CN105575181A - 雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测和预警装置，包括雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块以及显示模块。其中控制模块作为核心模块用于控制雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、监测预警模块以及显示模块的功能实现；监测预警模块对存储模块信息进行处理分析，通过采集到的雾霾信息判断是否进行监测；通过对车辆速度的计算，界定安全车距，将其与采集的实际车距比较，判断是否安全；开始预警后，由显示模块显示预警信息。本发明提供一种雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测和预警方法。

Description

雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置与方法

技术领域

本发明涉及恶劣环境下预防车辆追尾监测及预警技术领域，具体而言涉及一种雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置与方法。

背景技术

近些年来，随着城市工业的快速发展，我国经济水平不断提高，与此同时也带来了严重的环境问题。例如：雾霾天数一直居高不下。当雾霾的PM2.5浓度以及相对湿度达到某种水平时，就会引起道路能见度降低，从而极易导致交通事故的发生。为了减少雾霾污染下城市道路车辆追尾事故的发生频率，车辆需要一种防止追尾的监测及预警装置来提醒驾驶员及时采取相关措施，进而有效地避免追尾事故的发生。

目前，国内已经有关于防车辆追尾系统的发明专利，这些专利一般是对车辆防追尾进行统一的描述，并没有针对具体环境进行说明。

为了提高雾霾污染下预防城市道路车辆追尾的有效性，可以针对雾霾污染情况进行监测，判断是否应对车距和车速进行下一步的监测，这样可以有效节约存储空间；另外，可以丰富预警的显示形式，包括蜂鸣器和警示灯等，这样可以更加吸引驾驶员的注意力，从而及时采取制动及相关措施。

发明内容

本发明目的在于提供一种雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置与方法，基于PM2.5传感器，超声波测距传感器，轮速传感器分别实现对雾霾中PM2.5浓度，当前车辆与前车距离以及当前车辆速度的采集，通过分析实现对雾霾污染下城市道路车辆追尾的预警。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，包括雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块以及显示模块，控制模块作为核心模块用于控制雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、监测预警模块以及显示模块的功能实现，其中：

雾霾信息采集模块用以对影响城市空间可见度的空气污染物进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

车辆距离信息采集模块用以对当前车辆与前车之间的距离进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

车辆速度信息采集模块用以对当前车辆与前车之间的相对速度进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

存储模块用以储存前述雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息，并可在控制模块的控制下由监测预警模块进行调用；

监测预警模块用以对前述采集得到的雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息进行监测和预警，根据监测数据的计算结果判断当前车辆与前车距离是否小于安全车距，若小于，可在控制模块的控制下将预警信息发送到显示模块，从而实现雾霾污染下预防城市道路车辆追尾的监测和预警过程；

显示模块用以对前述预警信息进行显示。

进一步的实施例中，所述的控制模块采用单片机实现，雾霾信息采集模块采用传感器实现，车辆距离信息采集模块采用传感器实现，车辆速度信息采集模块采用传感器实现，存储模块采用存储介质实现，例如：SD卡，TF卡，MMC卡等，监测预警模块以程序的形式储存在控制模块的单片机内并可由单片机进行调用执行，显示模块采用蜂鸣器和警示灯实现。

进一步的实施例中，所述雾霾信息采集模块包括PM2.5传感器，置于车门(不影响驾驶员观测)处，用于监测城市空气可见度。

进一步的实施例中，所述车辆距离信息采集模块包括超声波测距传感器，置于车辆前保险杠处，用于监测当前车辆与前车之间的距离。

进一步的实施例中，所述车辆速度信息采集模块包括轮速传感器，置于车辆前轮处，用于监测当前车辆的速度。

进一步的实施例中，所述显示模块包括预警蜂鸣器和警示灯，预警蜂鸣器置于副驾驶车门内侧，警示灯置于车内前部平台中央。

进一步的实施例中，还包括一个与控制模块连接的计算机处理装置，该计算机处理装置包括接口单元、操作面板和指示单元，其中：

控制模块通过接口单元提供的USB接口与计算机处理装置连接，实现计算机处理装置与控制模块之间的通信；

操作面板以触控式显示屏实现，用以实现控制模块装置的数据清理、重新启动以及对前述各种传感器的调试等操作指令；

指示单元用以监控上述雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块以及显示模块的工作状况，例如车门处PM2.5传感器是否工作正常，车辆距离信息采集模块的超声波测距传感器是否工作正常，车辆速度信息采集模块的轮速传感器是否工作正常等。可通过指示灯或者文本框的形式显示工作状态并表征给用户,。

进一步的实施例中，所述计算机处理装置是一台触控式平板计算机。

进一步的实施例中，所述监测预警模块对雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息的处理和分析包括以下过程：

步骤S01：获取雾霾信息采集模块的PM2.5水平，记录到存储模块中；

步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的PM2.5水平；

步骤S03：对步骤S02中得到的PM2.5水平进行AD转换，并与界定的标准水平比较；

步骤S04：如果PM2.5水平未超标，则返回步骤S02，如果PM2.5水平超标，则进入步骤S05；

步骤S05：获取车辆距离信息采集模块和车辆速度信息采集模块的当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据，记录到存储模块中；

步骤S06：控制模块将获取的车距和车速数据信息进行AD转换；

步骤S07：控制模块调用监测预警模块对当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前车速度，界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；

步骤S08：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S05，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S09；

步骤S09：控制模块启动预警指令，开启车辆追尾预警；

步骤S10:控制模块调用显示模块，副驾驶车门处开启预警蜂鸣器，车内警示灯亮；

步骤S11：退出预警。

进一步的实施例中，所述界定的PM2.5标准水平，应根据不同地区的相对湿度决定。

进一步的实施例中，车辆速度信息采集模块采用轮速传感器，采集到的轮速数据通过控制模块转化为当前车辆的线速度v₁。

进一步的实施例中，通过车辆距离信息采集模块可获取前后两车的瞬时位移差Δx，即间隔时间Δt很短情况下的位移差。

进一步的实施例中，界定的地面摩擦系数为：地面干燥时，水泥路面的摩擦系数f＝0.6。

进一步的实施例中，假设计算瞬时位移差Δx时，当前车辆的速度v₁与前车的速度v₂分别保持不变。

进一步的实施例中，确定当前车辆与前车之间的安全车距分为两种情况：

(1)当(即前车速度大于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：s＝v₁×1s。

(2)当(即前车速度小于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为： $s=v_2\×1s+\frac{{v_1}^2-{v_2}^2}{2a},(a=fg,g=9.8m/s^2,v_2=v_1-\frac{\mathrm{\Δ}x}{\mathrm{\Δ}t}).$

进一步的实施例中，城市道路安全车距包括驾驶员反应距离。

由以上本发明的技术方案可知，本发明的有益效果在于：

(1)安装方便，维护简易。本发明用于采集信息的传感器都置于车上，随车移动；用于对各个模块工作状况进行显示的是一个触控式笔记本电脑；利用微型单片机作为控制中心，分析车辆跟车行驶的情况，整个装置实现了雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警系统的便携式开发，具有安装方便的特点。同时，由于整个装置采取分散式安装的形式，因此降低了维护的难度。

(2)节省储存空间。本发明首先对空气中的PM2.5浓度进行监测，若超标，则说明能见度低，此时开始启动车距信息采集模块和车速信息采集模块，进行监测预警；若不超标，则说明能见度良好，此时不会对车距和车速信息进行监测，从而节省存储模块的储存空间。

(3)缓慢制动，均匀减速。本发明是基于实时安全车距与实际车距的比较进行预警的，因此在采取制动减速措施时，不需要进行紧急制动，只需以a＝fg的减速度均匀减速即可。

附图说明

图1为本发明一个实施例中雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置的结构原理图。

图2为本发明另一个实施例中雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置的结构原理图。

图3为图1实施例中雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置的实现流程示意图。

具体实施方式

为了使相关人员更了解本发明的技术内容，现将具体实施例与所附图式结合，说明如下。

图1所示为本发明一个实施例中雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置的结构原理图，其中，一种雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置100，包括雾霾信息采集模1、车辆距离信息采集模2、车辆速度信息采集模块3、存储模块4、控制模块5、监测预警模块6以及显示模块7，控制模块5分别与雾霾信息采集模块1、车辆距离信息采集模块2、车辆速度信息采集模块3、存储模块4、监测预警模块6以及显示模块7连接，显示模块7显示由监测预警模块6提供的信息，控制模块5作为核心模块用于控制上述模块的功能实现。

如图1所示，控制模块5作为监测及预警装置的核心模块，一方面用以控制和连接雾霾信息采集模块1、车辆距离信息采集模块2、车辆速度信息采集模块3、存储模块4、监测预警模块6以及显示模块7，另一方面用以和外界计算机等其它设备连接，以实现装置和其它设备之间的通信。

雾霾信息采集模块1用以监测装置100所处位置的影响城市空间能见度的空气污染物浓度，雾霾信息采集模块1在控制模块5的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块4中；

作为优选的实施方式，所述雾霾信息采集模块1包括PM2.5传感器，置于车门(不影响驾驶员观测)处，用于监测城市空气能见度。

车辆距离信息采集模块2用以监测装置100所处位置的车辆与前车之间的距离，车辆距离信息采集模块2在控制模块5的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块4中；

作为优选的实施方式，所述车辆距离信息采集模块2包括超声波测距传感器，置于车辆前保险杠处，用于监测当前车辆与前车之间的距离。

车辆速度信息采集模块3用以监测装置100所处位置的车辆与前车之间的相对速度，车辆速度信息采集模块3在控制模块5的控制下工作，并将监测信息记录在存储模块4中；

作为优选的实施方式，所述车辆速度信息采集模块3包括轮速传感器，置于车辆前轮处，用于监测当前车辆的速度。

存储模块4用以储存前述雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息，并可在控制模块5的控制下由监测预警模块6进行调用；

监测预警模块6用以对前述采集得到的雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息进行监测和预警，根据监测数据的计算结果判断当前车辆与前车距离是否小于安全车距，若小于，可在控制模块5的控制下将预警信息发送到显示模块7，从而实现雾霾污染下预防城市道路车辆追尾的监测和预警过程；

显示模块7作为预警信息的输出环节，在控制模块5的控制下，将监测预警模块6的预警信息通过蜂鸣器和警示灯发布，实现车辆预防追尾情况的实时展示。

本实施例中，所述的控制模块5采用单片机实现，雾霾信息采集模块1采用传感器实现，车辆距离信息采集模块2采用传感器实现，车辆速度信息采集模块2采用传感器实现，存储模块4采用存储介质实现，例如：SD卡，TF卡，MMC卡等，监测预警模块6以程序的形式储存在控制模块5的单片机内并可由单片机进行调用执行，显示模块7采用蜂鸣器和警示灯实现。

如图2所示为本发明另一个实施例中雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置的结构原理图，其中，本实施例的装置200中包括上述图1实施例所述的各部件、组件或其他组合(本实施例中，与图1实施例功能、形状、位置均相同的部分采用同一标号)，本实施例的装置200还包括一个与控制模块5连接的微型计算机处理装置8，该计算机处理装置8包括接口单元9、操作面板10和指示单元11。

控制模块5通过接口单元9提供的USB接口与计算机处理装置8连接，实现计算机处理装置8与控制模块4之间的通信；

操作面板10通过触控式显示屏实现，用以实现控制模块5的数据清理、重新启动以及对前述传感器的调试等操作指令；

指示单元11用以监控上述雾霾信息采集模1、车辆距离信息采集模2、车辆速度信息采集模块3、存储模块4、控制模块5、监测预警模块6以及显示模块7的工作状况，例如：PM2.5传感器是否工作正常，超声波测距传感器是否工作正常，轮速传感器是否工作正常等，并表征给用户，例如可通过指示灯或者文本框的形式显示工作状态。

作为可选的实施方式，计算机处理装置8是一台触控式平板计算机。

参照图3所示，本实施例中，前述监测预警模块6对所采集到的雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息的处理和分析包括以下过程：

步骤S01：获取雾霾信息采集模块的PM2.5水平，记录到存储模块中；

步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的PM2.5水平；

步骤S03：对步骤S02中得到的PM2.5水平进行AD转换，并与界定的标准水平比较；

步骤S04：如果PM2.5水平未超标，则返回步骤S02，如果PM2.5水平超标，则进入步骤S05；

步骤S05：获取车辆距离信息采集模块和车辆速度信息采集模块的当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据，记录到存储模块中；

步骤S06：控制模块将获取的车距和车速数据信息进行AD转换；

步骤S07：控制模块调用监测预警模块对当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前车速度，界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；

步骤S08：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S05，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S09；

步骤S09：控制模块启动预警指令，开启车辆追尾预警；

步骤S10:控制模块调用显示模块，副驾驶车门处开启预警蜂鸣器，车内警示灯亮；

步骤S11：退出预警。

作为可选的实施方式，所述界定的PM2.5标准水平，应根据不同地区的相对湿度决定；车辆速度信息采集模块采用轮速传感器，采集到的轮速数据通过控制模块转化为当前车辆的线速度v₁；通过车辆距离信息采集模块可获取前后两车的瞬时位移差Δx，即间隔时间Δt很短情况下的位移差；界定的地面摩擦系数为：地面干燥时，水泥路面的摩擦系数f＝0.6；假设计算瞬时位移差Δx时，当前车辆的速度v₁与前车的速度v₂分别保持不变。

作为可选的实施方式，确定当前车辆与前车之间的安全车距分为两种情况：

(1)当(即前车速度大于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：s＝v₁×1s。

(2)当(即前车速度小于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为： $s=v_2\×1s+\frac{{v_1}^2-{v_2}^2}{2a},(a=fg,g=9.8m/s^2,v_2=v_1-\frac{\mathrm{\Δ}x}{\mathrm{\Δ}t}).$

本发明的另一个实施例中还提出一种基于上述雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置实现的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警方法，包括以下步骤：

步骤S01：获取雾霾信息采集模块的PM2.5水平，记录到存储模块中；

步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的PM2.5水平；

步骤S03：对步骤S02中得到的PM2.5水平进行AD转换，并与界定的标准水平比较；

步骤S04：如果PM2.5水平未超标，则返回步骤S02，如果PM2.5水平超标，则进入步骤S05；

步骤S05：获取车辆距离信息采集模块和车辆速度信息采集模块的当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据，记录到存储模块中；

步骤S06：控制模块将获取的车距和车速数据信息进行AD转换；

步骤S07：控制模块调用监测预警模块对当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前车速度，界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；

步骤S08：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S05，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S09；

步骤S09：控制模块启动预警指令，开启车辆追尾预警；

步骤S10:控制模块调用显示模块，副驾驶车门处开启预警蜂鸣器，车内警示灯亮；

步骤S11：退出预警。

作为优选，所述界定的PM2.5标准水平，应根据不同地区的相对湿度决定；车辆速度信息采集模块采用轮速传感器，采集到的轮速数据通过控制模块转化为当前车辆的线速度v₁；通过车辆距离信息采集模块可获取前后两车的瞬时位移差Δx，即间隔时间Δt很短情况下的位移差；界定的地面摩擦系数为：地面干燥时，水泥路面的摩擦系数f＝0.6；假设计算瞬时位移差Δx时，当前车辆的速度v₁与前车的速度v₂分别保持不变。

作为优选，确定当前车辆与前车之间的安全车距分为两种情况：

(1)当(即前车速度大于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为：s＝v₁×1s。

(2)当(即前车速度小于当前车辆速度)时，则城市道路安全车距为： $s=v_2\×1s+\frac{{v_1}^2-{v_2}^2}{2a},(a=fg,g=9.8m/s^2,v_2=v_1-\frac{\mathrm{\Δ}x}{\mathrm{\Δ}t})$

本发明所提出的技术方案从预防车辆追尾监测及预警技术出发，结合能见度低的雾霾污染环境和城市道路车辆运行的特点，提出了雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置的便捷式集成开发。确保在雾霾环境能见度低的情况下，驾驶员可以及时采取制动等有效减速措施，以便与前车保持安全车距，达到有效避免追尾事故的目的。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，包括雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块以及显示模块，控制模块作为核心模块用于控制雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、监测预警模块以及显示模块的功能实现，其中：

雾霾信息采集模块用以对影响城市空间可见度的空气污染物进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

车辆距离信息采集模块用以对当前车辆与前车之间的距离进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

车辆速度信息采集模块用以对当前车辆与前车之间的相对速度进行监测，并将监测信息记录在存储模块中；

存储模块用以储存前述雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息，并可在控制模块的控制下由监测预警模块进行调用；

监测预警模块用以对前述采集得到的雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息进行监测和预警，根据监测数据的计算结果判断当前车辆与前车距离是否小于安全车距，若小于安全车距，可在控制模块的控制下将预警信息发送到显示模块，从而实现雾霾污染下预防城市道路车辆追尾的监测和预警过程；

显示模块用以对前述预警信息进行显示。

2.根据权利要求1所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，所述的控制模块采用单片机实现，雾霾信息采集模块采用传感器实现，车辆距离信息采集模块采用超声波测距传感器实现，车辆速度信息采集模块采用传感器实现，存储模块采用存储介质实现，监测预警模块以程序的形式储存在控制模块的单片机内并可由单片机进行调用执行，显示模块采用蜂鸣器和警示灯实现。

3.根据权利要求2所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，所述雾霾信息采集模块包括PM2.5传感器，置于车门处，用于监测城市空气可见度。

4.根据权利要求2所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，所述车辆距离信息采集模块包括超声波测距传感器，置于车辆前保险杠处，用于监测当前车辆与前车之间的距离。

5.根据权利要求2所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，所述车辆速度信息采集模块包括轮速传感器，置于车辆前轮处，用于监测当前车辆的速度。

6.根据权利要求2所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，所述显示模块包括预警蜂鸣器和警示灯，预警蜂鸣器置于副驾驶车门内侧，警示灯置于车内前部平台中央。

7.根据权利要求1所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，还包括一个与控制模块连接的计算机处理装置，该计算机处理装置包括接口单元、操作面板和指示单元，其中：

控制模块通过接口单元提供的USB接口与计算机处理装置连接，实现计算机处理装置与控制模块之间的通信；

操作面板以触控式显示屏实现，用以实现控制模块装置的数据清理、重新启动以及对前述各种传感器的调试操作指令；

指示单元用以监控上述雾霾信息采集模块、车辆距离信息采集模块、车辆速度信息采集模块、存储模块、控制模块、监测预警模块以及显示模块的工作状况，并表征给用户。

8.根据权利要求7所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，所述计算机处理装置是一台触控式平板计算机。

9.根据权利要求1所述的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置，其特征在于，所述监测预警模块对雾霾信息、车辆距离信息和车辆速度信息的处理和分析包括以下过程：

步骤S01：获取雾霾信息采集模块的PM2.5水平，记录到存储模块中；

步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的PM2.5水平；

步骤S03：对步骤S02中得到的PM2.5水平进行AD转换，并与界定的标准水平比较；

步骤S04：如果PM2.5水平未超标，则返回步骤S02，如果PM2.5水平超标，则进入步骤S05；

步骤S05：获取车辆距离信息采集模块和车辆速度信息采集模块的当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据，记录到存储模块中；

步骤S06：控制模块将获取的车距和车速数据信息进行AD转换；

步骤S07：控制模块调用监测预警模块对当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前车速度，界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；

步骤S08：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S05，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S09；

步骤S09：控制模块启动预警指令，开启车辆追尾预警；

步骤S10:控制模块调用显示模块，副驾驶车门处开启预警蜂鸣器，车内警示灯亮；

步骤S11：退出预警。

10.一种基于权利要求1的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警装置实现的雾霾污染下预防城市道路车辆追尾监测及预警方法，包括以下步骤：

步骤S01：获取雾霾信息采集模块的PM2.5水平，记录到存储模块中；

步骤S02：控制模块根据当前时刻从存储模块中提取最新得到的PM2.5水平；

步骤S03：对步骤S02中得到的PM2.5水平进行AD转换，并与界定的标准水平比较；

步骤S04：如果PM2.5水平未超标，则返回步骤S02，如果PM2.5水平超标，则进入步骤S05；

步骤S05：获取车辆距离信息采集模块和车辆速度信息采集模块的当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据，记录到存储模块中；

步骤S06：控制模块将获取的车距和车速数据信息进行AD转换；

步骤S07：控制模块调用监测预警模块对当前车辆与前车的车距信息数据和当前车辆的速度信息数据进行实时分析，根据车距信息数据和当前车辆的速度信息数据计算前车速度，界定地面摩擦系数，计算两车之间的安全车距；

步骤S08：如果当前车辆与前车的距离大于安全车距，则返回步骤S05，如果当前车辆与前车的距离小于安全车距，则进入步骤S09；

步骤S09：控制模块启动预警指令，开启车辆追尾预警；

步骤S10:控制模块调用显示模块，副驾驶车门处开启预警蜂鸣器，车内警示灯亮；

步骤S11：退出预警。