CN105571490A - 一种螺钉固定检测机具及其使用方法 - Google Patents

一种螺钉固定检测机具及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105571490A
CN105571490A CN201610011785.1A CN201610011785A CN105571490A CN 105571490 A CN105571490 A CN 105571490A CN 201610011785 A CN201610011785 A CN 201610011785A CN 105571490 A CN105571490 A CN 105571490A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
ccd camera
working plate
range finder
laser range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610011785.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王世佩
徐文宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN KONGSHI INTELLIGENT SYSTEMS Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN KONGSHI INTELLIGENT SYSTEMS Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN KONGSHI INTELLIGENT SYSTEMS Co Ltd filed Critical SHENZHEN KONGSHI INTELLIGENT SYSTEMS Co Ltd
Priority to CN201610011785.1A priority Critical patent/CN105571490A/zh
Publication of CN105571490A publication Critical patent/CN105571490A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/22Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供一种螺钉固定检测机具及其使用方法,包括工装板、工控机、CCD相机、激光测距仪、机械臂、智能线体管理系统;其中,工装板用于安装待检测的电器,在工装板上方设置有CCD相机和激光测距仪,所述CCD相机和激光测距仪与机械臂连接,所述机械臂与工控机连接,所述工控机进一步与智能线体管理系统连接。可以实现自动化检测,大大节省检测时间,提高工作效果,降低了生产成本。不但可应用于电视机,还可应用于电脑显示屏,以及其它存在外壳,需要螺钉固定的家用电器。

Description

一种螺钉固定检测机具及其使用方法
技术领域
本发明属于机械自动化领域,尤其一种螺钉固定检测机具及其使用方法。
背景技术
现有的电视机外壳的每个螺钉多由人工检测其工艺状况,耗时费力,在检测较多螺钉的情况下,这样就造成人力资源的浪费,无法满足技术发展的需要。尤其,螺钉固定的深度状态,现有技术往往无法检测。本发明提供一种螺钉固定检测机具及其使用方法,可以实现自动化检测,大大节省检测时间,提高工作效果,降低了生产成本。不但可应用于电视机,还可应用于电脑显示屏,以及其它存在外壳,需要螺钉固定的家用电器。
发明内容:
一种螺钉固定检测机具,包括工装板、工控机、CCD相机、激光测距仪、机械臂、智能线体管理系统;其中,工装板用于安装待检测的电器,在工装板上方设置有CCD相机和激光测距仪,所述CCD相机和激光测距仪与机械臂连接,所述机械臂与工控机连接,所述工控机进一步与智能线体管理系统连接。
优选地,所述工装板上设置有卡扣开关,用于固定电器。
优选地,所述工装板上设置有RFID编码,并且其上方设置有RFID读取器。根据RFID编码,查询电视机型号。
优选地,所述RFID读取器设置在工装板上方。
本发明将CCD相机和激光测距仪安装于同一个支架平台上,由机械臂带动支架平台进行移动,逐次检测每个螺钉状态及其边侧的划痕。机械臂带动CCD相机位于螺钉孔正上方处时需要停止以供CCD相机采集图像。CCD相机采集定位螺钉孔,激光测距仪检测螺钉固定的深度状态。
一种螺钉固定检测机具的使用方法,包括以下步骤:
(1)由流水线进入检测工站;
(2)RFID读取器识别RFID编码;
(3)CCD相机和激光测距仪采集图像;
(4)精确定位螺钉位置;
(5)机械臂移动,检测分析螺钉状态;
(6)记录检测结果。
其中,检测分析螺钉状态,主要通过移动机械臂的CCD相机和激光测距仪,并且采集图像,与智能线体管理系统储存的标准图像进行比对,分析螺钉固定的深度状态。另外,如果检测结果对比正常,则进入流水线的下一个工站;如果检测结果对比异常,则开启异常处理模式,然后再进入流水线的下一个工站。
本发明不但可应用于电视机,还可应用于电脑显示屏,以及其它存在外壳,需要螺钉固定的家用电器,检测分析螺钉固定的深度状态。
有益效果:
本发明一种电子器件固定检测机具,可以实现自动化检测,大大节省检测时间,提高工作效果,降低了生产成本。另外,本发明采用了激光测距仪,可以很好测出螺钉固定的深度状态。
附图说明
图1整体结构示意图
图2检测流程图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种螺钉固定检测机具,包括工装板、工控机、CCD相机、激光测距仪、机械臂、智能线体管理系统;其中,工装板用于安装待检测的电器,比如电视机,并且在工装板上方设置有CCD相机和激光测距仪,所述CCD相机和激光测距仪与机械臂连接,所述机械臂与工控机连接,所述工控机进一步与智能线体管理系统连接。所述工装板上设置有卡扣开关,用于固定电器。所述工装板上设置有RFID编码,并且其上方设置有RFID读取器。根据RFID编码,查询电视机型号。
实施例2
如图2所示,一种布线工艺检测机具的使用方法,包括以下步骤:
(1)由流水线进入检测工站;
(2)RFID读取器识别RFID编码;
(3)CCD相机和激光测距仪采集图像;
(4)精确定位螺钉位置;
(5)机械臂移动,检测分析螺钉状态;
(6)记录检测结果。
其中,检测分析螺钉状态,主要通过移动机械臂的CCD相机和激光测距仪,并且采集图像,与智能线体管理系统储存的标准图像进行比对,分析螺钉固定的深度状态。另外,如果检测结果对比正常,则进入流水线的下一个工站;如果检测结果对比异常,则开启异常处理模式,然后再进入流水线的下一个工站。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺钉固定检测机具,包括工装板、工控机、CCD相机、激光测距仪、机械臂、智能线体管理系统;其中,工装板用于安装待检测的电器,在工装板上方设置有CCD相机和激光测距仪,所述CCD相机和激光测距仪与机械臂连接,所述机械臂与工控机连接,所述工控机进一步与智能线体管理系统连接。
2.根据权利要求1所述检测机具,其特征在于,所述工装板上设置有卡扣开关,用于固定电器。
3.根据权利要求1所述检测机具,其特征在于,所述工装板上设置有RFID编码,并且其上方设置有RFID读取器。根据RFID编码,查询电视机型号。
4.根据权利要求1所述检测机具,其特征在于,所述RFID读取器设置在工装板上方。
5.一种螺钉固定检测机具的使用方法,包括以下步骤:
(1)由流水线进入检测工站;
(2)RFID读取器识别RFID编码;
(3)CCD相机和激光测距仪采集图像;
(4)精确定位螺钉位置;
(5)机械臂移动,检测分析螺钉状态;
(6)记录检测结果。
CN201610011785.1A 2016-01-08 2016-01-08 一种螺钉固定检测机具及其使用方法 Pending CN105571490A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610011785.1A CN105571490A (zh) 2016-01-08 2016-01-08 一种螺钉固定检测机具及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610011785.1A CN105571490A (zh) 2016-01-08 2016-01-08 一种螺钉固定检测机具及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105571490A true CN105571490A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55881898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610011785.1A Pending CN105571490A (zh) 2016-01-08 2016-01-08 一种螺钉固定检测机具及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105571490A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108120718A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 研祥智能科技股份有限公司 基于机器视觉的产品检测系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4315688A (en) * 1979-08-08 1982-02-16 Diffracto Ltd. Electro-optical sensor systems for thread and hole inspection
CN103116348A (zh) * 2013-03-11 2013-05-22 成都千嘉科技有限公司 生产线控制系统及其控制方法
CN203518947U (zh) * 2013-10-17 2014-04-02 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种光学测量设备
CN104062954A (zh) * 2014-06-12 2014-09-24 深圳创维-Rgb电子有限公司 一种信息化标识、读取及应用的方法及系统
CN104280740A (zh) * 2014-10-11 2015-01-14 三峡大学 一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置及定位方法
CN105043262A (zh) * 2015-09-02 2015-11-11 哈尔滨工业大学 一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4315688A (en) * 1979-08-08 1982-02-16 Diffracto Ltd. Electro-optical sensor systems for thread and hole inspection
CN103116348A (zh) * 2013-03-11 2013-05-22 成都千嘉科技有限公司 生产线控制系统及其控制方法
CN203518947U (zh) * 2013-10-17 2014-04-02 深圳市大族激光科技股份有限公司 一种光学测量设备
CN104062954A (zh) * 2014-06-12 2014-09-24 深圳创维-Rgb电子有限公司 一种信息化标识、读取及应用的方法及系统
CN104280740A (zh) * 2014-10-11 2015-01-14 三峡大学 一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置及定位方法
CN105043262A (zh) * 2015-09-02 2015-11-11 哈尔滨工业大学 一种基于嵌入式与机器视觉的螺纹孔零件测量与分拣装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐芳柱,朴仁鹤: "《物流信息技术》", 31 January 2014, 中央广播电视大学出版社 *
姚福来等: "《自动化设备和工程的设计、安装、调试、故障诊断》", 31 January 2013, 机械工业出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108120718A (zh) * 2016-11-29 2018-06-05 研祥智能科技股份有限公司 基于机器视觉的产品检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101094195B1 (ko) 2차원 코드 및 관리서버를 이용한 전력설비 관리방법과 그 시스템
CN103209097A (zh) 一种通信设备及其掉电告警方法
CN111930054B (zh) 一种机房管理方法、装置、存储介质及设备
CN203235694U (zh) 电子接插件高精度视觉测量系统
CN104730487A (zh) 电能表的监测装置
CN103743967A (zh) 一种变电站高频保护通道状态的远程测试系统及方法
CN207994732U (zh) 一种gis刀闸机械位置监测设备及系统
CN105571490A (zh) 一种螺钉固定检测机具及其使用方法
CN116260250B (zh) 一种高频开关直流电源智能监控系统
CN103645977A (zh) 电子产品自动调试系统及调试方法
CN108990408A (zh) 一种适用于贴片机的送料管理装置和方法
CN112187946B (zh) 一种物联网传感设备评估系统及方法
CN205910136U (zh) 一种动态画面检测机具
CN106443238A (zh) 高压设备状态评估方法、在线监测装置评估方法及装置
CN216565188U (zh) 一种智能物联网关装置
CN104635154A (zh) 一种配电终端与自动化系统主站的测试装置及其测试方法
CN205656246U (zh) 一种多媒体检测机具
CN111413608A (zh) Pcba测试系统及方法
CN104869670A (zh) 通讯基站通用数据采集器
CN205620496U (zh) 一种电力检测仪器
CN114390030B (zh) 智能设置ip的电网模组化终端测试方法、系统及介质
US20220382255A1 (en) System for monitoring industrial equipment through iot sensors and augmented reality implementation
CN105651783A (zh) 一种动态画面检测机具及其使用方法
US11228191B2 (en) Sensor devices powered by inherent motion of external devices
CN203552020U (zh) 漆包机在线信息化实时管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160511