CN105588610B - 一种可定位电力线路检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可定位电力线路检测装置，包括有内面呈弧面、两端开口的顶壳；所述顶壳下部连接有一底托；电缆穿过顶壳且抵靠顶壳的内面；所述顶壳顶端设有电机，电机动力输出端设有推进用的螺旋桨；所述底托内设有置物台，所述置物台下端设有检测控制电路；所述检测控制电路包括有电源模块，所述电源模块用于给电机以及检测控制电路供电；所述检测控制电路还包括有中央处理器、报警装置、采集电缆视频信息的摄像装置以及用于将信息传递出去的通信装置，所述通信天线设于所述天线存储体内；螺旋桨的转动驱动检测装置向前或者向后设置，检测控制电路检测电缆的实时情况，顶壳可以为检测控制电路提供遮挡，提高测量准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种可定位电力线路检测装置。
背景技术
两个高压线塔之间的高压电线电缆的检查通常是工作人员踩着电缆逐步向前走并且进行检查，这样的作业被称为高压走钢丝，这种作业方式非常危险，当遇到大风、大雨天气的时候就会容易有跌落的危险，而且还容易被高压漏电处点击到，有生命危险，因此研制一种能够进行线路检测的装置是非常必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种便于检测线路问题的电缆电线检测装置。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种可定位电力线路检测装置，包括有内面呈弧面、两端开口的顶壳；所述顶壳下部连接有一底托；电缆穿过顶壳且抵靠顶壳的内面；所述顶壳顶端设有电机，电机动力输出端设有推进用的螺旋桨；所述底托内设有置物台，所述置物台下端设有检测控制电路；所述检测控制电路包括有电源模块，所述电源模块用于给电机以及检测控制电路供电；所述检测控制电路还包括有中央处理器、报警装置、采集电缆视频信息的摄像装置以及用于将信息传递出去的通信装置，所述通信装置、报警装置、摄像装置分别与中央处理器信号连接；所述摄像装置设于置物台上，所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线，所述底底托部设有天线存储体，所述通信天线设于所述天线存储体内。
其中，所述通信天线包括有一椭圆形的PCB板，所述PCB板上设有两个上下对称的微带振子单元；每个微带振子单元包括有半圆形的第一弧形振臂，所述第一弧形振臂上设有V形缺口；所述第一弧形振臂的两个自由端均连设有桥臂；
每个微带振子单元还包括有与第一弧形振臂开口方向相反的第二弧形振臂，桥臂的自由端与第二弧形振臂相连，所述桥臂向下延伸有第一振子臂，第一振子臂的自由端向远离第一弧形振臂的一侧延伸出有L形的第二振子臂；第二弧形振臂的底部设有一矩形缺口，还包括有一T形寄生振子单元，所述T形寄生振子单元的底端设于矩形缺口内；
所述桥臂上设有多个镂空单元，所述镂空单元包括有六个呈环形排列的三角形孔，每个三角形孔靠近镂空单元中心的一个角向镂空单元中心延伸出矩形隔离槽；
还包括有呈L形的馈电线，所述馈电线的一端与第一弧形振臂连接，另一端与馈电孔连接。
其中，所述椭圆形的PCB板上还设有隔离环。
其中，每个桥臂上的所述镂空孔单元数量为四个。
其中，第一振子臂的自由端为楔形角。
其中，所述V形缺口的角度为30°-45°。
其中，检测控制电路还包括有探测电缆局部温度的热源温度探测器；所述热源温度探测器设于置物台上；
其中，检测控制电路还包括有探测电场强度的电场强度探测器；所述电场强度探测器设于置物台上；
其中，检测控制电路还包括有用于定位位置的GPS定位模块。
本发明的有益效果为：螺旋桨的转动驱动检测装置向前或者向后设置，检测控制电路检测电缆的实时情况，顶壳可以为检测控制电路提供遮挡，提高测量准确度。
附图说明
图1是本发明的截面结构示意图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的监测控制电路的原理框图；
图4是本发明的通信天线的俯视图；
图5是本图4的局部放大图；
图6是本天线的回波损耗测试图；
图7是本天线的隔离度性能测试图；
图8是本天线2.4GHz时的方向图；
图9是本天线5.0GHz时的方向图；
图1至图9中的附图标记说明：
1-顶壳；2-底托；3-电机；4-螺旋桨；5-天线存储体；6-电场强度探测器；7-热源温度探测器；8-摄像装置；9-报警装置；
a1-PCB板；a2-隔离环；a3-馈电线；a4-第一弧形振臂；a41-V形缺口；a5-第二弧形振臂；a6-桥臂；a61-镂空单元；a611-三角形孔；a7-第一振子臂；a8-第二振子臂；a9-寄生振子单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图9示，本实施例所述的一种可定位电力线路检测装置，包括有内面呈弧面、两端开口的顶壳1；所述顶壳1下部连接有一底托2；电缆穿过顶壳1且抵靠顶壳1的内面；所述顶壳1顶端设有电机3，电机3动力输出端设有推进用的螺旋桨4；所述底托内设有置物台，所述置物台下端设有检测控制电路；所述检测控制电路包括有电源模块，所述电源模块用于给电机3以及检测控制电路供电；所述检测控制电路还包括有中央处理器、报警装置9、采集电缆视频信息的摄像装置8以及用于将信息传递出去的通信装置，所述通信装置、报警装置9、摄像装置8分别与中央处理器信号连接；所述摄像装置8设于置物台上，所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线，所述底托2底部设有天线存储体5，所述通信天线设于所述天线存储体5内。螺旋桨4的转动驱动检测装置向前或者向后设置，检测控制电路检测电缆的实时情况，顶壳1可以为检测控制电路提供遮挡，提高测量准确度。
本实施例所述的一种可定位电力线路检测装置，当改善通信天线后，其通信质量会有所改善，因此所述通信天线包括有一椭圆形的PCB板A1，所述PCB板A1上设有两个上下对称的微带振子单元；每个微带振子单元包括有半圆形的第一弧形振臂a4，所述第一弧形振臂a4上设有V形缺口A41；所述第一弧形振臂a4的两个自由端均连设有桥臂a6；每个微带振子单元还包括有与第一弧形振臂a4开口方向相反的第二弧形振臂a5，桥臂a6的自由端与第二弧形振臂a5相连，所述桥臂a6向下延伸有第一振子臂a7，第一振子臂a7的自由端向远离第一弧形振臂a4的一侧延伸出有L形的第二振子臂a8；第二弧形振臂a5的底部设有一矩形缺口，还包括有一T形寄生振子单元a9，所述T形寄生振子单元a9的底端设于矩形缺口内；所述桥臂a6上设有多个镂空单元a61，所述镂空单元a61包括有六个呈环形排列的三角形孔a611，每个三角形孔a611靠近镂空单元a61中心的一个角向镂空单元a61中心延伸出矩形隔离槽；还包括有呈L形的馈电线a3，所述馈电线a3的一端与第一弧形振臂a4连接，另一端与馈电孔连接。
通过HSFF以及旋转仪测试，以及微带电路结构设计，以及大量的仿真试验和参数调整下，最终确定了上述天线结构；本通信天线将多个天线层同时馈电耦合后，其在2.4GHz和5.0GHz表现出优异电气性能，具体如图6，在该频段附近带宽下回波损耗平均达到9.65dBi；具体的，其回波损耗在2.4-2.48GHz频段以及5.15-5.875GHz频段的回波损耗均优于-17dB；如图7，隔离度在2.4-2.48GHz和5.15-5.875GHz频段的隔离损耗都优于-20dB。证明该天线本身具备较好的性能；另外，本天线其方向性也好，如图8和图9所示，其两个频率下均为全向性天线。
实施例2。本实施例所述椭圆形的PCB板A1上还设有隔离环a2。每个桥臂a6上的所述镂空孔单元数量为四个。第一振子臂a7的自由端为楔形角。所述V形缺口A41的角度为30°-45°。通过多次试验发现，如果符合上述规格，天线的性能将更加优化，尤其在回波损耗方面，其回波损耗在2.4-2.48GHz频段以及5.15-5.875GHz频段的回波损耗均优于-18dB。
本实施例所述的一种可定位电力线路检测装置，检测控制电路还包括有探测电缆局部温度的热源温度探测器7；所述热源温度探测器7设于置物台上；热源温度探测器7可以实时探测到局部发热的地方，消除短路造成的火灾隐患。
本实施例所述的一种可定位电力线路检测装置，检测控制电路还包括有探测电场强度的电场强度探测器6；所述电场强度探测器6设于置物台上；实时探测电场强度，实时检查线路中因为粗细不均导致的电流不同而产生的磁场不同的地方。用于及时消除安全隐患。
本实施例所述的一种可定位电力线路检测装置，检测控制电路还包括有用于定位位置的GPS定位模块；用于及时定位，易于查找装置所在位置。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可定位电力线路检测装置，其特征在于：包括有内面呈弧面、两端开口的顶壳（1）；所述顶壳（1）下部连接有一底托（2）；电缆穿过顶壳（1）且抵靠顶壳（1）的内面；所述顶壳（1）顶端设有电机（3），电机（3）动力输出端设有推进用的螺旋桨（4）；所述底托内设有置物台，所述置物台下端设有检测控制电路；所述检测控制电路包括有电源模块，所述电源模块用于给电机（3）以及检测控制电路供电；所述检测控制电路还包括有中央处理器、报警装置（9）、采集电缆视频信息的摄像装置（8）以及用于将信息传递出去的通信装置，所述通信装置、报警装置（9）、摄像装置（8）分别与中央处理器信号连接；所述摄像装置（8）设于置物台上，所述通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线，所述底托（2）底部设有天线存储体（5），所述通信天线设于所述天线存储体（5）内；
检测控制电路还包括有用于定位位置的GPS定位模块；
所述通信天线包括有一椭圆形的PCB板（A1），所述PCB板（A1）上设有两个上下对称的微带振子单元；每个微带振子单元包括有半圆形的第一弧形振臂（a4），所述第一弧形振臂（a4）上设有V形缺口（A41）；所述第一弧形振臂（a4）的两个自由端均连设有桥臂（a6）；
每个微带振子单元还包括有与第一弧形振臂（a4）开口方向相反的第二弧形振臂（a5），桥臂（a6）的自由端与第二弧形振臂（a5）相连，所述桥臂（a6）向下延伸有第一振子臂（a7），第一振子臂（a7）的自由端向远离第一弧形振臂（a4）的一侧延伸出有L形的第二振子臂（a8）；第二弧形振臂（a5）的底部设有一矩形缺口，还包括有一T形寄生振子单元（a9），所述T形寄生振子单元（a9）的底端设于矩形缺口内；
所述桥臂（a6）上设有多个镂空单元（a61），所述镂空单元（a61）包括有六个呈环形排列的三角形孔（a611），每个三角形孔（a611）靠近镂空单元（a61）中心的一个角向镂空单元（a61）中心延伸出矩形隔离槽；
还包括有呈L形的馈电线（a3），所述馈电线（a3）的一端与第一弧形振臂（a4）连接，另一端与馈电孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种可定位电力线路检测装置，其特征在于：所述椭圆形的PCB板（A1）上还设有隔离环（a2）。
3.根据权利要求1所述的一种可定位电力线路检测装置，其特征在于：每个桥臂（a6）上的所述镂空孔单元数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种可定位电力线路检测装置，其特征在于：第一振子臂（a7）的自由端为楔形角。
5.根据权利要求1所述的一种可定位电力线路检测装置，其特征在于：所述V形缺口（A41）的角度为30°-45°。
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