CN105588842A - 脉冲发生装置及隧道表面检测车 - Google Patents

脉冲发生装置及隧道表面检测车 Download PDF

Info

Publication number
CN105588842A
CN105588842A CN201610061194.5A CN201610061194A CN105588842A CN 105588842 A CN105588842 A CN 105588842A CN 201610061194 A CN201610061194 A CN 201610061194A CN 105588842 A CN105588842 A CN 105588842A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting roller
generating unit
pulse generating
crank
encoder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610061194.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘永强
任云涛
龚秋明
杜修力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jinjiurui Technology Co Ltd
Beijing University of Technology
Original Assignee
Beijing Jinjiurui Technology Co Ltd
Beijing University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jinjiurui Technology Co Ltd, Beijing University of Technology filed Critical Beijing Jinjiurui Technology Co Ltd
Priority to CN201610061194.5A priority Critical patent/CN105588842A/zh
Publication of CN105588842A publication Critical patent/CN105588842A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8838—Stroboscopic illumination; synchronised illumination

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

本申请涉及脉冲发生装置及隧道表面检测车。本发明提供了一种脉冲发生装置，包括：随动轮、编码器，所述编码器通过联轴器与所述随动轮连接，当所述随动轮旋转，所述编码器与所述随动轮同步转动以根据所述随动轮的角度变化生成脉冲信号。本发明还公开了包括上述脉冲发生装置的隧道表面检测车。

Description

脉冲发生装置及隧道表面检测车
技术领域
本发明涉及高精度脉冲发生技术，具体涉及一种脉冲发生装置以及隧道表面检测车。
背景技术
在线阵图像采集系统中，用来同步线阵相机采集速度的装置通常选用编码器。对于高速和高精度的图像采集，就要求编码器具有很高的分辨率才能达到图像采集的要求。
以隧道表面检测为例，隧道表面的图像通过线阵相机来获取，编码器安装在沿隧道延伸方向移动的检测车的转轴上。当检测车行走，编码器根据检测车的行走距离发出脉冲信号，控制线阵相机拍摄。
对隧道表面检测来说，为了实现对隧道表面缺陷的定位和识别，往往需要高精度的拍摄，这就要求编码器具有很高的分辨率，然而，高分辨率的编码器成本相对较高，而且编码器的直读分辨率做不到太高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脉冲发生装置，该位移脉冲发生装置在一定的编码器分辨率下，可容易地实现所需的高精度拍摄要求。本装置的特点是，自成一体，安装方便，不依赖移动物体的结构参数(如车轮、传动轮的直径)即可产生所需的高精度的位移脉冲，同时，结构设计避免了编码器轴的受力，使编码器使用寿命大大延长。本发明的另一目的在于提供包括上述脉冲发生装置的隧道表面检测车。
本发明提供了一种脉冲发生装置，包括：随动轮；编码器，所述编码器通过联轴器与所述随动轮连接，当所述随动轮旋转，所述编码器与所述随动轮同步转动以根据所述随动轮的角度变化生成脉冲信号。
利用该位移脉冲发生装置，通过编码器与随动轮的同步转动，可在一定的编码器分辨率下，产生高精度的脉冲，实现所需的高精度拍摄要求。
优选的，还包括套筒和与所述套筒连接的曲柄，所述套筒套装在所述随动轮的轴上，所述随动轮能够相对所述套筒与所述曲柄旋转。
优选的，还包括安装支架，所述安装支架上形成有铰接轴，所述曲柄铰接在所述铰接轴上并能够绕所述铰接轴摆动。
优选的，所述曲柄上连接有弹簧，所述弹簧拉动所述曲柄绕所述铰接轴摆动。
优选的，所述随动轮为橡胶轮。
本发明还提供了一种隧道表面检测车，包括车轮和脉冲发生装置，所述脉冲发生装置通过所述安装支架安装在隧道表面检测车体上，所述弹簧的一端挂接在所述隧道表面检测车体上，另一端拉动所述曲柄以使所述随动轮与车轮压紧。
附图说明
下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的符号标示相同的元件，其中：
图1是示出根据本发明的隧道表面检测车和脉冲发生装置的一个实施例的安装示意图。
图2是示出根据本发明的脉冲发生装置的一个实施例的剖视图。
图3是示出根据本发明的脉冲发生装置的一个实施例的立体图。
具体实施方式
下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。
本发明提供了一种脉冲发生装置100和包括脉冲发生装置100的隧道表面检测车200。图1是示出根据本发明的隧道表面检测车和脉冲发生装置的一个实施例的安装示意图。
如图1所示，脉冲发生装置100包括随动轮10，与随动轮10通过例如柔性联轴器连接的编码器20。当随动轮10旋转，编码器20与随动轮10同步转动以根据随动轮10的角度变化生成脉冲信号。当利用该隧道表面检测车200对隧道表面进行检测时，脉冲发生装置100中的随动轮10与隧道表面检测车200的车轮201相啮合并驱动随动轮10旋转。其中，连接随动轮10与编码器20的联轴器还可以是无反向间隙的其他形式的联轴器。
利用上述脉冲发生装置100，可在一定的编码器的分辨率下，获得所需的高精度的脉冲信号。具体地，编码器20的分辨率为P，预设随动轮每转过规定的弧长△S时编码器发出一个脉冲，计算得到随动轮直径D＝p×△S÷π。将按上述条件设置的随动轮10与隧道表面检测车的车轮201啮合，编码器20即可根据预设的随动轮10每转过规定的弧长△S发出一个脉冲，从而实现所需要的高精度拍摄。
上述实施例中，与随动轮10相啮合的部件不仅限于隧道表面检测车上的车轮201，例如，可以是运动的传送带。另外，还可以是地面。
图2是示出根据本发明的脉冲发生装置的一个实施例的剖视图。如图2所示，脉冲发生装置100还包括套筒40和连接在套筒40上的曲柄50，随动轮10可相对套筒40和曲柄50旋转。具体地，随动轮10的轴11上套装有套筒40，曲柄50固定连接在套筒40上，随动轮10和套筒40之间安装有轴承，以实现随动轮10相对套筒40和曲柄50旋转。
根据一个实施例，脉冲发生装置100可通过曲柄50安装在隧道表面检测车200上。安装时，曲柄50在隧道表面检测车200上的安装位置可根据车轮201和随动轮10的中心距来确定，按此中心距将曲柄50固定在隧道表面检测车体上使随动轮10与车轮201保持接触并压紧。
根据本发明的优选实施例，如图3所示，图3是示出根据本发明的脉冲发生装置的一个实施例的立体图。脉冲发生装置100包括安装支架60，曲柄50铰接在安装支架60上并可相对隧道表面检测车体摆动。具体地，安装支架60上形成有铰接轴61和固定孔62，固定孔62用于实现安装支架60与隧道表面检测车体的连接，铰接轴61用于与曲柄50铰接。当安装支架60固定安装在隧道表面检测车200上后，铰接轴61插入曲柄50的安装孔51内，以此实现曲柄50绕铰接轴61的摆动。如此设置后，随动轮10可通过曲柄50的摆动使脉冲发生装置100适应与车轮、地面以及传送带的距离的变化。尤其地，当脉冲发生装置100与凹凸不平地面啮合时，曲柄50的摆动可以用于缓和随动轮10与地面接触时的刚性冲击。
本发明提供的脉冲发生装置100，随动轮10与车轮201之间的压紧力是通过曲柄50、套筒40和随动轮轴传递到随动轮10上，避免了通常通过编码器轴传递压力造成编码器易损坏的情况，延长了编码器20的使用寿命。
进一步地，如图3所示，曲柄50的一端还设置有弹簧30，弹簧30可拉动曲柄50，使得随动轮10车轮201之间保持适当的啮合力。
此外，保持随动轮10与车轮201的啮合的方案还有其它实施例，例如，可将随动轮10设置在车轮201的上方，利用随动轮10的自重保持啮合。
本发明提供的脉冲发生装置100，随动轮10优选橡胶轮，橡胶与金属车轮的摩擦系数较大，橡胶轮可减小噪音，起到缓冲吸震的作用。当然，随动轮10也可以是塑料等其他与车轮摩擦系数相对较大的材质。
尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件，但是包括更多、更少的元件的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (6)

1.一种脉冲发生装置，包括：
随动轮；
编码器，所述编码器通过联轴器与所述随动轮连接，当所述随动轮旋转，所述编码器与所述随动轮同步转动以根据所述随动轮的角度变化生成脉冲信号。
2.根据权利要求1所述的脉冲发生装置，其中还包括套筒和与所述套筒连接的曲柄，所述套筒套装在所述随动轮的轴上，所述随动轮能够相对所述套筒与所述曲柄旋转。
3.根据权利要求2所述的脉冲发生装置，其中还包括安装支架，所述安装支架上形成有铰接轴，所述曲柄铰接在所述铰接轴上并能够绕所述铰接轴摆动。
4.根据权利要求3所述的脉冲发生装置，其中所述曲柄上连接有弹簧，所述弹簧拉动所述曲柄绕所述铰接轴摆动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的脉冲发生装置，其中所述随动轮为橡胶轮。
6.一种隧道表面检测车，包括：车轮，和权利要求4所述的脉冲发生装置，所述脉冲发生装置通过所述安装支架安装在隧道表面检测车体上，所述弹簧的一端挂接在所述隧道表面检测车体上，另一端拉动所述曲柄以使所述随动轮与车轮压紧。
CN201610061194.5A 2016-01-28 2016-01-28 脉冲发生装置及隧道表面检测车 Pending CN105588842A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610061194.5A CN105588842A (zh) 2016-01-28 2016-01-28 脉冲发生装置及隧道表面检测车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610061194.5A CN105588842A (zh) 2016-01-28 2016-01-28 脉冲发生装置及隧道表面检测车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105588842A true CN105588842A (zh) 2016-05-18

Family

ID=55928585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610061194.5A Pending CN105588842A (zh) 2016-01-28 2016-01-28 脉冲发生装置及隧道表面检测车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105588842A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108801300A (zh) * 2018-03-30 2018-11-13 安徽理工大学 一种接触式圆周运动精确定位装置和方法
CN110406550A (zh) * 2019-08-08 2019-11-05 安徽马钢张庄矿业有限责任公司 一种基于编码器的机车定位装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101319914A (zh) * 2008-07-17 2008-12-10 南京通晟自控系统有限公司 滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置
CN101701806A (zh) * 2009-11-13 2010-05-05 西南交通大学 车轮圆周表面粗糙度及非圆化磨损便携式激光测量装置
CN102200528A (zh) * 2011-04-02 2011-09-28 太原理工大学 一种用于钢丝绳断丝在线检测装置
CN103471555A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 常州西南交大金路轨道交通科技发展有限公司 一种便携式轨道车辆车轮周向不平顺和直径测量装置
CN103674963A (zh) * 2013-11-15 2014-03-26 上海嘉珏实业有限公司 一种基于数字全景摄像的隧道检测装置及其检测方法
CN104316593A (zh) * 2014-10-30 2015-01-28 徐州工程学院 钢绳芯输送带的实时在线无损检测装置
CN104749187A (zh) * 2015-03-25 2015-07-01 武汉武大卓越科技有限责任公司 基于红外温度场和灰度图像的隧道衬砌病害检测装置
CN204491338U (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 铁道第三勘察设计院集团有限公司 一种轨道检测小车
CN205506699U (zh) * 2016-01-28 2016-08-24 北京金久瑞科技有限公司 脉冲发生装置及隧道表面检测车

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101319914A (zh) * 2008-07-17 2008-12-10 南京通晟自控系统有限公司 滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置
CN101701806A (zh) * 2009-11-13 2010-05-05 西南交通大学 车轮圆周表面粗糙度及非圆化磨损便携式激光测量装置
CN102200528A (zh) * 2011-04-02 2011-09-28 太原理工大学 一种用于钢丝绳断丝在线检测装置
CN103471555A (zh) * 2013-09-30 2013-12-25 常州西南交大金路轨道交通科技发展有限公司 一种便携式轨道车辆车轮周向不平顺和直径测量装置
CN103674963A (zh) * 2013-11-15 2014-03-26 上海嘉珏实业有限公司 一种基于数字全景摄像的隧道检测装置及其检测方法
CN104316593A (zh) * 2014-10-30 2015-01-28 徐州工程学院 钢绳芯输送带的实时在线无损检测装置
CN204491338U (zh) * 2014-12-31 2015-07-22 铁道第三勘察设计院集团有限公司 一种轨道检测小车
CN104749187A (zh) * 2015-03-25 2015-07-01 武汉武大卓越科技有限责任公司 基于红外温度场和灰度图像的隧道衬砌病害检测装置
CN205506699U (zh) * 2016-01-28 2016-08-24 北京金久瑞科技有限公司 脉冲发生装置及隧道表面检测车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李方园: "《图解传感器与仪表应用 第2版》", 28 February 2013, 北京：机械工业出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108801300A (zh) * 2018-03-30 2018-11-13 安徽理工大学 一种接触式圆周运动精确定位装置和方法
CN110406550A (zh) * 2019-08-08 2019-11-05 安徽马钢张庄矿业有限责任公司 一种基于编码器的机车定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105588842A (zh) 脉冲发生装置及隧道表面检测车
WO2009106227A3 (de) Anordnung zur erfassung eines drehwinkels
EP2354578A3 (en) Load detecting device for roller bearing and roller bearing apparatus
US20160068223A1 (en) Wheel for pedal-assisted bikes
CN104236907B (zh) 一种滚动轴承摩擦力矩与刚度测量装置及方法
US20100299926A1 (en) Method and apparatus for setting the bearing play or the prestress of anti-friction bearing arrangements
EP1873508A3 (en) Rolling bearing assembly for wheel
CN203772887U (zh) 用于检测旋转体状态的装置及包含此装置的轮毂里程表
CN110159930B (zh) 地下综合管廊检测的无人机及其系统
CN205506699U (zh) 脉冲发生装置及隧道表面检测车
CN207336741U (zh) 旋转式测距雷达装置
EP1956394A3 (en) Streamer connection system
CN108298429A (zh) 一种起重机伸缩吊臂长度传感装置
CN102426101A (zh) 用于蜗轮蜗杆啮合精度检测的专用啮合仪底座及工作方法
EP1972916A3 (en) Contactless position sensor for pressure transducers
CN103256912A (zh) 用于获取车辆中的转动部件上的旋转角的传感器组件
CN103287898A (zh) 一种用于检测张力的检测辊和张力拉伸系统
CN110260881A (zh) 一种浮动式螺旋行走计程装置
WO2008000330A3 (de) Längenvariable welle
CN107000681A (zh) 具有信号发送器环的带卷收器
CN202432955U (zh) 弧齿锥齿轮节锥跳动检查仪
CN106289047A (zh) 一种汽车车轮同轴度实时检测组件
CN101283189A (zh) 带应变传感器的轴承组件
CN101566469B (zh) 用于测量至少一条纺织纤维带的体积变化的装置
CN107859836A (zh) 利于旋转调节雷达测距设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 100080 Beijing, Zhongguancun, South Street, No. two, room 7, room 122

Applicant after: Beijing Jiu Rui Technology Co. Ltd.

Applicant after: Beijing University of Technology

Address before: 100080 Beijing, Zhongguancun, South Street, No. two, room 7, room 122

Applicant before: BEIJING JINJIURUI TECHNOLOGY CO., LTD.

Applicant before: Beijing University of Technology

COR Change of bibliographic data
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160518