CN105571614A - 磁传感器校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁传感器校准方法及装置。所述方法包括以下步骤：A、接收控制指令；B、根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；C、根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。本发明能对用户设备中的磁传感器进行校准，使得所述磁传感器所感测/传感的数据保持精确。

Description

磁传感器校准方法及装置

技术领域

本发明属于磁传感器校准技术领域，尤其涉及一种磁传感器校准方法及装置。

背景技术

传统的用户设备中一般都安装有导航软件，所述导航软件是通过调用所述用户设备中的磁传感器的传感数据来为用户导航的。

在实践中，发明人发现现有技术至少存在以下技术问题：

由于用户设备中的磁传感器容易受到干扰，因此所述磁传感器在使用一段时间后会出现失准的情况，即，所述磁传感器在使用一段时间后会出现所传感的数据不精确的现象。

在这种情况下，所述导航软件的导航结果也会不准确。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁传感器校准方法及装置，其能对用户设备中的磁传感器进行校准。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种磁传感器校准方法，所述方法包括以下步骤：A、接收控制指令；B、根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；C、根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

在上述磁传感器校准方法中，在所述步骤A之前，所述方法还包括以下步骤：D、每隔预定时间生成所述控制指令；和/或E、在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准方法中，在所述步骤D和/或所述步骤E之前，所述方法还包括以下步骤：F、判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；所述步骤D为：在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令；所述步骤E为：在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准方法中，所述方法还包括以下步骤：G、感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果；所述步骤E为：在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准方法中，所述方法还包括以下步骤：H、根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果；I、在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值；所述步骤C为：根据所述误差值校准所述磁传感器。

一种磁传感器校准装置，所述装置包括：控制指令接收模块，用于接收控制指令；磁传感数据记录获取模块，用于根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；校准模块，用于根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

在上述磁传感器校准装置中，所述装置还包括：控制指令生成模块，用于每隔预定时间生成所述控制指令，和/或用于在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准装置中，所述装置还包括：第一判断模块，用于判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；所述控制指令生成模块用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令，和/或用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准装置中，所述装置还包括：感测模块，用于感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果；所述控制指令生成模块用于在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在上述磁传感器校准装置中，所述装置还包括：第二判断模块，用于根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果；计算模块，用于在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值；所述校准模块用于根据所述误差值校准所述磁传感器。

相对于现有技术，本发明能对用户设备中的磁传感器进行校准，使得所述磁传感器所感测/传感的数据保持精确。

附图说明

图1是本发明的磁传感器校准装置的框图；

图2是本发明的磁传感器校准方法的流程图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本发明的磁传感器校准装置和方法可实施于用户设备中，所述用户设备可例如为智能手机、随身听、数码相机、平板电脑等电子设备。

参考图1，图1是本发明的磁传感器校准装置的框图。

本发明的磁传感器校准装置包括控制指令接收模块104、磁传感数据记录获取模块105、校准模块108。

所述控制指令接收模块104用于接收控制指令。具体地，所述控制指令可以为获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录的触发信号。

所述磁传感数据记录获取模块105用于根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录。具体地，所述磁传感数据记录获取模块105用于根据所述控制指令控制所述磁传感器根据所述用户设备所处的方位生成一所述磁传感数据记录，并用于从所述磁传感器接收所述磁传感数据记录。

所述校准模块108用于根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

在本发明的磁传感器校准装置中，所述装置还包括控制指令生成模块103。

所述控制指令生成模块103用于每隔预定时间(例如，3秒)生成所述控制指令，和/或用于在所述用户设备所处的方位发生变动时(例如，在所述用户设备被用户拿起或放下时)，生成所述控制指令。

在本发明的磁传感器校准装置中，所述装置还包括第一判断模块101。

所述第一判断模块101用于判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果。所述预定进程为在前台运行过程中需使用所述传感器所生成的数据的进程，例如，所述预定进程为导航软件的进程。

所述控制指令生成模块103用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令，和/或用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在本发明的磁传感器校准装置中，所述装置还包括感测模块102。

所述感测模块102用于感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果。具体地，所述感测模块102用于通过所述用户设备中的陀螺仪、加速度传感器中的至少一者感测所述用户设备所处的方位是否发生变动(即，感测所述用户设备是否被用户触碰、拿起、放下等)，并生成所述感测结果。

所述控制指令生成模块103用于在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在本发明的磁传感器校准装置中，所述装置还包括第二判断模块106、计算模块107。

所述第二判断模块106用于根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果。

所述计算模块107用于在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值。

所述校准模块108用于根据所述误差值校准所述磁传感器。

本发明的磁传感器校准装置还包括第三判断模块。

所述第三判断模块用于判断所述磁传感器的精度值是否处于预定范围内，并生成第三判断结果。

所述第一判断模块101用于在所述第三判断结果为所述精度值处于所述预定范围内的情况下，判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成所述第一判断结果。

参考图2，图2是本发明的磁传感器校准方法的流程图。

本发明的磁传感器校准方法包括以下步骤：

A(步骤305)、所述控制指令接收模块104接收控制指令。

B(步骤306)、所述磁传感数据记录获取模块105根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录。具体地，所述磁传感数据记录获取模块105根据所述控制指令控制所述磁传感器根据所述用户设备所处的方位生成一所述磁传感数据记录，并从所述磁传感器接收所述磁传感数据记录。

C(步骤309)、所述校准模块108根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

在本发明的磁传感器校准方法中，在所述步骤A(所述步骤305)之前，所述方法还包括以下步骤：

D(步骤303)、所述控制指令生成模块103每隔预定时间(例如，3秒)生成所述控制指令。和/或

E(步骤304)、所述控制指令生成模块103在所述用户设备所处的方位发生变动时(例如，在所述用户设备被用户拿起或放下时)，生成所述控制指令。

在本发明的磁传感器校准方法中，在所述步骤D和/或所述步骤E之前，所述方法还包括以下步骤：

F(步骤301)、所述第一判断模块101判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果。所述预定进程为在前台运行过程中需使用所述传感器所生成的数据的进程，例如，所述预定进程为导航软件的进程。

所述步骤D(所述步骤303)为：

所述控制指令生成模块103在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令。

所述步骤E(所述步骤304)为：

所述控制指令生成模块103在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在本发明的磁传感器校准方法中，所述方法还包括以下步骤：

G(步骤302)、所述感测模块102感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果。具体地，所述感测模块102通过所述用户设备中的陀螺仪、加速度传感器中的至少一者感测所述用户设备所处的方位是否发生变动(即，感测所述用户设备是否被用户触碰、拿起、放下等)，并生成所述感测结果。

所述步骤E(所述步骤304)为：

所述控制指令生成模块103在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

在本发明的磁传感器校准方法中，所述方法还包括以下步骤：

H(步骤307)、所述第二判断模块106根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果。

I(步骤308)、所述计算模块107在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值。

所述步骤C(步骤309)为：

所述校准模块108根据所述误差值校准所述磁传感器。

本发明的磁传感器校准方法还包括以下步骤：

所述第三判断模块判断所述磁传感器的精度值是否处于预定范围内，并生成第三判断结果。

所述第一判断模块101在所述第三判断结果为所述精度值处于所述预定范围内的情况下，判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成所述第一判断结果。

实施例

所述第三判断模块判断所述磁传感器的精度值是否超过设定值，并生成所述第三判断结果。如果所述第三判断结果为所述精度值超过设定值，比如说所述精度值大于3，那么说明当前磁传感器精度较高，指南针的指向很准，那么就不需要校准磁传感器；如果所述第三判断结果为所述精度值小于设定值，比如说所述精度值等于2，那么就说明到传感器精度较低，所述磁传感器的指南针指向不准确，需要校准。

所述第一判断模块101判断用户是已经将导航软件放置在后台，即，所述第一判断模块101判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成所述第一判断结果。如果所述第一判断结果为所述预定进程已经放置在后台运行，那么所述磁传感数据记录获取模块105启动磁传感器算法库，每隔一段时间，自动读取一次当前的磁传感器数据，所述磁传感器数据用于完成校准。

磁传感器的校准是通过“绕8字”技术来完成的，“绕8字”技术是为了使得所述磁传感器采集空间中一个类球面的不同点的磁场，从而在内部算法中过滤掉当前环境中的磁干扰，得到一个准确的地球磁场方向。

当用户将导航软件打开，放置于前台界面显示的时候，磁传感器已经在后台完成了校准，这样就可以给导航软件提供校准好了的磁传感器数据，那么用户得到的指向就是准确的。

通过上述技术方案，本发明能对用户设备中的磁传感器进行校准，使得所述磁传感器所感测/传感的数据保持精确。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明实施例揭露如上，但上述实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、接收控制指令；

B、根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；

C、根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

2.根据权利要求1所述的磁传感器校准方法，其特征在于，在所述步骤A之前，所述方法还包括以下步骤：

D、每隔预定时间生成所述控制指令；和/或

E、在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的磁传感器校准方法，其特征在于，在所述步骤D和/或所述步骤E之前，所述方法还包括以下步骤：

F、判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；

所述步骤D为：

在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令；

所述步骤E为：

在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

4.根据权利要求2或3所述的磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

G、感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果；

所述步骤E为：

在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

5.根据权利要求1所述的磁传感器校准方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

H、根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果；

I、在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值；

所述步骤C为：

根据所述误差值校准所述磁传感器。

6.一种磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置包括：

控制指令接收模块，用于接收控制指令；

磁传感数据记录获取模块，用于根据所述控制指令从用户设备的磁传感器获取所述用户设备所处的方位的磁传感数据记录；

校准模块，用于根据至少两所述磁传感数据记录校准所述用户设备的所述磁传感器。

7.根据权利要求6所述的磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制指令生成模块，用于每隔预定时间生成所述控制指令，和/或用于在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

8.根据权利要求7所述的磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述用户设备的预定进程是否处于后台运行的状态，并生成第一判断结果；

所述控制指令生成模块用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，每隔所述预定时间生成所述控制指令，和/或用于在所述第一判断结果为所述预定进程处于后台运行的状态的情况下，在所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

9.根据权利要求7或8所述的磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

感测模块，用于感测所述用户设备所处的方位是否发生变动，并生成感测结果；

所述控制指令生成模块用于在所述感测结果为所述用户设备所处的方位发生变动时，生成所述控制指令。

10.根据权利要求6所述的磁传感器校准装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于根据至少两所述磁传感数据记录判断所述磁传感器是否存在误差，并生成第二判断结果；

计算模块，用于在所述第二判断结果为所述磁传感器存在误差的情况下，计算所述磁传感器的误差值；

所述校准模块用于根据所述误差值校准所述磁传感器。