CN105589672A - 一种列车信息显示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车信息显示系统及方法，所述列车信息显示系统包括中央处理单元、控制操作显示屏、定位单元、天线、MVB单元、主交换机、分交换机、车厢分处理单元、车内显示器和车外显示器；所述定位单元、MVB单元、控制操作显示屏和主交换机分别与所述中央处理单元相连；所述分交换机通过以太网与主交换机相连；所述车内显示器和车外显示器分别通过所述车厢分处理单元与所述分交换机相连；所述天线与所述定位单元相连；当所述定位单元丢失数据时，所述中央处理单元启动里程冗余定位算法，通过所述MVB单元提供得列车运行数据，并结合列车运行路线数据库，以算出实时的里程信息加以定位。本发明能够实现列车准确定位、数据高速传输和智能显示信息。

Description

一种列车信息显示系统及方法

技术领域

本发明涉及列车信息显示领域，尤其涉及一种列车信息显示系统及方法。

背景技术

随着经济、信息技术的高速发展，高速、智能、舒适成为了列车发展的趋势。与此同时，旅客也对列车的舒适性和信息化服务提出了更高的要求。列车信息显示系统是实现列车服务信息化的主要方式之一。目前，国内高速列车上开始逐渐安装信息显示装置。

该类信息显示装置一般采用485总线，在列车复杂的工作环境中存在传输数据慢，可靠性不高，扩展性差的问题。

信息显示内容的触发，一般靠人工触发显示，容易出现漏报、错报情况发生。也有依靠地面装置触发信息播报的，往往每一个车站都要安装触发装置，辅助设备数量多，通用性差。部分列车安装了GPS定位模块，但未用于信息显示装置。因为GPS存在动态响应能力差、易受电子干扰、信号易被遮挡，所以无法避免在特殊环境情况下带来的GPS信号丢失，造成定位不准确。信息显示系统若仅采用GPS定位信息作为依据，就会发生错报和漏报的情况，同时，这些显示装置往往只能自动的显示到站信息，其他的文字信息的触发，如广告、景点介绍，仍然全靠人工，增加了列车乘务员的工作负荷。

如何为列车提供高速、可靠信息传输、如何准确定位、智能的进行信息显示，这对列车信息显示系统提出了更高要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是，需要提供一种列车信息显示系统及方法，能够实现列车高速、可靠的数据传输、解决卫星定位（GPS或北斗）信号丢失造成的定位不准确的问题；通过准确的定位信息，结合信息数据库的建立，采用卫星定位和里程冗余定位算法和信息显示自动处理算法计算出自动触发时机，实现列车信息的智能自动显示。

对此，本发明提供一种列车信息显示系统，包括中央处理单元、控制操作显示屏、定位单元、天线、MVB单元、主交换机、分交换机、车厢分处理单元、车内显示器和车外显示器；所述定位单元、MVB单元、控制操作显示屏和主交换机分别与所述中央处理单元相连；所述分交换机通过以太网与主交换机相连；所述车内显示器和车外显示器分别通过所述车厢分处理单元与所述分交换机相连；所述天线与所述定位单元相连；当所述定位单元丢失数据时，所述中央处理单元启动里程冗余定位算法，通过所述MVB单元提供得列车运行数据，并结合列车运行路线数据库，以算出实时的里程信息加以定位。通过准确的定位信息，实现列车信息的智能自动显示。

本发明的进一步技术方案是：还包括主车厢机箱和分车厢机箱，所述主车厢机箱设置于列车的中间车厢，所述分车厢机箱设置于列车的每个车厢，所述中央处理单元、定位单元、MVB单元、控制操作显示屏和主交换机分别安装在主车厢机箱，所述天线安装在列车的中间车厢顶部，所述车厢分处理单元和分交换机分别安装在每个分车厢机箱里。

本发明的进一步技术方案是：还包括重联网关，重联网关与所述分交换机相连，所述列车的首节车厢和尾节车厢均安装有重联网关。

本发明的进一步技术方案是：还包括列车信息显示系统的第一人机界面，所述第一人机界面用于显示车次信息、前方到站信息、列车编组、列车运行信息、服务信息、设备状态、数据库更新和系统显示测试中至少一种信息；还包括显示信息数据库录入的第二人机界面，所述显示信息数据库用于存储文字信息内容，所述显示信息数据库录入的第二人机界面单独安装在PC机上；所述第二人机界面用于显示信息标题、信息内容、信息分类、播放次数、播放顺序优先级和站点标记至少一种信息；包括增加、删除、修改或查询的选项。

本发明的进一步技术方案是：还包括列车运行路线数据库录入的第三人机界面，所述列车运行路线数据库用于存储车次、运行路线站点以及站点对应的经度纬度信息；所述列车运行路线数据库录入的第三人机界面单独安装在PC机上；所述第三人机界面用于显示车次信息、运行路线站点名、站点对应的经度和站点对应的纬度中至少一种信息；包括增加、删除、修改或查询的选项。

本发明的进一步技术方案是：所述启动里程冗余定位算法通过MVB单元提供的列车运行数据，结合站点固定的经纬度和站点间的里程信息，进而计算出距下一站的距离，以得到列车实时的里程信息加以定位；所述列车运行数据为实时的列车速度和时间。

本发明还提供一种列车信息显示方法，用于实现上述的列车信息显示系统，包括以下步骤:

步骤S1，系统上电初始化，自动载入列车运行数据库和列车显示信息数据库；

步骤S2，等待设置参数，设置所述列车的车次信息和编组信息；

步骤S3，调用列车运行数据库；

步骤S4，所述MVB单元和定位单元采集实时数据，通过卫星定位和里程冗余定位算法计算实时的列车位置信息，同时判断信息显示是否自动触发；

步骤S5，信息显示自动处理算法根据实时位置信息计算出触发时机，通过车厢分处理单元自动控制车内显示器和车外显示器分别显示信息。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S2包括以下子步骤:

步骤S201，等待人工设置参数；

步骤S202，判断是否接收到人工输入的车次信息和编组信息；若是，跳转至步骤S3，否跳转至步骤S203；

步骤S203，自动获取列车的车次信息和编组信息。

本发明的进一步技术方案是：步骤S4包括以下子步骤:

步骤S401，所述MVB单元和定位单元采集实时数据，根据卫星定位和里程冗余定位算法计算实时的列车位置信息；

步骤S402，判断信息显示是否自动触发，若是跳转至步骤S5，否跳转至步骤S403；

步骤S403，通过人工操作触发列车信息显示。

本发明的进一步技术方案是：所述的触发时机为开始播放列车信息的时间，根据每条信息的显示时长、播放次数、播放顺序、关联站点、站点和站点间距离信息，结合列车运行位置信息，综合计算出每一条信息开始播报的时间。

采用上述技术方案，所述列车信息显示系统通过定位单元、MVB单元、中央处理器、控制操作显示屏，由中央处理器启动卫星定位和里程冗余定位算法，计算出实时列车运行位置；通过所述信息显示自动处理算法计算出触发时机，通过车厢分处理单元自动控制车内显示器和车外显示器分别显示信息；能够实现列车智能显示信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用以太网组网技术，数据传输高速可靠，组网简单，扩展性强；采用定位单元及里程定位算法相结合使用，通过冗余设计，确保可以实时的获得列车定位信息，解决了卫星定位单元信号丢失造成的定位不准确的问题。本发明通过准确的定位信息，结合信息数据库的建立，采用信息显示自动处理算法，实现列车信息的智能自动显示。通过定位单元或列车里程确定列车运行位置，即使卫星定位单元信号丢失数据时，亦可在列车运行所在城市，智能的进行对应的城市简介、旅游景点介绍、住宿美食、列车行驶信息、注意事项和广告等文字信息显示，丰富了旅客在旅途中的获取相关信息来源；在列车行驶接近停靠站时，自动显示到站信息，及时提醒旅客上下车；系统实现全程自动控制，解决人工操作的引起的错报、漏报的情况发生，也减轻乘务员的工作负荷；同时备有人工控制界面，实现在特殊情况下的人工控制显示。

附图说明

图1是本发明一种实施例的系统结构示意图；

图2是本发明另一种实施例的工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种列车信息显示系统，包括中央处理单元、控制操作显示屏、定位单元、天线、MVB单元、主交换机、分交换机、车厢分处理单元、车内显示器和车外显示器；所述定位单元、MVB单元、控制操作显示屏和主交换机分别与所述中央处理单元相连；所述分交换机通过以太网与主交换机相连；所述车内显示器和车外显示器分别通过所述车厢分处理单元与所述分交换机相连；所述天线与所述定位单元相连；当所述定位单元丢失数据时，所述中央处理单元启动里程冗余定位算法，通过所述MVB单元提供得列车运行数据，并结合列车运行路线数据库，以算出实时的里程信息加以定位。通过准确的定位信息，实现列车信息的智能自动显示。

所述的中央处理单元，以高速CPU为核心的嵌入式平台，所述的定位单元，该定位单元可根据市场需求安装GPS定位模块或北斗定位模块，或者两者同时安装。所述天线为GPS、北斗共用天线两种模块都兼容。所述MVB单元，其传输规格应符合GB/T28029，传输协议遵循IEC61375MVB多功能车辆总线规定。所述控制操作显示屏是中央处理器的输入输出装置，为带触摸的液晶操作显示屏。所述车厢分处理单元以MCU为核心的处理单元；所述的车外显示器安装在列车外部，用于显示信息的显示装置；所述的车内显示器安装在列车内部，用于显示信息的显示装置。

本实施例还包括主车厢机箱和分车厢机箱，所述主车厢机箱设置于列车的中间车厢，所述分车厢机箱设置于列车的每个车厢，所述中央处理单元、定位单元、MVB单元、控制操作显示屏和主交换机分别安装在主车厢机箱，所述天线安装在列车的中间车厢顶部，所述车厢分处理单元和分交换机分别安装在每个分车厢机箱里。所述主车厢机箱设置于列车的中间车厢，方便整个列车信息显示系统的控制和操作。

本实施例还包括重联网关，重联网关与所述分交换机相连，所述列车的首节车厢和尾节车厢均安装有重联网关。列车编组重联运行时，通过重联网关进行网络数据的传输，列车可以编组重联的方式运营。以标准动车组为例，一列车8节车厢，其中1车和8车安装重联网关，运营时可以用两辆列车，头尾相连的方式运营，组成一列16车厢的列车运营。

主车厢机箱的中央处理单元通过RS485线缆与所述定位单元相连，所述MVB单元通过RS232线缆与所述中央处理单元相连，所述的带有触摸屏的控制操作显示屏通过控制信号线缆和视频线缆与所述中央处理单元相连，所述控制信号线缆包括RS485控制信号线缆或RS232控制信号线缆，所述视频线缆为差分VGA信号线缆。所述分车厢分处理单元通过RS485线缆分别与所述车内显示器和车外显示器相连，分车厢机箱的其余车内显示器和车外显示器通过RS485线缆进行级联。

以标准动车为例，动车有八节车厢，将中央处理单元，定位单元、MVB单元、操作显示屏、主交换机单元，安装在5车的主车机箱内，天线安装在5车车厢顶部。每节分车厢机箱内分别安装有分处理单元和分交换机，车厢外安装车外显示器数量一般2到4个，在车厢内安装车内显示器数量一般为2到3个。中央处理单元通过以太网线缆连接主交换机，主交换机通过网线和分车厢的分交换机相连，最后通过网线与所述车厢分处理单元相连；主车厢机箱的中央处理单元与定位单元通过RS485线缆相连，通过RS232线缆与所述MVB单元相连；定位单元通过同轴线缆与天线相连；所述的带触摸屏的控制操作显示屏通过控制信号线缆和视频线缆与所述中央处理单元相连，所述控制信号线缆包括RS485控制信号线缆或RS232控制信号线缆，所述视频线缆为差分VGA信号线缆；同一节车厢分处理单元通过RS485线缆和车内显示器和车外显示器相连；分车厢机箱的其余的车内显示器和车外显示器通过RS485线缆级联。

本实施例还包括列车信息显示系统的第一人机界面，所述第一人机界面用于显示车次信息、前方到站信息、列车编组、列车运行信息、服务信息、设备状态、数据库更新和系统显示测试中至少一种信息；所述车次信息，至少包括车次号，始发站、终点站。所述前方到站信息，至少包括前方到站站名、经度信息、纬度信息。所述列车编组，至少包括列车编组设备的在线状态、重联设置。所述列车运行信息，至少包括列车时速、经度、纬度、距离下一站距离等信息。所述服务信息，至少包括文字信息内容，如景点介绍、注意事项、禁止事项、用餐信息、广告信息，播放策略，如播放次数、播放的顺序、站点标记、自动/人工控制，当选择人工控制，增加紧急信息录入、播放、停止功能。所述设备状态，至少包括设备名称、设备地址、设备状态；所述数据库更新，至少包括对信息数据库和列车运行路线数据库的自动更新功能。所述系统显示测试，至少包括对全车内外显示器的自动测试功能。还包括显示信息数据库录入的第二人机界面，所述显示信息数据库，用于存储文字信息内容，所述显示信息数据库录入的第二人机界面单独安装在PC机上；在PC机上有键盘和鼠标，可以快速的进行相关数据的录入；录入完毕后，将生成好的数据库文件拷贝到中央处理单元的存储空间中，供系统启动时会自动加载。所述第二的人机界面用于显示信息标题、信息内容、信息分类、播放次数、播放顺序优先级和站点标记至少一种信息；包括增加、删除、修改或查询的选项。所述列车的操作系统可以Windows或者Linux。

本实施例还包括列车运行路线数据库录入的第三人机界面，所述列车运行路线数据库用于存储车次、运行路线站点以及站点对应的经度纬度信息；所述列车运行路线数据库录入的第三人机界面单独安装在PC机上；所述第三人机界面用于显示车次信息、运行路线站点名、站点对应的经度和站点对应的纬度中至少一种信息；包括增加、删除、修改或查询中的选项。

本实施例所述启动里程冗余定位算法通过MVB单元提供的列车运行数据，结合站点固定的经纬度和站点间的里程信息，进而计算出距下一站的距离，以得到列车实时的里程信息加以定位；所述列车运行数据为实时的列车速度和时间。

本实施例启动里程冗余定位算法之前通过定位单元采集列车实时的经纬度数据，并实时读取定位单元发来的经度和纬度数据，计算得到列车运行实时的位置数据，同时读取来自列车运行路线的数据库中该条路线的下一站点的固定的经纬度信息，将列车当前位置的经纬度和下一站点的经纬度，通过计算分析得出离开下一站的距离；对定位单元信号的实时数据进行判断，若信号丢失，才进入里程定位处理。当定位单元的信号恢复时，定位算法仍采用定位单元提供的实时数据加以定位。

本发明采用以太网组网技术，数据传输高速可靠，组网简单，扩展性强；采用定位单元及里程定位算法相结合使用，通过冗余设计，确保可以实时的获得列车定位信息，解决了卫星定位单元信号丢失造成的定位不准确的问题。本发明通过准确的定位信息，结合信息数据库的建立，采用信息显示自动处理算法，实现列车信息的智能自动显示。通过定位单元和列车里程确定列车运行位置，即使卫星定位单元信号丢失数据时，亦可在列车运行所在城市，智能的进行对应的城市简介、旅游景点介绍、住宿美食、列车行驶信息、注意事项和广告等文字信息显示，丰富了旅客在旅途中的获取相关信息来源；在列车行驶接近停靠站时，自动显示到站信息，及时提醒旅客上下车；系统实现全程自动控制，解决人工操作的引起的错报、漏报的情况发生，也减轻乘务员的工作负荷；同时备有人工控制界面，实现在特殊情况下的人工控制显示。

实施例2：

如图2所示，本例提供一种列车信息显示方法，用于实现实施例1的列车信息显示系统，包括以下步骤:

步骤S1，系统上电初始化，自动载入列车运行数据库和列车信息数据库：

如步骤S1所述，当系统上电开始运行时，自动载入所述列车运行数据库和显示信息数据库。在第一人机界面上显示出列车显示信息列表，同时系统自动检测设备在线状态，也显示在第一人机界面上。所述列车显示信息为列车显示信息数据库的信息。

步骤S2，等待设置参数，设置所述列车的车次信息和编组信息；

如步骤S2所述，系统自动检测设备在线状态，并在界面上显示后，等待设置参数设置所述列车的车次信息和编组信息；设置参数包括人工设置或自动获取车次信息和编组信息；通过人工控制操作屏人机界面选择车次信息，并自动载入列车运行站点信息，接着进行编组信息的设置；在开机后一段时间仍未收到人工设置的车次信息和编组信息，就通过MVB板自动获取列车车次信息和编组信息；车次信息和编组信息确定后，进入自动运行模式。

步骤S3，调用列车运行数据库；

如步骤S3所述，系统调用对应的数据库，所述第一人机界面上显示列车运行实时显示前方到站站名、前方到站的经度和纬度，运行时的时速、经度和纬度，以及距离下一站的距离。

步骤S4，所述MVB单元和定位单元采集实时数据，通过卫星定位和里程冗余定位算法计算实时的列车位置信息，同时判断信息显示是否自动触发；

如步骤S4所述，通过MVB单元和定位单元采集实时数据，以定位单元提供的实时定位数据为主，计算出列车的实时运行位置。当所述定位单元数据丢失时，启动里程定位算法，通过所述MVB单元提供列车运行数据，结合站点固定的经纬度和站点间的里程信息，计算出距下一站的距离，算出列车实时的里程信息加以定位，所述运行数据为实时的列车速度和时间。

步骤S5，信息显示自动处理，算法根据实时位置信息计算出触发时机，通过车厢分处理单元自动控制车内显示器和车外显示器分别显示信息。

如步骤S5所述，信息显示自动处理，算法根据列车实时的定位信息结合信息显示策略，自动计算出信息显示的触发时机，通过车厢分处理单元自动控制车内显示器和车外显示器分别显示信息，如自动的到站信息显示，风景名胜介绍、安全信息提示信息、禁止信息、广告信息等，不仅丰富了旅客旅途中的信息来源，避免人工操作的引起的错报、漏报的情况发生，也减轻了乘务员的工作量。

所述步骤S2包括以下子步骤:

步骤S201，等待人工设置参数；

步骤S202，判断是否接收到人工输入的车次信息和编组信息；若是，跳转至步骤S3，否跳转至步骤S203；

如步骤S202所述，等待人工设置参数，判断是否接收到人工输入的车次信息和编组信息，收到人工输入的车次信息和编组信息，跳转至步骤S3，调用列车运行数据库。

步骤S203，自动获取列车的车次信息和编组信息。

如步骤S203所述，在开机后一段时间仍未收到人工设置的车次信息、编组信息，就通过MVB单元，自动获取列车的车次信息和编组信息，车次信息和编组信息确定后进入自动运行模式。

步骤S4包括以下子步骤：

步骤S401，所述MVB单元和定位单元采集实时数据，根据卫星定位和里程冗余定位算法计算实时的列车位置信息；

如步骤S401所述，当定位单元数据没有丢失，定位算法采用定位单元提供的实时定位数据计算出列车运行的实时位置，当定位单元的数据丢失启动里程定位算法，通过所述MVB单元提供列车运行数据，结合站点固定的经纬度和站点间的里程信息，计算出距下一站的距离，算出列车实时的里程信息加以定位，得到列车运行的实时位置。当定位单元的数据恢复时，定位算法仍采用定位单元提供的实时数据加以定位。

步骤S402，判断信息显示是否自动触发，若是跳转至步骤S5，否跳转至步骤S403；

如步骤S402所述，判断信息显示是否自动触发，如果信息显示是自动触发，跳转至步骤S5，通过信息显示自动处理算法根据实时位置信息计算出触发时机，再通过车厢分处理单元自动控制车内显示器和车外显示器分别显示信息。所述的触发时机为开始播放列车信息的时间，根据每条信息的显示时长、播放次数、播放顺序、关联站点、站点和站点间距离信息，结合列车运行位置信息，综合计算出每一条信息开始播报的时间。

步骤S403，通过人工操作触发列车信息显示。

如步骤S403所述，信息显示不是自动触动，在服务信息区域下可以通过人工操作触发信息显示，当切换至人工控制时，播放内容和触发时机由乘务员在界面上进行控制，信息显示流程同自动显示。

所述列车信息显示系统采用集总式的控制构架，显示信息采用数据库方式，显示信息经过以太网的传输至车厢分处理单元处理，最终通过RS485线缆传输至车内显示器和车外显示器中，实现车内和车外分别显示文字信息。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种列车信息显示系统，其特征在于，包括中央处理单元、控制操作显示屏、定位单元、天线、MVB单元、主交换机、分交换机、车厢分处理单元、车内显示器和车外显示器；所述定位单元、MVB单元、控制操作显示屏和主交换机分别与所述中央处理单元相连；所述分交换机通过以太网与主交换机相连；所述车内显示器和车外显示器分别通过所述车厢分处理单元与所述分交换机相连；所述天线与所述定位单元相连；当所述定位单元丢失数据时，所述中央处理单元启动里程冗余定位算法，通过所述MVB单元提供得列车运行数据，并结合列车运行路线数据库，以算出实时的里程信息加以定位。

2.根据权利要求1所述的列车信息显示系统，其特征在于，还包括主车厢机箱和分车厢机箱，所述主车厢机箱设置于列车的中间车厢，所述分车厢机箱设置于列车的每个车厢，所述中央处理单元、定位单元、MVB单元、控制操作显示屏和主交换机分别安装在主车厢机箱，所述天线安装在列车的中间车厢顶部，所述车厢分处理单元和分交换机分别安装在每个分车厢机箱里。

3.根据权利要求1所述的列车信息显示系统，其特征在于，还包括重联网关，重联网关与所述分交换机相连，所述列车的首节车厢和尾节车厢均安装有重联网关。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的列车信息显示系统，其特征在于，还包括列车信息显示系统的第一人机界面，所述第一人机界面用于显示车次信息、前方到站信息、列车编组、列车运行信息、服务信息、设备状态、数据库更新和系统显示测试中至少一种信息；还包括显示信息数据库录入的第二人机界面，所述显示信息数据库用于存储文字信息内容，所述显示信息数据库录入的第二人机界面单独安装在PC机上；所述第二人机界面用于显示信息标题、信息内容、信息分类、播放次数、播放顺序优先级和站点标记至少一种信息；包括增加、删除、修改或查询的选项。

5.根据权利要求4所述的列车信息显示系统，其特征在于，还包括列车运行路线数据库录入的第三人机界面，所述列车运行路线数据库用于存储车次、运行路线站点以及站点对应的经度纬度信息；所述列车运行路线数据库录入的第三人机界面单独安装在PC机上；所述第三人机界面用于显示车次信息、运行路线站点名、站点对应的经度和站点对应的纬度中至少一种信息；包括增加、删除、修改或查询的选项。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的列车信息显示系统，其特征在于，所述启动里程冗余定位算法通过MVB单元提供的列车运行数据，结合站点固定的经纬度和站点间的里程信息，进而计算出距下一站的距离，以得到列车实时的里程信息加以定位；所述列车运行数据为实时的列车速度和时间。

7.一种列车信息显示方法，其特征在于，用于实现如权利要求1至6任意一项所述的列车信息显示系统，并包括以下步骤:

步骤S1，系统上电初始化，自动载入列车运行数据库和列车显示信息数据库；

步骤S2，等待设置参数，设置所述列车的车次信息和编组信息；

步骤S3，调用列车运行数据库；

步骤S4，所述MVB单元和定位单元采集实时数据，通过卫星定位和里程冗余定位算法计算实时的列车位置信息，同时判断信息显示是否自动触发；

步骤S5，信息显示自动处理算法根据实时位置信息计算出触发时机，通过车厢分处理单元自动控制车内显示器和车外显示器分别显示信息。

8.根据权利要求7所述的列车显示信息方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：

步骤S201，等待人工设置参数；

步骤S202，判断是否接收到人工输入的车次信息和编组信息；若是，跳转至步骤S3，否跳转至步骤S203；

步骤S203，自动获取列车的车次信息和编组信息。

9.根据权利要求7所述的列车信息显示方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：

步骤S401，所述MVB单元和定位单元采集实时数据，根据卫星定位和里程冗余定位算法计算实时的列车位置信息；

步骤S402，判断信息显示是否自动触发，若是跳转至步骤S5，否跳转至步骤S403；

步骤S403，通过人工操作触发列车信息显示。

10.根据权利要求7所述的列车信息显示方法，其特征在于，所述的触发时机为开始播放列车信息的时间，根据每条信息的显示时长、播放次数、播放顺序、关联站点、站点和站点间距离信息，结合列车运行位置信息，综合计算出每一条信息开始播报的时间。