CN105589985A - 风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法、装置 - Google Patents

风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法、装置 Download PDF

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CN105589985A CN201410609658.2A CN201410609658A CN105589985A CN 105589985 A CN105589985 A CN 105589985A CN 201410609658 A CN201410609658 A CN 201410609658A CN 105589985 A CN105589985 A CN 105589985A
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白恺
刘汉民
宋鹏
崔正湃
王靖然
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朱斯
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State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法、装置,方法包括:建立包括风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块的直驱型风力发电机组模型;根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果;根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量;根据所述影响并网特性的主要发电机组参数变量和所述直驱型风力发电机组模型生成直驱型风力发电机组参数对并网特性影响结果。通过对并网直驱型风力发电机组模型进行分析,确定风电机组可变参数,确定直驱型风力发电机组参数对并网特性的影响。

Description

风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法、装置
技术领域
本发明涉及电力技术,特别是关于风力发电技术,具体的讲是一种风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法、装置。
背景技术
在各类风力发电机组中,直驱型风力发电机组(PermanentMagnetSynchronousGenerator,PMSG)是目前兆瓦级风力发电机组的主流机型之一。目前,我国风电进入规模化发展阶段以后所产生的大型风电基地多数位于“三北地区”(西北、东北、华北),大型风电基地一般远离负荷中心,其电力需要经过长距离、高电压输送到负荷中心进行消纳。
由于风资源的间歇性、随机性和波动性,导致大规模风电基地的风电出力会随之发生较大范围的波动,进一步导致输电网络充电功率的波动,给电网运行安全带来一系列问题。
目前,大家主要是针对直驱型风力发电机组建模方法及模型的搭建进行研究,并没有提出一种测试直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的方法。
发明内容
为分析直驱型风力发电机组参数与并网特性的关系,以利用此方法分析电网故障过程中机组的暂态运行情况,本发明实施例提供了一种直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法,所述的方法包括:
建立包括风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块的直驱型风力发电机组模型;
根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果;
根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量;
根据所述影响并网特性的主要发电机组参数变量和所述直驱型风力发电机组模型生成直驱型风力发电机组参数对并网特性影响结果。
此外,本发明实施例还提供了一种直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定装置,包括:
模型建立单元:用于建立包括风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块的直驱型风力发电机组模型;
影响结果生成单元,用于根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果;
主变量确定单元,用于根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量;
影响结果生成单元,用于根据所述影响并网特性的主要发电机组参数变量和所述直驱型风力发电机组模型生成直驱型风力发电机组参数对并网特性影响结果。
本发明提出了一种测试直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的方法及装置,通过对并网直驱型风力发电机组数学模型进行分析,确定风电机组可变参数,结合理论分析、仿真实验,运用多元分析法,研究直驱型风力发电机组参数对并网特性的影响。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法的流程图;
图2为本发明直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法的一步骤的流程图;
图3为本发明直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法的一步骤的流程图;
图4为本发明一种直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定装置的框图;
图5为本发明实施例中的背靠背双PWM变流器结构;
图6为本发明实施例中网侧仿真结果;
图7为本发明实施例中网侧仿真结果。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法,如图1所示,该方法包括:
步骤S101,建立包括风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块的直驱型风力发电机组模型;
步骤S102,根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果;
步骤S103,根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量;
步骤S104,根据所述影响并网特性的主要发电机组参数变量和所述直驱型风力发电机组模型生成直驱型风力发电机组参数对并网特性影响结果。
其中,如图2所示,步骤S102中根据风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果包括:
步骤S1021,根据预设的发电机组参数生成各模块的预设参数输出结果;
步骤S1022,改变一模块中的一个参数变量生成该参数变量对应的输出结果;
步骤S1023,根据各模块的各参数变量对应的输出结果和预设参数输出结果确定发电机组参数变量对各模块的影响结果。
如图3所示,步骤S103根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量包括:
步骤S1031,根据所述的各模块的影响结果和预设阈值进行比较,生成主要影响结果;
步骤S1032,根据确定的主要影响结果对应的发电机组参数变量确定影响并网特性的主要发电机组参数变量。
同时,本发明还公开了一种直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的确定装置,如图4所示,该装置包括:
模型建立单元201:用于建立包括风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块的直驱型风力发电机组模型;
影响结果生成单元202,用于根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果;
主变量确定单元203,用于根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量;
影响结果生成单元204,用于根据所述影响并网特性的主要发电机组参数变量和所述直驱型风力发电机组模型生成直驱型风力发电机组参数对并网特性影响结果。
其中,影响结果生成单元202还包括:
预设结果输出单元,根据预设的发电机组参数生成各模块的预设参数输出结果;
变量结果输出单元,用于改变一模块中的一个参数变量生成该参数变量对应的输出结果;
影响确定单元,用于根据各模块的各参数变量对应的输出结果和预设参数输出结果确定发电机组参数变量对各模块的影响结果。
主变量确定单元203包括:
主影响确定单元,用于根据所述的各模块的影响结果和预设阈值进行比较,生成主要影响结果;
主参数变量确定单元,用于根据确定的主要影响结果对应的发电机组参数变量确定影响并网特性的主要发电机组参数变量。
本发明提出一种测试直驱型风力发电机组参数对并网特性影响的方法,为直驱型风力发电机组并网稳定性分析提供参考依据。
为了研究直驱型风力发电机组参数对并网特性的影响,首先需要建立机组并网模型。本实施例建立的机组模型包括风速、风力机、传动系统、直驱型风力发电机、变流器(包括电机侧、电网侧)、直流侧电容模块。
下面对本实施例建立的直驱型风力发电机组模型的各模块进行详细描述如下:
(1)风速模型:
风速模型是进行风力发电研究的源参数,自然界的风并不是由单一元素构成的。为描述自然风的随机性和间歇性特点,将自然风分为基本风、阵性风、渐变风和随机噪声风,可以把风速的特点集中在较短时间内显示,而且能够全面检验风力发电系统性能。
基本风Vwb(Basic)在风力机正常运行中一直存在,基本反映了平均风速的变化。一般认为基本风速不随时间变化,因而可以取常数
Vwb=Kb(Kb为常数)(1)
阵性风Vwg(Gust)勇于描述风速突然变化的特性,在3个时间段内有不同的风速。
&nu; wg = 0 0 < t < T 1 G &nu; cos - &nu; max G 2 [ 1 - cos 2 &pi; ( t - T 1 G T G ) ] T 1 G &le; t &le; T 1 G + T G 0 t > T 1 G + T G - - - ( 2 )
其中:νmaxG是最大的风速;T1G是出现阵性风的时间;TG为阵性风的持续时间渐变风Vwr(Ramp)用于描述风速中逐渐的变化成分。
式中,νmaxR为渐变风最大值,T1R为风速渐变开始的时间,T2R为风速渐变结束的时间,TR为渐变风保持时间。
随机噪声风Vwn(Noise)用以描述在指定的高度的风速变化的随机风的特性。
νwn=νnmaxRam(-1,1)cos(wit+φi)(4)
其中:νnmax为随机风分量的最大值,Ram(-1,1)为-1到1均匀分布的随机数,wi为风速波动的平均间距。
综合上述四种风速描述,由式(1)、(2)、(3)、(4)综合建立风速模型为;
VW=νwbwgwrwn(5)
(2)风力机模型:
风力机将风能转化为机械能,以风电机组的电气特性为主要研究对象,简化的风力机数学模型为:
P tur = 0.5 &rho;&pi; R 2 C P ( &lambda; , &beta; ) V wind 3 - - - ( 6 )
式中,Ptur为风力机输出的机械功率;ρ为空气密度,1.225kg/m3;R叶片半径,m;Vwind为风速,m/s。CP(λ,β)为风能利用系数,即单位时间内风力机所吸收的风能与通过叶片旋转面的全部风能之比。CP(λ,β)是叶尖速比λ为叶尖旋转线速度与风速之比,即λ=wturR/Vwind,其中,wtur为风力机转速,rad/s。
则风力机输出的机械转矩为
T tur = P tur / &omega; tur = 0.5 &rho;&pi; R 3 C P ( &lambda; , &beta; ) V wind 2 / &lambda; - - - ( 7 )
大部分文献采用下面的表达式计算风能利用系数CP
C P ( &lambda; , &beta; ) = C 1 ( C 2 &lambda; 1 - C 3 &beta; - C 4 ) e - C 5 &lambda; 1 + C 6 &lambda; - - - ( 8 )
式中风能利用系数C1到C6分别取值为:C1=0.5176,C2=116,C3=0.4,C4=5,C5=21,C6=0.0068。
(3)传动系统模型:
直驱型风力发电机组中的传动系统(即轴系)主要的作用是将风力机在风力作用下产生的动力传递给发电机,风力机与发电机的连接是采取直接驱动方式。为了模拟风力机与发电机之间转子动态特性,一般构建一个简单的运动方程表示:
d&omega; g dt = ( T tur - T e - B m &omega; g ) / J eq - - - ( 9 )
式中,ωg为发电机转子的转速,因为风力机与永磁同步发电机同轴旋转,则ωg=ω,rad/s;TE为发电机电磁转矩;Bm为转动粘滞系数;Jeq为机组的等效转子转速ω的加速度值,所以可以通过机侧变流器控制电磁转矩实现最大功率跟踪。
(4)直驱型风力发电机模型:
分析永磁同步电机常用的方法是dq轴数学模型,它不仅可用于分析永磁同步电机的稳态性能,也用于分析其暂态性能。为了便于分析简单化,我们作如下假定:没有电机铁心的饱和,认为各绕组的电感和互感都是线性的;忽略电机中的涡流和磁滞损耗;电机的反电动势为正弦;转子上无阻尼绕组,永磁体没有阻尼作用;则在d、q旋转轴系下,永磁同步发电机电压、磁链和电磁转矩的方程分别如下:
u sd = d&psi; sd dt + R s i sd - &omega; e &psi; sq u sq = d&psi; sq dt + R s i sq + &omega; e &psi; sd - - - ( 10 )
&psi; sd = L sd i sd + &psi; f &psi; sq = L sq i sq - - - ( 11 )
Te=1.5p(ψsdisqsqisd)(12)
其中,usx、ψsx、isx、Lsx分别为x(x=d、q)轴的电机端电压分量、定子磁链分量、定子电流分量、同步电感;Te为电磁转矩;Rs为发电机定子绕组每相电阻;ωe为电角速度;ψf为永磁体建立的磁链幅值;p为电机转子极对数。
(5)变流器、直流侧电容模型:
采用常见的背靠背双PWM变流器结构,如图5所示。此模型由机侧变流器501、直流侧电容502以及网侧变流器503三部分组成,可以实现能量的双向流动。发电机定子通过双PWM变流器与电网连接,该变流器可以将频率和幅值均变化的交流电转换成频率和幅值符合并网要求的电能送入电网。这种拓扑结构通用性强,系统经过解耦控制,通过多种控制策略实现灵活控制,提高系统的运行特性。
由于机侧变流器与发电机直接相连,所以机侧变流器方程为式(10)所示的电压方程,功率方程为:
P e = u sd i sd + u sq i sq Q e = u sq i sd - u sd - i sq - - - ( 13 )
网侧变换器在d-q坐标系下的电压、功率方程为:
u gd = - Ri gd - L di gd dt + E d + &omega; 2 Li gd u gq = - Ri gq - L di gq dt - &omega; 2 Li gd - - - ( 14 )
P g = E d i gd + E q i gq Q g = E q i gd - E d i gq - - - ( 15 )
搭建模型:
为了模拟直驱风力发电机组现场运行情况,根据上述的各模型利用EMTDC/PSCAD仿真平台搭建直驱型风力发电机组并网模型。
测试方法
本发明实施例运用多元分析法对电网模型中各模块的自变量(电网参数)对电网特性的影响进行分析,多元分析就是研究多个自变量与因变量相互关系的一组统计理论和方法,又称多变量分析。多元分析可以把变量间的内在联系和相互影响考虑在内,当多个变量x1,x2,...,xm同时影响某个指标y时,一是分析变量对指标y的影响规律,然后确定众多变量中哪一些能对指标y产生主要影响,最后在固定其他变量的影响后,检测每一个变量对指标y的相关程度,这三方面是相互联系的,可以同步进行。本发明就是利用多元分析方法研究直驱型风力发电机组参数对并网特性的影响。
风电机组是一种技术密集型系统,涉及空气动力学、结构力学、材料科学、气象学、环境学、电机工程、计算机技术、自动控制理论、电力电子技术和电力系统等众多学科。影响风电机组运行特性的直驱型风力发电机组参数变量众多,为了确定主要变量,可以利用多元分析方法中的主成分分析法。在确定主要直驱型风力发电机组参数过程中为了实现最佳综合简化,需要先根据直驱型风力发电机组的结构构成进行不同功能模块划分。其中主要包括风速、风力机、传动系统、直驱型永磁风力发电机、变流器(包括电机侧、电网侧)、直流侧电容等模块。然后,利用主成分分析法等分别对各模块进行主要参数变量的确定。
自然界的风并不是由单一元素构成的,具有随机性和间歇性的特点,风速、风向、风速湍流强度等因素都会影响风力机对于风能的捕获能力,但在研究过程中发现众多因素可以忽略或者假设为定值,例如风力机可以通过偏航跟随风向变化,所以可以忽略风向的影响。经过综合简化,认定风速作为风速模块的主要参数。
风力机的作用是将风能转化为机械能,其中影响能量转换的因素变量众多,其中叶片作为最重要的结构之一,相关的变量包括叶片长度、叶片弦长、叶片扭角、叶片转轴位置、叶片数等众多变量。另外,风轮仰角、风轮偏航角、风轮高度等都将对风力机的效率产生影响。参考有关风轮空气动力学等研究资料,在建立风力机模型过程中可以忽略部分变量,如PSCAD软件中风力机的模型,确定风力机功率、风力机角速度、叶片半径、空气密度等作为风力机的主要变量参数,但在一定环境下固定风力机叶片半径、空气密度等可以看做定值,所以在直驱型风力发电机组模型中与风力机模块有关的主要参数变量为风力机角速度、风力机转矩、风力机机械功率,它们之间又存在一定的相关性,且最终归于风速值的大小,所以可以认为风力机的主要参数变量认为风速值。
对其他模块同样进行主成分分析,传动模块和发电机模块在模型主参数的确定中同风力机,可以认定各模块变量都为定值。变流器的硬件不变情况下,控制算法作为控制单元的主要构成,其中最主要的变量即为控制参数。直流侧电容作为连接机侧网侧的唯一“桥梁”,是风力发电机组中的重要参数变量,其实在固定风力发电机组模型中电容值应该为定值,但是因为电容值的确定较为复杂,所以在模型中可以认为是在一定范围内的变量。
由此,可以确定风速、直流侧电容值、变流器控制参数等变量为直驱型风力发电机组主要参数变量。
结合理论分析与仿真结果,分析变量对并网特性的影响规律:并网电流、电压和有功、无功功率值会随着风速值、直流侧电容值、变流器控制参数等变量的变化而改变,由(6)式可知其中风速值的大小直接影响风力机机械功率,若忽略变流器损耗、线路损耗等,风力发电机组并网有功功率近似等于风力机输出机械功率,则风速值决定了并网有功功率基值;直流侧电容主要作用是稳定直流侧电压,缓冲机侧变流器输入能量与直流侧能量的交换,抑制直流侧谐波电压,同时电容值的大小也会直接影响网侧电压环控制的跟随性,进而影响并网特性;直驱永磁同步风力发电系统能否高效的运行,很大程度上取决于对变流器的控制,发电机侧变流器的有效控制直接影响着发电机的转速、电磁转矩及输出的有功功率以及风力发电机组能否实现最大风能跟踪控制,电网侧变流器的有效控制则关系到风力发电机组与电网之间的有功功率传输以及整个风力发电机组的无功功率调节,同时也影响着输出电能的质量。确定研究变量后,在仿真模型中固定其他变量,通过仿真结果分析研究某一变量对并网特性的影响。以分析直流侧电容值对并网特性的影响为例:在直驱型风力发电机组并网模型正常运行基础上,将风速固定在某一基本值不变,固定机侧、网侧控制参数等变量,仅改变直流侧电容值,通过对比分析仿真结果研究直流侧电容值对并网特性的影响。
以本发明实施例搭建的模型,模拟现场2.5MW直驱型风力发电机组并网运行情况,对基于EMTDC/PSCAD仿真平台搭建的模型进行参数设定。其中网测电压690V,通过变压器升至35kV接入电网。
直驱型风力发电机组在直流电容C1=18000μF,C2=18000μF条件下的网侧仿真结果如图6所示。
其他仿真参数不变,改变直流电容值C1=2000μF,C2=2000μF,仿真结果如图7所示。
图7网侧电流曲线与图6相比发生了严重的畸变,由此得出直流侧电容的增大可以减小网测电流的畸变程度,同时保证风力发电机组并网的稳定性。
本发明提出的方法可以分析出直驱型风力发电机组参数与并网特性的关系,确定多个主要直驱型风力发电机组参数,通过确定其他参数,改变其中一个或多个参数观察相应并网特性的变化来确定直驱型风力发电机组参数与并网特性的关系。同时,根据本发明的方案可以分析电网故障过程中机组的暂态运行情况,指导风机控制策略的修正,减小电网故障对风力发电机组的危害,保证电网的正常运行。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法,其特征在于,所述的方法包括:
建立包括风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块的直驱型风力发电机组模型;
根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果;
根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量;
根据所述影响并网特性的主要发电机组参数变量和所述直驱型风力发电机组模型生成直驱型风力发电机组参数对并网特性影响结果。
2.如权利要求1所述的风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法,其特征在于,所述的根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果包括:
根据预设的发电机组参数生成各模块的预设参数输出结果;
改变一模块中的一个参数变量生成该参数变量对应的输出结果;
根据各模块的各参数变量对应的输出结果和预设参数输出结果确定发电机组参数变量对各模块的影响结果。
3.如权利要求2所述的风力发电机组参数对并网特性影响的确定方法,其特征在于,所述的根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量包括:
根据所述的各模块的影响结果和预设阈值进行比较,生成主要影响结果;
根据确定的主要影响结果对应的发电机组参数变量确定影响并网特性的主要发电机组参数变量。
4.一种风力发电机组参数对并网特性影响的确定装置,其特征在于,所述的装置包括:
模型建立单元:用于建立包括风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块的直驱型风力发电机组模型;
影响结果生成单元,用于根据所述风速模块、风力机模块、传动系统模块、直驱型风力发电机模块、变流器模块中确定发电机组参数变量对各模块的影响结果;
主变量确定单元,用于根据确定的各模块的影响结果确定影响并网特性的主要发电机组参数变量;
影响结果生成单元,用于根据所述影响并网特性的主要发电机组参数变量和所述直驱型风力发电机组模型生成直驱型风力发电机组参数对并网特性影响结果。
5.如权利要求4所述的风力发电机组参数对并网特性影响的确定装置,其特征在于,所述的影响结果生成单元还包括:
预设结果输出单元,根据预设的发电机组参数生成各模块的预设参数输出结果;
变量结果输出单元,用于改变一模块中的一个参数变量生成该参数变量对应的输出结果;
影响确定单元,用于根据各模块的各参数变量对应的输出结果和预设参数输出结果确定发电机组参数变量对各模块的影响结果。
6.如权利要求5所述的风力发电机组参数对并网特性影响的确定装置,其特征在于,所述的主变量确定单元包括:
主影响确定单元,用于根据所述的各模块的影响结果和预设阈值进行比较,生成主要影响结果;
主参数变量确定单元,用于根据确定的主要影响结果对应的发电机组参数变量确定影响并网特性的主要发电机组参数变量。
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