，容纳于套筒108并连接至远侧推进器440的夹子可通过转盘448随套筒108的转动同步转动，而独立于容纳于把手430内的推进器440a的近侧柔性部分，使得把手相对转动的夹子保持固定。因此，套筒108的朝向和相应地容纳于套筒内的夹子102可通过转盘448和关节440b以便于操作者应用夹子的方式控制和操纵，而无需把手的相对定向。在一个实施例中，转盘448可360度转动套筒108。

在一个实施例中，推进器440可配置有多个凹槽440a或脊以啮合棘轮机构442，其诸如包括设有把手430的棘轮或突起442a、442b和442c，以控制推进器440的移动。例如，突起可控制推进器从其把手内的盘管配置到其刚性配置的推进，以推进套筒内的夹子。此外，突起可避免夹子在套筒内的反向运动。

现参考图6A-C，其一起示出根据本发明的实施例的用于推进套筒608内的夹子102的棘轮机构442的示例应用。棘轮442a可为固定棘轮，棘轮442b可为移动棘轮元件。这些棘轮元件可提供平角和倾角，其中平角与凹槽的远侧面配合，倾角与凹槽的近侧面配合，以使得向前推进并避免推进器440的反向运动。类似地，棘轮元件442c可为锁定棘轮，其提供与棘轮442b的倾角配合的倾角和与凹槽的近侧面配合的平角，以禁止推进器432的向前推进。

棘轮机构442a、442b和442c可由耦合至弹簧446的握柄444操纵，使得操作者推动推进器540，如下：

参见图6A，棘轮442b和442c可一起啮合设置在推进器440反面上的近侧凹槽440a，棘轮442a可啮合设置在推进器440下面的远端凹槽440b，其中反面和下面可理解为推进器440的相对面。

参见图6B，握柄444可向前推动，使得弹簧446压缩并从其与远侧凹槽440a的啮合释放，并此外，从其与推进器440下面凹槽的啮合释放棘轮442a。附接至棘轮442b的握柄444的向前运动可向前拉动通过凹槽440a与棘轮4425b啮合的推进器440。在一些实施例中，由握柄444的每次激活推动推进器的距离为一个夹子长度，母弹簧446静止，棘轮442a啮合推进器440的远侧凹槽440b，避免推进器440的反向运动，而棘轮442c由棘轮442b偏置以啮合近侧凹槽440a，避免向前运动，如图6B所示。在这种配置下，推进器440锁定，进而避免夹子的任意推进。

参见图6C，推进器440的向前运动可导致固定的棘轮442a啮合定位在由棘轮442b啮合的凹槽下面的凹槽，而棘轮442c可啮合推进器440上的下一个近侧定位的凹槽。在这种方式下，推进器可由凹槽接凹槽推进，其中握柄444的每次激活可啮合棘轮442从远侧定位至推进器440的近侧定位的凹槽。

释放的握柄444可释放弹簧446，并近端返回棘轮442b至如图6A所示的状态，以待用于下一次推进。

在这种方式下，操作者可操纵耦合至弹簧446的握柄444以推进推进器440，进而推动上述描述的夹子以布局，而棘轮442控制推进器440的向前运动以每次定位一个夹子以布局，并避免夹子的反向运动。

值得注意的是，棘轮机构442仅用作示例，其他任意适合的用于控制套筒108内的上述描述的夹子的推进可应用于系统100。

下述步骤描述了根据本发明的实施例的利用图5A-B和图6的系统推进夹子以布局的示例方法。推进器可设有施夹器以推进套筒内存储的夹子。推进器可啮合套筒内近侧定位的夹子，诸如通过类似于连接夹子的机构的互连机构。可激活耦合弹簧的握柄以及一个或多个棘轮以推进推进器向前并定位夹子以布局。棘轮可啮合设有推进器的远侧凹槽，以避免推进器在握柄的起始位置的反向运动。可推动握柄，使得弹簧伸展并随着推进器从近侧凹槽推进棘轮向前运动，直至推进器近侧凹槽由固定的棘轮啮合。可释放握柄，使得弹簧向后释放，将移动的棘轮带至推进器的更近侧凹槽，并待用于另一向前步骤。推进器至套筒的向前推进可推进近侧夹子向前进入套筒，进而定位套筒内远侧定位的夹子以布局。有利地，握柄、弹簧和棘轮经配置推进推进器向前，其距离等于夹子的长度，进而以一个夹子长度将推进器推进套筒并通过激活触发器定位后续夹子以布局。可提供另外的棘轮以避免当夹子已定位布局后推进器的进一步推进。因此，通过协调利用图5A-B和6A-C示出的系统的套筒内的夹子的推进和利用图4A-C所示的系统的夹子的闭合和锁定，夹子的定位和布局可由操作者使用上述描述的把手控制。

值得注意的是，上述系统仅用作说明，任意用于套筒内推进夹子以布局和啮合夹子的锁定机构的适合机构可应用于利用系统100布局夹子102。

现参考图7A-D，其一起示出操作本发明的实施例的通过系统100以布局的另一示例夹子。参见图7A，夹子702可具有环形夹子枢纽716，诸如弹簧环，其中臂部712a和712b从环的远端伸出，上臂部连接环的下端，下臂部连接环的上端。夹子702可正常闭合，诸如通过配置枢纽716以偏置臂部712a和712b闭合、并当压缩时打开臂部712a和712b。有利地，夹子702设有互连头部722a和互连尾部722b，其以类似于上述描述的头部122a和尾部122b的方式操作，使得任意互连的夹子702以类似于在套筒108内的互连夹子102的推进的方式在内套筒708推进。夹子臂部712a和712b可设置有纵长的狭缝。

类似于把手430，可提供把手430A以类似于上述图5A-B和6A-C描述的方式操作夹子702的布局机构。可以正常闭合配置在内套筒708内容纳多个互连夹子702。套筒708可从把手430A伸出，并可包括推进器440，其推进夹子702朝向内套筒708的远端，以从套筒的远端露出套筒708内的最远侧定位的夹子702。

推进器440的远端可设置套筒708内的最近侧定位的夹子702的挂钩，诸如互连“头部”722a以啮合尾部722b。因此，参见图7A，通过控制推进器440的推进，操作者可控制套筒708内的夹子702的推进，并定位夹子702以布局，如上所述。

把手430A可大致类似于把手430，其值得注意的区别在于，激活的触发器可通过枢纽434以使得套筒回缩诸如夹子102(与推进相反)的方式连接至套筒708。例如，枢纽434可转化触发器432的反向运动为套筒的反向运动，进而相对于夹子702向后拉动套筒708。在这种方式下，触发器432的可控激活可控制套筒708的回撤并布局夹子，如下：

在远端内套筒708(对应于上述内套筒108)可提供至少一个突起724，用于啮合枢纽716以压缩枢纽716，进而打开臂部712a和712b。如图7B所示，夹子702可定位在设有施夹器的套筒的远端，诸如通过利用类似于图6A-C所描述的棘轮机构推进推进器。处于正常闭合配置的臂部712a和712b可伸出内套筒708的远端，而枢纽可容纳于套筒708内。

参见图7C，套筒708可相对于定位的夹子702通过激活的触发器432回缩，以在第一移动步骤相对夹子702最近侧移动套筒708。定位在套筒708的远端的突起724可与夹子枢纽713的远侧部分接触，并施加压力以打开夹子臂部712a和712b的方式挤压或压缩夹子枢纽716。

参见图7D，可进一步激活耦合至枢纽434的触发器432，以相对于夹子702a回缩套筒708，并在第二移动步骤相对夹子702a最近侧移动套筒708，其中该第二移动步骤从套筒708的远端露出夹子枢纽716并在枢纽716的近端定位突起720。这可释放由夹子枢纽716上的突起720施加的压力，并将夹子枢纽716返回至其偏置臂部712a和712b闭合的自然状态。

在第三回缩步骤，套筒708可相对于露出的夹子最近侧移动，以从套筒708的远端露出布局的夹子的互锁机构722，使得操作者从容纳于套筒708的剩余夹子断开布局的夹子，诸如通过偏移施夹器的侧面。

在上述描述的布局阶段，从当夹子708定位在套筒708的远端以布局、套筒708的整个移动步骤直至夹子在血管上闭合，夹子702和把手430的轴向距离可保持恒定。套筒708在整个夹子的布局中的移动对夹子至把手的轴向距离没有影响，因此操作者亦然。在这种方式下，知晓布局的夹子的位置不会改变，操作者可精确定位夹子以布局，并通过操纵套筒以布局夹子。

下述步骤描述了根据本发明的实施例的图7B-D示出的布局夹子的示例方法。通过利用类似于图6所描述的棘轮机构推进推进器，夹子可定位在设有施夹器的套筒的远端。可定位夹子，使得夹子臂部可从套筒的远端露出，而设置在夹子的近端的枢纽包覆在套筒内。套筒可在第一回撤步骤撤回，诸如利用类似于上述描述的把手。设置在套筒的远端的一个或多个突起可啮合包覆的枢纽的远端并通过挤压枢纽向其施加压力。夹子臂部可打开。套筒可在第二回撤步骤撤回，以将突起定位在枢纽的近侧面，进而从枢纽释放压力，使得夹子臂部闭合和锁定，进而布局夹子。套筒可在第三回撤步骤撤回，以从套筒露出枢纽和设置在夹子的近端的互连机构。套筒可以释放互连机构的方式移动，而不顶替布局的夹子。通过利用类似于图6所描述的棘轮机构再次推进推进器，下个夹子可定位在设有施夹器的套筒的远端。

现参考图8，其示出操作根据本发明的实施例的棘齿状衬套机构，其用于推进一个或多个夹子以布局至体腔中。在图8A的系统中，配置用于容纳夹子802的衬套机构800设置有多个同心管状结构或套筒，其耦合锚定的突起，诸如棘轮，以推进夹子802。夹子802大致类似于夹子102，其值得注意的区别在于，夹子802未设置有互连机构122，因此利用任意适合的推进机构在互连套筒内推进，诸如利用下文描述的棘轮推进机构。

类似于把手430的把手机构可设有系统800，其以类似于操纵一个或多个套筒布局夹子102的方式布局夹子802，其中一个或多个套筒用于容纳和布局夹子802，如下所述。套筒可由类似于触发器432的触发器机构操纵。

对应于图1A的内套筒112的最里面的套筒808可以类似于上述描述容纳多个夹子802。套筒808可提供一个或多个锚定的突起850以啮合夹子802，避免衬套800内的夹子802的反向移动。环绕或包覆最里面的套筒808的中间套筒852可设有一个或多个推进突起854，其经配置啮合并向前推动夹子802朝向机构800的远端。推进突起854可经配置通过纵向凹槽或窗口854突出，该纵向凹槽或窗口854设有最里面的套筒808以啮合夹子802。为了推进夹子802，锚定的突起850可啮合夹子802并将夹子802固定在恰当地方，而中间套筒852向后拉动设定距离，诸如一个夹子的长度，朝向衬套800的近端。中间套筒852可接着向前推进，使得推进突起854啮合夹子802，将其向前拉动朝向衬套800的远端。中间套筒的最远侧定位的推进突起854A经配置啮合并定位最远侧夹子802至最中间套筒的一对一体齿板856内的布局位置，诸如通过由设有齿板的一个或多个凹槽固定在恰当位置。

突起854A可由最外面的套筒810以仅当夹子802推进时啮合夹子802的方式偏置，其中该最外面的套筒810设置有尖端804并对应于图1A的外套筒110。一旦定位夹子802以在衬套800的远端布局，突起854A经最外面套筒810的远端伸出，而不再啮合夹子802。中间套筒852的任何进一步推进用于压缩夹子802。

可推进中间套筒852超过最中间套筒808(未示)和夹子臂部812a和812b，进而压缩臂部812a和812b并啮合锁定机构814以锁定组织。诸如上述描述的任意实施例中的叉状物可设有夹子802或套筒902以激活锁定机构。

有利地，当套筒808内只剩下最后一个夹子待布局，最外面套筒810超过一体齿板的推进不会锁住夹子，而仅反向接近夹子臂部812a和812b，进而使得当最后一个夹子802设置在套筒808内时其能够布局。

下面的方法描述了根据本发明的实施例的利用微型腹腔镜施夹器布局夹子的多个步骤。定位施夹器以布局容纳在设有施夹器的刚性套筒内的手术夹子，其中套筒容纳多个互连手术夹子，每个夹子当其容纳在套筒内时闭合且未锁定，并且其中每个夹子在其远端设有自锁机构并由设有每个夹子的近侧一体弹簧正常打开。容纳在套筒内的互连夹子的夹子臂部可沿套筒的长度方向定向，夹子可由超弹材料制得。

在一些实施例中，露出夹子可包括通过设有施夹器的气腹针刺穿体腔壁，其中气腹针包括具有钝远端的内套筒和具有尖远端的外套筒，并且其中容纳夹子的套筒包括内套筒，最远侧定位的夹子的远端包括钝远端，通过由尖远端制得的穿孔露出夹子。

可操作从套筒伸出的把手以推进夹子朝向套筒的远端，并通过从套筒的远端露出夹子来定位最远端定位的夹子以布局，其中该露出使得夹子打开。

可选地，夹子可由推进器推进，其中部分推进器交替柔性以弯成盘管配置，使其能够存储在把手内，并交替笔直和刚性以推进套筒内的夹子。一个或多个棘轮可啮合推进器以控制推进推进器从盘管配置至笔直刚性推进器以推进夹子。

转盘可设有把手，可随套筒的转动同步转动容纳于套筒内的夹子，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对于转动的夹子保持固定。

套筒可相对露出的夹子推进，以在体组织上闭合露出的夹子，直至露出的夹子的自锁定机构啮合，进而布局露出的夹子，其中露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒推进步骤中保持恒定。在一些实施例中，相对于露出的夹子推进套筒以闭合和锁定露出的夹子进一步包括通过一个或多个设有施夹器的叉状物对夹子施加力矩。可选地，叉状物可设置有内套筒，自锁定机构可通过啮合叉状物至一个或多个设有夹子的壁龛来激活。可替代地，叉状物可设置有夹子臂部，自锁定机构可通过啮合叉状物至套筒来激活。

在另一实施例中，啮合自锁定机构包括啮合设置在设置有露出的夹子的一个夹子臂部的远端至露出的夹子的另一夹子臂部。

一旦闭合和锁定夹子，套筒可相对于露出的夹子回缩，以露出设置在该露出的夹子的近端的互连结构，以从容纳于套筒内的剩余夹子断开布局的夹子。

下面的方法描述了根据本发明的另一实施例的利用微型腹腔镜施夹器布局夹子的多个步骤。定位施夹器以布局容纳在设有施夹器的刚性套筒内的手术夹子，其中套筒容纳多个互连手术夹子，每个夹子当其容纳套筒内时闭合且由设置有每个夹子的近侧一体弹簧正常闭合。容纳在套筒内的互连夹子的夹子臂部可沿套筒的长度方向定向，夹子可由超弹材料制得。

在一些实施例中，露出夹子可包括通过设有施夹器的气腹针刺穿体腔壁，其中气腹针包括具有钝远端的内套筒和具有尖远端的外套筒，并且其中容纳夹子的套筒包括内套筒，最远侧定位的夹子的远端包括钝远端，并且其中通过由尖远端制得的穿孔露出夹子。

可操作从套筒伸出的把手以向前推进夹子朝向套筒的远端，并通过从套筒的远端露出夹子以定位最远侧定位的夹子以布局。

可选地，夹子可由推进器推进，其中部分推进器交替柔性以弯成盘管配置，使其能够存储在把手内，并交替笔直和刚性以推进套筒内的夹子。一个或多个棘轮可啮合推进器以控制推进推进器从盘管配置至笔直刚性推进器以推进夹子。

转盘可设有把手，可随套筒的转动同步转动容纳于套筒内的夹子，其中设有推进器的球状和插入式关节使得把手相对于转动的夹子保持固定。

在第一步骤，套筒可相对于露出的夹子回缩，以通过压缩夹子的枢纽打开露出的夹子。在第二步骤，套筒可相对露出的夹子回缩，以在体组织上闭合露出的夹子，其中露出的夹子和把手间的轴向距离在整个套筒回缩步骤中保持恒定。套筒可相对于露出的夹子进一步回缩以露出设置在露出的夹子的近端的互连结构，以从容纳于套筒内的其它夹子断开露出的夹子。

因此，通过设置根据上述描述的系统和方法的腹腔镜施夹器，诸如引入用户友好的微小推进机构以操纵可回缩针内的手术夹子，可通过本装置轻易操作特定的最低限度侵入性医疗手术，诸如胆囊切除术、卵巢移除、消毒、子宫切除、肥胖治疗手术、胸腔镜检查等，克服通过现有技术装置的尺寸限制障碍。

参照前面的描述，本发明的各种变型和替代实施例对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。因此，本说明书仅仅作为解释，意在教导本领域普通技术人员本发明的最佳实施方式，结构的细节实质上可以变化，而不背离本发明的精神，并且保留了属于所附权利要求的范围的所有改进的排他性使用。在此说明书中，以能够清楚和简明地书写说明书的方式对实施例进行了描述，但是应理解，在不背离本发明的情况下可以各种方式组合或拆分实施例。本发明旨在仅限于附加权利要求书和适用的法律条文要求的范围内。

应理解，在所附的权利要求书中的描述中涵盖了一般和特定的特征，其中对本发明的范围的所有语言描述均落入本发明的保护范围。

Claims (23)

1.一种腹腔镜施夹器，包括：

把手；

从所述把手伸出的刚性套筒；

多个互连夹子，所述多个互连夹子中的每个夹子由与每个所述夹子一体的近侧弹簧枢纽正常打开，

其中所述夹子经配置以容纳于所述套筒内，并且

其中所述夹子在它们的远端处设有自锁机构，并且

其中每个所述夹子当容纳于所述套筒内时，经配置以闭合且未锁定；以及

布局机构，其可由所述把手操作并且经配置以用于：

推进所述夹子朝向所述套筒的远端，进而通过从所述套筒的所述远端露出所述夹子的最远侧定位的夹子来定位所述最远侧定位的夹子以布局，其中所述露出使得所述露出的最远侧定位的夹子打开，

相对于所述露出的夹子推进所述套筒以在体组织上闭合所述露出的夹子，直至所述露出的夹子的所述自锁机构啮合，进而布局所述露出的夹子，并且

相对于所述露出的夹子回缩所述套筒，进而露出设置在所述露出的夹子的近端处的互连机构，以从容纳于所述套筒内的夹子断开所述露出的夹子。

2.根据权利要求1所述的施夹器，进一步包括气腹针，其包括：

所述刚性套筒，以及

具有尖远端的外套筒，

其中所述最远侧定位的夹子的所述远端经配置以提供用于所述刚性套筒的钝远端，并且

其中所述夹子经配置以通过由所述尖远端制得的穿孔布局。

3.根据权利要求1到2中任一项所述的施夹器，进一步包括一个或多个叉状物，其中所述自锁机构经配置以由所述叉状物施加在所述露出的夹子上的力矩激活。

4.根据权利要求3所述的施夹器，其中所述露出的夹子包括臂部和设置在所述臂部上的壁龛，并且所述叉状物设置在所述刚性套筒的所述远端处，并且其中所述推进所述套筒使得所述叉状物啮合所述壁龛并且闭合所述臂部。

5.根据权利要求3所述的施夹器，其中所述露出的夹子包括由枢纽连接的臂部，并且其中所述叉状物从所述臂部分支，并且其中所述自锁机构经配置以通过所述推进所述套筒来推动所述叉状物的近端而被啮合。

6.根据权利要求1到2中任一项所述的施夹器，其中所述自锁机构包括设置在所述最远侧定位的夹子的夹子臂部的远端处的弹性挂钩，其中所述弹性挂钩向外偏置，并且其中所述弹性挂钩经配置以当所述最远侧定位的夹子容纳于所述套筒内时向内折叠，并当所述最远侧定位的夹子从所述套筒露出时向外伸出。

7.根据权利要求6所述的施夹器，其中所述弹性挂钩的长度大于所述套筒的内直径。

8.根据权利要求1到2中任一项所述的施夹器，其中所述布局机构包括推进器，所述推进器经配置以推进所述夹子，其中所述推进器的近侧部分是交替柔性的并经配置以弯成盘管配置并允许所述推进器容纳于所述把手内，并且所述推进器的远侧部分是笔直和刚性的并且经配置以推进所述套筒内的所述夹子。

9.根据权利要求8所述的施夹器，其中所述布局机构包括一个或多个突起，所述一个或多个突起经配置以啮合所述推进器，以控制所述推进器从所述盘管配置至所述推进器的所述远侧部分的移动以推进所述夹子。

10.根据权利要求8所述的施夹器，进一步包括经配置以随所述夹子同步转动所述套筒的转盘，其中设有所述推进器的球状和插入式关节经配置以使得所述把手相对于所述转动的夹子保持固定。

11.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述互连夹子的一对夹子臂部经配置以被容纳在所述套筒内、沿所述套筒的长度纵向定向。

12.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述夹子至少部分由超弹材料制得。

13.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述布局机构经配置以使所述露出的夹子和所述把手之间的轴向距离在整个相对于所述露出的夹子所述推进和回缩所述刚性套筒中保持恒定。

14.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述刚性套筒的直径为3mm或更小。

15.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述夹子由镍钛合金制得。

16.根据权利要求1所述的施夹器，其中所述刚性套筒的所述远端设置有切开插槽，所述切开插槽经配置以容许所述刚性套筒越过所述露出的夹子推进，而不箍缩体组织。

17.根据权利要求1所述的施夹器，其中每个所述夹子包括用于压住结扎组织的臂部，并且所述臂部的有效长度为所述夹子的长度的至少70％。

18.根据权利要求1、2、11到16和17中任一项所述的施夹器，其中所述布局机构包括：

触发器，并且其中所述套筒的所述推进和回缩是响应于所述触发器相对于所述把手的运动同时所述把手和所述最远侧定位的夹子之间的轴向距离保持不变。

19.根据权利要求18所述的施夹器，其中所述触发器通过枢纽附接到所述把手。

20.根据权利要求1、2、11到16和17中任一项所述的施夹器，其中所述布局机构包括：

推进器，其可操作以相对于所述把手移动，并且其中所述夹子的所述推进是响应于所述推进器相对于所述把手的移动。

21.根据权利要求20所述的施夹器，还包括用于限制所述推进器的移动的棘轮。

22.根据权利要求8所述的施夹器，其中所述夹子的所述推进是响应于所述推进器相对于所述把手的移动。

23.根据权利要求22所述的施夹器，还包括用于限制所述推进器的移动的棘轮。