CN105574626A - 一种军民两用飞行计划规划方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种军民两用飞行计划规划方法，首先，设计一组优化的基本导航信息结构，定义和描述军民用机场、跑道、停机位置、军民用导航台、军民用航路点；其次，设计一组优化的标准航路信息结构，定义和描述标准途中航路、离场程序、进场程序、进近程序、过渡航路；第三，设计飞行计划级的途中航路信息结构及公司飞行计划组成信息结构，定义和描述完整的飞行计划任务；第四，规划完成公司飞行计划过程，包含增加、删除、更改、排序及检索公司飞行计划信息过程，形成满足军民两用任务需求的完整飞行计划。

Description

一种军民两用飞行计划规划方法

技术领域

本发明属于飞行管理技术领域，涉及一种军民两用飞行计划规划方法。

背景技术

现代飞行管理系统的重要组成部分之一是飞行计划，飞行管理系统机载飞行计划主要来自于地面飞行计划规划后形成的结果，地面飞行计划是飞行管理系统机载飞行计划在导航过程中进行正确导航及导引的原始依据。

传统的飞行计划规划过程是手工过程，只能通过航图进行人工制定飞行计划，效率低下，需要消耗大量的人工和精力才能规划飞行计划。

利用地面军民两用飞行计划规划方法和相关的设备及系统，具备以下优点：1)存储海量基本导航信息；2)存储海量基本航路和标准终端程序；3)快速规划与创建多组军民用飞行计划；4)灵活更改和调整多组军民用飞行计划；5)通过地面加载设备加载后，用于机载飞行管理系统。

在飞行计划实际飞行和管理过程中，比较方便的做法是：通过地面飞行管理飞行计划规划系统及设备规划完成完整飞行计划，形成数据文件，通过加载卡，加载到机载飞行管理系统，供飞行过程中执行飞行计划使用。

发明内容

本发明的目的是：设计一种高效飞行管理飞行计划规划的流程和方法。满足在机载环境下飞行计划的使用要求；同时，地面规划完成的飞行计划，可供机载环境灵活选择使用，避免了机载环境下创建飞行计划效率不高的状态。

本发明的技术方案是：一种军民两用飞行计划规划方法，包括以下步骤：

a)根据空管部门发布的导航信息文件或标准国际航图信息，提取与飞行计划航路有关的所有信息；

b)设计基本导航信息结构，定义及描述基本导航元素，包含：军民

c)设计标准航路信息结构，定义及描述标准航路信息，包含：标准途中航路、标准标准离场程序、标准进场程序、标准进近程序；

d)设计飞行计划级途中航路信息结构和公司飞行计划信息结构，定义及描述军民两用飞行计划信息：根据军民两用任务的飞行计划总的需求和飞行过程，在以上基本导航信息结构、标准航路信息结构基础上，定义完成飞行计划导航信息结构；

e)设计军民两用飞行计划规划过程，按照基本导航信息，标准航路信息，飞行计划级途中航路信息和公司飞行计划信息结构，进行编辑、增加、删除、更改，排序和检索各组信息，规划完成军民两用飞行计划信息过程；

f)利用地面飞行计划规划设备，先转换或添加民用飞行计划信息，后添加军用飞行计划信息，最终形成机载飞行管理系统或其他地面系统使用的飞行计划信息文件；

本发明的优点是：

1)根据飞行计划规划过程，包含了军民两用飞行计划，通过加载卡加载到机载飞行管设备中，在飞行过程中使用；

2)根据飞行计划规划过程，不仅适用于机载飞行管理系统飞行计划运行，还可以供地面飞行管理仿真系统或其他与飞行计划有关的地面任务规划系统使用。

附图说明

图1是本发明的导航信息结构关系示意图。

图2是飞行计划数据文件形成过程。

具体实施方式

第一部分，设计和定义基本导航信息结构：军民用机场、跑道、停机位置、航路点、军民用导航台，军民用航路点，具体如下：

1)军民用机场信息结构组成包含：机场标识、最长跑道代码、机场参考点经度、机场参考点纬度、机场标高、最长跑道长度、磁差、过渡高度、速度限制、速度限制高度、军民用指示等信息项。

2)跑道信息结构组成包含：跑道标识、机场标识、跑道中心点经度、跑道中心点纬度、跑道方向角、跑道长度、安全道长度、净空道

3)停机位置信息结构组成包含：相关机场标识、停机位置标识、停机位经度、停机位纬度。

4)民用航路点信息结构包含：航路点编号、航路点标识、相关机场标识、航路点类型和特征、航路点定位方式、经度、纬度、参考点标识、方位、距离和磁差。

5)军用航路点信息结构包含：参考航路点标识1，参考航路点标识2，方位1、方位2。

6)军民用导航台信息结构组成包含：导航台设备标识、设备名称、导航台设备种类编号、导航台位置经度、导航台位置纬度、导航台位置标高、作用频率、作用距离和台站磁偏差。

第二部分，设计和定义标准途中航路、离场程序、进场程序、进近程序、过渡航路信息结构具体如下：

1)标准途中航路信息结构组成包含：航线标识、序号、起始航路点标识、结束航路点标识，限制高度、速度、转弯半径、最小高度、航路点特征、RNP值。

2)离场程序、进场程序、进近程序和过渡航路公用信息结构包含：机场标识、程序标识、跑道标识、阶段标识、序号、固定点(航路点)标识、转弯状态、导航台设备标识、ARC弧半径、导航设备作用方位角、导航设备作用距离、航向角、航线角、航路距离/等待距离或时间/DME测量距离、高度1、高度2、速度限制、垂直下降角、中心定位点标识。

第三部分，在以上基本导航信息结构和标准途中与终端飞行程序基础上，设计飞行计划途中航路信息结构和公司飞行计划信息结构。

1)飞行计划途中航路信息结构组成包含：飞行计划航路标识、序号、途径航线类型、进入点标识、退出点标识。

2)公司飞行计划信息结构包含：飞行计划标识、起始机场、到达机场、起飞跑道、飞行计划航路标识、巡航高度、中途区备降机场标识、到达区备降场。

飞行计划信息结构定义的功能特点和原理如下描述：

根据空管导航文件内容，航路点信息结构的功能特点如下：

1)航路点类型包含途中航路点类型和终端航路点类型，方便于途中航路和终端程序使用；

2)航路点位置定位方式包含地理位置坐标方式和极坐标方式，方便于终端程序使用和飞行员定义的军用航路点时用；

3)航路点特征包含：基本型航路点、导航台型航路点、机场参考位置型航路点、跑道参考位置型航路点，方便于终端程序、途中航路使用以上各种类型参考点位置作为航路点。

4)基本型航路点位置信息从航路点信息文件中索引，导航台型航路点、机场参考位置型航路点、跑道参考位置型航路点分别从航路点其他各项信息文件中索引。

5)离场程序、进场程序、进近程序和过渡航路都属于终端飞行程序，航路信息组成结构基本相同，因此采用公用信息结构定义终端程序，在结构内部增加终端程序类型和程序标识描述不同的终端程序类型和标识。

6)终端程序和途中航路中定义路径类型信息包含的导航路径，进行归类后，划分成23种路径类型(IF、TF、CF、DF、FA、FC、FD、FM、CA、CD、CI、CR、RF、AF、VA、VD、VI、VM、VR、PI、HA、HF、HM)，并唯一定义它们相关的起始点和终止点参数信息，以方便机载设备在终端程序和途中航路飞行中建立各种导航解算模型，23种航段信息组成参见表1。

表123种航段信息组成

第四部分，设计军民两用飞行计划规划流程，如下：

1)第一步，创建基本导航元素表---军民用机场、跑道、航路点、军民用导航台、军民用航路点、标准途中航路、离场程序、进场程序、进近程序各项表，按照导航元素标识，增加导航元素特征信息，具备排序、检索功能；

2)在航路点表中，首先进行终端航路点排序，再进行途中航路点排序；对于终端航路点，先按机场标识排序，再进行航路点标识排序，排序按照先字母后数字原则进行；

3)在机场、跑道、航路点、导航台表中，当这些导航元素位置(经、纬度两种格式：XX度XX.X分；XX度XX分XX秒)输入后，转换生成经、纬度浮点型数据；

4)在标准途中航路表中，可以按照航线标识，按照顺序创建各个航段，增加、插入(前插、后插)、删除航段；

5)第二步，创建飞行计划级的组合途中航路表，在本表中，可以增加、修改标准航线标识，增加、插入(前插、后插)、删除标准途中航路；

6)在飞行计划途中航路表中，按照飞行计划途中航路标识，增加排序、检索功能；

7)在飞行计划途中航路表中，进入点和退出点从标准途中航路相关的航路点中选择；

8)第三步，创建飞行计划表，飞行计划规划顺序：机场→跑道→终端离场/进场/进近程序→终端离场过渡/进场过渡/进近过渡程序→飞行计划途中航路。

9)在飞行计划表中，从机场列表和关联的跑道列表中，选择起飞机场、起飞跑道，着陆机场，着陆跑道；

10)在飞行计划表中，根据起飞跑道，着陆跑道，分别选择离场程序、进场程序、进近程序；

11)在飞行计划表中，离场过渡、进场过渡、进近过渡标识从本机场

12)在飞行计划表中，途中航路从飞行计划途中航路表中的标识选择；

13)在飞行计划表中，按照飞行计划标识，增加添加、删除、更改、排序、检索等功能。

第五部分，飞行计划规划系统工作过程(先民用后军用)实施步骤如下：

第1步：将ARINC地面导航数据文件转换成机载民用导航数据文件；

第2步：在机载民用导航数据文件基础上，分别编辑和添加军用导航信息；

第3步：根据军民用机场信息结构组成，生成军民用机场特征信息数据文件；

第4步：根据跑道信息结构组成，生成跑道特征信息数据文件；

第5步：根据停机位置信息结构组成，生成停机位置特征信息数据文件；

第6步：根据军民用导航台信息结构组成，生成军民用导航台特征信息数据文件；

第7步：根据军民用航路点信息结构组成，生成军民用航路点特征信息数据文件；

第8步：根据终端飞行程序信息结构组成，生成终端飞行程序特征信息数据文件；

第9步：根据标准途中航路信息结构组成，生成标准途中航路特征信息数据文件；

第10步：根据飞行计划途中航路信息结构组成，生成飞行计划途中航路特征信息数据文件；

第11步：根据飞行计划信息结构组成，生成军民用飞行计划信息数据文件，以上飞行计划数据文件形成过程参见图1。

第12步：将以上数据文件从地面加载站传给加载卡，再通过加载卡

座传输给机载设备。

Claims (1)

1.一种军民两用飞行计划规划方法，包括以下步骤：

a)根据空管部门发布的导航信息文件或标准国际航图信息，提取与飞行计划航路有关的所有信息；

b)设计基本导航信息结构，定义及描述基本导航元素，包含：军民用机场、跑道、停机位、军民用航路点、导航台；

c)设计标准航路信息结构，定义及描述标准航路信息，包含：标准途中航路、标准标准离场程序、标准进场程序、标准进近程序；

d)设计飞行计划级途中航路信息结构和公司飞行计划信息结构，定义及描述军民两用飞行计划信息：根据军民两用任务的飞行计划总的需求和飞行过程，在以上基本导航信息结构、标准航路信息结构基础上，定义完成飞行计划导航信息结构；

e)设计军民两用飞行计划规划过程，按照基本导航信息，标准航路信息，飞行计划级途中航路信息和公司飞行计划信息结构，进行编辑、增加、删除、更改，排序和检索各组信息，规划完成军民两用飞行计划信息过程；

f)利用地面飞行计划规划设备，先转换或添加民用飞行计划信息，后添加军用飞行计划信息，最终形成机载飞行管理系统或其他地面系统使用的飞行计划信息文件。