CN105577332B - 一种数据传输方法、发送端和接收端装置及停车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数据传输方法、发送端和接收端装置及停车系统，该方法包括：依据帧格式，将待传输数据生成数据帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；通过无线网络以广播的形式发送所述数据帧，并将所述数据帧存储到发送队列中；循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述数据帧的握手帧，如果是，将所述数据帧从所述发送队列中删除，否则重新发送所述发送队列中的所述数据帧，并执行所述循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述数据帧的握手帧。该停车系统包括：至少一个停车场入口设备及至少一个停车场出口设备。本方案能够提高数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种数据传输方法、发送端和接收端装置及停车系统。
背景技术
随着汽车数量的不断增加，对于停车场的管理也变得日益重要，合理、有效的对停车场进行管理，可以提高停车场的利用率，并降低停车场的管理成本。目前通过在停车场的各个出入口设置捕捉摄像头，识别车牌驶入及驶出停车场的时间，自动进行计费。为了获取汽车在停车场的停泊时间，需要实现入口摄像头与出口摄像头之间的通信。
为了避免铺设线路对停车场建设成本的提升，可以通过无线传输的方式，停车场入口摄像头通过无线网络将数据发送给出口摄像头，实现根据车牌驶入停车场时间及驶出停车场时间计算停车费用的目的。
针对于现有技术通过无线网络实现停车场入口摄像头与出口摄像头相通信的方法，入口摄像头通过无线网络向出口摄像头发送信号，每个信号只发送一次，如果出口摄像头由于某些原因没有接收到服务器发送的信号，出口摄像头将无法再次获得该信号，从而无法计算停车费用，因而，数据传输的可靠性较低。
发明内容
本发明提供一种数据传输方法、发送端和接收端装置及停车系统，能够提高数据传输的可靠性。
本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于数据传输中的发送端，包括：
S1：依据帧格式，将待传输数据生成数据帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
S2：通过无线网络以广播的形式发送所述数据帧，并将所述数据帧存储到发送队列中；
S3：循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述数据帧的握手帧，如果是，执行S5，否则执行S4；
S4：重新发送所述发送队列中的所述数据帧，并执行S3。
S5：将所述数据帧从所述发送队列中删除。
优选地，所述待传输数据包括：进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过所述停车场入口的时间。
优选地，所述S1中，所述依据帧格式，将待传输数据生成数据帧包括：
根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成所述数据帧，所述数据帧的格式包括{数据帧ID：第一目标地址：第一本机地址：待传输数据}；
所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧类型项，所述数据帧ID为所述数据帧的唯一标识；
所述第一目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第一目标地址为所述停车场出口处接收所述待传输数据的接收端的虚拟地址；
所述第一本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第一本机地址为所述停车场入口处发送所述待传输数据的当前发送端的虚拟地址。
优选地，所述握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，其中，所述ACK为握手帧的标识，所述第二目标地址为所述停车场入口处接收所述握手帧的发送端的虚拟地址，所述第二本机地址为所述停车场出口处发送所述握手帧的接收端的虚拟地址，所述数据帧ID为所述数据帧的唯一标识。
本发明实施例还提供了一种数据传输方法，应用于数据传输中的接收端，包括：
T1：通过无线网络，循环接收数据帧；
T2：判断接收到的当前数据帧的目标接收端是否为当前接收端，如果是，执行T3，否则执行T1；
T3：依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
T4：通过无线网络以广播的形式发送所述握手帧。
优选地，所述当前数据帧包括：包括进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过所述停车场入口的时间的待传输数据。
优选地，所述T3中，所述依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧包括：
根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成对应于所述当前数据帧的握手帧，所述握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}；
所述ACK对应于所述帧格式中的帧类型项，所述ACK为握手帧的标识；
所述第二目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第二目标地址为所述停车场入口处接收所述握手帧的发送端的虚拟地址；
所述第二本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第二本机地址为所述停车场出口处发送所述握手帧的当前接收端的虚拟地址；
所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧数据项，所述数据帧ID为所述当前数据帧的唯一标识。
本发明实施例还提供了一种发送端装置，包括：
第一生成单元，用于依据帧格式，将待传输数据生成数据帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
第一发送单元，用于通过无线网络以广播的形式发送所述第一生成单元生成的数据帧，并将所述数据帧存储到发送队列中；
第一判断单元，用于循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述第一生成单元生成的数据帧的握手帧；
所述执行单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果，如果是，将所述数据帧从所述发送队列中删除，如果否，重新发送所述发送队列中的所述数据帧。
优选地，所述第一生成单元，用于根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，将包括进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过所述停车场入口的时间的待传输数据生成所述数据帧，该数据帧的格式包括{数据帧ID：第一目标地址：第一本机地址：待传输数据}，其中，所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧类型项，所述数据帧ID为所述数据帧的唯一标识，所述第一目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第一目标地址为所述停车场出口处接收所述待传输数据的接收端的虚拟地址，所述第一本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第一本机地址为所述停车场入口处发送所述待传输数据的当前发送端的虚拟地址。
本发明实施例还提供了一种接收端装置，包括：
第二判断单元，用于通过无线网络，循环接收数据帧，并判断接收到的当前数据帧的目标接收端是否为当前接收端；
第二生成单元，用于根据所述第二判断单元的判断结果，如果是，依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
所述第二发送单元，用于通过无线网络以广播的形式发送所述第二生成单元生成的握手帧。
优选地，所述第二生成单元，用于根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成对应于所述当前数据帧的握手帧，该握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，所述ACK对应于所述帧格式中的帧类型项，所述ACK为握手帧的标识，所述第二目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第二目标地址为所述停车场入口处接收所述握手帧的发送端的虚拟地址，所述第二本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第二本机地址为所述停车场出口处发送所述握手帧的当前接收端的虚拟地址，所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧数据项，所述数据帧ID为所述当前数据帧的唯一标识。
本发明实施例还提供了一种停车系统，包括：至少一个停车场入口设备及至少一个停车场出口设备；
所述停车场入口设备包括：上述实施例提供的任意一种发送端装置；
所述停车场出口设备包括：上述实施例提供的任意一种接收端装置。
本发明实施例提供了一种数据传输方法、发送端和接收端装置及停车系统，在发送端根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}将待传输数据生成数据帧，通过无线网络以广播的形式发送该数据帧，并将该数据帧存储到发送队列中，循环接收数据，如果在预设的等待时间内接收到了针对于该数据帧的握手帧，则将该数据帧从发送列表中删除，如果在等待时间内没有接收到针对于该数据帧的握手帧，则对发送队列中的该数据帧进行重新发送，并重新循环接收数据，直至接收到针对于该数据帧的握手帧，通过这样的方式，根据握手帧判断接收端是否接收到数据帧，如果没有接收到则重复发送数据帧，直至接收到证明接收端已经接收到数据帧的握手帧，保证接收端能够接收到数据帧，提高了数据传输的可靠性。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的一种应用于发送端的数据传输方法流程图；
图2是本发明一个实施例提供的一种应用于接收端的数据传输方法流程图；
图3是本发明一个实施例提供的一种发送端装置示意图；
图4是本发明一个实施例提供的一种接收端装置示意图；
图5是本发明一个实施例提供的一种停车系统示意图；
图6是本发明一个实施例提供的一种数据传输方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一个实施例提供了一种应用于发送端的数据传输方法，包括：
S1：依据帧格式，将待传输数据生成数据帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
S2：通过无线网络以广播的形式发送所述数据帧，并将所述数据帧存储到发送队列中；
S3：循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述数据帧的握手帧，如果是，执行S5，否则执行S4；
S4：重新发送所述发送队列中的所述数据帧，并执行S3。
S5：将所述数据帧从所述发送队列中删除。
本发明实施例提供了一种数据传输方法，在发送端根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}将待传输数据生成数据帧，通过无线网络以广播的形式发送该数据帧，并将该数据帧存储到发送队列中，循环接收数据，如果在预设的等待时间内接收到了针对于该数据帧的握手帧，则将该数据帧从发送列表中删除，如果在等待时间内没有接收到针对于该数据帧的握手帧，则对发送队列中的该数据帧进行重新发送，并重新循环接收数据，直至接收到针对于该数据帧的握手帧，通过这样的方式，根据握手帧判断接收端是否接收到数据帧，如果没有接收到则重复发送数据帧，直至接收到证明接收端已经接收到数据帧的握手帧，保证接收端能够接收到数据帧，提高了数据传输的可靠性。
在本发明一个实施例中，待传输数据包括进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过停车场入口的时间，将该待传输数据传输到停车场出口的接收端后，根据该车牌号码驶出停车场出口的时间，可自动计算该车牌号码对应的车辆的停车时间，进而计算出停车费用，提高了停车场停车计费的效率。
在本发明一个实施例中，根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成包括待传输数据的数据帧，数据帧的格式包括{数据帧ID：第一目标地址：第一本机地址：待传输数据}，其中数据帧ID对应于帧格式中的帧类型，为该数据帧的唯一标识，第一目标地址对应于帧格式中的目标地址，为停车场出口处接收待传输数据的接收端的虚拟地址，第一本机地址对应于帧格式中的本机地址，为停车场入口处发送待传输数据的发送端的虚拟地址。不同的数据帧ID代表不同的数据帧，通过数据帧ID可以准确判断每一个数据帧的传输状态，提高数据传输的可靠性；通过数据帧中的第一目标地址可以判断接收到该数据帧的接收端是否为目标接收端，提高数据传输的准确性；通过数据帧中的第一本机地址可以获取到待传输数据的发送端地址，以便接收端能够将对应的握手帧发送回数据帧的发送端，保证握手帧能够准确发送至对应的发送端，避免握手帧不能发送至对应的发送端时发送端持续发送同一数据帧的情况发生，提高数据传输的有效性。
在本发明一个实施例中，握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，其中ACK为握手帧的标识，第二目标地址为停车场入口处接收该握手帧的发送端的虚拟地址，第二本机地址为停车场出口处发送该握手帧的接收端的虚拟地址，数据帧ID为该握手帧对应的数据帧的唯一标识。通过握手帧的中的ACK，发送端确定收到的该帧为握手帧，进行相应的处理，提高了数据处理的效率；通过第二目标地址可以判断接收到该握手帧发送端是否为目标接收端，避免停车场入口的发送端接收发送给其他发送端的握手帧，而造成数据混乱及资源浪费的情况发生，提高了数据传输的有效性；通过第二本机地址可以获得发送握手帧的接收端地址，对握手帧的来源进行确认；通过数据帧ID可以将发送队列中与该数据帧ID对一个的数据帧删除，保证将以发送成功的数据帧删除，且将未发送成功的数据帧保留，保证数据传输的可靠性。
如图2所示，本发明一个实施例提供了一种应用于接收端的数据传输方法，包括：
T1：通过无线网络，循环接收数据帧；
T2：判断接收到的当前数据帧的目标接收端是否为当前接收端，如果是，执行T3，否则执行T1；
T3：依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
T4：通过无线网络以广播的形式发送所述握手帧。
本发明实施例提供了一种数据传输方法，接收端通过无线网络循环接收数据帧，接收到数据帧后，判断当前数据帧的目标接收端是否为当前接收端，如果是，根据数据帧{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}生成针对于当前数据帧的握手帧，并通过无线网络以广播的形式发送该握手帧，如果否，则继续通过无线网络循环接收数据帧，通过这种方法，循环接收数据帧，如果数据帧的目标接收端是当前接收端，则发送握手帧通知发送该数据帧的发送端已经接收到该数据帧，对于目标接收端不是当前接收端的数据帧，则不发送对应的握手帧，保证发送端能够根据握手帧判断数据帧是否发送成功，以确定是否重新发送数据帧，从而提高数据传输的可靠性。
在本发明一个实施例中，接收到的数据帧中发送端的待传输数据，该待传输数据中包括进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过停车场入口的时间，根据待传输数据中的包括的车牌号码及该车牌号码通过停车场入口的时间，结合该车牌号码通过停车场出口的时间，可以自动计算该车牌号码对应的车辆的停车时间，进而可以计算停车费用，提高了停车场停车计费的效率。
在本发明一个实施例中，根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成对应于接收到的当前数据帧的握手帧，握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，ACK对应于帧格式中的帧类型，为握手帧的标识，第二目标地址对应于帧格式中的目标地址，为接收该握手帧的发送端的虚拟地址，第二本机地址对应于帧格式中的本机地址，为发送该握手帧的当前接收端的虚拟地址，数据帧ID对应与帧格式中的帧数据，为该握手帧对应的数据帧的唯一标识。接收到该握手帧的各个发送端通过ACK可以确定接收到的帧为握手帧，以按握手帧的流程进行相应的处理，提高了数据处理的效率；接收到该握手帧的发送端通过第二目标地址可以判断该握手帧的目标接收端是否自身，以接收发送给自身的握手帧，避免接收发送给其他发送端的握手帧造成数据混乱及资源浪费，提高数据传输的有效性；发送端通过第二本机地址可以对该握手帧的来源进行确认；发送端根据数据帧ID准确识别出该数据帧ID对应的数据帧，终止对识别出的数据帧进行重复发送，保证其他数据帧不受影响，提高数据传输的可靠性。
如图3所示，本发明一个实施例提供了一种发送端装置，包括：第一生成单元301、第一发送单元302、第一判断单元303及执行单元304；
所述第一生成单元301，用于依据帧格式，将待传输数据生成数据帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
所述第一发送单元302，用于通过无线网络以广播的形式发送所述第一生成单元301生成的数据帧，并将所述数据帧存储到发送队列中；
所述第一判断单元303，用于循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述第一生成单元301生成的数据帧的握手帧；
所述执行单元304，用于根据所述第一判断单元303的判断结果，如果是，将所述数据帧从所述发送队列中删除，如果否，重新发送所述发送队列中的所述数据帧。
在本发明一个实施例中，
所述第一生成单元301，用于根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，将包括进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过所述停车场入口的时间的待传输数据生成所述数据帧，该数据帧的格式包括{数据帧ID：第一目标地址：第一本机地址：待传输数据}，其中，所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧类型项，所述数据帧ID为所述数据帧的唯一标识，所述第一目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第一目标地址为所述停车场出口处接收所述待传输数据的接收端的虚拟地址，所述第一本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第一本机地址为所述停车场入口处发送所述待传输数据的当前发送端的虚拟地址。
如图4所示，本发明一个实施例提高了一种接收端装置，包括：第二判断单元401、第二生成单元402及第二发送单元403；
所述第二判断单元401，用于通过无线网络，循环接收数据帧，并判断接收到的当前数据帧的目标接收端是否为当前接收端；
所述第二生成单元402，用于根据所述第二判断单元401的判断结果，如果是，依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
所述第二发送单元403，用于通过无线网络以广播的形式发送所述第二生成单元402生成的握手帧。
在本发明一个实施例中，
所述第二生成单元402，用于根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成对应于所述当前数据帧的握手帧，该握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，所述ACK对应于所述帧格式中的帧类型项，所述ACK为握手帧的标识，所述第二目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第二目标地址为所述停车场入口处接收所述握手帧的发送端的虚拟地址，所述第二本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第二本机地址为所述停车场出口处发送所述握手帧的当前接收端的虚拟地址，所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧数据项，所述数据帧ID为所述当前数据帧的唯一标识。
如图5所示，本发明一个实施例提供了一种停车系统，包括：至少一个停车场入口设备501及至少一个停车场出口设备502；
所述停车场入口设备501包括：上述实施例提供的任意一种发送端装置；
所述停车场出口设备502包括：上述实施例提供的任意一种接收端装置。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合上述实施例提供的停车系统，对本发明提供的数据传输方法进一步地详细描述。
如图6所示，本发明一个实施例提供了一种数据传输方法，包括：
步骤601：获取驶入停车场车辆的车牌号码及对应的驶入时间，形成待发送数据。
在本发明一个实施例中，停车场入口设备包括摄像头及发送端装置，当有车辆通过停车场的一个入口时，该入口处的停车场入口设备中的摄像头捕捉车辆的车牌号码，并获取捕捉该车牌号码的时间，将车牌号码及该车牌号码对应汽车驶入停车场的时间作为待发送数据。例如，一个停车场设有两个入口和两个出口，两个入口分别为入口1和入口2，两个出口分别为出口1和出口2，一辆汽车A从入口1进入该停车场，入口1处的停车场入口设备中的摄像头捕捉到汽车A的车牌号码为123456，并获取到捕捉到车牌号码123456的时间为11月5日12：00，根据将车牌号码123456及驶入时间11月5日12:00生成待发送数据，待发送数据为123456(11051200)。
步骤602：根据帧格式，生成包括待发送数据的数据帧。
在本发明一个实施例中，在获取到待发送数据后，停车场入口设备中的发送端装置按照帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成包括待发送数据的数据帧，生成的数据帧为{数据帧ID：第一目标地址：第一本机地址：待发送数据}，其中，数据帧ID为该数据帧的唯一标识，第一目标地址为停车场出口设备中接收待发送数据的接收端装置的虚拟地址，第一本机地址为停车场入口设备中发送待发送数据的发送端装置的虚拟地址。例如，将入口1处的停车场入口设备中的发送端装置的虚拟地址设置为001，将入口2处的停车场入口设备中的发送端装置的虚拟地址设置为002，将出口1处的停车场出口设备中的接收端装置的虚拟地址设置为003，将出口2处的停车场出口设备中的接收端装置的虚拟地址设置为004，入口1处的停车场入口设备中的发送端装置根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}分别生成发送给出口1的数据帧A和发送给出口2的数据帧B，数据帧A为{0512：003：001：123456(11051200)}，数据帧B为{0513：004：001：123456(11051200)}，其中，0512为数据帧A的唯一标识，0513为数据帧B的唯一标识，003为出口1处停车场出口设备中的接收端装置的虚拟地址，004为出口2处停车场出口设备中的接收端装置的虚拟地址，001为入口1处停车场入口设备中的发送端装置的虚拟地址，123456(11051200)为待发送数据。
步骤603：通过无线网络已广播的形式发送数据帧，并将数据帧存储到发送队列中。
在本发明一个实施例中，停车场入口设备中的发送端装置生成数据帧后，通过无线网络，以广播的形式向外发送一次生成的数据帧，发送完成后将数据帧存储到发送队列中。例如，入口1处的停车场入口设备中的发送端装置生成数据帧A和数据帧B后，通过无线网络，分别以广播的形式向外发送一次数据帧A和数据帧B，发生完毕后，依次将数据帧A和数据帧B存储到发送队列中。
步骤604：停车场出口设备循环接收数据帧，并判断接收到的数据帧的目标接收端是否为自身，如果是，生成并发送对应的握手帧。
在本发明一个实施例中，各个停车场出口设备中的接收端装置一直处于循环接收数据帧的状态，通过无线网络接收停车场入口设备广播的数据帧，当停车场出口设备中的当前接收端装置接收到一个当前数据帧时，当前接收端装置判断当前数据帧中的第一目标地址与自身的虚拟地址是否相同，如果不同，说明当前数据帧的目标接收端不是当前接收端装置，将当前数据帧删除，如果相同，说明当前数据帧的目标接收端就是当前接收端装置，当前接收端装置根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成针对于当前数据帧的当前握手帧，当前握手帧为{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，其中ACK为握手帧的标识，第二目标地址停车场入口设备中接收当前握手帧的发送端装置的虚拟地址，第二本机地址为停车场出口设备中发送当前握手帧的当前接收端装置的虚拟地址，数据帧ID为当前数据帧的唯一标识，在生成当前握手帧后，当前接收端装置通过无线网络，以广播的形式向外发送当前握手帧。例如，出口1和出口2处的停车场出口设备中的接收端装置一直处于循环接收数据帧的状态，出口1处的接收端装置接收到数据帧A后，判断数据帧A中的第一目标地址003与自身的虚拟地址003相同，根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成针对于数据帧A的握手帧A，握手帧A为{ACK：001：003：0512}，生成握手帧A后，通过无线网络以广播的形式向外发送握手帧A；出口1处的接收端装置接收到数据帧B后，判断数据帧B的第一目标地址004与自身的虚拟地址003不同，将数据帧B删除；出口2处的接收端装置接收到数据帧A后，判断数据帧A的第一目标地址003与自身的虚拟地址004不同，将数据帧A删除，但没有接收到数据帧B。
步骤605：停车场入口设备循环接收握手帧，并判断接收到的握手帧的目标地址是否为自身，如果是，执行步骤606，否则继续执行步骤605。
在本发明一个实施例中，停车场入口设备中的发送端装置一直处于循环接收握手帧的状态，通过无线网络接收停车场出口设备广播的握手帧，当接收到的帧的开头为ACK时，发送端装置判断接收到握手帧，接收到握手帧的当前发送端装置，判断接收到的当前握手帧的第二目标地址与自身的虚拟地址是否相同，如果是，说明当前握手帧是发送给自身的，相应的执行步骤606，如果否，说明当前握手帧不是发送给自身的，将当前握手帧删除。例如，入口1处的停车场入口设备中的发送端装置接收到握手帧A后，判断握手帧A的第二目标地址001与自身的虚拟地址001相同，相应的执行步骤606，入口2处的停车场入口设备中的发送端装置接收到握手帧A后，判断握手帧A的第二目标地址001与自身的虚拟地址002不同，相应的将握手帧删除。
步骤606：将握手帧对应的数据帧从发送队列中删除。
在本发明一个实施例中，停车场入口设备中的发送端装置接收到发送给自身的握手帧后，根据握手帧中的数据帧ID，将发送队列中该数据帧ID对应的数据帧删除。例如，入口1处的停车场入口设备中的发送装置判断握手帧A是发送给自身的握手帧后，从握手帧A中读取数据帧ID 0512，根据读取到的数据帧ID，从发送队列中搜索到数据帧ID为0512的数据帧A，将数据帧A从发送队列中删除。
步骤607：定时对发送队列中的数据帧进行重新发送，并执行步骤605。
在本发明一个实施例中，预先设定一个等待时间，每经过一个等待时间，按照存储入发送队列的时间，依次将发送队列中的各个数据帧重新发送一次，然后执行步骤605。例如，设置等待时间为2秒，每经过2秒入口1处的停车场入口设备中的发送端装置，按照数据帧存储到发送队列中时间顺序，依次将发送队列中的各个数据帧重新发送一次，由于没有接收到针对于数据帧B的握手帧，所以又将数据帧B发送一次，然后返回执行步骤605。
进一步地，在本发明一个实施例中，停车场出口设备中的摄像头可以捕捉驶出停车场的汽车的车牌号码及对应的驶出时间，停车场出口设备中的接收端装置根据接收到的数据帧中包括的车牌号码及对应的驶入时间，出口处摄像头捕捉到的车牌号码及对应的驶出时间，以及停车单价，计算计算的停车费用。例如，出口1处的停车场出口设备中的摄像头捕捉到汽车A的车牌号码123456及驶出停车场的时间11月5日14:00，出口1处的停车场出口设备中的接收端装置根据数据帧A中待传输数据，获取到车牌号码123456驶入停车场的时间为11月5日12:00，根据停车单元为2元/小时，计算出车牌号码123456对应的汽车A的停车费用为4元。
需要说明的是，本发明实施例中图6所示的各个步骤只是为了便于描述而拆分成的多个步骤，在实际业务实现过程中，各个步骤之间可能没有严格的执行上的先后顺序，比如，步骤605可以与步骤604同时执行。
根据上述方案，本发明的实施例所提供的一种数据传输方法、发送端和接收端装置及停车系统，至少具有如下有益效果：
1、本发明实施例中，在发送端根据帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}将待传输数据生成数据帧，通过无线网络以广播的形式发送该数据帧，并将该数据帧存储到发送队列中，循环接收数据，如果在预设的等待时间内接收到了针对于该数据帧的握手帧，则将该数据帧从发送列表中删除，如果在等待时间内没有接收到针对于该数据帧的握手帧，则对发送队列中的该数据帧进行重新发送，并重新循环接收数据，直至接收到针对于该数据帧的握手帧，通过这样的方式，根据握手帧判断接收端是否接收到数据帧，如果没有接收到则重复发送数据帧，直至接收到证明接收端已经接收到数据帧的握手帧，保证接收端能够接收到数据帧，提高了数据传输的可靠性。
2、本发明实施例中，待传输数据包括驶入停车场的汽车的车牌号码及该车牌号码对应的驶入时间，在停车场出口处，根据数据帧中待传输数据包括的车牌号码及对应的驶入时间，结合在停车场出口处获取的车牌号码及对应的驶出时间，可以计算车牌号码对应的汽车的停车时间，进一步根据停车单元可以自动计算汽车的停车费用，无需人工计时及计算，提高停车场及时收费的效率。
3、本发明实施例中，帧格式中包括目标地址，发送端装置或接收端装置可以通过目标地址判断数据帧或握手帧的目标接收端是否自身，如果是则保留相应的数据帧或握手帧，以进行后续处理，如果不是，则将数据帧或握手帧删除，避免无用数据帧或握手帧占用存储资源，提高了数据传输的合理性。
4、本发明实施例中，数据帧及握手帧中都包括数据帧ID，通过数据帧ID建立数据帧与握手帧的对应关系，根据数据帧ID可以确定出发送成功的数据帧，并根据数据帧ID准确的将已发送成功的数据帧从发送队列中删除，避免重复发送已发送成功的数据帧，造成网络资源及计算资源的浪费，从而提高了数据传输的准确性和有效性。
5、本发明实施例中，发送端装置在发送数据帧及接收端装置在发送握手帧时，均通过无线网络以广播的形式进行发送，这样在包括多个发送端装置及接收端装置的停车系统中，可以实现发送端装置与发送端装置之间、发送端装置与接收端装置之间以及接收端装置与接收端装置之间的通信，无需通过服务器进行数据的传输，降低了停车系统创建的成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输中的发送端，包括：
S1：依据帧格式，将待传输数据生成数据帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
S2：通过无线网络以广播的形式发送所述数据帧，并将所述数据帧存储到发送队列中；
S3：循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述数据帧的握手帧，如果是，执行S5，否则执行S4；
S4：重新发送所述发送队列中的所述数据帧，并执行S3；
S5：将所述数据帧从所述发送队列中删除；
所述待传输数据包括：进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过所述停车场入口的时间；
和/或，
所述S1中，所述依据帧格式，将待传输数据生成数据帧包括：
根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成所述数据帧，所述数据帧的格式包括{数据帧ID：第一目标地址：第一本机地址：待传输数据}；
所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧类型项，所述数据帧ID为所述数据帧的唯一标识；
所述第一目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第一目标地址为所述停车场出口处接收所述待传输数据的接收端的虚拟地址；
所述第一本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第一本机地址为所述停车场入口处发送所述待传输数据的当前发送端的虚拟地址。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，其中，所述ACK为握手帧的标识，所述第二目标地址为所述停车场入口处接收所述握手帧的发送端的虚拟地址，所述第二本机地址为所述停车场出口处发送所述握手帧的接收端的虚拟地址，所述数据帧ID为所述数据帧的唯一标识。
3.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输中的每一个接收端，包括：
T1：通过无线网络，循环接收数据帧；
T2：判断接收到的当前数据帧的目标接收端是否为当前接收端，如果是，执行T3，否则执行T1；
T3：依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
T4：通过无线网络以广播的形式发送所述握手帧；
所述当前数据帧包括：包括进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过所述停车场入口的时间的待传输数据；
和/或，
所述T3中，所述依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧包括：
根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成对应于所述当前数据帧的握手帧，所述握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}；
所述ACK对应于所述帧格式中的帧类型项，所述ACK为握手帧的标识；
所述第二目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第二目标地址为所述停车场入口处接收所述握手帧的发送端的虚拟地址；
所述第二本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第二本机地址为所述停车场出口处发送所述握手帧的当前接收端的虚拟地址；
所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧数据项，所述数据帧ID为所述当前数据帧的唯一标识。
4.一种发送端装置，其特征在于，包括：
第一生成单元，用于依据帧格式，将待传输数据生成数据帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
第一发送单元，用于通过无线网络以广播的形式发送所述第一生成单元生成的数据帧，并将所述数据帧存储到发送队列中；
第一判断单元，用于循环接收数据，判断在预设的等待时间内是否接收到针对于所述第一生成单元生成的数据帧的握手帧；
执行单元，用于根据所述第一判断单元的判断结果，如果是，将所述数据帧从所述发送队列中删除，如果否，重新发送所述发送队列中的所述数据帧；
所述第一生成单元，用于根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，将包括进入停车场车辆的车牌号码及该车牌号码通过所述停车场入口的时间的待传输数据生成所述数据帧，该数据帧的格式包括{数据帧ID：第一目标地址：第一本机地址：待传输数据}，其中，所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧类型项，所述数据帧ID为所述数据帧的唯一标识，所述第一目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第一目标地址为所述停车场出口处接收所述待传输数据的接收端的虚拟地址，所述第一本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第一本机地址为所述停车场入口处发送所述待传输数据的当前发送端的虚拟地址。
5.一种接收端装置，其特征在于，包括：
第二判断单元，用于通过无线网络，循环接收数据帧，并判断接收到的当前数据帧的目标接收端是否为当前接收端；
第二生成单元，用于根据所述第二判断单元的判断结果，如果是，依据帧格式，生成针对于所述当前数据帧的握手帧，其中所述帧格式包括{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}；
第二发送单元，用于通过无线网络以广播的形式发送所述第二生成单元生成的握手帧；
所述第二生成单元，用于根据所述帧格式{帧类型：目标地址：本机地址：帧数据}，生成对应于所述当前数据帧的握手帧，该握手帧的格式包括{ACK：第二目标地址：第二本机地址：数据帧ID}，所述ACK对应于所述帧格式中的帧类型项，所述ACK为握手帧的标识，所述第二目标地址对应于所述帧格式中的目标地址项，所述第二目标地址为停车场入口处接收所述握手帧的发送端的虚拟地址，所述第二本机地址对应于所述帧格式中的本机地址项，所述第二本机地址为停车场出口处发送所述握手帧的当前接收端的虚拟地址，所述数据帧ID对应于所述帧格式中的帧数据项，所述数据帧ID为所述当前数据帧的唯一标识。
6.一种停车系统，其特征在于，包括：至少一个停车场入口设备及至少一个停车场出口设备；
所述停车场入口设备包括：权利要求4所述的发送端装置；
所述停车场出口设备包括：权利要求5所述的接收端装置。
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