CN105583531A - 一种高速精准药片激光打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药设备技术领域，公开了一种高速精准药片激光打孔机，其包括基板、储料斗、分料转向机构、输送链板、激光打孔感应探头、激光打孔机、视觉相机和剔除装置；所述基板上设置有输送链板，输送链板通过链轮链条传动，输送链板上方设置有一套或一套以上的分料转向机构，分料转向机构与基板侧面的储料斗相连通，基板上沿输送链板的输送方向还依次设置有激光打孔感应探头和剔除装置，两者均位于输送链板的一侧，激光打孔机设置在基板的侧面上并与激光打孔感应探头位置相对应，视觉相机设置在基板的侧面上并位于激光打孔感应探头和剔除装置之间。本发明采用机械式分料，简化结构并降低成本，能够针对不同孔径释放微孔，从而提高其效率和精度。

Description

一种高速精准药片激光打孔机

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种用于控释药片工业化生产的高速精准药片激光打孔机。

背景技术

控释药物是一种在表面包有半透膜的缓释片状制药，通常需要在半透膜上打出释放微孔，当制剂服用后，液体中的水分可穿过半透膜进入制剂内芯，制剂内芯中的推进剂吸收水分后开始膨胀产生泵帮效应-压力，同时制剂开始溶解，压力的增加迫使溶解的药物通过半透膜上已打出的释放微孔缓缓释放出来并扩散进入人体，达到稳定控制释放药物的目的，因此半透膜上的释放微孔对于渗透泵制剂的释放质量至关重要，实验证明控释药物的释放效率与释放微孔的面积成正比。现有激光打孔装置存在的问题如下：1、激光打孔多的方向和位置静止固定，通过移动或翻转药片，实现药片双侧打孔，因此需要配置移动或翻转药片的机械结构，使得整个激光打孔装置机械结构复杂；2、打孔时需要药片短时间静止不动，不能行程连续生产，使得打孔效率低；3、打孔时激光光束不可调控，无法调控药片上稀释微孔的大小；4、药片分料采用振盘式分料结构，其噪声大且分料效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种高速精准药片激光打孔机，采用机械式分料，增加效率、简化结构并降低成本，能够针对不同孔径释放微孔，从而提高其效率和精度。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种高速精准药片激光打孔机，该打孔机包括基板、储料斗、分料转向机构、输送链板、激光打孔感应探头、激光打孔机、视觉相机和剔除装置；

所述基板上水平设置有输送链板，输送链板通过链轮链条传动，输送链板上方设置有一套或一套以上的分料转向机构，分料转向机构与基板侧面的储料斗相连通，基板上沿输送链板的输送方向还依次设置有激光打孔感应探头和剔除装置，两者均位于输送链板的一侧，激光打孔机设置在基板的侧面上并与激光打孔感应探头位置相对应，视觉相机也设置在侧面上外侧并位于激光打孔感应探头和剔除装置之间，剔除装置与外部废料箱连接。

所述打孔机还包括升降台，激光打孔机通过升降台设置在基板的侧面上。

所述分料转向机构包括喂料斗、分料轮、上档环、导向块、转向轮、下档环、分料轮安装板和转向轮安装板；

其中分料轮和转向轮的圆周面上沿周向均布有槽孔，每个槽孔的底部向内延伸形成与端面连通的气孔；

所述分料轮和转向轮分别通过分料轮安装板和转向轮安装板安装在基板上，分料轮安装板上加工有与分料轮上气孔连通的第一气槽和第二气槽，转向轮安装板上也加工有与转向轮上气孔连通的第三气槽、第四气槽和第五气槽，分料轮设置在转向轮斜上方，两者轴线平行且两者之间通过导向块过渡连接，喂料斗设置在分料轮的一侧，喂料斗的出料口与分料轮上的槽孔连通并与第一气槽位置相对应，上档环设置在分料轮的另一侧并与第二气槽的位置相对应，转向轮和所述输送链板之间通过下档环过渡连接。

所述分料转向机构还包括剔除毛刷，剔除毛刷设置在分料轮的正上方。

所述上档环的一侧面为圆弧面，该圆弧面与分料轮的圆周面贴合并留有0.5mm的间隙，贴合面与第二气槽位置相对应。

所述下档环为圆弧形板与弧形板相切而成，其设置在转向轮的外表面，圆弧面与转向轮的圆周面贴合并留有0.5mm的间隙，且其端部位于转向轮竖直方向的中心轴线上，圆弧面还与第三气槽位置相对应，弧形面向外延伸且其端部指向分料轮。

所述导向块包括第一侧板、导向板和第二侧板，导向板上加工有斜面，第一侧板和第二侧板的结构相同，两者的上端面和下端面均加工成圆弧面，并对称设置在导向板相对的两侧面上，两者上端面的圆弧面与导向板的斜面之间形成滑道，滑道末端与两者下端面的圆弧面位置相对应，导向块其设置在上档环的下方，第一侧板和第二侧板上端面和下端面的圆弧面分别与分料轮和转向轮的圆周面配合，并分别与第二气槽和第五气槽位置相对应。

所述喂料斗包括偏心转动轮、振动板、隔板、上盖板和底板，其中上盖板和底板两者一侧面的上部加工有半圆形安装槽用于安装剔除毛刷，下部加工有圆弧形安装槽作为出料口用于安装分料轮，底板的顶端和底端分别向外延伸形成安装台；

喂料斗通过底板设置在基板上，上盖板平行设置在底板的安装台上，两者之间设置有振动板，振动板与出料口连通，隔板也设置在上盖板和底板两者之间，其一端安装在上盖板上，另一端指向振动板，偏心转动轮设置在振动板下方。

所述振动板包括滑道、卡部和连接部，滑道一端的端部安装L形的卡部，滑道另一端的侧面上竖直安装连接部，连接部的上部向滑道外侧偏转；卡部安装在底板底端的安装台上，滑道与出料口相连通，连接部的下部与底板位于同一平面上，隔板的另一端指向连接部的上部。

所述上盖板与底板之间的距离大于药片厚度1mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中采用分料转向机构对药片进行分料，即采用纯机械结构分料，其分料速度可控制且噪声低；通过输送链板对药片进行输送，通过激光打孔感应探头感应并采用激光打孔机进行加工微孔，最后通过视觉相机将不良的药片采用剔除装置剔除到废料箱内，即整体结构简单、可靠易于实现；此分料转向机构的数量可以根据实际需要进行增加，从而提高对药片分料的效率，即提高整个打孔机的工作效率。

2、本发明的分料转向机构采用分料轮和转向轮实现，其上分别加工有槽孔和气孔，在传动过程中通过对药片进行吸气或吹气保证其不产生脱离，通过两者转动并通过导向块过渡连接进行分料，其噪音小、结构简单可靠，此外还设置上挡环和下挡环保证其分料的可靠性。

附图说明

图1为本发明高速精准药片激光打孔机的整体结构图。

图2为本发明分料转向机构的结构示意图。

图3为本发明分料轮的结构示意图。

图4为本发明转向轮的结构示意图。

图5为本发明中导向块的结构示意图。

图6为本发明喂料斗的结构示意图。

图7为本发明喂料斗的局部示意图。

图8为本发明振动板的结构示意图。

图9为本发明药片转向受力分析示意图。

附图标记说明：1-储料斗、2-分料转向机构、3-输送链板、4-升降台、5-激光打孔感应探头、6-激光打孔机、7-视觉相机、8-剔除装置、9-喂料斗、10-剔除毛刷、11-分料轮、12-上档环、13-导向块、131-第一侧板、132-导向板、133-第二侧板、14-转向轮、15-下档环、16-药片、17-偏心转动轮、18-振动板、19-隔板、20-上盖板、21-底板、100-基板、111-第一气槽、112-第二气槽、141-第三气槽、142-第四气槽、143-第五气槽、181-滑道、182-卡部、183-连接部

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，本发明提供的一种高速精准药片激光打孔机，该打孔机包括基板100、储料斗1、分料转向机构2、输送链板3、升降台4、激光打孔感应探头5、激光打孔机6、视觉相机7和剔除装置8。

其中，基板100为L形结构，其上沿长边方向设置有输送链板3，输送链板3通过链轮链条传动，输送链板3的一侧并位于基板100的短边上平行设置有两套分料转向机构2，每套分料转向机构2均与基板100侧面上的储料斗1相连通，基板100上沿输送链板3的输送方向还依次设置有激光打孔感应探头5和剔除装置8，两者也位于输送链板3的一侧，激光打孔机6通过升降台4设置在基板100的侧面上并与激光打孔感应探头5位置相对应，视觉相机7设置在基板100侧面并位于激光打孔感应探头5和剔除装置8之间，剔除装置8与外部废料箱连接。

工作原理及过程：

药片16从储料斗1进入分料转向机构2，分料转向机构2把药片16均匀分到输送链板3内，输送链板3带着药片16向前移动；药片16到达激光打孔感应探头5时触发信号，通过激光打孔机6对药片16打孔；打孔后的药片16通过视觉相机7检测，对打孔不良的药片16通过剔除装置8剔除到外部的废料箱内，激光打孔机6还通过升降台4上下调整其位置，调整激光光束的焦距，使其焦点刚好在需要打孔的药片16表面，从而激光光束作用在药片16上加工微孔。

如附图2所示，分料转向机构2包括喂料斗9、剔除毛刷10、分料轮11、上档环12、导向块13、转向轮14、下档环15、分料轮安装板和转向轮安装板(图上未显示)。

如附图3和附图4所示，分料轮11和转向轮14的圆周面上沿周向均布有槽孔，每个槽孔的底部向内延伸形成与端面连通的气孔。

分料轮安装板上加工有第一气槽111和第二气槽112，转向轮安装板上也加工有第三气槽141、第四气槽142和第五气槽143，第三气槽141位于第四气槽142外侧且长度比第四气槽142长。

下档环15为圆弧形板与弧形板相切而成。

上述中，分料轮11和转向轮14分别通过分料轮安装板和转向轮安装板安装在基板100上，气槽分别与气孔连通，分料轮11设置在转向轮14斜上方，两者轴线平行且两者之间通过导向块13过渡配合，导向块13的端部与第五气槽143位置相对应，剔除毛刷10位于分料轮11的正上方，喂料斗9设置在分料轮11的一侧，喂料斗9的出料口与分料轮11上的槽孔连通并与第一气槽111位置相对应，上档环12设置在分料轮11的另一侧并与第二气槽112的位置相对应，下档环15设置在转向轮14的外表面，其圆弧面与转向轮14的圆周面贴合，并留有0.5mm的间隙保证转向轮14能够自由转动，且其端部位于转向轮14竖直方向的中心轴线上，这样能保证转向轮14转动时带动药片16水平的落在输送链板3上，圆弧面还与第三气槽141位置相对应，弧形面向外延伸且其端部指向分料轮11，这样能使得经过导向块13的药片16都能可靠的落在转向轮14的槽孔内。

上述中，上档环12的一侧面为圆弧面，该圆弧面与分料轮11的圆周面贴合，并留有0.5mm的间隙保证分料轮11能够自由转动，贴合面与第二气槽112位置相对应，这样在分料轮11转动时能保证药片16不会脱离分料轮11飞出，使其全部都能进入转向轮14的槽孔内。

上述中，如附图5所示，导向块13包括第一侧板131、导向板132和第二侧板133，导向板132上加工有斜面，第一侧板131和第二侧板133的结构相同，两者的上端面和下端面均加工成圆弧面，并对称设置在导向板132相对的两侧面上，两者上端面的圆弧面与导向板132的斜面之间形成滑道，滑道末端与两者下端面的圆弧面位置相对应，导向块13设置在上档环12的下方，第一侧板131和第二侧板133上端面和下端面的圆弧面分别与上档环12和转向轮14的圆周面配合，并分别与第二气槽112和第五气槽143位置相对应，这样能可靠地将药片16从顺时针旋转的分料轮11槽孔内落入导向块13的滑道内，并沿着滑道向末端滑动，最终导入逆时针旋转的转向轮14的槽孔内；此外第一侧板131、导向板132和第二侧板133上分别加工有减重孔。

工作原理：药片16从储料斗1进入喂料斗9后，药片16在喂料斗9内成单排排布，分料轮11顺时针转动，药片16在喂料斗9的作用下从其出料口依次落入分料轮11圆周面上的槽孔内，此时槽孔底部的第一气槽111吸气，便于药片16快速落入槽孔内，分料轮11顺时针转动将落入槽孔的药片带到剔除毛刷10处，若槽孔内有多余的药片16，顺时针旋转的剔除毛刷10将其踢回喂料斗9内，分料轮11将落入槽孔的药片带到的第二气槽112时，槽孔底部吹气，将药片16吹到紧贴上档环12的内曲面上，由于分料轮11和上档环12之间的间隙很小，所以分料轮11带动药片16沿着两者的贴合面但药片16仍在其槽孔内继续顺时针前进，通过导向块13落入转向轮14内的槽孔内，此时槽孔底部的第五气槽143吸气，便于药片16快速落入槽孔内，转向轮14逆时针转动，转动第三气槽141位置时其底部气孔吸气，转向轮14带着药片16继续逆时针转动，在第四气槽142吹气作用下最终药片16以水平的姿态落入输送链板3上。

如附图6和附图7所示，喂料斗9包括偏心转动轮17、振动板18、隔板19、上盖板20和底板21，其中上盖板20和底板21两者一侧面的上部加工有半圆形安装槽用于安装剔除毛刷10，下部加工有圆弧形安装槽作为出料口用于安装分料轮11，底板21的顶端和底端分别向外延伸形成安装台。

如附图8所示，振动板18包括滑道181、卡部182和连接部183，滑道181一端的端部安装L形的卡部182，滑道181另一端的侧面上竖直安装连接部183，连接部183的上部向滑道181外侧偏转。

喂料斗9通过底板21设置在基板100上，上盖板20平行设置在底板21的安装台上，两者之间设置有振动板18，其卡部182安装在底板21底端的安装台上，滑道181与出料口相连通即与分料轮11上槽孔的位置相连通，连接部183的下部与底板21位于同一平面上，隔板19设置在上盖板20和底板21两者之间，其一端安装在上盖板20上，另一端指向连接部183的上部，滑道181下方设置有偏心转动轮17。

上述中，上盖板20与底板21之间的距离刚好是大于药片16厚度1mm，药片16从储料斗1进入喂料斗9后，偏心轮17转动并带动振动板18在不停的振动，使得药片16在上盖板20与底板21之间呈单片状依次排列，最终落入分料轮11，由于隔板19的存在，可以防止储料斗1中药片16压力都压在振动板18上的单排药片上。

如附图9所示，药片转向受力分析和药片姿态分析：

槽孔到达第三气槽141处时，受力如状态一所示，第三气槽141吸气，药片16受到第三气槽141的吸力F1，倾斜倒在槽孔斜壁上，当药片到达第四气槽142处时，第四气槽142处吹气，受力如状态二所示，此时药片16受到顶部第三气槽141的吸力F1、药片16底部的吹力F2和自身重力G，使得药片16翻转，最终以状态三所示，药片16受到下档环15的支撑力沿着下档环15内壁落入输送链板3。

上述中，当药片16的规格大小不同时，可以更换不同槽孔大小的分料轮11和转向轮14，也能可靠完成药片16的打孔，即其适用性广兼容性好，拆下分料轮11和转向轮14即可完成清洗，简单方便。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速精准药片激光打孔机，其特征在于：该打孔机包括基板(100)、储料斗(1)、分料转向机构(2)、输送链板(3)、激光打孔感应探头(5)、激光打孔机(6)、视觉相机(7)和剔除装置(8)；

所述基板(100)上水平设置有输送链板(3)，输送链板(3)通过链轮链条传动，输送链板(3)上方设置有一套或一套以上的分料转向机构(2)，分料转向机构(2)与基板(100)侧面的储料斗(1)相连通，基板(100)上沿输送链板(3)的输送方向还依次设置有激光打孔感应探头(5)和剔除装置(8)，两者均位于输送链板(3)的一侧，激光打孔机(6)设置在基板(100)的侧面上并与激光打孔感应探头(5)位置相对应，视觉相机(7)也设置在侧面上(100)外侧并位于激光打孔感应探头(5)和剔除装置(8)之间，剔除装置(8)与外部废料箱连接。

2.根据权利要求1所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述打孔机还包括升降台(4)，激光打孔机(6)通过升降台(4)设置在基板(100)的侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述分料转向机构(2)包括喂料斗(9)、分料轮(11)、上档环(12)、导向块(13)、转向轮(14)、下档环(15)、分料轮安装板和转向轮安装板；

其中分料轮(11)和转向轮(14)的圆周面上沿周向均布有槽孔，每个槽孔的底部向内延伸形成与端面连通的气孔；

所述分料轮(11)和转向轮(14)分别通过分料轮安装板和转向轮安装板安装在基板(100)上，分料轮安装板上加工有与分料轮(11)上气孔连通的第一气槽(111)和第二气槽(112)，转向轮安装板上也加工有与转向轮(14)上气孔连通的第三气槽(141)、第四气槽(142)和第五气槽(143)，分料轮(11)设置在转向轮(14)斜上方，两者轴线平行且两者之间通过导向块(13)过渡连接，喂料斗(9)设置在分料轮(11)的一侧，喂料斗(9)的出料口与分料轮(11)上的槽孔连通并与第一气槽(111)位置相对应，上档环(12)设置在分料轮(11)的另一侧并与第二气槽(112)的位置相对应，转向轮(14)和所述输送链板(3)之间通过下档环(15)过渡连接。

4.根据权利要求3所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述分料转向机构(2)还包括剔除毛刷(10)，剔除毛刷(10)设置在分料轮(11)的正上方。

5.根据权利要求3所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述上档环(12)的一侧面为圆弧面，该圆弧面与分料轮(11)的圆周面贴合并留有0.5mm的间隙，贴合面与第二气槽(112)位置相对应。

6.根据权利要求3所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述下档环(15)为圆弧形板与弧形板相切而成，其设置在转向轮(14)的外表面，圆弧面与转向轮(14)的圆周面贴合并留有0.5mm的间隙，且其端部位于转向轮(14)竖直方向的中心轴线上，圆弧面还与第三气槽(141)位置相对应，弧形面向外延伸且其端部指向分料轮(11)。

7.根据权利要求3所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述导向块(13)包括第一侧板(131)、导向板(132)和第二侧板(133)，导向板(132)上加工有斜面，第一侧板(131)和第二侧板(133)的结构相同，两者的上端面和下端面均加工成圆弧面，并对称设置在导向板(132)相对的两侧面上，两者上端面的圆弧面与导向板(132)的斜面之间形成滑道，滑道末端与两者下端面的圆弧面位置相对应，导向块(13)设置在上档环(12)的下方，第一侧板(131)和第二侧板(133)上端面和下端面的圆弧面分别与分料轮(11)和转向轮(14)的圆周面配合，并分别与第二气槽(112)和第五气槽(143)位置相对应。

8.根据权利要求3所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述喂料斗(9)包括偏心转动轮(17)、振动板(18)、隔板(19)、上盖板(20)和底板(21)，其中上盖板(20)和底板(21)两者一侧面的上部加工有半圆形安装槽用于安装剔除毛刷(10)，下部加工有圆弧形安装槽作为出料口用于安装分料轮(11)，底板(21)的顶端和底端分别向外延伸形成安装台；

喂料斗(9)通过底板(21)设置在基板(100)上，上盖板(20)平行设置在底板(21)的安装台上，两者之间设置有振动板(18)，振动板(18)与出料口连通，隔板(19)也设置在上盖板(20)和底板(21)两者之间，其一端安装在上盖板(20)上，另一端指向振动板(18)，偏心转动轮(17)设置在振动板(18)下方。

9.根据权利要求8所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述振动板(18)包括滑道(181)、卡部(182)和连接部(183)，滑道(181)一端的端部安装L形的卡部(182)，滑道(181)另一端的侧面上竖直安装连接部(183)，连接部(183)的上部向滑道(181)外侧偏转；卡部(182)安装在底板(21)底端的安装台上，滑道(181)与出料口相连通，连接部(183)的下部与底板(21)位于同一平面上，隔板(19)的另一端指向连接部(183)的上部。

10.根据权利要求8所述的高速精准药片激光打孔机，其特征在于：所述上盖板(20)与底板(21)之间的距离大于药片(16)厚度1mm。