CN105573490A - 一种人机交互系统、穿佩设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人机交互系统、穿佩设备和方法，包括：采集模块采集用户的肢体动作，并将肢体动作的信息发送给第一主控模块。第一主控模块将接收到的肢体动作的信息转化为数字信号，并通过无线通信方式发送给第一移动终端。第一移动终端接收该数字信号，通过无线通信方式发送给第二移动终端。第二移动终端将该数字信号通过无线通信方式发送给第二主控模块。第二主控模块接收该数字信号并解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令，并将该机械动作命令发送给机械输出模块。机械输出模块根据机械动作命令输出相应的机械动作。通过本发明的方案，能够将智能化穿佩设备和移动互联网相结合，实现肢体动作的沟通，实现动作和触觉的传递。
Description
技术领域
本发明涉及智能电子领域，尤其涉及一种人机交互系统、穿佩设备和方法。
背景技术
90年代，随着互联网的出现，QQ社交软件开始普及。最近几年随着大屏智能手机的普及，每个人都有随时可用的移动互联网络，QQ、微信等社交软件在移动客户端上也已十分普及。这些社交软件可以传递文字、图片、视频、语音、文件等，但是不能进行肢体动作的沟通。
2014年是智能化穿佩设备开始兴起的一年，这些智能化穿佩设备还只限定在计步器、检测睡眠、智能眼镜、智能运动鞋等应用。所以现在智能化穿佩设备还只是处于起步阶段，未来智能化穿佩设备还有很多的应用场景和发展空间。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种人机交互系统、穿佩设备和方法，能够将智能化穿佩设备和移动互联网相结合，实现肢体动作的沟通，实现动作和触觉的传递。
为了达到上述目的，本发明提出了一种人机交互系统，该系统包括：采集模块、第一主控模块、第二主控模块、第一移动终端、第二移动终端和机械输出模块。
采集模块，用于采集用户的肢体动作，并将肢体动作的信息发送给第一主控模块。
第一主控模块，用于将接收到的肢体动作的信息转化为数字信号，并将该数字信号通过无线通信方式发送给第一移动终端。
第一移动终端，用于接收该数字信号，将该数字信号通过无线通信方式发送给第二移动终端。
第二移动终端，用于将该数字信号通过无线通信方式发送给第二主控模块。
第二主控模块，用于接收该数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令，并将该机械动作命令发送给机械输出模块。
机械输出模块，用于根据机械动作命令输出相应的机械动作。
优选地，该系统还包括：展示模块。
展示模块，用于在机械输出模块输出机械动作时，展示与该机械动作相对应的提示信息；其中，该提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
优选地，该系统还包括：缓存模块。
缓存模块，用于缓存采集模块采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将多个肢体动作一并发送给第一移动终端。
机械输出模块，还用于根据与多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
优选地，该预设的发送条件包括：当多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
优选地，
第一移动终端，还用于通过预设的联系方式与第二移动终端建立联系。
第二移动终端，还用于通过预设的联系方式与第一移动终端建立联系。
其中，第一移动终端和第二移动终端互为对方终端；
预设的联系方式包括以下一种或多种：输入对方终端的标识、扫描对方终端的条码或二维码、与对方终端建立无线通信以及通过电话号码对对方终端进行远程搜索。
优选地，
第一移动终端，还用于提供预存的一个或多个与不同的肢体动作相对应的符号/指令，当检测到一个或多个所述符号/指令被选中时，将被选中的符号/指令发送给第二移动终端。
第二移动终端，还用于将选中的符号/指令发送给第二主控模块。
第二主控模块，还用于接收符号/指令，并对符号/指令进行解析，根据解析后的符号/指令生成相应的机械动作命令。
优选地，
肢体动作的信息包括：肢体动作的动作方式和动作力度。
肢体动作的动作方式包括以下一种或多种：敲击、按压、搓揉、握持、抚摸和亲吻。
无线通信方式包括：蓝牙、近场通信NFC、无线保真WiFi。
为了达到上述目的，本发明还提出了一种人机交互穿佩设备，该穿佩设备包括：采集模块、第一主控模块、第二主控模块和机械输出模块。
采集模块，用于采集用户的肢体动作，并将该肢体动作的信息发送给第一主控模块。
第一主控模块，用于将接收到的肢体动作的信息转化为数字信号，并将该数字信号通过无线通信方式发送给移动终端。
第二主控模块，用于通过无线通信方式接收移动终端发送的由肢体动作的信息转化成的数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令，并将该机械动作命令发送给机械输出模块。
机械输出模块，用于根据该机械动作命令输出相应的机械动作。
优选地，该穿佩设备还包括：展示模块。
展示模块，用于在机械输出模块输出机械动作时，展示与该机械动作相对应的提示信息；其中，该提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
优选地，该穿佩设备还包括：缓存模块。
缓存模块，用于缓存采集模块采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将该多个肢体动作一并发送给第一移动终端。
机械输出模块，还用于根据与多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
优选地，该预设的发送条件包括：当多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
优选地，
第二主控模块，还用于接收符号/指令，并对该符号/指令进行解析，根据解析后的符号/指令生成相应的机械动作命令。
其中，不同的符号/指令与不同的肢体动作相对应。
优选地，
肢体动作包括以下一种或多种动作方式：敲击、按压、搓揉、握持、抚摸和亲吻。
肢体动作的信息包括：肢体动作的动作方式和动作力度。
无线通信方式包括：蓝牙、近场通信NFC、无线保真WiFi。
为了达到上述目的，本发明还提出了一种人机交互方法，该方法包括：
通过第一穿佩设备采集用户的肢体动作。
通过第一穿佩设备将肢体动作的信息转化为数字信号，并将数字信号通过无线通信方式发送给第一移动终端。
通过第一移动终端接收数字信号，将数字信号通过无线通信方式发送给第二移动终端。
通过第二移动终端将数字信号通过无线通信方式发送给第二穿配设备。
通过第二穿配设备接收数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令。
根据该机械动作命令通过第二穿配设备输出相应的机械动作。
优选地，该方法还包括：
在输出该机械动作时，展示与该机械动作相对应的提示信息；其中，该提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
优选地，该方法还包括：
缓存采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将该多个肢体动作一并发送出去。
根据与该多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
优选地，该预设的发送条件包括：当多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
优选地，该方法还包括：
提供预存的一个或多个与不同的肢体动作相对应的符号/指令，当检测到一个或多个符号/指令被选中时，将被选中的符号/指令发送出去。
接收该符号/指令，并对符号/指令进行解析，根据解析后的符号/指令生成相应的机械动作命令。
与现有技术相比，本发明包括：采集模块，用于采集用户的肢体动作，并将肢体动作的信息发送给第一主控模块。第一主控模块，用于将接收到的肢体动作的信息转化为数字信号，并将该数字信号通过无线通信方式发送给第一移动终端。第一移动终端，用于接收该数字信号，将该数字信号通过无线通信方式发送给第二移动终端。第二移动终端，用于将该数字信号通过无线通信方式发送给第二主控模块。第二主控模块，用于接收该数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令，并将该机械动作命令发送给机械输出模块。机械输出模块，用于根据机械动作命令输出相应的机械动作。通过本发明的方案，能够将智能化穿佩设备和移动互联网相结合，实现肢体动作的沟通，实现动作和触觉的传递。
附图说明
下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
图1为本发明的人机交互系统组成框图；
图2为本发明实施例的人机交互方式示意图；
图3为本发明另一个实施例的人机交互方式示意图；
图4为本发明的人机交互穿佩设备组成框图；
图5为本发明的人机交互方法流程图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。
现在的社交软件(如QQ、微信等)都支持远程聊天功能，可以传递文字、图片、视频、语音、文件等，但是不能传递肢体动作。本发明通过将可穿佩装置和移动终端相结合，实现了肢体动作的传递，弥补了现有社交软件的不足。
首先本发明的设计构思是，互联网两端的用户的移动客户端上都安装有相应的控制应用APP，该控制APP分别控制各自的穿佩设备。一端的用户首先对本端穿佩装置实施肢体动作，本端穿配设备在主控模块的控制下采集到这一动作信号，并转换为数据，然后通过无线连接发送给本端的移动客户端控制APP，本端的移动客户端中的控制APP通过移动互联网，将数据传送给远端的移动客户端，远端客户端控制APP将数据发送给远端的穿配装置，远端的穿配装置由主控模块解析数据，然后主控模块控制机械输出模块输出机械动作，实现肢体动作的沟通，实现动作和触觉的传递。
为了达到上述目的，本发明提出了一种人机交互系统01，如图1所示，该系统包括：采集模块02、第一主控模块03、第二主控模块04、第一移动终端05、第二移动终端06和机械输出模块07。
采集模块02，用于采集用户的肢体动作，并将肢体动作的信息发送给第一主控模块。
优选地，肢体动作的信息包括：肢体动作的动作方式和动作力度。
肢体动作的动作方式包括以下一种或多种：敲击、按压、搓揉、握持、抚摸和亲吻。
在本发明实施例中，该肢体动作还可以是任何其他能够实施而且可以被采集的动作，如，手柄操作等，在此不做任何限制。而且本发明对于这些肢体动作的采集方式以及采集装置不做任何限制，任何能够实现本发明的肢体动作采集的方式、算法及装置都在本发明的保护范围之内，例如，压力传感器、触摸感应装置、动作识别装置等。
第一主控模块03，用于将接收到的肢体动作的信息转化为数字信号，并将该数字信号通过无线通信方式发送给第一移动终端。
在本发明实施例中，作为整个人机交互系统中的动作发起方，即上述的本端用户，第一主控模块03在此负责发起方用户的动作处理。并且该第一主控模块可以是本端的智能化穿佩设备。
这里，第一主控模块可以控制整个装置的工作流程以及外围电路等，并与移动客户端进行无线通信。
优选地，无线通信方式包括：蓝牙、近场通信NFC、无线保真WiFi。
基于上述无线通信方式，第一主控模块可以由一颗或多颗芯片组成，用于控制整个装置的工作流程。比如，第一主控模块可以是一颗蓝牙芯片，即可以控制整个装置也可以进行蓝牙通信；第一主控模块也可以是一颗通用芯片并附带一个蓝牙芯片，通用芯片用于控制装置的工作流程，并控制蓝牙芯片的通信；第一主控模块还可以是一颗主芯片加上WiFi无线通信模块；第一主控模块还可以是一颗主芯片加上NFC无线通信模块。
需要说明的是，上述内容仅是本发明的一个具体实施例，在其他实施例中，我们可以根据具体需要对该主控模块进行具体设置，采用何种控制芯片不做具体限制。
第一移动终端05，用于接收该数字信号，将该数字信号通过无线通信方式发送给第二移动终端06。
第二移动终端06，用于将该数字信号通过无线通信方式发送给第二主控模块03。
在本发明实施例中，第一移动终端即本端移动客户端，第二移动终端即远端移动客户端。第一移动终端和第二移动终端通过各自预先安装的控制APP将采集到的肢体动作信息从本端进行转发，传递到远端。
第二主控模块04，用于接收该数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令，并将该机械动作命令发送给机械输出模块07。
在本发明实施例中，作为整个人机交互系统中的动作接收方，即上述的远端用户，第二主控模块04在此负责对接收到的肢体动作信息进行处理。并且该第二主控模块可以是远端的智能化穿佩设备。
同理，第二主控模块可以控制整个装置的工作流程以及外围电路等，并与移动客户端进行无线通信。
优选地，无线通信方式包括：蓝牙、近场通信NFC、无线保真WiFi。
基于上述无线通信方式，第二主控模块可以由一颗或多颗芯片组成，用于控制整个装置的工作流程。比如，第二主控模块可以是一颗蓝牙芯片，即可以控制整个装置也可以进行蓝牙通信；第二主控模块也可以是一颗通用芯片并附带一个蓝牙芯片，通用芯片用于控制装置的工作流程，并控制蓝牙芯片的通信；第二主控模块还可以是一颗主芯片加上WiFi无线通信模块；第二主控模块还可以是一颗主芯片加上NFC无线通信模块。
需要说明的是，上述内容仅是本发明的一个具体实施例，在其他实施例中，我们可以根据具体需要对该主控模块进行具体设置，采用何种控制芯片不做具体限制。
另外需要说明的是，在本发明实施例中，第一主控模块03和第二主控模块04两者的功能完全相同，两者可以互为动作发起方和动作接收方，不同的是，在扮演不同的角色时实现不同的功能而已。因此，该第一主控模块03和第二主控模块04可以分别集成于智能穿佩设备的主控模块中，当该智能穿佩设备扮演不同的角色时，该注明模块实现相应的功能。
机械输出模块07，用于根据机械动作命令输出相应的机械动作。
在本发明实施例中，这些机械动作包括但不限于震动、按压、搓揉、抚摸、运动机械臂、转动部件、部件变形等，另外还包括这些机械动作的幅度和力度。
优选地，该系统还包括：展示模块08。
展示模块08，用于在机械输出模块输出机械动作时，展示与该机械动作相对应的提示信息；其中，该提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。该展示模块用于加强肢体动作的效果。
优选地，该系统还包括：缓存模块09。
缓存模块09，用于缓存采集模块采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将多个肢体动作一并发送给第一移动终端05。
优选地，该预设的发送条件包括：当多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
在本发明实施例中，在正常的通信过程中，本端移动客户端可以接收本端可穿佩装置发送过来的肢体动作的数据，一旦接收到肢体动作的数据，则立即发送给远端的移动客户端。本端移动客户端也可以接收远端移动客户端发过来的包含肢体动作的数据，然后立即传送给本端可穿佩装置。但在实际应用中，由于网络通信可能不畅通、用户多个动作间隔时间较短，或者需要将多个动作拼接进行完整表现等原因，所以设置了缓存模块09，该缓存模块09具有缓存肢体动作数据的能力，这里，该缓存模块09可以分别设置在穿佩设备和移动客户端中，当网络通信恢复或恰当的时机，再将缓存的肢体动作数据发送出去。另外，该缓存模块的功能可以直接由主控模块来完成，主控模块内部设置缓存机械动作的功能。
机械输出模块07，还用于根据与多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
在本发明实施例中，基于上述的缓存模块09，这里机械输出模块07在针对缓存后的肢体动作进行机械动作输出时，可以根据一套预先制定好的输出策略进行输出，例如，按照缓存中先入先出的顺序依次输出或者有选择行的只输出一部分。另外，在应用中，用户还可以在动作发起端直接输入一系列动作，设置为先缓存后，在接收端一次性输出该一系列动作，可以使接收双方通过该一系列动作表达一个完整的意思，例如，对于聋哑人来说的一系列手语。这一应用会为用户带来很多便利，提高用户的体验感。另外，机械输出模块的控制是由主控模块来完成的。
优选地，
第一移动终端05，还用于通过预设的联系方式与第二移动终端06建立联系。
第二移动终端06，还用于通过预设的联系方式与第一移动终端05建立联系。
其中，第一移动终端05和第二移动终端06互为对方终端。
在本发明实施例中，本系统是通过第一移动终端05和第二移动终端06在本端用户和远端用户之间转发肢体动作信息的。因此，在两者之间进行信息转发之前，需要第一移动终端05和第二移动终端06之间预先建立联系。
预设的联系方式包括以下一种或多种：输入对方穿配设备的标识、扫描对方穿配设备的条码或二维码、与对方穿配设备建立无线通信以及通过电话簿与穿配设备相结合对对方终端进行远程搜索。
进一步地，本发明还可以扩展为：预先在第一移动终端05和第二移动终端06中注册第一穿佩设备和第二穿佩设备的信息。预设的联系方式还可以包括以下一种或多种：输入对方穿配设备的标识、扫描对方穿配设备的条码或二维码、与对方穿配设备建立无线通信以及通过电话号码与穿配设备相结合对对方穿佩设备进行远程搜索。
在本发明实施例中，上述的联系方式仅是本发明的一个具体实施例，在不同的应用场景下，用户可以对该联系方式自行设置，并不限于上述的联系方式。
另外，在本发明的人机交互系统中，还包括电源模块，该电源模块可以是可充电电池，用于为本发明系统中的各个模块或终端供电。该系统还包括其他外围电路，例如，充电管理模块等。由于上述模块在当前技术中已经很成熟，在此不再赘述。
下面，将通过具体的实施例对本发明做进一步说明。
首先，本发明的人机交互系统可以具体为图2中所示的智能化可穿佩设备1、移动客户端1、智能化可穿佩设备2以及移动客户端2之间的肢体动作传输。其中，智能化可穿佩设备1和智能化可穿佩设备2中均存在采集模块、第一主控模块、第二主控模块和机械输出模块，即，智能化可穿佩设备1和智能化可穿佩设备2相同，只是在这里智能化可穿佩设备1中仅用到了采集模块和第一控制模块，智能化可穿佩设备2中仅用到了第二主控模块和机械输出模块位，另外，移动客户端1为第一移动终端，移动客户端2为第二移动终端。
基于上述系统部署，本发明的人机交互系统的具体实施方式如下：
用户1首先对穿佩装置1实施肢体动作，这个肢体动作包括但不限于敲击、按、揉、抚摸、亲吻、手柄操作等动作；智能化可穿佩装置1在主控模块的控制下采集到这一动作信号，并转换为数据1，然后通过无线连接发送给移动客户端软件1，移动客户端软件1通过互联网，将数据1传送给远端的客户端软件2，客户端软件2将数据1发送给智能化可穿佩装置2，装置2由主控模块解析数据1，然后主控模块控制机械输出模块输出机械动作，这些机械动作包括但不限于震动、按、揉、运动机械臂、转动部件、部件变形等，还可以展现机械动作的幅度和力度。同时可以用显示屏和声音输出模块展示图片、动画、文字或声音，用于加强肢体动作的效果。
在本发明实施例中，我们还对本发明的方案作了进一步扩展，动作发起方可以不对肢体动作进行采集，直接利用终端中预存的符号/指令来表达发起端用户想发送的肢体动作。当然，这些符号/指令与不同的肢体动作是一一对应的，我们只要选择相应的符号/指令，就相当于执行了相应的肢体动作，在动作接收方就会输出与该肢体动作相对应的机械动作。这一方案进一步为用户提供了便利。具体方案如下：
优选地，
第一移动终端，还用于提供预存的一个或多个与不同的肢体动作相对应的符号/指令，当检测到一个或多个所述符号/指令被选中时，将被选中的符号/指令发送给第二移动终端。
第二主控模块，还用于接收符号/指令，并对符号/指令进行解析，根据解析后的符号/指令生成相应的机械动作命令。
下面，仍将通过具体的实施例对本发明方案做进一步说明。
首先，本发明的人机交互系统可以具体为图3中所示的移动客户端1、智能化可穿佩设备2以及移动客户端2之间的肢体动作传输。其中，移动客户端1为第一移动终端，移动客户端2为第二移动终端，第二主控模块和机械输出模块位于智能化可穿佩设备2中。
基于上述系统部署，本发明的人机交互系统的具体实施方式如下：
用户1操作移动客户端1，移动客户端1上有控制对方输出肢体动作的符号/指令，用户1一次可以选择一个或多个符号/指令，移动客户端1将这些符号/指令组成数据1，然后通过互联网，将数据1传送给远端的移动客户端2，移动客户端2将数据1发送给可穿佩设备2，可穿佩设备2由第二主控模块解析数据1，然后第二主控模块控制机械输出模块输出机械动作，这些机械动作包括但不限于震动、按、揉、运动机械臂、转动部件、部件变形等。同时可以用显示屏和声音输出模块展示图片、动画、文字或声音，用于加强肢体动作的效果。
为了达到上述目的，本发明还提出了一种人机交互穿佩设备11，如图4所示，该穿佩设备包括：采集模块12、第一主控模块13、第二主控模块14和机械输出模块15。
采集模块12，用于采集用户的肢体动作，并将该肢体动作的信息发送给第一主控模块13。
第一主控模块13，用于将接收到的肢体动作的信息转化为数字信号，并将该数字信号通过无线通信方式发送给移动终端。
第二主控模块14，用于通过无线通信方式接收移动终端发送的由肢体动作的信息转化成的数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令，并将该机械动作命令发送给机械输出模块。
机械输出模块15，用于根据该机械动作命令输出相应的机械动作。
优选地，该穿佩设备还包括：展示模块16。
展示模块16，用于在机械输出模块输出机械动作时，展示与该机械动作相对应的提示信息；其中，该提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
优选地，该穿佩设备还包括：缓存模块17。
缓存模块17，用于缓存采集模块采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将该多个肢体动作一并发送给第一移动终端。
优选地，该预设的发送条件包括：当多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
机械输出模块15，还用于根据与多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
第二主控模块14，还用于接收符号/指令，并对该符号/指令进行解析，根据解析后的符号/指令生成相应的机械动作命令。
其中，不同的符号/指令与不同的肢体动作相对应。
优选地，
肢体动作包括以下一种或多种动作方式：敲击、按压、搓揉、握持、抚摸和亲吻。
肢体动作的信息包括：肢体动作的动作方式和动作力度。
无线通信方式包括：蓝牙、近场通信NFC、无线保真WiFi。
为了达到上述目的，本发明还提出了一种人机交互方法，如图5所示，该方法包括：
S101、通过第一穿佩设备采集用户的肢体动作。
S102、通过第一穿佩设备将肢体动作的信息转化为数字信号，并将数字信号通过无线通信方式发送给第一移动终端。
S103、通过第一移动终端接收数字信号，将数字信号通过无线通信方式发送给第二移动终端。
S104、通过第二移动终端将数字信号通过无线通信方式发送给第二穿配设备。
S105、通过第二穿配设备接收数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令。
S106、根据该机械动作命令通过第二穿配设备输出相应的机械动作。
优选地，该方法还包括：
在输出该机械动作时，展示与该机械动作相对应的提示信息；其中，该提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
优选地，该方法还包括：
缓存采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将该多个肢体动作一并发送出去。
根据与该多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
优选地，该预设的发送条件包括：当多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
优选地，该方法还包括：
提供预存的一个或多个与不同的肢体动作相对应的符号/指令，当检测到一个或多个符号/指令被选中时，将被选中的符号/指令发送出去。
接收该符号/指令，并对符号/指令进行解析，根据解析后的符号/指令生成相应的机械动作命令。
与现有技术相比，本发明包括：采集模块，用于采集用户的肢体动作，并将肢体动作的信息发送给第一主控模块。第一主控模块，用于将接收到的肢体动作的信息转化为数字信号，并将该数字信号通过无线通信方式发送给第一移动终端。第一移动终端，用于接收该数字信号，将该数字信号通过无线通信方式发送给第二移动终端。第二移动终端，用于将该数字信号通过无线通信方式发送给第二主控模块。第二主控模块，用于接收该数字信号，并对该数字信号进行解析，根据解析后的数字信号生成相应的机械动作命令，并将该机械动作命令发送给机械输出模块。机械输出模块，用于根据机械动作命令输出相应的机械动作。通过本发明的方案，能够将智能化穿佩设备和移动互联网相结合，实现肢体动作的沟通，实现动作和触觉的传递。
需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。
Claims (18)
1.一种人机交互系统，其特征在于，所述系统包括：采集模块、第一主控模块、第二主控模块、第一移动终端、第二移动终端和机械输出模块；
所述采集模块，用于采集用户的肢体动作，并将所述肢体动作的信息发送给所述第一主控模块；
所述第一主控模块，用于将接收到的所述肢体动作的信息转化为数字信号，并将所述数字信号通过无线通信方式发送给所述第一移动终端；
所述第一移动终端，用于接收所述数字信号，将所述数字信号通过所述无线通信方式发送给所述第二移动终端；
所述第二移动终端，用于将所述数字信号通过所述无线通信方式发送给所述第二主控模块；
所述第二主控模块，用于接收所述数字信号，并对所述数字信号进行解析，根据解析后的所述数字信号生成相应的机械动作命令，并将所述机械动作命令发送给所述机械输出模块；
所述机械输出模块，用于根据所述机械动作命令输出相应的机械动作。
2.如权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述系统还包括：展示模块；
所述展示模块，用于在所述机械输出模块输出所述机械动作时，展示与所述机械动作相对应的提示信息；其中，所述提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
3.如权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述系统还包括：缓存模块；
所述缓存模块，用于缓存所述采集模块采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将所述多个肢体动作一并发送给所述第一移动终端；
所述机械输出模块，还用于根据与所述多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
4.如权利要求3所述的人机交互系统，其特征在于，所述预设的发送条件包括：当所述多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当所述第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
5.如权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，
所述第一移动终端，还用于通过预设的联系方式与所述第二移动终端建立联系；
所述第二移动终端，还用于通过预设的联系方式与所述第一移动终端建立联系；
其中，所述第一移动终端和所述第二移动终端互为对方终端；
所述预设的联系方式包括以下一种或多种：输入所述对方终端的标识、扫描所述对方终端的条码或二维码、与所述对方终端建立无线通信以及通过电话号码对所述对方终端进行远程搜索。
6.如权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，
所述第一移动终端，还用于提供预存的一个或多个与不同的肢体动作相对应的符号/指令，当检测到一个或多个所述符号/指令被选中时，将被选中的符号/指令发送给所述第二移动终端；
所述第二移动终端，还用于将所述选中的符号/指令发送给所述第二主控模块；
所述第二主控模块，还用于接收所述符号/指令，并对所述符号/指令进行解析，根据解析后的所述符号/指令生成相应的机械动作命令。
7.如权利要求1至6任意一项所述的人机交互系统，其特征在于，
所述肢体动作的信息包括：所述肢体动作的动作方式和动作力度；
所述肢体动作的动作方式包括以下一种或多种：敲击、按压、搓揉、握持、抚摸和亲吻；
所述无线通信方式包括：蓝牙、近场通信NFC、无线保真WiFi。
8.一种人机交互穿佩设备，其特征在于，所述穿佩设备包括：采集模块、第一主控模块、第二主控模块和机械输出模块；
所述采集模块，用于采集用户的肢体动作，并将所述肢体动作的信息发送给所述第一主控模块；
所述第一主控模块，用于将接收到的所述肢体动作的信息转化为数字信号，并将所述数字信号通过无线通信方式发送给移动终端。
所述第二主控模块，用于通过无线通信方式接收移动终端发送的由肢体动作的信息转化成的数字信号，并对所述数字信号进行解析，根据解析后的所述数字信号生成相应的机械动作命令，并将所述机械动作命令发送给所述机械输出模块；
所述机械输出模块，用于根据所述机械动作命令输出相应的机械动作。
9.如权利要求8所述的人机交互穿佩设备，其特征在于，所述穿佩设备还包括：展示模块；
所述展示模块，用于在所述机械输出模块输出所述机械动作时，展示与所述机械动作相对应的提示信息；其中，所述提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
10.如权利要求8所述的人机交互穿佩设备，其特征在于，所述穿佩设备还包括：缓存模块；
所述缓存模块，用于缓存所述采集模块采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将所述多个肢体动作一并发送给所述第一移动终端；
所述机械输出模块，还用于根据与所述多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
11.如权利要求10所述的人机交互穿佩设备，其特征在于，所述预设的发送条件包括：当所述多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当所述第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
12.如权利要求8所述的人机交互穿佩设备，其特征在于，
所述第二主控模块，还用于接收符号/指令，并对所述符号/指令进行解析，根据解析后的所述符号/指令生成相应的机械动作命令；
其中，不同的所述符号/指令与不同的肢体动作相对应。
13.如权利要求8至12任意一项所述的人机交互穿佩设备，其特征在于，
所述肢体动作包括以下一种或多种动作方式：敲击、按压、搓揉、握持、抚摸和亲吻；
所述肢体动作的信息包括：所述肢体动作的动作方式和动作力度；
所述无线通信方式包括：蓝牙、近场通信NFC、无线保真WiFi。
14.一种人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：
通过第一穿佩设备采集用户的肢体动作；
通过所述第一穿佩设备将所述肢体动作的信息转化为数字信号，并将所述数字信号通过无线通信方式发送给所述第一移动终端；
通过所述第一移动终端接收所述数字信号，将所述数字信号通过所述无线通信方式发送给第二移动终端；
通过所述第二移动终端将所述数字信号通过所述无线通信方式发送给第二穿配设备；
通过所述第二穿配设备接收所述数字信号，并对所述数字信号进行解析，根据解析后的所述数字信号生成相应的机械动作命令；
根据所述机械动作命令通过所述第二穿配设备输出相应的机械动作。
15.如权利要求14所述的人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：
在输出所述机械动作时，展示与所述机械动作相对应的提示信息；其中，所述提示信息包括：图片、动画、文字、声音和视频。
16.如权利要求14所述的人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：
缓存采集到的多个肢体动作，当满足预设的发送条件时，将所述多个肢体动作一并发送出去；
根据与所述多个肢体动作相对应的多个机械动作命令，按照预设的输出策略，输出一个或多个相应的机械动作。
17.如权利要求14所述的人机交互方法，其特征在于，所述预设的发送条件包括：当所述多个肢体动作的数量达到预设的数值时，或者当所述第一移动终端的无线通信暂时中断，并重新恢复时。
18.如权利要求14所述的人机交互方法，其特征在于，所述方法还包括：
提供预存的一个或多个与不同的肢体动作相对应的符号/指令，当检测到一个或多个所述符号/指令被选中时，将被选中的符号/指令发送出去；
接收所述符号/指令，并对所述符号/指令进行解析，根据解析后的所述符号/指令生成相应的机械动作命令。
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|---|---|---|---|
| CN201510771525.XA CN105573490A (zh) | 2015-11-12 | 2015-11-12 | 一种人机交互系统、穿佩设备和方法 |
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2015
- 2015-11-12 CN CN201510771525.XA patent/CN105573490A/zh active Pending
-
2016
- 2016-07-26 HK HK16108923.7A patent/HK1221029A1/zh unknown
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| CN202822764U (zh) * | 2012-04-19 | 2013-03-27 | 常海峰 | 一种互动式玩偶 |
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| Publication number | Publication date |
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